1.本发明涉及连续采煤机技术领域，特别是涉及一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀。
背景技术：2.由于煤矿井下有瓦斯等可燃气体，煤矿设备电路方面需要具备防爆性，所以煤矿井下设备上使用的控制阀大都为手动换向阀，但在实际工作中会因为工人误动作操作手柄而产生安全隐患。本专利发明一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，替代手动换向，减少工人误动作。
3.连续采煤机是一种集截割、转载、行走等功能于一体的高度集成化采煤设备，连续采煤机和锚杆钻车配套组成的连续掘进系统掘进速度快，被广泛应用于巷道的顶板条件较好的陕、蒙、晋矿区使用，国内市场拥有已经超过110台。连续采煤机本身结构紧凑，机身内部空间狭小，预留给连续采煤机多路阀安装空间也较小。因此，需要一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀。
技术实现要素：4.本发明为了解决连续采煤机煤矿井下防爆使用要求，同时减少多路阀整体结构尺寸，增大安装空间，便于检修维护的问题，提供一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀。
5.本发明采取以下技术方案：一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，包括进油阀、截割换向阀、后支撑换向阀、铲板与补油换向阀、运输机升降换向阀和运输机摆动换向阀。
6.进油阀包括预压和阻尼阀组、定差溢流阀、可调安全阀、限压阀、过滤器、减压阀和进油阀阀体，进油阀阀体上设置有多路阀压力口p口、压力接口m和多路阀压力口r口，预压和阻尼阀组的a口和负载压力连通，预压和阻尼阀组的ls口外引出到进油阀阀体上；预压和阻尼阀组的b口和定差溢流阀弹簧腔连通，同时与可调安全阀的p1口和限压阀的p2口连通；定差溢流阀的d口和e口与多路阀压力口p口连通，定差溢流阀的c口与多路阀压力口r口连通；可调安全阀的t1口和限压阀的t2口与多路阀压力口r口连通；减压阀的f口和多路阀压力p口连通，减压阀的g口与多路阀回油r口连通，减压阀的f口前在进油阀阀体上引出压力接口m；各个阀与多路阀压力口p口连接的通道为多路阀压力p路，过滤器串联在多路阀压力p路中，各个阀与多路阀回油r口的通道为多路阀r油路，与各个阀的电磁阀的 e 口连通的油路为z油路，减压阀的h口与z油路连通。
7.截割换向阀、后支撑换向阀、运输机升降换向阀和运输机摆动换向阀结构相同，包括梭阀i、电比例阀ii、主换向阀阀芯i、阀体i、溢流阀i、辅助块ⅰ、弹簧及弹簧罩、电磁铁和手柄座，电比例阀i设置有两组，分别为第一电比例阀i和第二电比例阀i，所述的梭阀ⅰ、第一电比例阀ⅰ和第二电比例阀ⅰ安装于阀体ⅰ上，主换向阀阀芯ⅰ装入阀体ⅰ中，阀体ⅰ上设置
有a-g多个口，手柄座通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ前端，弹簧及弹簧罩通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ后端，弹簧及弹簧罩下设有电磁铁，通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ上；辅助块ⅰ安装在阀体ⅰ上，辅助块ⅰ上端设有a油口和b油口；梭阀i的c口与阀体i的h口和g口连通；第一电比例阀i的e口、d口分别和第二电比例阀i的e口、d口连通，第一电比例阀i和第二电比例阀if口分别与阀体的b口和a 口连通；阀体的e口和f口与多路阀p油路连通，c口和d口与溢流阀ⅰa口连通；溢流阀ⅰb口与多路阀r油路连通；梭阀i的a口和各个阀的电磁阀的 d 口连通并在阀体上引出先导回油t口。
8.铲板与补油换向阀包括梭阀ii、电比例阀ii、主换向阀阀芯ii、阀体ii、溢流阀ii、回转式手动换向阀、二位三通换向阀和辅助块ⅱ，主换向阀阀芯ii装入阀体ii中，阀体ii上设置有a-g多个口，手柄座通过4根m6螺钉固定在阀体ii前端，弹簧及弹簧罩通过4根m6螺钉固定在阀体ii后端，弹簧及弹簧罩下设有电磁铁，通过4根m6螺钉固定在阀体ii上；辅助块ⅱ安装在阀体ii上，辅助块ⅱ上设置有b1口和b2口，辅助块ⅱ前端通过螺纹安装溢流阀ii和回转式手动换向阀，辅助块ⅱ后端通过螺纹连接装有二位三通换向阀；梭阀ii的 b口与后支撑换向阀中的梭阀i的 a口与连通,铲板与补油换向阀中的梭阀ii的 a口与运输机升降换向阀中的梭阀i的 b口连通，梭阀ii的c口与阀体iih口和g口连通；电比例阀ii设置有两组，分别为第一电比例阀ⅰ和第二电比例阀ⅰ，第一电比例阀ⅰ的e口、d口分别和第二电比例阀ⅰ的e口、d口连通，第一电比例阀ⅰ和第二电比例阀ⅰ的f口分别与阀体ii的b口和a 口连通；阀体ii的e口和f口与多路阀p油路连通，阀体ii的c口与阀体ii的a口连通，阀体ii的d口与溢流阀ii、手动换向阀以及二位三通换向阀的a口连通；溢流阀ii和手动换向阀的b口与多路阀r油路连通；手动换向阀的c口与二位三通换向阀的x口连通；二位三通换向阀a口和b口分别与辅助块ⅱ的b1口和b2口连通。
9.所述的电磁铁为隔爆胶封电磁铁，电流为370ma。
10.所述的可调安全阀为手轮式可调阀。
11.所述的进油阀设有p口和r口的螺纹接口均为g1。
12.进油阀、截割换向阀、后支撑换向阀、铲板与补油换向阀、运输机升降换向阀、运输机摆动换向阀以及尾板用螺栓固定在安装底座上，并通过主阀连接螺柱与螺母连接在一起。
13.多路阀铲板升降和系统补油切换控制过程为：辅助块ⅱ上的回转式手动换向阀初始设定为铲板升降动作，油泵启动后，电控或手动操作该换向阀，实现铲板升降，当系统需要给油箱加油时候，拧下螺钉，顺时针旋转90
°
，拧上螺钉，手动向下操作铲板与补油换向阀手柄，实现给系统加油。
14.与现有技术相比，本发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中，减少多路阀整体结构尺寸，同时进油阀p口与r口与工作联a、b口同方向，多路阀安装空间增大，便于检修维护。
附图说明
15.图1是本发明结构示意图；图2是本发明液压原理图；图3是多路阀进油阀液压原理图；
图4是铲板与补油换向阀液压原理图；图5是铲板与补油换向阀结构示意图；图6是运输机摆动换向阀液压原理图；图7是运输机摆动换向阀结构示意图；附图中各部件的标记如下：1-进油阀，2-截割换向阀，3-后支撑换向阀，4-铲板与补油换向阀，5-运输机升降换向阀，6-运输机摆动换向阀，7-尾板，8-安装底座，9-主阀连接螺柱，10-螺母，1.1-预压和阻尼阀组，1.2-定差溢流阀，1.3-可调安全阀，1.4-限压阀，1.5-过滤器，1.6-减压阀，1.7-进油阀阀体，4.1-梭阀ii，4.2.1-第一电比例阀ii,4.2.2-第二电比例阀ii，4.3-主换向阀阀芯ii，4.4-阀体ii，4.5-溢流阀ii，4.6-回转式手动换向阀，4.7-二位三通换向阀，4.8-辅助块ⅱ，4.9-弹簧及弹簧罩ii，4.10-电磁铁ii，4.11-手柄座ii，6.1-梭阀i，6.2.1-第一电比例阀i,6.2.2-第二电比例阀i，6.3-主换向阀阀芯i，6.4-阀体i，6.5-溢流阀i，6.6-辅助块ⅰ，6.7-弹簧及弹簧罩i，6.8-电磁铁i，6.9-手柄座i。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
17.本发明的目的是提供一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，能够解决连续采煤机多路阀、安装空间狭小、煤矿井下防爆技术问题。
18.本发明提供一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，如图1和图2所示，一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，包括进油阀1，截割换向阀2、后支撑换向阀3、铲板与补油换向阀4、运输机升降换向阀5和运输机摆动换向阀6。进油阀1、截割换向阀2、后支撑换向阀3、铲板与补油换向阀4、运输机升降换向阀5、运输机摆动换向阀6以及尾板7用螺栓固定在安装底座8上，并通过主阀连接螺柱9与螺母10连接在一起。
19.如图3所示，进油阀1包括预压和阻尼阀组1.1、定差溢流阀1.2、可调安全阀1.3、限压阀1.4、过滤器1.5、减压阀1.6和进油阀阀体1.7，进油阀阀体1.7上设置有多路阀压力口p口、压力接口m和多路阀压力口r口，预压和阻尼阀组1.1的a口和负载压力连通，预压和阻尼阀组1.1的ls口外引出到进油阀阀体1.7上；预压和阻尼阀组1.1的b口和定差溢流阀1.2弹簧腔连通，同时与可调安全阀1.3的p1口和限压阀1.4的p2口连通；定差溢流阀1.2的d口和e口与多路阀压力口p口连通，定差溢流阀1.2的c口与多路阀压力口r口连通；可调安全阀1.3的t1口和限压阀1.4的t2口与多路阀压力口r口连通；减压阀1.6的f口和多路阀压力p口连通，减压阀1.6的g口与多路阀回油r口连通，减压阀1.6的f口前在进油阀阀体1.7上引出压力接口m；各个阀与多路阀压力口p口连接的通道为多路阀压力p路，过滤器1.5串联在多路阀压力p路中，各个阀与多路阀回油r口的通道为多路阀r油路，与各个阀的电磁阀的 e 口连通的油路为z油路，减压阀1.6的h口与z油路连通。
20.如图6、7所示，截割换向阀2、后支撑换向阀3运输机升降换向阀5和运输机摆动换向阀6结构相同，包括梭阀i6.1、电比例阀ii6.2、主换向阀阀芯i6.3、阀体i6.4、溢流阀i6.5、辅助块ⅰ6.6、弹簧及弹簧罩6.7、电磁铁6.8和手柄座6.9，电比例阀i6.2设置有两组，分别为第一电比例阀i6.2.1和第二电比例阀i6.2.2，所述的梭阀ⅰ6.1、第一电比例阀ⅰ6.2.1和第二电比例阀ⅰ6.2.2安装于阀体ⅰ6.4上，主换向阀阀芯ⅰ6.3装入阀体ⅰ6.4中，阀体
ⅰ
6.4上设置有a-g多个口，手柄座6.9通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ6.4前端，手柄座跟阀芯铰接；弹簧跟阀芯一端连接，用于复位。弹簧及弹簧罩6.7通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ6.4后端，弹簧及弹簧罩6.7下设有电磁铁6.8，通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ6.4上；辅助块ⅰ6.6安装在阀体ⅰ6.4上，辅助块ⅰ6.6上端设有a油口和b油口；梭阀i6.1的c口与阀体i6.4的h口和g口连通；第一电比例阀i6.2.1)的e口、d口分别和第二电比例阀i6.2.2)的e口、d口连通，第一电比例阀i6.2.1和第二电比例阀i6.2.2f口分别与阀体6.4的b口和a 口连通；阀体6.4的e口和f口与多路阀p油路连通，c口和d口与溢流阀ⅰ6.5a口连通；溢流阀ⅰ6.5b口与多路阀r油路连通；梭阀i6.1的a口和各个阀的电磁阀的 d 口连通并在阀体上引出先导回油t口。即截割换向阀中的梭阀i6.1的b口与预压和阻尼阀组1.1a口连通。截割换向阀中的梭阀i6.1的 a口与后支撑换向阀中的梭阀i6.1的 b口连通,后支撑换向阀中的梭阀i的6.1 a口与铲板与补油换向阀中的梭阀ii4.1的 b口连通,铲板与补油换向阀中的梭阀ii4.1a口与运输机升降换向阀中的梭阀i6.1的 b口连通，运输机升降换向阀中的梭阀i6.1的 a口与运输机摆动换向阀中的梭阀i6.1的b口连通,运输机摆动换向阀中的梭阀i6.1的a口接入先导回油t路中。
21.如图4、5所示，铲板与补油换向阀4包括梭阀ii4.1、电比例阀ii4.2、主换向阀阀芯ii4.3、阀体ii4.4、溢流阀ii4.5、回转式手动换向阀4.6、二位三通换向阀4.7和辅助块ⅱ4.8，主换向阀阀芯ii4.3装入阀体ii4.4中，阀体ii4.4上设置有a-g多个口，手柄座4.11通过4根m6螺钉固定在阀体ii4.4前端，弹簧及弹簧罩4.9通过4根m6螺钉固定在阀体ii4.4后端，弹簧及弹簧罩4.9下设有电磁铁4.10，通过4根m6螺钉固定在阀体ii4.4上；辅助块ⅱ4.8安装在阀体ii4.4上，辅助块ⅱ4.8上设置有b1口和b2口，辅助块ⅱ4.8前端通过螺纹安装溢流阀ii4.5和回转式手动换向阀4.6，辅助块ⅱ4.8后端通过螺纹连接装有二位三通换向阀4.7；梭阀ii4.1的 b口与后支撑换向阀中的梭阀i6.1的 a口与连通,铲板与补油换向阀中的梭阀ii4.1的 a口与运输机升降换向阀中的梭阀i6.1的 b口连通，梭阀ii4.1的c口与阀体ii4.4h口和g口连通；电比例阀ii4.2设置有两组，分别为第一电比例阀ⅰ4.2.1和第二电比例阀ⅰ4.2.2，第一电比例阀ⅰ4.2.1的e口、d口分别和第二电比例阀ⅰ4.2.2的e口、d口连通，第一电比例阀ⅰ4.2.1和第二电比例阀ⅰ4.2.2的f口分别与阀体ii4.4的b口和a 口连通；阀体ii4.4的e口和f口与多路阀p油路连通，阀体ii4.4的c口与阀体ii4.4的a口连通，阀体ii4.4的d口与溢流阀ii4.5、手动换向阀4.6以及二位三通换向阀4.7的a口连通；溢流阀ii4.5和手动换向阀4.6的b口与多路阀r油路连通；手动换向阀4.6的c口与二位三通换向阀4.7的x口连通；二位三通换向阀4.7a口和b口分别与辅助块ⅱ4.8的b1口和b2口连通。
22.工作过程:齿轮泵的压力油进入多路阀p口，同时流向定差溢流阀1.2 d口和控制口以及截割换向阀2，后支撑换向阀3，铲板与补油换向阀4，运输机升降换向阀5，运输机摆动换向阀6的e口和f口，当任何一个换向阀不动作时，压力油推动定差溢流阀1.2控制口，打开定差溢流阀1.2阀芯，压力油流回油箱。压力油同时经过过滤器1.5以及减压阀1.6减压后进入电比例阀，当对应电比例阀上电磁铁得电，推动电比例阀阀芯动作，经过减压阀减压后的先导油进入主换向阀阀芯一端，推动主换向阀阀芯换向。当任何一个换向阀动作时，压力油经换向阀阀芯从控制阀a或 b口流出压力油，同时截割换向阀2，后支撑换向阀3，铲板与补油换向阀4，运输机升降换向阀5，运输机摆动换向阀6的h口压力油作用在梭阀的c口，比较各路压力油压力，各路最大的压力油经过梭阀b口经1.1预压和阻尼阀组阻尼作用后，作
用在1.2定差溢流阀弹簧腔、1.3可调安全阀p1口以及1.4 泄压阀p2口，当压力超过1.3可调安全阀或1.4 泄压阀设定压力后，泄压。
23.多路阀铲板升降和系统补油切换控制过程为：辅助块ⅱ4.8上的回转式手动换向阀4.6初始设定为铲板升降动作，油泵启动后，电控或手动操作该换向阀，实现铲板升降，当系统需要给油箱加油时候，拧下螺钉，顺时针旋转90
°
，拧上螺钉，手动向下操作铲板与补油换向阀手柄，实现给系统加油。
24.电磁铁6.8为隔爆胶封电磁铁，适用于煤矿井下使用，电流为370ma。
25.可调安全阀1.3为手轮式可调阀，调节方便。
26.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：包括进油阀（1），截割换向阀（2）、后支撑换向阀（3）、铲板与补油换向阀（4）、运输机升降换向阀（5）和运输机摆动换向阀（6），所述的进油阀（1）包括预压和阻尼阀组（1.1）、定差溢流阀（1.2）、可调安全阀（1.3）、限压阀（1.4）、过滤器（1.5）、减压阀（1.6）和进油阀阀体（1.7），进油阀阀体（1.7）上设置有多路阀压力口p口、压力接口m和多路阀压力口r口，预压和阻尼阀组（1.1）的a口和负载压力连通，预压和阻尼阀组（1.1）的ls口外引出到进油阀阀体（1.7）上；预压和阻尼阀组（1.1）的b口和定差溢流阀（1.2）弹簧腔连通，同时与可调安全阀（1.3）的p1口和限压阀（1.4）的p2口连通；定差溢流阀（1.2）的d口和e口与多路阀压力口p口连通，定差溢流阀（1.2）的c口与多路阀压力口r口连通；可调安全阀（1.3）的t1口和限压阀（1.4）的t2口与多路阀压力口r口连通；减压阀（1.6）的f口和多路阀压力p口连通，减压阀（1.6）的g口与多路阀回油r口连通，减压阀（1.6）的f口前在进油阀阀体（1.7）上引出压力接口m；各个阀与多路阀压力口p口连接的通道为多路阀压力p路，过滤器（1.5）串联在多路阀压力p路中，各个阀与多路阀回油r口的通道为多路阀r油路，与各个阀的电磁阀的 e 口连通的油路为z油路，减压阀（1.6）的h口与z油路连通；所述的截割换向阀（2）、后支撑换向阀（3）运输机升降换向阀（5）和运输机摆动换向阀（6）结构相同，包括梭阀i（6.1）、电比例阀ii（6.2）、主换向阀阀芯i（6.3）、阀体i（6.4）、溢流阀i（6.5）、辅助块ⅰ（6.6）、弹簧及弹簧罩（6.7）、电磁铁（6.8）和手柄座（6.9），电比例阀i（6.2）设置有两组，分别为第一电比例阀i（6.2.1）和第二电比例阀i（6.2.2），所述的梭阀ⅰ（6.1）、第一电比例阀ⅰ（6.2.1）和第二电比例阀ⅰ（6.2.2）安装于阀体ⅰ（6.4）上，主换向阀阀芯ⅰ（6.3）装入阀体ⅰ（6.4）中，阀体ⅰ（6.4）上设置有a-g多个口，手柄座（6.9）通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ（6.4）前端，弹簧及弹簧罩（6.7）通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ（6.4）后端，弹簧及弹簧罩（6.7）下设有电磁铁（6.8），通过4根m6螺钉固定在阀体ⅰ（6.4）上；辅助块ⅰ（6.6）安装在阀体ⅰ（6.4）上，辅助块ⅰ（6.6）上端设有a油口和b油口；梭阀i（6.1）的c口与阀体i（6.4）的h口和g口连通；第一电比例阀i（6.2.1)的e口、d口分别和第二电比例阀i（6.2.2)的e口、d口连通，第一电比例阀i（6.2.1)和第二电比例阀i（6.2.2)f口分别与阀体（6.4）的b口和a 口连通；阀体（6.4）的e口和f口与多路阀p油路连通，c口和d口与溢流阀ⅰ（6.5）a口连通；溢流阀ⅰ（6.5）b口与多路阀r油路连通；梭阀i（6.1）的a口和各个阀的电磁阀的 d 口连通并在阀体上引出先导回油t口；铲板与补油换向阀（4）包括梭阀ii（4.1）、电比例阀ii（4.2）、主换向阀阀芯ii（4.3）、阀体ii（4.4）、溢流阀ii（4.5）、回转式手动换向阀（4.6）、二位三通换向阀（4.7）和辅助块ⅱ（4.8），主换向阀阀芯ii（4.3）装入阀体ii（4.4）中，阀体ii（4.4）上设置有a-g多个口，手柄座（4.11）通过4根m6螺钉固定在阀体ii（4.4）前端，弹簧及弹簧罩（4.9）通过4根m6螺钉固定在阀体ii（4.4）后端，弹簧及弹簧罩（4.9）下设有电磁铁（4.10），通过4根m6螺钉固定在阀体ii（4.4）上；辅助块ⅱ（4.8）安装在阀体ii（4.4）上，辅助块ⅱ（4.8）上设置有b1口和b2口，辅助块ⅱ（4.8）前端通过螺纹安装溢流阀ii（4.5）和回转式手动换向阀（4.6），辅助块ⅱ（4.8）后端通过螺纹连接装有二位三通换向阀（4.7）；梭阀ii（4.1）的 b口与后支撑换向阀中的梭阀i（6.1）的 a口与连通,铲板与补油换向阀中的梭阀ii（4.1）的 a口与运输机升降换向阀中的梭阀i（6.1）的 b口连通，梭阀ii（4.1）的c口与阀体ii（4.4）h口和g口连通；电比例阀ii
（4.2）设置有两组，分别为第一电比例阀ⅰ（4.2.1)和第二电比例阀ⅰ（4.2.2)，第一电比例阀ⅰ（4.2.1)的e口、d口分别和第二电比例阀ⅰ（4.2.2)的e口、d口连通，第一电比例阀ⅰ（4.2.1)和第二电比例阀ⅰ（4.2.2)的f口分别与阀体ii（4.4）的b口和a 口连通；阀体ii（4.4）的e口和f口与多路阀p油路连通，阀体ii（4.4）的c口与阀体ii（4.4）的a口连通，阀体ii（4.4）的d口与溢流阀ii（4.5）、手动换向阀（4.6）以及二位三通换向阀（4.7）的a口连通；溢流阀ii（4.5）和手动换向阀（4.6）的b口与多路阀r油路连通；手动换向阀（4.6）的c口与二位三通换向阀（4.7）的x口连通；二位三通换向阀（4.7）a口和b口分别与辅助块ⅱ（4.8）的b1口和b2口连通。2.根据权利要求1所述的用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：所述的辅助块ⅰ（6.6）上两端分别通过螺纹装有溢流阀ⅰ（6.5），阀体ⅰ（6.4）与辅助块ⅰ（6.6）之间设有密封圈；。3.根据权利要求1所述的用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：所述的电磁铁（6.8）为隔爆胶封电磁铁，电流为370ma。4.根据权利要求1所述的用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：所述的可调安全阀（1.3）为手轮式可调阀。5.根据权利要求1所述的用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：所述的进油阀（1）设有p口和r口的螺纹接口均为g1，其与辅助块i（6.6）同方向。6.根据权利要求1所述的用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀，其特征在于：进油阀（1）、截割换向阀（2）、后支撑换向阀（3）、铲板与补油换向阀（4）、运输机升降换向阀（5）、运输机摆动换向阀（6）以及尾板（7）用螺栓固定在安装底座（8）上，并通过主阀连接螺柱（9）与螺母（10）连接在一起。
技术总结本发明涉及连续采煤机技术领域，特别是涉及一种用于中厚煤层连采机紧凑型电比例多路阀。本发明解决了连续采煤机煤矿井下防爆使用要求，同时减少多路阀整体结构尺寸，增大安装空间，便于检修维护的问题，包括进油阀、截割换向阀、后支撑换向阀、铲板与补油换向阀、运输机升降换向阀和运输机摆动换向阀。发明将铲板升降和系统补油两路动作集成设计于一联阀中，减少多路阀整体结构尺寸，同时进油阀P口与R口与工作联A、B口同方向，多路阀安装空间增大，便于检修维护。检修维护。检修维护。
技术研发人员：李瑞平 赵海兴 惠忠文 刘霄龙 宋庭锋 李建新 高春 李志 刘小霞 赵秀梅 刘雄 长丹华 孙福龙 赵鹏程 范三程
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
