电动移位机
【技术领域】
1.本实用新型涉及康复训练设备领域，尤其涉及一种带动患者进行步行训练的电动移位机。
背景技术：2.电动移位机是基于垂直电机和水平电机驱动，利用垂直电机起吊患者并减重，水平电机带动患者前后步行训练。使患者利用步态分析和训练来达到让使用者能够逐步恢复自身的肌力状态。电动移位机也可以用作重症患者转运和移动工具。
3.现有的电动移位机在垂直驱动方向电机消耗的功率太大，造成电机负载过重，影响安全性，影响蓄电池寿命的问题。在使用满载荷(每个厂家额定值不一样)260kg～300kg起吊时，会对蓄电池造成短时间过载，减少蓄电池使用寿命。
4.由此可见，提供一种改进的电动移位机是本领域亟需解决的问题。
技术实现要素：5.本实用新型针对上述问题，提供一种电动移位机，解决了现有技术中在垂直驱动过程中电机功耗过大的问题。
6.为了解决上述问题，本实用新型提供一种电动移位机，所述电动移位机包括垂直移动组件，所述背负架在所述垂直移动组件的作用下垂直运动，所述垂直移动组件包括垂直电机、外壳体、主动轴、从动轴、传动带，所述垂直电机安装于所述外壳体中，所述传动带套设于从动轴，并且传动带的一端与主动轴连接，另一端与外壳体连接，主动轴与从动轴间隔设置，当垂直电机正转时，传动带缠绕于电机轴，背负架在垂直电机作用下向上运动；当垂直电机反转时，传动带展开，背负架在垂直电机作用下向下运动。
7.进一步的，所述背负架通过连接件与所述垂直移动组件连接，所述从动轴两端通过轴承安装于所述连接件。
8.进一步的，所述背负架与所述连接件通过固定件连接。
9.进一步的，传动带的另一端绕过从动轴后与外壳体连接。
10.进一步的，当垂直电机停止转动时自锁，背负架既不向上也不向下运动。
11.再者，本实用新型中电动移位机利用动滑轮减重的技术，解决了现有电机负载过重，影响安全性，影响蓄电池寿命的问题，使得电动移位机在带动患者垂直移动过程中，节省了电机一半的负载，在同样的输出功率情况下，除去部分机械损耗，电机输出功率接近减少一半，输出电流减少一半。
【附图说明】
12.图1是本实用新型中电动移位机的结构示意图。
【具体实施方式】
13.本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、
14.「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.参见图1，给出了本实用新型电动移位机结构示意图。
17.本实用新型中电动移位机包括驱动装置2及由驱动装置2驱动垂直移动的背负架1。所述驱动装置2包括垂直电机21、由垂直电机21驱动旋转的电机轴22、在电机轴22作用下可转动的从动轴24、在电机轴22与从动轴24之间传动的传动带23。传动带23的一端连接于电机轴22，另一端连接于驱动装置2的外壳体4，传动带23另一端绕过从动轴24后连接于外壳体4。
18.背负架1通过连接件3与外壳体4连接在一起，具体的，连接件3分别与背负架1及外壳体4连接，使得背负架1可与外壳体4连接在一起。连接件3通过固定件31与背负架连接在一起，从动轴24两端通过轴承连接于连接件，使得从动轴24可旋转连接于连接件3。电机轴与从动轴间隔设置，传动带23套设于从动轴。在垂直电机的驱动下，电机轴能够发生转动，从而带动从动轴24转动，并使得传动带23可缠绕于电机轴22或者展开。当垂直电机正转时，传动带23缠绕于电机轴，背负架1在垂直电机作用下向上运动；当垂直电机反转时，传动带23展开，背负架1在垂直电机作用下向下运动；当垂直电机停止转动时自锁，背负架既不向上也不向下运动。背负架1与人体连接，比如在患者穿上定做的马甲，马甲与背负架连接，当背负架在垂直电机21作用下，起吊患者并减重，帮助患者进行训练使得患者能够逐步恢复自身的肌力状态。
19.电动移位机还具有水平移动组件5，水平移动组件5包括水平电机、主动轮51、从动轮52，水平电机的输出轴与主动轮51连接，在水平电机的作用下，主动轮与从动轮在轨道中行走，从而带动患者进行前后步行训练。
20.本实用新型中利用从动轴与传动带组成的动滑轮结构，在同样负载的情况下，降低了垂直电机的输出功率。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种电动移位机，其特征在于，所述电动移位机包括背负架、垂直移动组件，所述背负架在所述垂直移动组件的作用下垂直运动，所述垂直移动组件包括垂直电机、外壳体、主动轴、从动轴、传动带，所述垂直电机安装于所述外壳体中，所述传动带套设于从动轴，并且传动带的一端与主动轴连接，另一端与外壳体连接，主动轴与从动轴间隔设置，当垂直电机正转时，传动带缠绕于电机轴，背负架在垂直电机作用下向上运动；当垂直电机反转时，传动带展开，背负架在垂直电机作用下向下运动。2.根据权利要求1所述电动移位机，其特征在于，所述背负架通过连接件与所述垂直移动组件连接，所述从动轴两端通过轴承安装于所述连接件。3.根据权利要求2所述电动移位机，其特征在于，所述背负架与所述连接件通过固定件连接。4.根据权利要求1所述电动移位机，其特征在于，传动带的另一端绕过从动轴后与外壳体连接。5.根据权利要求1所述电动移位机，其特征在于，当垂直电机停止转动时自锁，背负架既不向上也不向下运动。
技术总结本实用新型公开了一种电动移位机，所述电动移位机包括垂直移动组件，所述背负架在所述垂直移动组件的作用下垂直运动，所述垂直移动组件包括垂直电机、外壳体、主动轴、从动轴、传动带，所述垂直电机安装于所述外壳体中，所述传动带套设于从动轴，并且传动带的一端与主动轴连接，另一端与外壳体连接，主动轴与从动轴间隔设置，当垂直电机正转时，传动带缠绕于电机轴，背负架在垂直电机作用下向上运动；当垂直电机反转时，传动带展开，背负架在垂直电机作用下向下运动，解决了现有技术中在垂直驱动过程中电机功耗过大的问题。过程中电机功耗过大的问题。过程中电机功耗过大的问题。
技术研发人员：宋超
受保护的技术使用者：南京思伯德生物科技有限公司
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2022/7/5
