本申请涉及医疗设备，特别是涉及一种copd消融系统及控制方法。
背景技术：
1、慢性阻塞性肺疾病（copd）是一种异质性肺部状态，其特征是慢性呼吸系统症状（呼吸困难、咳嗽、咳痰），原因与气道异常（支气管炎、细支气管炎）和/或肺泡（肺气肿）相关，通常表现为持续性、进行性加重的气流阻塞。
2、脉冲电场治疗是世界顶尖的治疗copd的呼吸介入新技术。脉冲电场治疗通过释放特定的脉冲电场非热能量消融气道浅表粘膜，可以引起细胞发生不可逆电穿孔，使产生黏液的杯状细胞坏死，进而改善如咳嗽咳痰的临床症状，具有独特的非热性和组织选择性损伤。
3、copd的脉冲电场治疗依赖球囊电极在支气管气道内撑开，充分接触气道表面释放电场消融，但又不能过分撑开以免造成气道物理损伤。球囊电极虽然在支气管镜直视下撑开，但视野有限，只能观察到球囊后端部分，并不能确定撑开的程度，另外球囊电极的消融位置难以确定，若是球囊电极的多个消融位置的重叠率过高，容易导致过度治疗，增大损伤患者的风险，而若是球囊电极的多个消融位置的重叠率过低，又难以达到治疗深度，无法完全消融病变组织。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对球囊电极虽然在支气管镜直视下撑开，但视野有限，只能观察到球囊后端部分，并不能确定撑开的程度，另外球囊电极的消融位置难以确定，若是球囊电极的多个消融位置的重叠率过高，容易导致过度治疗，增大损伤患者的风险，而若是球囊电极的多个消融位置的重叠率过低，又难以达到治疗深度，无法完全消融病变组织的问题，提供一种copd消融系统及控制方法。
2、一方面。本申请提供一种copd消融系统，包括：
3、控制器；
4、消融导管，所述消融导管与所述控制器电连接；
5、电磁跟踪组件，所述电磁跟踪组件与消融导管电连接，所述电磁跟踪组件与控制器通信连接。
6、另一方面，本申请还提供一种copd消融系统控制方法，包括：
7、获取电磁跟踪组件的跟踪数据；所述跟踪数据包括第一传感器的空间坐标和第二传感器的空间坐标；
8、结合电磁跟踪组件的跟踪数据与消融导管的消融参数生成消融范围模型；将该消融范围模型记为第一消融范围模型；
9、设置消融导管的消融参数和步进距离，结合第一消融范围模型、消融导管的消融参数和步进距离生成第二消融范围模型；
10、判断第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离是否处于消融深度；
11、若第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离不处于消融深度，则返回设置消融导管的消融参数和步进距离，结合第一消融范围模型、消融导管的消融参数和步进距离生成第二消融范围模型，直至第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离处于消融深度。
12、本申请涉及一种copd消融系统及控制方法，所述copd消融系统将消融导管输送至气管内，电磁跟踪组件实时检测消融导管的位置，并将检测数据传输至控制器内，控制器结合电磁跟踪组件的检测数据控制消融导管完成对于消融部位的消融，本申请中通过控制器协同电磁跟踪组件，能够精确判断消融导管的消融范围，从而在避免产生消融漏区的前提下尽量减少消融次数。
1.一种copd消融系统，其特征在于，所述copd消融系统包括：
2.根据权利要求1所述的copd消融系统，其特征在于，所述消融导管包括手柄、转动块、推送管、球囊电极和尾线，所述转动块的远端转动连接于手柄的近端，所述推送管的远端固定连接于转动块的近端，所述球囊电极固定连接于推送管的近端，所述尾线固定连接于手柄的远端。
3.根据权利要求2所述的copd消融系统，其特征在于，所述电磁跟踪组件包括第一传感器、第二传感器和磁场发生器，所述第一传感器固定连接于球囊电极，所述第二传感器固定连接于球囊电极，所述第一传感器和第二传感器均于磁场发生器电连接。
4.根据权利要求3所述的copd消融系统，其特征在于，所述球囊电极包括囊体、远端固定部、近端固定部和牵引钢丝，所述囊体设置为可弹性合拢或撑开的金属网笼，所述远端固定部固定连接于囊体的远端，所述近端固定部固定连接于囊体的近端，所述牵引钢丝的近端固定连接于近端固定部，所述牵引钢丝的远端穿过远端固定部延伸至囊体外。
5.根据权利要求4所述的copd消融系统，其特征在于，所述第一传感器固定连接于近端固定部，所述第二传感器固定连接于远端固定部。
6.根据权利要求5所述的copd消融系统，其特征在于，所述copd消融系统还包括：
7.一种copd消融系统控制方法，应用于权利要求1至权利要求6所述的copd消融系统，其特征在于，所述copd消融系统控制方法包括：
8.根据权利要求7所述的copd消融系统控制方法，其特征在于，所述结合电磁跟踪组件的跟踪数据与消融导管的消融参数生成消融范围模型，包括：
9.根据权利要求8所述的copd消融系统控制方法，其特征在于，所述设置消融导管的消融参数和步进距离，结合第一消融范围模型、消融导管的消融参数和步进距离生成第二消融范围模型，包括：
10.根据权利要求9所述的copd消融系统控制方法，其特征在于，所述若第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离不处于消融深度，则返回设置消融导管的消融参数和步进距离，结合第一消融范围模型、消融导管的消融参数和步进距离生成第二消融范围模型，直至第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离第一消融范围模型和第二消融范围模型的距离处于消融深度，包括：
