本发明涉及管材加工，特别涉及一种管材上料模块。
背景技术：
1、在现有的激光切管设备中，为了提高生产的自动化水平，普遍都配置了上料架实现自动上料，由于现有上料架多为独立设计，造成生产难度大，生产效率低，零件数量多的问题，需要逐渐趋向于采用多个相同的管材上料模块组成的上料架，上料架中的管材上料模块的数量可根据激光切管机的可加工长度和位置进行增减，进一步提高了通用性。现有的管材上料模块的主要通过链式分料结构将储料机构将管材向前搬运至转运工位后，对夹运料结构再将转运工位上的管材往上举升管材，使管材脱离链式分料结构，对夹运料结构再继续将管材向前搬运至激光切管机上。现在现有的管材上料模块无法判断转运工位是否存在管材的情况，可能会出现对夹运料结构空载运行，从而造成生产停滞，也可能会出现管材未准确到达转运工位，对夹运料结构就启动搬运造成管材传送失效的问题。
2、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种管材上料模块，旨在能够准确获知转运工位是否存在管材，确保对夹运料结构能够准确搬运管材。
2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
3、一种管材上料模块，包括储料架、设置在储料架上的链式分料结构、以及设置在链式分料结构一旁的对夹运料结构，所述对夹运料结构包括滑动设置在储料架上的横移滑板、可上下移动地设置在横移滑板上的升降滑板、用于驱动横移滑板横向移动的横移驱动机构、用于驱动升降滑板上下移动的升降驱动机构、设置在升降滑板上的对夹定位机构；所述对夹定位机构用于将管材夹紧至设定位置实现定位，所述升降滑板的顶部设有两个支座，两个支座共同支撑一根横向延伸且可转动的支撑辊；所述链式分料结构上设有多个储料凹口，在传送方向上处于最后的储料凹口为转运工位，所述储料架上设有用于感应转运工位上是否存在管材的行程感应结构，所述支撑辊能够顶升转运工位上的管材，所述行程感应结构包括固定在储料架侧壁上的行程开关和设置在行程开关输出端上的压条。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述链式分料结构包括可转动地设置在储料架上的主动链轮、从动链轮、以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，所述链条上设有多个间隔排布的分料块，相邻两个分料块之间形成储料凹口。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述分料块为方通结构并且自上而下贯通开设有安装孔。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述压条包括依次弯折过渡的倾斜导入段、平直段、以及圆滑下弯段。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述支座包括与支撑辊一端部转动连接的轴承端座、竖直设置在轴承端座底部的导向柱、被导向柱贯穿且固定在升降滑板上的座体、以及套在导向柱上的碟形弹簧，碟形弹簧的顶端抵压在轴承端座上，碟形弹簧的底端抵压在座体上。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述对夹定位机构包括横向延伸设置在升降滑板上的第一导轨、两个通过第一滑块设置在第一导轨上的夹板、以及用于驱动两个夹板相互靠近或远离的夹板驱动机构，每块所述夹板上设有至少一个竖向延伸的辅助夹柱，两个辅助夹柱的内侧面为弧形面。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述夹板驱动机构包括设置在升降滑板上的气缸支架、竖直朝上设置在气缸支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部设有牵引块，所述升降滑板上设有竖向延伸的第二导轨，所述牵引块通过第二滑块与第二导轨滑动连接，两个夹板分别通过拉杆与牵引块连接。
10、本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的管材上料模块通过引入行程感应结构自动感应转运工位是否管材，通过压条和行程开关的直接接触感应方式，有效避免了传感器可能存在的信号干扰或误判问题，确保了对管材存在状态的准确感知，避免了对夹运料结构空载运行或管材传送失效的情况，增强了自动上料的稳定性和可靠性。
1.一种管材上料模块，其特征在于，包括储料架、设置在储料架上的链式分料结构、以及设置在链式分料结构一旁的对夹运料结构，所述对夹运料结构包括滑动设置在储料架上的横移滑板、可上下移动地设置在横移滑板上的升降滑板、用于驱动横移滑板横向移动的横移驱动机构、用于驱动升降滑板上下移动的升降驱动机构、设置在升降滑板上的对夹定位机构；所述对夹定位机构用于将管材夹紧至设定位置实现定位，所述升降滑板的顶部设有两个支座，两个支座共同支撑一根横向延伸且可转动的支撑辊；所述链式分料结构上设有多个储料凹口，在传送方向上处于最后的储料凹口为转运工位，所述储料架上设有用于感应转运工位上是否存在管材的行程感应结构，所述支撑辊能够顶升转运工位上的管材，所述行程感应结构包括固定在储料架侧壁上的行程开关和设置在行程开关输出端上的压条。
2.根据权利要求1所述的管材上料模块，其特征在于，所述链式分料结构包括可转动地设置在储料架上的主动链轮、从动链轮、以及绕设在主动链轮和从动链轮上的链条，所述链条上设有多个间隔排布的分料块，相邻两个分料块之间形成储料凹口。
3.根据权利要求2所述的管材上料模块，其特征在于，所述分料块为方通结构并且自上而下贯通开设有安装孔。
4.根据权利要求1所述的管材上料模块，其特征在于，所述压条包括依次弯折过渡的倾斜导入段、平直段、以及圆滑下弯段。
5.根据权利要求1所述的管材上料模块，其特征在于，所述支座包括与支撑辊一端部转动连接的轴承端座、竖直设置在轴承端座底部的导向柱、被导向柱贯穿且固定在升降滑板上的座体、以及套在导向柱上的碟形弹簧，碟形弹簧的顶端抵压在轴承端座上，碟形弹簧的底端抵压在座体上。
6.根据权利要求1所述的管材上料模块，其特征在于，所述对夹定位机构包括横向延伸设置在升降滑板上的第一导轨、两个通过第一滑块设置在第一导轨上的夹板、以及用于驱动两个夹板相互靠近或远离的夹板驱动机构，每块所述夹板上设有至少一个竖向延伸的辅助夹柱，两个辅助夹柱的内侧面为弧形面。
7.根据权利要求6所述的管材上料模块，其特征在于，所述夹板驱动机构包括设置在升降滑板上的气缸支架、竖直朝上设置在气缸支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆端部设有牵引块，所述升降滑板上设有竖向延伸的第二导轨，所述牵引块通过第二滑块与第二导轨滑动连接，两个夹板分别通过拉杆与牵引块连接。
