1.本实用新型属于喷雾机喷杆技术领域，具体涉及一种喷杆防撞缓冲装置。
背景技术：2.目前市场上喷雾机的喷杆均为整体结构，在进行喷雾工作时，为了能单次对较大面积的区域进行喷雾工作，大多数喷雾机的喷杆都设计的较长，但是较长的喷杆在行驶过程中很容易与前方的障碍物发生撞击，从而导致喷杆受损，减少了喷杆的使用寿命，增加使用成本，同时由于喷杆悬空长度过大，在喷雾机行驶过程喷雾机容易发生颠簸，继而通过较长的喷杆扩大了其端部颠簸的幅度，不仅影响喷雾的效率，还会导致喷杆在长时间的摆动下受损，如果发生共振很有可能会导致喷杆直接断裂。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种喷杆防撞缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷杆防撞缓冲装置，包括喷杆调整机构和喷杆缓冲机构，所述喷杆调整机构包括主支撑架和调整液压缸，所述主支撑架两端通过销轴对称安装有连接件，两个所述连接件背离主支撑架的一端设置有喷杆架，所述连接件前表面设置有传动连接板，所述喷杆缓冲机构包括曲柄旋转机构、调整杆和拉簧，所述曲柄旋转机构通过销轴对称安装在主支撑架表面，两个所述曲柄旋转机构置于两个所述连接件之间，所述曲柄旋转机构靠近连接件的一侧设置有动力连接板，所述曲柄旋转机构背离主支撑架的一侧设置有缓冲连接板，所述缓冲连接板内部通过轴承安装有连接轴，所述调整杆贯穿连接轴，所述调整杆表面通过螺栓对称旋合有调整螺母，两个所述调整螺母分别置于连接轴两侧，所述调整杆背离喷杆架的一端设置有挂扣，所述拉簧两端分别钩挂在挂扣上。
5.优选的，所述调整液压缸一端通过销轴安装在动力连接板上，所述调整液压缸背离动力连接板的一端滑动安装有活动液压杆。
6.优选的，所述调整液压缸圆弧面对称开设有进出油口，两个所述进出油口分别与调整液压缸内部贯通，所述活动液压杆背离调整液压缸的一端通过销轴安装在传动连接板上。
7.优选的，所述主支撑架表面对称设置有固定件，两个所述固定件均置于两个所述曲柄旋转机构之间。
8.优选的，所述固定件表面通过螺栓旋合有顶丝杆，所述顶丝杆与主支撑架平行设置。
9.优选的，所述顶丝杆贯穿固定件，所述顶丝杆端部与曲柄旋转机构表面接触，所述顶丝杆与动力连接板为位置相对称。
10.优选的，所述顶丝杆与动力连接板为位置相对称。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种喷杆防撞缓冲装置，通过增加该装置后，能有效避免机器行驶过程中喷杆碰触障碍物时造成损害以及摆动引起的断裂影响。采用多重四边形及拉簧缓冲，能最大限度的起到缓冲的作用，使喷杆碰到障碍物时能够得到有效的缓冲，并能减少喷杆的摆动幅度，从而保护喷杆强度和机器摆动
附图说明
12.图1为本实用新型的俯视图；
13.图2为本实用新型的图1的a区放大图；
14.图3为本实用新型的缓冲连接板安装结构示意图。
15.图中：1、喷杆调整机构；101、主支撑架；102、连接件；103、喷杆架；104、传动连接板；105、调整液压缸；106、进出油口；107、活动液压杆；2、喷杆缓冲机构；201、曲柄旋转机构；202、动力连接板；203、缓冲连接板；204、连接轴；205、调整杆；206、调整螺母；207、挂扣；208、拉簧；209、固定件；210、顶丝杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
17.请参阅图1-图3，本实用新型提供如下技术方案：一种喷杆防撞缓冲装置，包括喷杆调整机构1和喷杆缓冲机构2，喷杆调整机构1包括主支撑架101和调整液压缸105，主支撑架101两端通过销轴对称安装有连接件102，两个连接件102背离主支撑架101的一端设置有喷杆架103，连接件102前表面设置有传动连接板104，喷杆缓冲机构2包括曲柄旋转机构201、调整杆205和拉簧208，曲柄旋转机构201通过销轴对称安装在主支撑架101表面，两个曲柄旋转机构201置于两个连接件102之间，曲柄旋转机构201靠近连接件102的一侧设置有动力连接板202，曲柄旋转机构201背离主支撑架101的一侧设置有缓冲连接板203，缓冲连接板203内部通过轴承安装有连接轴204，调整杆205贯穿连接轴204，调整杆205表面通过螺栓对称旋合有调整螺母206，两个调整螺母206分别置于连接轴204两侧，调整杆205背离喷杆架103的一端设置有挂扣207，拉簧208两端分别钩挂在挂扣207上。
18.为了通过调整液压缸105和活动液压杆107带动曲柄旋转机构201进行转动，在形式过程中调整液压缸105与活动液压杆107之间的相对距离应始终保持固定，本实施例中，优选的，调整液压缸105一端通过销轴安装在动力连接板202上，调整液压缸105背离动力连接板202的一端滑动安装有活动液压杆107。
19.为了用过进出油口106控制调整液压缸105与活动液压杆107之间的相对距离，继而以调整喷杆架103的角度，本实施例中，优选的，调整液压缸105圆弧面对称开设有进出油口106，两个进出油口106分别与调整液压缸105内部贯通，活动液压杆107背离调整液压缸105的一端通过销轴安装在传动连接板104上。
20.为了通过顶丝杆210与固定件209之间的相对距离以孔子曲柄旋转机构201的回位角度，防止发生过激回位导致喷杆架103在收到撞击后发生来回摆动，影响喷雾效率，本实施例中，优选的，主支撑架101表面对称设置有固定件209，两个固定件209均置于两个曲柄
旋转机构201之间，固定件209表面通过螺栓旋合有顶丝杆210，顶丝杆210与主支撑架101平行设置，顶丝杆210贯穿固定件209，顶丝杆210端部与曲柄旋转机构201表面接触，顶丝杆210与动力连接板为位置相对称202。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先检查本实用新型的安装固定以及安全防护，然后就可以使用了将装置与喷雾机进行安装，并保证主支撑架101与地面处于平行，然后将喷杆架103与喷雾软管相互连接，保证液体可以顺利的通过喷杆架103喷洒到装置外部，并通过调整顶丝杆210调整调整液压缸105的初始角度，然后将进出油口106与液压系统相互连接，在调整液压缸105处于压力平衡的状态时，活动液压杆107可以推动连接件102发生在转动，继可以使得喷杆架103与主支撑架101处于同一水平线上，此时通过调整活动液压杆107可以达到对喷杆架103角度的调整，并通过调整螺母206，调整挂扣207的距离使其对拉簧208产生移动拉力，在进行喷雾过程中，装置各零件达到一个平衡的状态，在前进过程中如果前方遇到障碍物，对喷杆架103进行相对的撞击，可以喷杆架103向后发生移动角度的转动，且转动会带动连接件102进行转动，此时传动连接板104也会发生转动，并通过传动连接板104对调整液压缸105发生一定的角度偏移，以右侧连接件102为例，当喷杆架103向后转动时，连接件102发生逆时针转动，会通过传动连接板104拉动活动液压杆107向外侧移动，同时通过调整液压缸105带动曲柄旋转机构201发生逆时针转动，由于调整液压缸105和活动液压杆107端部均通过销轴进行连接，因此在调整液压缸105发生移动的过程中不会受到阻碍，曲柄旋转机构201以安装轴心进行逆时针转动时，会拉动前方的挂扣207，并通过挂扣207拉动拉簧208，使得拉簧208蓄力，撞击结束后由于拉簧208的蓄力，使得曲柄旋转机构201进行顺时针转动，并将喷杆架103通过上述的反作用力回位，在回位过程中，当曲柄旋转机构201正好回归原始位置时，曲柄旋转机构201会与顶丝杆210重新接触，并对曲柄旋转机构201进行限位，防止回位过激，导致喷杆架103再次发生向前的偏移，以保证装置的稳定性，在喷杆架103受到撞击后，调整液压缸105、曲柄旋转机构201以及主支撑架101、连接件102行成四边形结构以对拉簧208进行施压，从而达到缓冲的作用。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种喷杆防撞缓冲装置，包括喷杆调整机构(1)和喷杆缓冲机构(2)，其特征在于：所述喷杆调整机构(1)包括主支撑架(101)和调整液压缸(105)，所述主支撑架(101)两端通过销轴对称安装有连接件(102)，两个所述连接件(102)背离主支撑架(101)的一端设置有喷杆架(103)，所述连接件(102)前表面设置有传动连接板(104)，所述喷杆缓冲机构(2)包括曲柄旋转机构(201)、调整杆(205)和拉簧(208)，所述曲柄旋转机构(201)通过销轴对称安装在主支撑架(101)表面，两个所述曲柄旋转机构(201)置于两个所述连接件(102)之间，所述曲柄旋转机构(201)靠近连接件(102)的一侧设置有动力连接板(202)，所述曲柄旋转机构(201)背离主支撑架(101)的一侧设置有缓冲连接板(203)，所述缓冲连接板(203)内部通过轴承安装有连接轴(204)，所述调整杆(205)贯穿连接轴(204)，所述调整杆(205)表面通过螺栓对称旋合有调整螺母(206)，两个所述调整螺母(206)分别置于连接轴(204)两侧，所述调整杆(205)背离喷杆架(103)的一端设置有挂扣(207)，所述拉簧(208)两端分别钩挂在挂扣(207)上。2.根据权利要求1所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述调整液压缸(105)一端通过销轴安装在动力连接板(202)上，所述调整液压缸(105)背离动力连接板(202)的一端滑动安装有活动液压杆(107)。3.根据权利要求2所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述调整液压缸(105)圆弧面对称开设有进出油口(106)，两个所述进出油口(106)分别与调整液压缸(105)内部贯通，所述活动液压杆(107)背离调整液压缸(105)的一端通过销轴安装在传动连接板(104)上。4.根据权利要求3所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述主支撑架(101)表面对称设置有固定件(209)，两个所述固定件(209)均置于两个所述曲柄旋转机构(201)之间。5.根据权利要求4所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述固定件(209)表面通过螺栓旋合有顶丝杆(210)，所述顶丝杆(210)与主支撑架(101)平行设置。6.根据权利要求5所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述顶丝杆(210)贯穿固定件(209)，所述顶丝杆(210)端部与曲柄旋转机构(201)表面接触。7.根据权利要求6所述的一种喷杆防撞缓冲装置，其特征在于：所述顶丝杆(210)与动力连接板(202)为位置相对称。
技术总结本实用新型公开了一种喷杆防撞缓冲装置，包括喷杆调整机构和喷杆缓冲机构，所述喷杆调整机构包括主支撑架和调整液压缸，所述主支撑架两端通过销轴对称安装有连接件，两个所述连接件背离主支撑架的一端设置有喷杆架，所述连接件前表面设置有传动连接板，所述喷杆缓冲机构包括曲柄旋转机构、调整杆和拉簧，所述曲柄旋转机构通过销轴对称安装在主支撑架表面，两个所述曲柄旋转机构置于两个所述连接件之间，所述曲柄旋转机构靠近连接件的一侧设置有动力连接板，本实用新型提供了一种喷杆防撞缓冲装置，通过增加该装置后，能有效避免机器行驶过程中喷杆碰触障碍物时造成损害以及摆动引起的断裂影响。起的断裂影响。起的断裂影响。
技术研发人员：金涛 张立朋 张昌文 王华 岳中洲 姜自鹏 毛凤强 王绪振
受保护的技术使用者：山东祥瑞农林科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/7/5
