1.本发明涉及技术驱动设备领域，具体为一种基于自动控制的电控节能型驱动装置。
背景技术：2.配件，指装配机械的零件或部件；也指损坏后重新安装上的零件或部件。配件可以分为标准配件和可选配件两类。
3.随着我国国民经济的持续发展，人民生活水平的提高，汽车也进入普通百姓家里，我国的汽车保量逐年增加，所以需要对车零件进行组装，在对零件组装时，通常都是用一个机械爪，将一个零件抓取到指定的位置，然后进行组装，较难多组夹持组件同时对零件进行抓；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种基于自动控制的电控节能型驱动装置。
技术实现要素：4.本发明提供了一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，具备一个电动气缸可驱动多组夹持组件对零件进行夹持和释放，节能且效率高的有益效果，解决了上述背景技术中所提到在对零件组装时，通常都是用一个机械爪，将一个零件抓取到指定的位置，然后进行组装，较难多组夹持组件同时对零件进行抓的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，包括支撑杆和可拆卸安装在支撑杆下端的驱动组件，所述支撑杆设置有多组，所述驱动组件包括可拆卸安装在支撑杆下端的电动气缸，所述电动气缸的一端固定连接有第一齿条板，所述第一齿条板滑动贯穿于第一连接外壳，所述第一连接外壳的两端设置有传动组件，所述第一连接外壳与传动组件之间设置有连接杆，所述第一连接外壳上转动安装有活动轴，所述传动组件包括与连接杆固定连接的第二连接外壳，所述第二连接外壳与活动轴转动连接，所述第二连接外壳上滑动连接第二齿条板，所述第二齿条板的一端连接有夹持组件，在电动气缸、第一齿条板、活动轴、第二齿条板和夹持组件的配合下，可驱动夹持组件对零件进行抓取。
6.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述活动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮设置有三组，且三组所述齿轮分别与第一齿条板和第二齿条板啮合连接，通过设置齿轮，来带动第一齿条板和第二齿条板运动。
7.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述夹持组件包括固定安装在第二连接外壳下端的固定框架，所述固定框架上滑动安装有固定杆，所述固定杆的一端固定安装有推块，所述固定框架的下端设置有固定销，所述固定销设置有两组，所述固定销上活动连接有第一连杆，所述第一连杆远离固定销的一端活动连接有第二连杆，所述推块的两端对称设置有连接块，所述连接块与第二连杆活动连接，所述第二连杆的一端固定连接有夹持杆，在固定杆、推块、固定销、第一连杆、连接块、第二连杆和夹持杆的配合下，可对零件进行抓取。
8.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述固定杆远离推块的一端与第二齿条板固定连接，通过第二齿条板的推动，可使夹持组件进行活动。
9.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述夹持杆上刻制有防滑纹槽，通过设置防滑纹槽，防止在夹取零件时，发生滑动。
10.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述防滑纹槽上设置有防滑橡胶垫，通过设置防滑橡胶垫，防止在夹取的过程中对零件进行磨损。
11.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述第一齿条板的一端卡接有拼接杆，所述拼接杆的两端均连接有第一齿条板、第一连接外壳和传动组件，且所述第一齿条板、第一连接外壳和传动组件设置有多组，且其均可通过拼接杆进行拼接，可通过拼接杆的卡接，来实现多组夹持组件同时进行夹取。
12.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述拼接杆与第一齿条板滑动连接，所述第一齿条板上开设有连接槽，所述拼接杆上滑动连接有限位块，所述拼接杆上开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有弹性件，所述弹性件与限位块固定连接，所述限位块的尺寸与连接槽的尺寸相适配，在拼接杆、限位块、弹性件和安装槽的配合下，可使拼接杆固定在第一齿条板上。
13.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述第一齿条板上设置有调节组件，所述调节组件包括转动设置在第一齿条板上的旋钮，所述旋钮的一端固定安装有螺纹柱，所述螺纹柱上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块滑动安装在第一齿条板内，所述螺纹块的一端固定安装有推杆，所述推杆的位置与限位块的位置相对应，在旋钮、螺纹柱、螺纹块和推杆的配合下，可使限位块脱离连接槽的束缚。
14.作为本发明所述基于自动控制的电控节能型驱动装置的一种可选方案，其中：所述连接槽上固定安装有滑杆，所述滑杆与螺纹块滑动连接，通过滑杆的设置，可对螺纹块在发生位移的过程中，进行一定的限位。
15.本发明具备以下有益效果：
16.1、该基于自动控制的电控节能型驱动装置，支撑杆外接滑动轨道，开启电动气缸工作，在电动气缸、第一齿条板、第一连接外壳、齿轮、活动轴的配合下，带动两组第二齿条板在第二连接外壳内上下滑动，当电动气缸拉动第一齿条板运动，此时第二齿条板向上滑动，第二齿条板带动固定杆和推块向上滑动，此时推块拉动第二连杆向上移动，通过第二连杆的移动，第二连杆挤压第一连杆靠近固定销运动，此时两组夹持杆相互靠近运动，即可对零件进行夹持，当电动气缸推动第一齿条板运动，即可实现两组夹持杆相互远离运动，完成对零件的释放，通过一个电动气缸的驱动，可同时完成多组对零件的夹持和释放，通过与电动滑轨的配合，即可对零件进行组装，节能且效率高。
17.2、该基于自动控制的电控节能型驱动装置，当夹持杆在夹持的过程中，有可能会出现零件滑动和磨损的现象，通过设置的防滑纹槽和防滑橡胶垫，起到了夹持杆在夹持时不会出现滑动和磨损的作用，操作简单，使用方便。
18.3、该基于自动控制的电控节能型驱动装置，当需要增加夹持组件时，操作者将拼接杆对应着第一齿条板穿插进去，此时第一齿条板内壁对限位块进行挤压，在限位块、弹性
件和安装槽的配合下，通过拼接杆在第一齿条板内滑动，带动限位块运动到对应的连接槽时，限位块受到弹性件的弹力，将其弹入对应的连接槽内，即可增加夹持组件的数量，随后通过拼接杆带动第一齿条板运动，来实现对零件的夹持，即可通过拼接杆与第一齿条板卡接的方式，可以便捷的对夹持组件进行拆卸和安装，使用方便，操作便捷。
19.4、该基于自动控制的电控节能型驱动装置，当需要减少夹持组件时，操作者转动旋钮运动，旋钮带动螺纹柱运动，螺纹柱带动螺纹块在滑杆上滑动，螺纹块带动推杆靠近限位块运动，直至将限位块挤入安装槽内时，即可将拼接杆脱离第一齿条板内，完成减少夹持组件的数量，操作简单，使用便捷。
附图说明
20.图1为本发明的整体结构示意图。
21.图2为本发明的驱动组件和传动组件连接处结构示意图。
22.图3为本发明的活动轴与第一齿条板和第二齿条板连接处结构示意图。
23.图4为本发明的传动组件结构示意图。
24.图5为本发明的传动组件部分结构示意图。
25.图6为本发明的图5中a处放大图。
26.图7为本发明的调节组件与第一齿条板连接处平面剖视图。
27.图中：1、支撑杆；2、驱动组件；21、电动气缸；22、第一齿条板；23、第一连接外壳；24、活动轴；25、齿轮；3、拼接杆；31、安装槽；32、弹性件；33、限位块；4、连接杆；5、调节组件；51、旋钮；52、连接槽；53、螺纹柱；54、螺纹块；55、滑杆；56、推杆；6、传动组件；61、第二连接外壳；62、第二齿条板；63、夹持组件；631、固定框架；632、固定杆；633、推块；634、固定销；635、第一连杆；636、第二连杆；637、连接块；638、夹持杆；639、防滑纹槽；601、防滑橡胶垫。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.实施例1
30.本实施例意在促进解决不能多组同时对零件进行夹持和释放的问题，请参阅图1-5，一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，包括支撑杆1和可拆卸安装在支撑杆1下端的驱动组件2，支撑杆1设置有多组，驱动组件2包括可拆卸安装在支撑杆1下端的电动气缸21，电动气缸21外接电源，通过电能进行控制，电动气缸21的一端固定连接有第一齿条板22，第一齿条板22滑动贯穿于第一连接外壳23，第一连接外壳23的两端设置有传动组件6，第一连接外壳23与传动组件6之间设置有连接杆4，通过设置连接杆4，起到了对传动组件6的支撑，防止在运动的过程中出现晃动，第一连接外壳23上转动安装有活动轴24，传动组件6包括与连接杆4固定连接的第二连接外壳61，第二连接外壳61与活动轴24转动连接，第二连接外壳61上滑动连接第二齿条板62，第二齿条板62的一端连接有夹持组件63，在电动气缸21、第一齿条板22、活动轴24、第二齿条板62和夹持组件63的配合下，可驱动夹持组件63对零件进行
抓取。
31.活动轴24上固定安装有齿轮25，齿轮25设置有三组，且三组齿轮25分别与第一齿条板22和第二齿条板62啮合连接，通过设置齿轮25，来带动第一齿条板22和第二齿条板62运动。
32.夹持组件63包括固定安装在第二连接外壳61下端的固定框架631，固定框架631上滑动安装有固定杆632，固定杆632的一端固定安装有推块633，固定框架631的下端设置有固定销634，固定销634设置有两组，固定销634上活动连接有第一连杆635，第一连杆635远离固定销634的一端活动连接有第二连杆636，推块633的两端对称设置有连接块637，连接块637与第二连杆636活动连接，第二连杆636的一端固定连接有夹持杆638，在固定杆632、推块633、固定销634、第一连杆635、连接块637、第二连杆636和夹持杆638的配合下，可对零件进行抓取。
33.固定杆632远离推块633的一端与第二齿条板62固定连接，通过第二齿条板62的推动，可使夹持组件63进行活动。
34.支撑杆1外接滑动轨道，开启电动气缸21工作，电动气缸21带动第一齿条板22在第一连接外壳23内滑动，第一齿条板22带动齿轮25转动，齿轮25带动活动轴24，通过活动轴24转动，带动另外两组齿轮25转动，带动两组第二齿条板62在第二连接外壳61内上下滑动，当电动气缸21拉动第一齿条板22运动，此时第二齿条板62向上滑动，第二齿条板62带动固定杆632和推块633向上滑动，此时推块633拉动第二连杆636向上移动，第二连杆636挤压第一连杆635靠近固定销634运动，此时两组夹持杆638相互靠近运动，即可对零件进行夹持，当电动气缸21推动第一齿条板22运动，即可实现两组夹持杆638相互远离运动，完成对零件的释放，通过一个电动气缸21的推动，可同时完成多组对零件的夹持和释放，通过与电动滑轨的配合，即可对零件进行组装，节能且效率高。
35.实施例2
36.本实施例意在促进解决在对零件夹持的过程中出现滑动和磨损的问题，本实施例是在实施例1的基础上做出的改进，具体的，请参阅图5-6，夹持杆638上刻制有防滑纹槽639，通过设置防滑纹槽639，防止夹持杆638在夹取零件的过程中发生滑动，不能将零件放入指定的位置。
37.防滑纹槽639上设置有防滑橡胶垫601，通过设置防滑橡胶垫601，防止在夹持杆638夹取的过程中，夹持杆638夹持过大造成对零件的磨损。
38.当夹持杆638在夹持的过程中，有可能会出现零件滑动和磨损的现象，通过设置的防滑纹槽639和防滑橡胶垫601，起到了夹持杆638在夹持时不会出现滑动和磨损的作用，操作简单，使用方便。
39.实施例3
40.本实施例意在促进解决较难增加或者减少夹持组件6数量的问题，本实施例是在实施例2的基础上做出的改进，具体的，请参阅图7，拼接杆3与第一齿条板22滑动连接，第一齿条板22上开设有连接槽52，拼接杆3上滑动连接有限位块33，拼接杆3上开设有安装槽31，安装槽31内固定连接有弹性件32，弹性件32与限位块33固定连接，限位块33的尺寸与连接槽52的尺寸相适配，因限位块33的尺寸与连接槽52的尺寸适合，防止限位块33在运动到连接槽52对应的位置时，限位块33不能及时受到弹性件32的弹力，弹进连接槽52内，在拼接杆
3、限位块33、弹性件32和安装槽31的配合下，可使拼接杆3固定在第一齿条板22上。
41.第一齿条板22上设置有调节组件5，调节组件5包括转动设置在第一齿条板22上的旋钮51，旋钮51的一端固定安装有螺纹柱53，螺纹柱53上螺纹连接有螺纹块54，螺纹块54滑动安装在第一齿条板22内，螺纹块54的一端固定安装有推杆56，通过设置推杆56，可通过推杆56的推动，可让限位块33脱离连接槽52的束缚，推杆56的位置与限位块33的位置相对应，在旋钮51、螺纹柱53、螺纹块54和推杆56的配合下，可使限位块33脱离连接槽52的束缚。
42.连接槽52上固定安装有滑杆55，滑杆55与螺纹块54滑动连接，通过滑杆55的设置，可对螺纹块54在发生位移的过程中，进行一定的限位。
43.当需要增加夹持组件63时，操作者将拼接杆3对应着第一齿条板22穿插进去，此时第一齿条板22内壁对限位块33进行挤压，限位块33挤压弹性件32靠近安装槽31运动，拼接杆3在第一齿条板22内滑动，当拼接杆3带动限位块33运动到对应的连接槽52时，限位块33受到弹性件32的弹力，将其弹入对应的连接槽52内，即可增加夹持组件63，随后通过拼接杆3带动第一齿条板22运动，来实现对零件的夹持。
44.当需要减少夹持组件63时，操作者转动旋钮51运动，旋钮51带动螺纹柱53运动，螺纹柱53带动螺纹块54在滑杆55上滑动，螺纹块54带动推杆56靠近限位块33运动，直至将限位块33挤入安装槽31内时，即可将拼接杆3脱离第一齿条板22内，完成减少夹持组件63的数量，操作简单，使用便捷。
45.需要补充说明的是：增加的夹持组件63，都需要通过支撑杆1进行连接。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，包括支撑杆(1)和可拆卸安装在支撑杆(1)下端的驱动组件(2)，所述支撑杆(1)设置有多组，其特征在于：所述驱动组件(2)包括可拆卸安装在支撑杆(1)下端的电动气缸(21)，所述电动气缸(21)的一端固定连接有第一齿条板(22)，所述第一齿条板(22)滑动贯穿于第一连接外壳(23)，所述第一连接外壳(23)的两端设置有传动组件(6)，所述第一连接外壳(23)与传动组件(6)之间设置有连接杆(4)，所述第一连接外壳(23)上转动安装有活动轴(24)，所述传动组件(6)包括与连接杆(4)固定连接的第二连接外壳(61)，所述第二连接外壳(61)与活动轴(24)转动连接，所述第二连接外壳(61)上滑动连接第二齿条板(62)，所述第二齿条板(62)的一端连接有夹持组件(63)。2.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述活动轴(24)上固定安装有齿轮(25)，所述齿轮(25)设置有三组，且三组所述齿轮(25)分别与第一齿条板(22)和第二齿条板(62)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述夹持组件(63)包括固定安装在第二连接外壳(61)下端的固定框架(631)，所述固定框架(631)上滑动安装有固定杆(632)，所述固定杆(632)的一端固定安装有推块(633)，所述固定框架(631)的下端设置有固定销(634)，所述固定销(634)设置有两组，所述固定销(634)上活动连接有第一连杆(635)，所述第一连杆(635)远离固定销(634)的一端活动连接有第二连杆(636)，所述推块(633)的两端对称设置有连接块(637)，所述连接块(637)与第二连杆(636)活动连接，所述第二连杆(636)的一端固定连接有夹持杆(638)。4.根据权利要求3所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述固定杆(632)远离推块(633)的一端与第二齿条板(62)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述夹持杆(638)上刻制有防滑纹槽(639)。6.根据权利要求5所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述防滑纹槽(639)上设置有防滑橡胶垫(601)。7.根据权利要求1所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述第一齿条板(22)的一端卡接有拼接杆(3)，所述拼接杆(3)的两端均连接有第一齿条板(22)、第一连接外壳(23)和传动组件(6)，且所述第一齿条板(22)、第一连接外壳(23)和传动组件(6)设置有多组，且其均可通过拼接杆(3)进行拼接。8.根据权利要求7所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述拼接杆(3)与第一齿条板(22)滑动连接，所述第一齿条板(22)上开设有连接槽(52)，所述拼接杆(3)上滑动连接有限位块(33)，所述拼接杆(3)上开设有安装槽(31)，所述安装槽(31)内固定连接有弹性件(32)，所述弹性件(32)与限位块(33)固定连接，所述限位块(33)的尺寸与连接槽(52)的尺寸相适配。9.根据权利要求8所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所述第一齿条板(22)上设置有调节组件(5)，所述调节组件(5)包括转动设置在第一齿条板(22)上的旋钮(51)，所述旋钮(51)的一端固定安装有螺纹柱(53)，所述螺纹柱(53)上螺纹连接有螺纹块(54)，所述螺纹块(54)滑动安装在第一齿条板(22)内，所述螺纹块(54)的一端固定安装有推杆(56)，所述推杆(56)的位置与限位块(33)的位置相对应。10.根据权利要求9所述的一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，其特征在于：所
述连接槽(52)上固定安装有滑杆(55)，所述滑杆(55)与螺纹块(54)滑动连接。
技术总结本发明涉及驱动设备技术领域，且公开了一种基于自动控制的电控节能型驱动装置，包括支撑杆和可拆卸安装在支撑杆下端的驱动组件，所述支撑杆设置有多组，在电动气缸、第一齿条板、第一连接外壳、齿轮、活动轴的配合下，带动两组第二齿条板在第二连接外壳内上下滑动，当电动气缸拉动第一齿条板运动，第二齿条板带动固定杆和推块向上滑动，推块拉动第二连杆向上移动，第二连杆挤压第一连杆靠近固定销运动，两组夹持杆相互靠近运动，即可对零件进行夹持，当电动气缸推动第一齿条板运动，即可实现两组夹持杆相互远离运动，完成对零件的释放，通过一个电动气缸的驱动，可同时完成多组对零件的夹持和释放，即可对零件进行组装。即可对零件进行组装。即可对零件进行组装。
技术研发人员：孙颖康 张文广 崔平 党向盈 张丽娜
受保护的技术使用者：徐州工程学院
技术研发日：2022.03.22
技术公布日：2022/7/5
