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本发明涉及半导体制造，具体涉及一种刻蚀设备和刻蚀方法。背景技术、在半导体器件的制造过程中，经常需要对膜层进行刻蚀，以部分或全部去除膜层。而在对一些膜层进行刻蚀的过程中，需要将刻蚀液浸入膜层的侧壁，使得侧壁参与刻蚀反应。但是，目前的刻蚀设备并

本申请实施例涉及数据处理，尤其涉及一种目标检测模型训练方法、装置、控制器、设备及存储介质。背景技术、环境感知是自动驾驶技术重要的组成部分。自动驾驶技术中环境感知的实现需要对车体周围的三维空间进行检测，目前环境感知获得的三维空间数据主要来自雷

本发明涉及智能监测，尤其涉及一种适用于管道注水沉放的管内水位智慧监测装置及应用方法。背景技术、随着全球经济的发展，跨水运输、水下资源的开发日益频繁，为此需要建设大量的水下管道用以运输淡水、石油、天然气等流体。其中，水下管道的安装是一个高技术

本发明属于打印墨水材料，具体涉及一种防沉降墨水及其制备方法和应用。背景技术、目前打印机分为激光打印机和喷墨打印机，其中喷墨打印机中使用的墨水是打印质量的关键因素。当墨盒安装到打印机将不会移动或墨水灌入打印机将会使用长达个月到半年时间，特别是

本公开涉及底盘悬架，具体地，涉及一种悬架系统、悬架系统的控制方法及车辆。背景技术、悬架系统是车辆的重要组成部分，用于缓冲和衰减不平缓路面对车体造成的冲击，从而达到提升驾乘舒适性的目的。悬架系统，例如电磁悬架系统，其原理是利用通电线圈在不同磁

本说明书涉及智能交通，特别涉及一种道路开通状态的检测方法和系统。背景技术、路线导航在交通出行中发挥着重要的作用，导航系统会根据出行的起点和终点信息，在路网中规划出多条出行路线以供用户选择，其中的路程最短和或时间最短等最优路线是推荐的首选。

本申请涉及表面清洁设备，尤其是涉及一种表面清洁设备的地刷装置。背景技术、目前，随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求越来越高，许多家庭购置表面清洁设备对地面进行清理，一般的表面清洁设备包括在地面移动的地刷装置，地刷装置包括在清洁地面的清洁

本申请实施例涉及互联网技术，尤其涉及一种详情页的处理方法、装置、系统、电子设备和存储介质。背景技术、随着互联网技术的快速发展，用户可以通过终端设备中的浏览器应用或新闻资讯类应用获取文字、视频等信息。目前，应用的首页中可以显示信息的类别，如娱

本申请涉及虚拟轨迹生成，特别涉及一种虚拟相机轨迹生成方法、生成装置、生成系统和计算机可读存储介质。背景技术、增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实(virtual reality，vr)设备通常需要极强的空间感知能力

本发明涉及一种遥感图像目标检测方法，具体涉及一种基于可形变与深度分离卷积的遥感图像目标检测方法。背景技术、遥感技术是一项重要的技术领域，随着传感器技术的迅速发展和进步，人们开始更加利用卫星和各种遥感图像来远程观测地球。遥感图像充满信息，能够