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.本实用新型涉及金属粉末压制领域，特别涉及一种多层料仓自动检测下料机械设备。背景技术.上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。.在金属粉末压制行业，下料机械手用于把压制