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.本发明涉及机械手臂技术领域，具体而言，涉及一种机械臂。背景技术.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。.机械臂一般用于抓取或者加工物料，现有的机械臂一

.本发明属于物联网技术领域，尤其涉及物联网数据代理设备。背景技术.物联网(internetofthings，简称iot)是指通过各种信息传感设备、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接

.本发明涉及生物传感器技术领域，具体涉及一种无酶检测葡萄糖金属探测器的制备工艺。背景技术.糖尿病是一种胰岛素分泌不足，或靶器官胰岛素抵抗导致血糖水平升高的慢性疾病。持续的高血糖状态会导致各种并发症的出现，如心脏病发作、失明、肾衰竭、中风和四