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.本实用新型涉及中药熏蒸设备技术领域，尤其涉及一种防治类风湿性关节炎的中药熏蒸设备。背景技术.中药熏蒸疗法又称为中药蒸煮疗法、中药汽浴疗、药透疗法、热雾疗法等，在一些少数民族地区，被称为烘雅，中药熏蒸是以热药蒸汽为治疗因子的化学、物理综合疗

.本发明涉及水果采摘设备领域。更具体地说，本发明涉及一种芒果采摘装置。背景技术.芒果口味独特，营养丰富，是人们比较喜爱的一种水果。芒果成熟后，通常利用剪刀进行人工采摘。为了采摘方便，人们对芒果树进行了人工矮化，其平均树高在m左右，但即使矮化

.本实用新型属于汽车零件领域，具体涉及一种汽车钢板连接结构。背景技术.如图所示，现有的汽车钢板连接结构，包括第一钢板、第二钢板、凸焊螺栓和锁紧螺母，凸焊螺栓穿过第二钢板且垂直焊接在第二钢板上，第一钢板上开设有连接孔，凸焊螺栓穿过该连接孔并与

.本实用新型属于铝合金熔炼加工设备技术领域，具体涉及一种用于金属熔炼设备的熔炼蓄热箱。背景技术.熔炼是生产铝合金的主要步骤，其生产过程主要采用天然气燃烧升温来熔化铝锭，铝液温度必须在℃以上，才可进行配料、倒炉、浇铸等步骤。熔炼炉一般有-个烧

.本申请涉及自然语言技术领域，更具体地，涉及一种标注数据集获取方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.词性标注是指为文本中的每个词语标注词性的程序，是自然语言理解或文本挖掘的预处理步骤。.相关技术提供的词性标注方法通常是人工标注，也即由相

.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于轨道车辆的罩体控制的电气系统及其控制方法。背景技术.目前，大部分的轨道车辆的车体为整体式结构，包括车体和车下两个转向架，该类轨道车辆的电气系统已经较为成熟，自动化程度较高。.为提高对轨道车辆的端

.本申请涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及清扫规划优化方法、装置及清洁机器人。背景技术.近年来，随着科学技术的不断发展进步，各种具有扫地、吸地、拖地及洗地功能的清洁机器人逐渐被人们所接受。清洁机器人上通常会设置有多种传感器作为其感知系统，以

.本发明涉及跑道用材料制备技术领域，特别是涉及一种聚氨酯跑道垫材及其生产工艺。背景技术.目前的塑胶跑道主要由聚氨酯胶水掺和废轮胎橡胶、epdm橡胶粒或pu颗粒组成，其中，所使用的废轮胎橡胶是经过轮胎回收利用而来，会存在一定的味道及毒性，不符

.本实用新型涉及吸尘器技术领域，具体是指一种包括旋转式吹尘气嘴及毛刷的吸尘器。背景技术.吸尘器、吹尘枪等工具广泛应用于工业生产场所，目前，国内外市场的吹尘吸尘产品都是单一功能；即要么是具有单独吹尘功能，要么是具有单独吸尘的功能；且吹尘器的

.本实用新型涉及医疗器械技术技术领域，尤其涉及一种药物储存架。背景技术.医院内药品种类繁多而且数量庞大，因此药物储存架变成了必不可少的装置，在医院药物储存架为了尽可能多的存放药物所以大部分储存架都会设置多层，并且高度也会很高，所以当医务人员