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.本实用新型实施例涉及铆钉紧固件技术领域，具体涉及一种空心的铆钉紧固件。背景技术.铆钉是在铆接中，利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。铆钉种类很多，而且不拘形式。.现有技术中的铆钉为了提高横向上的连接，会利用连杆将副铆钉插入物体中，但是副

.本发明属于餐饮及其相关装置技术领域，特别是涉及一种餐厅用服务机器人的充电装置及充电方法。背景技术.随着社会科技的不断发展，人们研制出来了机器人，机器人的出现给人们的工作和生活带来了便利，其中，餐厅用的服务机器人属于机器人的范畴，由于机器人

.本实用新型涉及轨道检修领域，尤其是涉及一种城轨车辆轮缘润滑清洁装置。背景技术.地铁车辆在运行过程时轮轨之间会彼此接触，尤其是当列车进入弯道或者道岔时，轮轨之间的磨损是比较严重的，轮缘润滑能够大大降低城市轨道交通车辆的轮轨磨损程度。.然而，

.本实用新型涉及真空镀膜机部件技术领域，特别涉及一种真空镀膜机用移动轨道。背景技术.真空镀膜机是一种在基片表面进行薄膜的设备，其中，为了方便对基片架进行位移，所以移动轨道是十分必要的。.以往的移动轨道存在以下缺点：、滚轮沿轨道移动时只具备单

.本实用新型涉及电池测试技术领域，具体而言，涉及一种电池干扰测试设备。背景技术.如今，电子设备的使用越来越普及，在人们日常生活中已经无处不在，而电池是电子设备不可缺少的重要部件。电池在充电过程中，会产生电磁干扰信号，对于一些比较精密或对干扰

.本发明属于d打印设备，具体涉及一种用于非平整基材面的多独立喷头打印设备及其打印方法。背景技术.随着工业的发展，在各种领域中，对精加工的加工精度要求也越来越高，例如，电路板成形、玻璃基材表面的油漆材料喷涂，电器绝缘类的喷漆等，目前市面上电路