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.本发明属于导航路径规划技术领域，涉及一种船舶导航路径规划方法及系统。背景技术.随着水运交通的发展，海上贸易愈发频繁，水域船舶密度也随之增大，当前许多港口、码头水域水上交通态势也愈发复杂多样。然而不同类型船舶的航行需求并没有被严格的划分开来

.本实用新型涉及电子产品面板领域，具体涉及一种电子产品用的复合材料面板。背景技术.随着电子产品的发展，人们对电子产品的轻量化要求越来越高。因此在现有很多电子产品的面板一般由碳纤维增强复合材料制成，相较于铝镁合金的面板，碳纤维复合面板具有轻量

.本实用新型涉及行星架淬火加工相关技术领域，具体涉及副箱行星架中频感应淬火工装。背景技术.变速箱中设有行星架，行星架在成型后还需要进行淬火，以提高行星架的机械性能。行星架的一端固定有转轴，转轴固定有外花键，花键远离行星架的一端设有螺纹孔，而

用于在通信过程中改进数据安全性的方法和系统.本发明申请是国际申请日为年月日、名称为“用于在通信过程中改进数据安全性的方法和系统”、国家申请号为.（国际申请号为pctep）的专利申请的分案申请。技术领域.本发明涉及一种用于在通信过程中改进

.本申请涉及图像处理技术领域，尤其是涉及一种解码、编码方法、装置及其设备。背景技术.为了达到节约空间的目的，视频图像都是经过编码后才传输的，完整的视频编码方法可以包括预测、变换、量化、熵编码、滤波等过程。其中，预测编码可以包括帧内编码和帧间

.本实用新型实施例涉及生活用品技术领域，具体涉及一种新型自动伸缩衣架。背景技术.随着人们生活水平逐步提高，晾衣架已经成为人们居家生活的必备神器，传统晾衣架在晾晒衣物或者将衣服长时间挂在柜子里时，由于衣物的伸缩性和衣物自身重力的作用，当衣物宽

.本发明涉及步进电机领域，更具体地说，涉及一种用于多轴步进电机插补的控制器。背景技术.在步进电机的驱动控制中，为了保证精确度，需要使用插补算法进行计算，而为了方便实际操作管理，需要使用专用的控制器进行安装操作。.但是现有的不仅电机控制器，多

.本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种切割控制方法、装置、切割机及存储介质。背景技术.现有规划式割草机需要割草区域的边界信息以规划割草路径，进而控制割草机按照割草路径运动并割草。实际应用中，一般通过控制割草机进行待割草区域的边界录制得到该边界

.本实用新型涉及滚珠丝杠技术领域，特别是一种带冷却与清洁的滚珠螺母。背景技术.滚珠丝杠副一般由滚珠丝杠、滚珠螺母、反向器、刮刷器构成，是一种常用的传动机构，应用于各种机床，在木工机床中的应用也较为广泛。木工机床在工作过程中容易产生一些灰尘，

.本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种家用电梯自动平开门装置以及包括该自动平开门装置的家用电梯。背景技术.随着城市和建设的推进，人们生活水平的不断提高，市场对家用电梯的需求也在不断提高。目前市场上的家用平台电梯的门主要为手动门或半自动门，实