1.本实用新型涉及物流输送系统方案的技术领域，尤其是一种基于垂直升降输送系统的机械自动装包装置，特别涉及其机械连接结构。
背景技术：2.垂直升降输送线可以实现立体空间内的物理输送，利用循环输送链来实现长距离跃层输送，垂直升降输送线与外部输送线之间需要通过装包机构进行转接，现有装包机构工作稳定性欠佳，容易造成转送节点货物的堆积。故任然需要对现有物流垂直输送线的装包机构进行进一步改进。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种机械自动装包装置，其适用于垂直物流升降系统，利用机械联动机构实现稳定、精确的装包动作。克服了现有技术中存在的缺点和不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种机械自动装包装置，包括纵向分布的主机型材，主机型材处设有传送链条，传送链条处设置有若干等间距分布的装包架，主机型材处设有与装包架配合的接近开关，基座托臂的一端固定在主机型材处，所述基座托臂呈水平分布，基座托臂另一端靠近输送线分布，输送线的端部设有滑杆座架，滑杆座架处设有滑杆，滑杆的端部设有活动钩，基座托臂处设有转轴基座，转轴导板的一端与转轴基座的一端通过转轴活动连接，转轴基座另一端与转轴导板靠近另一端与之间设有一根复位拉簧，转轴导板与活动钩之间通过一根连杆活动连接，转轴导板向主机型材一侧设有与装包架配合的开关凸块，基座托臂处设有与转轴导板另一端配合的弹性限位座，弹性限位座用于对转轴导板另一端的限位。
5.本实用新型公开了一种机械自动装包装置，适用于垂直循环输送链系统；其利用机械联动结构实现精确的定装包，实用性强，维护成本低，工作稳定性好，能有效避免挂包架在转运节点堆积。
附图说明
6.图1为本实用新型结构示意图。
7.图2为本实用新型第一使用状态图。
8.图3为本实用新型第二使用状态图。
9.图4为本实用新型第三使用状态图。
10.图5为本实用新型第四使用状态图。
具体实施方式
11.下面参照附图，对本实用新型进一步进行描述。
12.本实用新型公开了一种机械自动装包装置，其区别于现有技术在于：包括纵向分
布的主机型材1，主机型材1处设有传送链条2，传送链条2处设置有若干等间距分布的装包架3，主机型材1处设有与装包架3配合的接近开关4，基座托臂5的一端固定在主机型材1处，所述基座托臂5呈水平分布，基座托臂5另一端靠近输送线6分布，输送线6的端部设有滑杆座架7，滑杆座架7处设有滑杆8，滑杆8的端部设有活动钩9，基座托臂5处设有转轴基座10，转轴导板11的一端与转轴基座10的一端通过转轴活动连接，转轴基座10另一端与转轴导板11靠近另一端之间设有一根复位拉簧12，转轴导板11与活动钩9之间通过一根连杆13活动连接，转轴导板11向主机型材1一侧设有与装包架3配合的开关凸块14，基座托臂5处设有与转轴导板11另一端配合的弹性限位座15，弹性限位座15用于对转轴导板11另一端的限位。
13.在具体实施时，所述装包架3的上缘处设有与上述开关凸块14配合的凸块滚轮16，装包架3的一端通过装包架连接件17与主机型材1连接，装包架3的另一端设有斜向上延伸的装包架挂钩部18。
14.在具体实施时，所述装包架挂钩部18的前端呈悬空状，装包架挂钩部18的后端形成向下凹陷的挂钩槽19。
15.在具体实施时，所述主机型材1的外侧形成与传送链条2配合的链条导轨20。
16.在具体实施时，所述基座托臂5的侧壁向下延伸形成导向护条21。
17.在具体实施时，所述滑杆座架7呈斜向分布，所述滑杆8与滑杆座架7滑动连接。
18.在具体实施时，所述基座托臂5处设有感应臂22，感应臂22的上端与触点感应器23对应分布，感应臂22的下端与上述活动钩9端部配合。
19.在具体实施时，所述开关凸块14的端部形成斜向的导向坡面26，该导向坡面26与凸块滚轮16配合。
20.在具体实施时，如图2所示，装包架在传送链条2的带动下向下运行，通过接近开关，上述输入线接受到接近开关发出的信号，将前端的滑杆向前滑出，挂包架由输入线输送至滑杆处，并沿斜向分布的滑杆滑落至活动钩，并被阻挡在活动钩端部的钩体内，活动钩的构体端部向上抵住感应臂，使得感应臂抬起，触电感应信号有输送包25。
21.如图3中所示，装包架继续向下运行，装包架的凸块滚轮16抵住开关凸块，开关凸块带动转轴导板向下偏转，动转轴导板通过连杆带动活动钩向下偏转，活动钩被打开，挂包架顺着滑杆前度滑入装包架前端的装包架挂钩部内，活动钩与感应臂脱开，感应臂在重力作用下，与触点感应器脱开。
22.如图4中所示，装包架继续向下运行，挂包架及输送包安全稳定装入装包架，装入时输送包会有晃动，主机型材处设有防撞海绵24，防撞海绵24设置在基座托臂5下方的主机型材1上，能避免输送包晃动，提升安全防护性能。
23.如图5中所示，装包架继续向下运行，装包架的凸块滚轮与开关凸块脱离，在复位拉簧的驱动下，转轴导板向上偏转复位，弹性限位座对转轴导板的复位偏转起到限位作用，转轴导板带动连杆，使得活动钩复位，然后进行下一次装包。
24.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种机械自动装包装置，其特征在于：包括纵向分布的主机型材（1），主机型材（1）处设有传送链条（2），传送链条（2）处设置有若干等间距分布的装包架（3），主机型材（1）处设有与装包架（3）配合的接近开关（4），基座托臂（5）的一端固定在主机型材（1）处，所述基座托臂（5）呈水平分布，基座托臂（5）另一端靠近输送线（6）分布，输送线（6）的端部设有滑杆座架（7），滑杆座架（7）处设有滑杆（8），滑杆（8）的端部设有活动钩（9），基座托臂（5）处设有转轴基座（10），转轴导板（11）的一端与转轴基座（10）的一端通过转轴活动连接，转轴基座（10）另一端与转轴导板（11）靠近另一端之间设有一根复位拉簧（12），转轴导板（11）与活动钩（9）之间通过一根连杆（13）活动连接，转轴导板（11）向主机型材（1）一侧设有与装包架（3）配合的开关凸块（14），基座托臂（5）处设有与转轴导板（11）另一端配合的弹性限位座（15），弹性限位座（15）用于对转轴导板（11）另一端的限位。2.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述装包架（3）的上缘处设有与上述开关凸块（14）配合的凸块滚轮（16），装包架（3）的一端通过装包架连接件（17）与主机型材（1）连接，装包架（3）的另一端设有斜向上延伸的装包架挂钩部（18）。3.根据权利要求2所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述装包架挂钩部（18）的前端呈悬空状，装包架挂钩部（18）的后端形成向下凹陷的挂钩槽（19）。4.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述主机型材（1）的外侧形成与传送链条（2）配合的链条导轨（20）。5.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述基座托臂（5）的侧壁向下延伸形成导向护条（21）。6.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述滑杆座架（7）呈斜向分布，所述滑杆（8）与滑杆座架（7）滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述基座托臂（5）处设有感应臂（22），感应臂（22）的上端与触点感应器（23）对应分布，感应臂（22）的下端与上述活动钩（9）端部配合。8.根据权利要求1所述的一种机械自动装包装置，其特征在于：所述开关凸块（14）的端部形成斜向的导向坡面（26），该导向坡面（26）与凸块滚轮（16）配合。
技术总结本实用新型公开了一种机械自动装包装置，传送链条处设置有若干等间距分布的装包架，基座托臂的一端固定在主机型材处，输送线的端部设有滑杆座架，滑杆座架处设有滑杆，滑杆的端部设有活动钩，基座托臂处设有转轴基座，转轴导板的一端与转轴基座的一端通过转轴活动连接，转轴基座另一端与转轴导板靠近另一端与之间设有一根复位拉簧，转轴导板与活动钩之间通过一根连杆活动连接，转轴导板向主机型材一侧设有与装包架配合的开关凸块，本装置适用于垂直循环输送链系统；其利用机械联动结构实现精确的定装包，实用性强，维护成本低，工作稳定性好，能有效避免挂包架在转运节点堆积。能有效避免挂包架在转运节点堆积。能有效避免挂包架在转运节点堆积。
技术研发人员：郑培仪
受保护的技术使用者：上海三禾服装物流设备制造有限公司
技术研发日：2021.10.12
技术公布日：2022/7/5
