1.本实用新型涉及组装设备技术领域，特别涉及一种轴系入壳装置。
背景技术：2.众所周知，电驱动系统是电动汽车的重要组成部分，是保障电动汽车性能的重要因素。现有技术中，电动汽车的电驱动系统通常包括电动机和减速机，减速机包括前壳、后壳和减速机轴系等，前壳和后壳扣合在一起，减速机轴系设置于前壳与后壳围设而成的容纳腔中。这其中，减速机轴系可以包括转动设置于上述容纳腔中的输入轴系、中间轴系和输出轴系等。
3.电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳主要依靠人工操作来实现，效率较低，不利于电动汽车生产效率的提高。
4.因而，亟待设计一种能够用于电动汽车轴系入壳的装置来改善上述问题。
技术实现要素：5.本实用新型提供了一种轴系入壳装置，用于改善现有技术中电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳依靠人工操作实现，效率较低的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
7.一种轴系入壳装置，包括：
8.机架；
9.设置于所述机架上的轴系拼装部，所述轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；
10.设置于所述机架上的前壳加热部以及设置于所述机架上并位于所述前壳加热部下方的前壳承载部，所述前壳加热部用于加热位于所述前壳承载部上的前壳的轴承孔；
11.设置于所述机架上的轴系转运部，所述轴系转运部用于将所述轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于所述前壳承载部上的前壳中。
12.本实用新型提供的轴系入壳装置包括机架以及设置于机架上的轴系拼装部、前壳加热部、前壳承载部和轴系转运部，轴系拼装部用于将减速机轴系中的输入轴系、中间轴系以及输出轴系拼装在一起，前壳承载部位于前壳加热部的下方，用于承载前壳；前壳加热部用于加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔，轴系转运部用于将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系输送至前壳承载部上的前壳中。
13.使用本实用新型提供的轴系入壳装置时，通过轴系拼装台完成或辅助轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系拼装成减速机轴系，通过前壳加热部加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔(前壳的敞口朝上)，然后通过轴系转运部将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至前壳承载部上加热后的前壳中，即实现了减速机轴系在前壳中的组装，减少了减速机轴系入前壳过程中人工操作的环节，提高了减速机轴系入壳的自动化程度，能够显著提到减速机轴系入壳的组装效率。
14.可选地，所述轴系转运部包括：
15.设置于所述机架上的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，且所述第一导轨组件具有与所述轴系拼装部对应的取料工位以及与所述前壳承载部对应的放料工位；
16.设置于所述第一滑块上的第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端的轴系抓取组件，所述第一驱动组件用于带动所述轴系抓取组件升降，以取放所述轴系。
17.可选地，所述轴系抓取组件包括设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与各轴系中的轴一一对应的夹爪气缸，以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与所述轴系中的各轴一一对应的定位件，各所述定位件用于对应轴系中轴的定位。
18.可选地，所述第一驱动组件包括气缸，所述气缸通过连接板设置于所述第一滑块上，所述气缸的活塞杆用于与外界连接的一端连接有第一安装板；
19.所述第一安装板上设有角度调整组件，所述角度调整组件用于调整所述轴系抓取组件与水平面之间的角度；
20.所述轴系抓取组件设置于所述角度调整组件上。
21.可选地，包括与所述第一安装板相对设置并枢接的第二安装板，所述轴系抓取组件设置于所述第二安装板背离所述第一安装板的一面；
22.所述第一导轨为直线导轨，以所述第一导轨的延伸方向为第一方向，以水平面内垂直于所述第一方向的方向为第二方向，以垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向为第三方向；所述角度调整组件包括沿所述第二方向间隔设置的两排对顶螺栓，每排所述对顶螺栓均包括沿所述第一方向间隔设置的两个对顶螺栓对；每个所述对顶螺栓对均包括与所述第一安装板螺纹连接的第一螺栓以及与所述第二安装板螺纹连接的第二螺栓，所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线位于同一直线上，且所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述第三方向平行，所述第一螺栓的头部与所述第二螺栓的头部抵接。
23.可选地，包括设置于所述第二安装板上的拨齿组件，所述拨齿组件用于辅助所述轴系中相应齿轮之间的啮合。
24.可选地，所述拨齿组件包括：
25.第二导轨组件，所述第二导轨组件包括沿所述第二方向延伸的第二导轨以及滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块；
26.转动设置于所述第二滑块底端的第一转轴，所述第一转轴的轴线与第三方向平行；
27.固定设置于所述第一转轴上的拨齿齿轮，所述拨齿齿轮的轴线与所述第一转轴的轴线重合，且所述拨齿齿轮能够与所述减速机轴系中各齿轮中的一个啮合。
28.可选地，所述轴系拼装部包括：
29.设置于所述机架上的第一基板；
30.设置于所述第一基板上的输入轴系定位组件、中间轴系定位组件以及输出轴系定位组件。
31.可选地，所述输入轴系定位组件和所述输出轴系定位组件均包括：
32.设置于所述第一基板上的第三导轨组件，所述第三导轨组件包括第三导轨和滑动
设置于所述第三导轨上的第三滑块，且所述第三导轨组件具有上料工位和拼装工位；
33.与所述第三滑块连接的支撑座；
34.设置于所述支撑座背离所述第三滑块的一端的轴承定位套；
35.设置于所述第一基板上变位组件；
36.其中，所述变位组件包括变位座、连接件和两个挡停组件，所述变位座设置于所述第一基板上，并设有滑道；所述滑道的延伸方向与所述第三导轨的延伸方向平行，且所述滑道延伸方向上的两端各设有一个所述挡停组件，所述挡停组件用于限定所述支撑座的极限位置；
37.所述连接件用于将所述支撑座固定于所述变位座上。
38.可选地，所述机架上设有转盘单元，所述转盘单元的外周顺次设置有前壳上料工位、前壳加热工位以及轴系入壳工位；
39.所述转盘单元包括转盘和用于带动所述转盘平面转动的旋转机构，所述转盘上设有至少三个所述前壳承载部，所述至少三个所述前壳承载部沿所述转盘的回转方向均布，以通过所述转盘单元实现各所述前壳承载部以及位于所述前壳承载部上的前壳在各工位之间的流转。
40.可选地，所述转盘上设有沿所述转盘的回转方向均布的四个所述前壳承载部。
41.可选地，包括设置于所述机架上的后壳加热部，所述后壳加热部用于加热后壳上的轴承孔。
42.可选地，所述后壳加热部包括：
43.设置于所述机架上的第二基板，所述第二基板上设有用于与后壳上的轴承孔对应的避让孔以及用于为后壳定位的定位组件；
44.用于与所述后壳上的轴承孔一一对应的第一加热头；
45.设置于所述机架上的第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动各所述第一加热头在加热位与等待位之间往复运动。
46.可选地，所述前壳加热部包括：
47.用于与所述前壳上的轴承孔一一对应的第二加热头；
48.设置于所述机架上的第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动各所述第二加热头在加热位与等待位之间往复运动。
49.可选地，包括设置于所述机架上的挂垫箱，所述挂垫箱内设置有多个用于悬挂垫圈的横杆，各所述横杆上均按照指定顺序排布有多个所述垫圈。
50.可选地，包括设置于所述机架上的垫圈厚度复检部，所述垫圈厚度复检部包括设置于所述机架上的复检台以及设置于所述机架上的厚度检测传感器，所述厚度检测传感器用于检测位于所述复检台上的所述垫圈的厚度。
附图说明
51.图1为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置的结构示意图；
52.图2为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中轴系转运部的结构示意图；
53.图3为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中轴系抓取组件等的结构示意图；
54.图4为图3所示结构未抓取轴系时的结构示意图；
55.图5为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中角度调整组件等的结构示意图；
56.图6为图5所示结构另一角度的结构示意图；
57.图7为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中轴系拼装部的结构示意图；
58.图8为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中后壳加热部的结构示意图；
59.图9为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置的侧视图；
60.图10为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置中前壳加热部的结构示意图；
61.图11为本实用新型实施例提供的一种轴系入壳装置的工作流程图。
62.图标：1-机架；2-轴系拼装部；21-第一基板；22-第三导轨组件；23-支撑座；231-延伸块；24-轴承定位套；25-变位座；251-滑道；26-连接件；27-挡停组件；3-前壳加热部；31-第二加热头；32-第三驱动单元；4-前壳承载部；5-轴系转运部；51-第一导轨组件；52-第一驱动组件；53-轴系抓取组件；531-夹爪气缸；532-定位件；54-导向杆；6-角度调整组件；61-第一螺栓；62-第二螺栓；63-第一连接座；64-第二连接座；641-第三基板；642-连接耳；65-连接轴；7-拨齿组件；71-第二导轨组件；72-第一转轴；73-操作手柄；8-转盘单元；81-转盘；9-后壳加热部；91-第二基板；92-第一加热头；93-第二驱动单元；94-第四导轨组件；10-挂垫箱；101-横杆；20-复检台；100-输入轴系；200-中间轴系；300-输出轴系；400-连接板；500-第一安装板；600-第二安装板；700-后壳；800-涂胶枪。
具体实施方式
63.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
64.电动汽车电驱动系统的减速机轴系中，输入轴系、中间轴系以及输出轴系转动设置于前壳与后壳围设而成的容纳腔中，具体地，输入轴系、中间轴系和输出轴系均包括转轴、固套于转轴两端的轴承以及固套于转轴上两轴承之间的齿轮，各轴承转动设置于对应的前壳或后壳上相应的轴承孔中，从而实现输入轴系、中间轴系和输出轴系在上述容纳腔中的转动设置。
65.为了改善现有技术中电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机的轴系入壳依靠人工操作实现，效率较低的问题，本实施例提供了一种轴系入壳装置，如图1所示，该轴系入壳装置包括：
66.机架1；
67.设置于机架1上的轴系拼装部2，轴系拼装部2用于减速机轴系中输入轴系100、中间轴系200以及输出轴系300的拼装；
68.设置于机架1上的前壳加热部3以及设置于机架1上并位于前壳加热部3下方的前壳承载部4，前壳加热部3用于加热位于前壳承载部4上的前壳的轴承孔；
69.设置于机架1上的轴系转运部5，轴系转运部5用于将轴系拼装部2上拼装完成的减速机轴系转运至前壳承载部4上的前壳中。
70.本实施例提供的轴系入壳装置包括机架1以及设置于机架1上的轴系拼装部2、前壳加热部3、前壳承载部4和轴系转运部5，轴系拼装部2用于将减速机轴系中的输入轴系100、中间轴系200以及输出轴系300拼装在一起，前壳承载部4位于前壳加热部3的下方，用于承载前壳；前壳加热部3用于加热位于前壳承载部4上的前壳的轴承孔，轴系转运部5用于将轴系拼装部2上拼装完成的减速机轴系输送至前壳承载部4上的前壳中。
71.使用本实施例提供的轴系入壳装置时，通过轴系拼装台完成或辅助轴系中输入轴系100、中间轴系200以及输出轴系300拼装成减速机轴系，通过前壳加热部3加热位于前壳承载部4上的前壳的轴承孔(前壳的敞口朝上)，然后通过轴系转运部5将轴系拼装部2上拼装完成的减速机轴系转运至前壳承载部4上加热后的前壳中，即实现了减速机轴系在前壳中的组装，减少了减速机轴系入前壳过程中人工操作的环节，提高了减速机轴系入壳的自动化程度，能够显著提到减速机轴系入壳的组装效率。
72.具体设置上述轴系转运部5时，如图2所示，一种可选的实现方式中，轴系转运部5包括：
73.设置于机架上的第一导轨组件51，第一导轨组件51包括第一导轨和滑动设置于第一导轨上的第一滑块，且第一导轨组件51具有与轴系拼装部对应的取料工位以及与前壳承载部4对应的放料工位；
74.设置于第一滑块上的第一驱动组件52以及设置于第一驱动组件52的动力输出端的轴系抓取组件53，第一驱动组件52用于带动轴系抓取组件53升降，以取放轴系。
75.为了提高轴系抓取组件53运行的平稳性，一种可选的技术方案中，轴系转运部5包括并行设置的两个第一导轨组件51。
76.一种可选的实现方式中，如图3和图4所示，轴系抓取组件53包括设置于第一驱动组件52的动力输出端、并与各轴系中的轴一一对应的夹爪气缸531，以及设置于第一驱动组件52的动力输出端、并与轴系中的各轴一一对应的定位件532，各定位件532用于对应的轴系中轴的定位，以保证对各轴的顺利抓取以及在前壳中的准确放置。
77.第一驱动组件52用于实现轴系抓取组件53的升降，其可以有多种实现方式，例如：第一驱动组件52可以包括气缸或者电机丝杠结构等，当第一驱动组件52包括气缸时，轴系抓取组件53与气缸的活塞杆用于与外界连接的一端连接；当第一驱动组件52包括电机丝杠结构时，轴系抓取组件53与丝杠中的螺母块连接。
78.当第一驱动组件52包括气缸时，该气缸可以为锁紧气缸，以防止气缸的活塞杆意外伸出。同时，为了保证轴系抓取组件53的平稳升降、准确到位，本实施例提供的轴系入壳装置可以包括与上述气缸对应的两个导向杆54，两个导向杆54均穿过下述连接板400并与连接板400滑动连接，且底端与下述第一安装板500固定连接。
79.以第一驱动组件52包括气缸为例，一种可选的实现方式中，如图2所示，气缸通过连接板400设置于第一滑块上，气缸的活塞杆用于与外界连接的一端连接有第一安装板500；第一安装板500上设有角度调整组件6，角度调整组件6用于调整轴系抓取组件53与水平面之间的角度；轴系抓取组件53设置于角度调整组件6上。
80.在气缸的活塞杆用于与外界连接的一端设置第一安装板500，在第一安装板500上设置用于调整轴系抓取组件53角度的角度调整组件6，将轴系抓取组件53设置于角度调整组件6上，从而能够实现轴系抓取组件53相对前壳承载部4的角度调整，避免由于加工误差
以及组装误差致使第一导轨组件51上的放料工位与前壳承载部4之间的位置偏差造成减速机轴系无法入前壳的情况发生。
81.一种可选的实现方式中，如图5和图6所示，轴系入壳装置包括与第一安装板500相对设置并枢接的第二安装板600，轴系抓取组件53设置于第二安装板600背离第一安装板500的一面；
82.第一导轨为直线导轨，以第一导轨的延伸方向为第一方向，以水平面内垂直于第一方向的方向为第二方向，以垂直于第一方向和第二方向的方向为第三方向；角度调整组件6包括沿第二方向间隔设置的两排对顶螺栓，每排对顶螺栓均包括沿第一方向间隔设置的两个对顶螺栓对；每个对顶螺栓对均包括与第一安装板500螺纹连接的第一螺栓61以及与第二安装板600螺纹连接的第二螺栓62，第一螺栓61的轴线和第二螺栓62的轴线位于同一直线上，且第一螺栓61的轴线和第二螺栓62的轴线均与第三方向平行，第一螺栓61的头部与第二螺栓62的头部抵接。
83.第一安装板500与第二安装板600相对设置并枢接，示例性地，可以是第一安装板500朝向第二安装板600的一面设有第一连接座63，第二安装板600朝向第一安装板500的一面设有第二连接座64，第一连接座63上设有沿第一方向贯通的轴孔，第二连接座64包括第三基板641以及沿第一方向间隔设置于该第三基板641上的两个的连接耳642，两个连接耳642上均设有对应于上述轴孔的通孔，一连接轴65依次穿过一个连接耳642上的通孔、第一连接座63上的轴孔以及另一个连接耳642上的轴孔。
84.一种可选的实现方式中，轴系入壳装置包括设置于第二安装板600上的拨齿组件7，拨齿组件7用于辅助减速机轴系中相应齿轮之间的啮合。
85.示例性地，如图3所示，拨齿组件7可以包括第二导轨组件71、第一转轴72以及拨齿齿轮，其中，第二导轨组件71包括沿第二方向延伸的第二导轨以及滑动设置于第二导轨上的第二滑块；第一转轴72转动设置于第二滑块的底端，且第一转轴72的轴线与第三方向平行；拨齿齿轮固定设置于第一转轴72上，且拨齿齿轮的轴线与第一转轴72的轴线重合，拨齿齿轮能够与减速机轴系中各齿轮中的一个啮合。
86.拨齿齿轮固定设置于第一转轴72上，且拨齿齿轮的轴线与第一转轴72的轴线重合，一种可选的实现方式中，可以是第一转轴72的底端形成有沿其自身轴线方向延伸的方形孔，拨齿齿轮包括齿轮本体以及设置于齿轮本体上、用于与第一转轴72连接的插杆，插杆远离齿轮本体的一端设有与上述方形孔匹配的插接部，插接部插设于方形孔中，并与方形孔固定连接。
87.为了便于操作，第一转轴上可以设有操作手柄73，使操作人员能够通过操作手柄73转动拨齿齿轮。
88.具体设置上述轴系拼装部2时，一种可选的实现方式中，如图7所示，轴系拼装部2包括：
89.设置于机架1上的第一基板21，设置于第一基板21上的输入轴系定位组件、中间轴系定位组件以及输出轴系定位组件。
90.示例性地，输入轴系定位组件和输出轴系定位组件均可以包括第三导轨组件22、支撑座23、轴承定位套24和变位组件，其中，第三导轨组件22设置于第一基板21上，包括第三导轨和滑动设置于第三导轨上的第三滑块，且第三导轨组件22具有上料工位和拼装工
位；
91.支撑座23与第三滑块连接；
92.轴承定位套24设置于支撑座23背离第三滑块的一端；
93.变位组件设置于第一基板21上，包括变位座25、连接件26和两个挡停组件27，变位座25设置于第一基板21上，并设有滑道251；滑道251的延伸方向与第三导轨的延伸方向平行，且滑道251延伸方向上的两端各设有一个挡停组件27，挡停组件27用于限定支撑座23的极限位置；连接件26用于将支撑座23固定于变位座25上。
94.具体地，输入轴系定位组件和输出轴系定位组件均可以包括并行设置的两个第三导轨组件22；连接件26可以包括螺栓，支撑座23的底端一侧设有延伸块231，延伸块231搭设于变位座的滑道251上，并设有与上述螺栓对应的通孔；变位座的滑道251上与上述拼装工位对应的位置设有螺纹孔，螺栓穿过延伸块231上的通孔与变位座25滑道251上的螺纹孔连接，从而将支撑座23固定在变位座25上，使支撑座23处于拼装工位。
95.一种可选的实现方式中，机架1上设有转盘单元8，转盘单元8的外周顺次设置有前壳上料工位、前壳加热工位以及轴系入壳工位；
96.转盘单元8包括转盘81和用于带动转盘81平面转动的旋转机构，转盘81上设有至少三个前壳承载部4，该至少三个前壳承载部4沿转盘81的回转方向均布，从而通过转盘单元8实现各前壳承载部4以及位于前壳承载部上的前壳在各工位之间的流转。
97.示例性地，旋转机构可以为凸轮分割器。
98.示例性地，转盘81上设有沿其自身回转方向均布的四个前壳承载部4；当旋转机构为凸轮分割器时，凸轮分割器带动转盘81进行四工位转换。
99.为了使得本实施例提供的轴系入壳装置集成度更高，进一步减少人工操作、提高组装效率，一种可选的实现方式中，轴系入壳装置包括设置于机架1上的后壳加热部9，后壳加热部9用于加热后壳700上的轴承孔。
100.示例性地，如图8所示，后壳加热部9可以包括：
101.设置于机架1上的第二基板91，第二基板91上设有用于与后壳700上的轴承孔对应的避让孔以及用于为后壳700定位的定位组件；
102.用于与后壳700上的轴承孔一一对应的第一加热头92；
103.设置于机架1上的第二驱动单元93，第二驱动单元93用于驱动各第一加热头92在加热位与等待位之间往复运动。
104.第二驱动单元93用于实现各第一加热头92在加热位与等待位之间往复运动，其可以有多种实现方式，例如：第二驱动单元93可以包括气缸或者电机丝杠结构等。以第二驱动单元93包括气缸为例，此时，气缸可以与第一加热头92一一对应，也可以是行程相同的两个或三个第一加热头92共用一个气缸。
105.为了保证各第一加热头92运行的平稳，同时保证各第一加热头92的位置准确，一种可选的实现方式中，本实施例提供的轴系入壳装置可以包括与第二驱动单元93对应的第四导轨组件94。
106.具体设置上述前壳加热部3时，一种可选的实现方式中，如图9和图10所示，前壳加热部3包括：
107.用于与前壳上的轴承孔一一对应的第二加热头31；
108.设置于机架1上的第三驱动单元32，第三驱动单元32用于驱动各第二加热头31在加热位与等待位之间往复运动。
109.同理，第三驱动单元32用于实现各第二加热头31在加热位与等待位之间往复运动，其可以有多种实现方式，例如：第三驱动单元32可以包括气缸或者电机丝杠结构等，以第三驱动单元32包括气缸为例，此时，气缸可以与第二加热头31一一对应，也可以是行程相同的两个或三个第二加热头31共用一个气缸。
110.为了保证各第二加热头31运行的平稳，同时保证各第二加热头31的位置准确，一种可选的实现方式中，本实施例提供的轴系入壳装置可以包括与第三驱动单元32对应的第五导轨组件。
111.本实施例提供的轴系入壳装置还可以包括设置于机架1上的挂垫箱10，挂垫箱10内设置有多个用于悬挂垫圈的横杆101，各横杆101上均按照指定顺序排布有多个垫圈，以便于操作人员拿取垫圈。
112.示例性地，本实施例提供的轴系入壳装置还可以包括与挂垫箱10对应的显示屏，显示屏用于指示操作人员待拿取的垫圈的位置。
113.为了保证装入轴系的垫圈是正确的垫圈，一种具体实现方式中，轴系入壳装置可以包括设置于机架1上的垫圈厚度复检部，垫圈厚度复检部包括设置于机架1上的复检台20以及设置于机架1上的厚度检测传感器，厚度检测传感器用于检测位于复检台20上的垫圈的厚度。
114.下面以转盘81上设有沿其自身回转方向均布的四个前壳承载部4为例，对使用本实施例提供的一种轴系入壳装置实现轴系入壳的过程进行介绍，如图11所示，使用本实施例提供的一种轴系入壳装置实现轴系入壳时可以包括如下步骤：
115.步骤s1、机器人抓取前壳半总成到转盘81上料工位处的前壳承载部4上，即图1中，标号4引线的起点所在的前壳承载部4上；
116.步骤s2、光电开关检测到前壳在位，转盘81顺时针转90
°
，将前壳输送至前壳加热工位；
117.步骤s3、前壳在上述前壳加热工位到位后，第三驱动单元32动作，带动各第二加热头31伸入到前壳上对应的轴承位；
118.步骤s4、加热机启动，开始加热，加热温度为120
°
，加热时间为180秒；
119.步骤s5、红外测温仪检测到轴承位被加热到设定温度时，加热机停止加热；
120.步骤s6、第三驱动单元32复位；
121.步骤s7、转盘81顺时针转90
°
，将加热后的前壳输送至轴系入壳工位；
122.步骤s8、人工拿取后壳700，将后壳700扣于第二基板91上，并定位；
123.步骤s9、启动加热按钮，第二驱动单元93动作，带动各第一加热头92伸入到后壳700上的相应轴承位；
124.步骤s10、启动加热机，开始加热，加热温度为120
°
，加热时间为180秒；
125.步骤s11、红外测温仪检测到轴承位被加热到设定温度时，加热机停止加热；
126.步骤s12、第二驱动单元93复位；
127.步骤s13、人工拿取输入轴系100、中间轴系200、输出轴系300到拼装台上，并推动输入轴系100、输出轴系300到拼装工位；
128.需要说明的是，本实施例中提到的输入轴系100、中间轴系200、输出轴系300均是指两端套设有轴承，两端之间套设有相应齿轮的轴；
129.步骤s14、人工拉动第一驱动组件52，使之到达拼装好的减速机轴系的正上方；随后，使第一驱动组件52动作，带动轴系抓取组件53到达抓取轴系的位置；然后，三个平行开闭型气爪动作，分别夹紧对应的轴系；
130.步骤s15、使第一驱动组件52复位；
131.步骤s16、人工拉动第一驱动组件52，使之到达轴系入壳工位的正上方；人工转动拨动齿轮，使各轴系中的相应齿轮啮合；第一驱动组件52动作，完成轴系入壳；
132.步骤s17、人工在前壳上装壳体定位销，以便于后序步骤中后壳700与前壳的对位；
133.步骤s18、人工拿气动涂胶枪800，给前壳上用于后壳700结合的面涂胶；
134.步骤s19、人工从挂垫箱10拿取指定的垫圈，到复检台20复检完成后，将垫圈放置到对应轴系上；
135.步骤s20、人工拿取加热后的后壳扣合到前壳上，完成合盖；
136.步骤s21、人工使用拧紧枪预带壳体连接螺栓，连接前壳与后壳700；
137.步骤s22、转盘81顺时针转180
°
；
138.步骤s23、机器人抓取总成放置到下线小车。
139.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种轴系入壳装置，其特征在于，包括：机架；设置于所述机架上的轴系拼装部，所述轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；设置于所述机架上的前壳加热部以及设置于所述机架上并位于所述前壳加热部下方的前壳承载部，所述前壳加热部用于加热位于所述前壳承载部上的前壳的轴承孔；设置于所述机架上的轴系转运部，所述轴系转运部用于将所述轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于所述前壳承载部上的前壳中。2.根据权利要求1所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系转运部包括：设置于所述机架上的第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导轨和滑动设置于所述第一导轨上的第一滑块，且所述第一导轨组件具有与所述轴系拼装部对应的取料工位以及与所述前壳承载部对应的放料工位；设置于所述第一滑块上的第一驱动组件以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端的轴系抓取组件，所述第一驱动组件用于带动所述轴系抓取组件升降，以取放所述轴系。3.根据权利要求2所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系抓取组件包括设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与各轴系中的轴一一对应的夹爪气缸，以及设置于所述第一驱动组件的动力输出端、并与所述轴系中的各轴一一对应的定位件，各所述定位件用于对应轴系中轴的定位。4.根据权利要求2所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括气缸，所述气缸通过连接板设置于所述第一滑块上，所述气缸的活塞杆用于与外界连接的一端连接有第一安装板；所述第一安装板上设有角度调整组件，所述角度调整组件用于调整所述轴系抓取组件与水平面之间的角度；所述轴系抓取组件设置于所述角度调整组件上。5.根据权利要求4所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括与所述第一安装板相对设置并枢接的第二安装板，所述轴系抓取组件设置于所述第二安装板背离所述第一安装板的一面；所述第一导轨为直线导轨，以所述第一导轨的延伸方向为第一方向，以水平面内垂直于所述第一方向的方向为第二方向，以垂直于所述第一方向和所述第二方向的方向为第三方向；所述角度调整组件包括沿所述第二方向间隔设置的两排对顶螺栓，每排所述对顶螺栓均包括沿所述第一方向间隔设置的两个对顶螺栓对；每个所述对顶螺栓对均包括与所述第一安装板螺纹连接的第一螺栓以及与所述第二安装板螺纹连接的第二螺栓，所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线位于同一直线上，且所述第一螺栓的轴线和所述第二螺栓的轴线均与所述第三方向平行，所述第一螺栓的头部与所述第二螺栓的头部抵接。6.根据权利要求5所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括设置于所述第二安装板上的拨齿组件，所述拨齿组件用于辅助所述轴系中相应齿轮之间的啮合。7.根据权利要求6所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述拨齿组件包括：第二导轨组件，所述第二导轨组件包括沿所述第二方向延伸的第二导轨以及滑动设置于所述第二导轨上的第二滑块；
转动设置于所述第二滑块底端的第一转轴，所述第一转轴的轴线与第三方向平行；固定设置于所述第一转轴上的拨齿齿轮，所述拨齿齿轮的轴线与所述第一转轴的轴线重合，且所述拨齿齿轮能够与所述减速机轴系中各齿轮中的一个啮合。8.根据权利要求1所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述轴系拼装部包括：设置于所述机架上的第一基板；设置于所述第一基板上的输入轴系定位组件、中间轴系定位组件以及输出轴系定位组件。9.根据权利要求8所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述输入轴系定位组件和所述输出轴系定位组件均包括：设置于所述第一基板上的第三导轨组件，所述第三导轨组件包括第三导轨和滑动设置于所述第三导轨上的第三滑块，且所述第三导轨组件具有上料工位和拼装工位；与所述第三滑块连接的支撑座；设置于所述支撑座背离所述第三滑块的一端的轴承定位套；设置于所述第一基板上变位组件；其中，所述变位组件包括变位座、连接件和两个挡停组件，所述变位座设置于所述第一基板上，并设有滑道；所述滑道的延伸方向与所述第三导轨的延伸方向平行，且所述滑道延伸方向上的两端各设有一个所述挡停组件，所述挡停组件用于限定所述支撑座的极限位置；所述连接件用于将所述支撑座固定于所述变位座上。10.根据权利要求1-9任一项所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述机架上设有转盘单元，所述转盘单元的外周顺次设置有前壳上料工位、前壳加热工位以及轴系入壳工位；所述转盘单元包括转盘和用于带动所述转盘平面转动的旋转机构，所述转盘上设有至少三个所述前壳承载部，所述至少三个前壳承载部沿所述转盘的回转方向均布，以通过所述转盘单元实现各所述前壳承载部以及位于所述前壳承载部上的前壳在各工位之间的流转。11.根据权利要求10所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述转盘上设有沿所述转盘的回转方向均布的四个所述前壳承载部。12.根据权利要求1-9任一项所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括设置于所述机架上的后壳加热部，所述后壳加热部用于加热后壳上的轴承孔。13.根据权利要求12所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述后壳加热部包括：设置于所述机架上的第二基板，所述第二基板上设有用于与后壳上的轴承孔对应的避让孔以及用于为后壳定位的定位组件；用于与所述后壳上的轴承孔一一对应的第一加热头；设置于所述机架上的第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动各所述第一加热头在加热位与等待位之间往复运动。14.根据权利要求1-9任一项所述的轴系入壳装置，其特征在于，所述前壳加热部包括：用于与所述前壳上的轴承孔一一对应的第二加热头；设置于所述机架上的第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动各所述第二加热头在加热位与等待位之间往复运动。
15.根据权利要求1-9任一项所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括设置于所述机架上的挂垫箱，所述挂垫箱内设置有多个用于悬挂垫圈的横杆，各所述横杆上均按照指定顺序排布有多个所述垫圈。16.根据权利要求1-9任一项所述的轴系入壳装置，其特征在于，包括设置于所述机架上的垫圈厚度复检部，所述垫圈厚度复检部包括设置于所述机架上的复检台以及设置于所述机架上的厚度检测传感器，所述厚度检测传感器用于检测位于所述复检台上的所述垫圈的厚度。
技术总结本实用新型涉及组装设备技术领域，公开了一种轴系入壳装置，该轴系入壳装置包括机架；设置于机架上的轴系拼装部，轴系拼装部用于减速机轴系中输入轴系、中间轴系以及输出轴系的拼装；设置于机架上的前壳加热部以及设置于机架上并位于前壳加热部下方的前壳承载部，前壳加热部用于加热位于前壳承载部上的前壳的轴承孔；设置于机架上的轴系转运部，轴系转运部用于将轴系拼装部上拼装完成的减速机轴系转运至位于前壳承载部上的前壳中。该轴系入壳装置改善了现有技术中电动汽车的电驱动系统装配线中，减速机轴系的入壳依靠人工操作实现，效率较低的问题。效率较低的问题。效率较低的问题。
技术研发人员：陶发荀
受保护的技术使用者：北京泰诚信测控技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
