1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有自清洁滤网的扫地机器人。
背景技术：2.扫地机器人外形大多为圆盘外型，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，在家中不需要管理扫地机器人，可以自动对家里的地面进行清洁，只需要定期清理机器人内部的垃圾盒便可，并且需要定期清理扫地机器人内部的滤网，所以我们提出一种具有自清洁滤网的扫地机器人。
3.现有专利(公告号：cn211582936u)，一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体前端设有前端盖板，前端盖板上安装有开关按钮；所述扫地机器人本体中间设有中端盖板；所述扫地机器人本体内部前端设有清扫组件，清扫组件由驱动组件驱动，所述扫地机器人本体内部两侧安装有吸尘组件，扫地机器人本体内部后端安装有滚动组件，滚动组件与驱动组件之间通过蜗杆连接。
4.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；上述装置通过吸风来带动清洗套滑动来清洁丝线，清洗套存在移动不顺畅的情况，现有的扫地机器人清理滤网时无法继续完成扫地的工作。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种具有自清洁滤网的扫地机器人，解决了背景技术中所提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架，底座架内壁固定安装有固定架、马达电机、安装架、抽泵和收集器，固定架内部固定安装有金属空心管，金属空心管外部镶嵌安装有轴承，轴承外部固定安装有固定筒体，固定筒体外壁固定安装有滤网筒体，固定筒体外壁固定安装有环齿，安装架内部固定安装有毛刷筒体，安装架底部开设有限位槽，限位槽内部镶嵌安装有限位条，限位条外部固定安装有收集框体，抽泵的输入端连通安装有三通管体。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，金属空心管外部连通安装有软管，软管与三通管体连通连接，抽泵的输出端与收集器连通连接。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，毛刷筒体外壁与滤网筒体外壁相接触。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，金属空心管的输入端位于滤网筒体的内部。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，马达电机的电机轴固定安装有齿轮，齿轮与环齿相啮合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型通过抽泵启动后，经过三通管体和软管，最终在金属空心管的输入端处产生负压，可对底座架底部产生的灰尘进行吸附，滤网筒体可阻隔较大的异物进入金属空心管内部，当滤网筒体外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机带动齿轮旋动，由于齿轮与固定筒体外壁的环齿啮合，可带动滤网筒体自转，滤网筒体自转过程中与毛刷筒体接触，可自动清洁滤网筒体外壁的异物，并且清洁过程中装置仍可以进行灰尘吸附工作。
13.2.本实用新型通过固定筒体与金属空心管之间设置有轴承，在固定筒体和滤网筒体整体旋动的过程中，金属空心管可以处于静止状态，可避免软管发生绕卷的情况，滤网筒体被毛刷筒体刷离的异物自动掉落至收集框体收集，避免异物掉落至地面被扫地机器人吸取再次造成滤网筒体堵塞的情况。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种具有自清洁滤网的扫地机器人的主视图；
16.图2为本实用新型一种具有自清洁滤网的扫地机器人固定筒体的结构示意图。
17.图中：1、底座架；2、固定架；3、金属空心管；4、软管；5、固定筒体；6、滤网筒体；7、轴承；8、齿轮；9、马达电机；10、毛刷筒体；11、安装架；12、三通管体；13、抽泵；14、收集器；15、环齿；16、限位槽；17、限位条；18、收集框体。
具体实施方式
18.如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架1，底座架1内壁固定安装有固定架2、马达电机9、安装架11、抽泵13和收集器14，固定架2内部固定安装有金属空心管3，金属空心管3外部镶嵌安装有轴承7，轴承7外部固定安装有固定筒体5，固定筒体5外壁固定安装有滤网筒体6，固定筒体5外壁固定安装有环齿15，安装架11内部固定安装有毛刷筒体10，安装架11底部开设有限位槽16，限位槽16内部镶嵌安装有限位条17，限位条17外部固定安装有收集框体18，抽泵13的输入端连通安装有三通管体12。
19.本实施例中如图1和图2所示，通过抽泵13启动后，经过三通管体12和软管4，最终在金属空心管3的输入端处产生负压，可对底座架1底部产生的灰尘进行吸附，灰尘经过滤网筒体6的过滤进入金属空心管3内部，最终进入收集器14内收集，滤网筒体6可阻隔较大的异物进入金属空心管3内部，当滤网筒体6外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机9带动齿轮8旋动，由于齿轮8与固定筒体5外壁的环齿15啮合，可带动滤网筒体6自转，固定筒体5与金属空心管3之间设置有轴承7，在固定筒体5和滤网筒体6整体旋动的过程中，金属空心管3可以处于静止状态，可避免软管4发生绕卷的情况，滤网筒体6自转过程中与毛刷筒体10接触，可自动清洁滤网筒体6外壁的异物，并且清洁过程中装置仍可以进行灰尘吸附工作，滤网筒体6被毛刷筒体10刷离的异物自动掉落至收集框体18收集，避免异物掉落至地面被扫地机器人吸取再次造成滤网筒体6堵塞的情况。
20.本实施例中，金属空心管3外部连通安装有软管4，软管4与三通管体12连通连接，
抽泵13的输出端与收集器14连通连接，金属空心管3的输入端位于滤网筒体6的内部，抽泵13启动后，经过三通管体12和软管4，最终在金属空心管3的输入端处产生负压，可对底座架1底部产生的灰尘进行吸附。
21.本实施例中，毛刷筒体10外壁与滤网筒体6外壁相接触，滤网筒体6自转过程中与毛刷筒体10接触，可自动清洁滤网筒体6外壁的异物。
22.本实施例中，马达电机9的电机轴固定安装有齿轮8，齿轮8与环齿15相啮合，通过马达电机9带动齿轮8旋动，由于齿轮8与固定筒体5外壁的环齿15啮合，可带动滤网筒体6自转。
23.工作原理：通过抽泵13启动后，经过三通管体12和软管4，最终在金属空心管3的输入端处产生负压，可对底座架1底部产生的灰尘进行吸附，灰尘经过滤网筒体6的过滤进入金属空心管3内部，最终进入收集器14内收集，当滤网筒体6外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机9带动齿轮8旋动，由于齿轮8与固定筒体5外壁的环齿15啮合，可带动滤网筒体6自转，固定筒体5与金属空心管3之间设置有轴承7，在固定筒体5和滤网筒体6整体旋动的过程中，金属空心管3可以处于静止状态，滤网筒体6自转过程中与毛刷筒体10接触，可自动清洁滤网筒体6外壁的异物，滤网筒体6被毛刷筒体10刷离的异物自动掉落至收集框体18收集，通过抽动收集框体18，将限位条17与限位槽16分离，可将收集框体18取出进行清理。
技术特征：1.一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架(1)，其特征在于：所述底座架(1)内壁固定安装有固定架(2)、马达电机(9)、安装架(11)、抽泵(13)和收集器(14)，所述固定架(2)内部固定安装有金属空心管(3)，所述金属空心管(3)外部镶嵌安装有轴承(7)，所述轴承(7)外部固定安装有固定筒体(5)，所述固定筒体(5)外壁固定安装有滤网筒体(6)，所述固定筒体(5)外壁固定安装有环齿(15)，所述安装架(11)内部固定安装有毛刷筒体(10)，所述安装架(11)底部开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内部镶嵌安装有限位条(17)，所述限位条(17)外部固定安装有收集框体(18)，所述抽泵(13)的输入端连通安装有三通管体(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人，其特征在于：所述金属空心管(3)外部连通安装有软管(4)，软管(4)与三通管体(12)连通连接，抽泵(13)的输出端与收集器(14)连通连接。3.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人，其特征在于：所述毛刷筒体(10)外壁与滤网筒体(6)外壁相接触。4.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人，其特征在于：所述金属空心管(3)的输入端位于滤网筒体(6)的内部。5.根据权利要求1所述的一种具有自清洁滤网的扫地机器人，其特征在于：所述马达电机(9)的电机轴固定安装有齿轮(8)，齿轮(8)与环齿(15)相啮合。
技术总结本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体公开了一种具有自清洁滤网的扫地机器人，包括底座架，底座架内壁固定安装有固定架、马达电机、安装架、抽泵和收集器，固定架内部固定安装有金属空心管，金属空心管外部镶嵌安装有轴承，轴承外部固定安装有固定筒体。本实用新型通过抽泵启动后，对底座架底部产生的灰尘进行吸附，滤网筒体可阻隔较大的异物进入金属空心管内部，当滤网筒体外壁粘附较多的异物造成堵塞时，通过马达电机带动齿轮旋动，由于齿轮与固定筒体外壁的环齿啮合，可带动滤网筒体自转，滤网筒体自转过程中与毛刷筒体接触，可自动清洁滤网筒体外壁的异物，并且清洁过程中装置仍可以进行灰尘吸附工作。置仍可以进行灰尘吸附工作。置仍可以进行灰尘吸附工作。
技术研发人员：来国煌
受保护的技术使用者：岳阳市数博环球电子有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
