1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人激光点焊。
背景技术：2.随着科技的快速发展，工业机器人也被大量用于制造行业上，通过主机控制机械臂移动，使得安装在机械臂上的焊枪靠近待焊接的物件进行点焊工作，机器人焊接相比人工焊接具有速度更快，焊接效率更高等特点。
3.现有的机器人一般通过螺栓固定在地面或者基座上，通过使得机器人的安装孔与地面或基座上的安装孔对齐从而进行定位安装，便于快速投入工作。
4.但由于机器人的重量较重，在安装机器人或者更换不同类型的机器人进行焊接工作时，搬动安装机器人的工作量较大，使得对机器人的安装需要花费较多的时间，从而影响对物件的焊接效率。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种机器人激光点焊，旨在解决现有技术中的现有的机器人一般通过螺栓固定在地面或者基座上，通过使得机器人的安装孔与地面或基座上的安装孔对齐从而进行定位安装，但由于机器人的重量较重，在安装机器人或者更换不同类型的机器人进行焊接工作时，搬动安装机器人的工作量较大，使得对机器人的安装需要花费较多的时间，从而影响对物件的焊接效率的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人激光点焊，包括支撑座、基座、底盘、转轴、主机、机械臂、焊接头和安装组件；
7.所述基座与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述底盘通过所述安装组件安装在所述基座上，所述转轴转动连接在所述底盘上，所述主机与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述底盘的一侧，所述机械臂转动连接在所述主机上，所述焊接头与所述机械臂固定连接；
8.所述基座具有安装槽，所述安装槽设置在所述基座上，并将所述基座贯通，所述安装组件包括安装板、滑块和滚轮，所述滑块与所述基座滑动连接，并位于所述安装槽中，所述安装板与所述滑块固定连接，并与所述基座滑动连接，且位于所述基座远离所述支撑座的一侧，所述滚轮设置在所述滑块远离所述安装板的一侧。
9.其中，所述滑块具有凹槽，所述凹槽位于所述滑块靠近所述基座的一侧；所述安装组件还包括定位块，所述定位块与所述基座固定连接，并位于所述安装槽中。
10.其中，所述机器人激光点焊还包括固定板，所述固定板与所述基座拆卸连接，并位于所述基座靠近所述滑块的一侧。
11.其中，所述固定板具有螺纹孔，所述螺纹孔位于所述固定板靠近所述基座的一侧，并将所述固定板贯通。
12.其中，所述机器人激光点焊还包括插块，所述插块与所述滑块固定连接，并位于所
述滑块靠近所述固定板的一侧。
13.本实用新型的一种机器人激光点焊，在需要对机器人进行安装或者更换时，通过所述滚轮移动机器人，将所述滑块滑入所述安装槽中，并使得所述定位块插入所述凹槽中，从而实现将机器人定位安装在所述基座上，通过所述主机控制所述机械臂移动，并使得所述机械臂上安装的所述焊接头与物体表面接触进行焊接工作，通过控制系统控制所述转轴转动，从而带动所述主机转动，改变所述焊接头焊接的位置，通过对机器人进行移动，并插设安装在所述基座上，从而便于对机器人进行安装或更换工作，简化安装机器人的步骤，使得机器人快速的投入工作中，从而提高对物件的焊接效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型提供的机器人激光点焊的结构示意图。
16.图2是本实用新型提供的机器人激光点焊的仰视图。
17.图3是本实用新型提供的机器人激光点焊的分解图。
18.图4是本实用新型的凹槽的位置示意图。
19.图中：1-支撑座、2-基座、3-底盘、4-主机、6-转轴、7-机械臂、8-焊接头、9-安装槽、10-安装板、11-滑块、12-滚轮、13-凹槽、14-定位块、15-固定板、16-插块、17-螺纹孔。
具体实施方式
20.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种机器人激光点焊，包括支撑座1、基座2、底盘3、转轴6、主机4、机械臂7、焊接头8和安装组件；
23.所述基座2与所述支撑座1固定连接，并位于所述支撑座1的一侧，所述底盘3通过所述安装组件安装在所述基座2上，所述转轴6转动连接在所述底盘3上，所述主机4与所述转轴6固定连接，并位于所述转轴6远离所述底盘3的一侧，所述机械臂7转动连接在所述主机4上，所述焊接头8与所述机械臂7固定连接；
24.所述基座2具有安装槽9，所述安装槽9设置在所述基座2上，并将所述基座2贯通，
所述安装组件包括安装板10、滑块11和滚轮12，所述滑块11与所述基座2滑动连接，并位于所述安装槽9中，所述安装板10与所述滑块11固定连接，并与所述基座2滑动连接，且位于所述基座2远离所述支撑座1的一侧，所述滚轮12设置在所述滑块11远离所述安装板10的一侧。
25.进一步的，请参阅图3和图4，所述滑块11具有凹槽13，所述凹槽13位于所述滑块11靠近所述基座2的一侧；所述安装组件还包括定位块14，所述定位块14与所述基座2固定连接，并位于所述安装槽9中。
26.在本实施方式中，所述支撑座1有三个，在所述基座2的下表面呈三角形分布，通过三个所述支撑座1对所述基座2进行稳定地支撑，所述基座2具有两个矩形的所述安装槽9，所述安装槽9将所述基座2贯通，使得所述基座2呈山字形，所述基座2上固定有两个所述定位块14，并分别位于两个所述安装槽9内部的左端，所述滑块11有两块，分别对应设置在两个所述安装槽9中，每个所述滑块11的左端面设置有一个所述凹槽13，所述滑块11通过所述凹槽13与所述基座2上的所述定位块14配合，在每个所述滑块11的下方安装有两个所述滚轮12，所述滚轮12上设置有刹车装置，防止所述滚轮12随意转动，影响机器人工作焊接的精度，所述安装板10的下表面与两个所述滑块11的上表面固定，所述安装板10的上表面固定有所述底盘3，所述底盘3上转动连接有所述转轴6，所述主机4安装在所述转轴6上，所述机械臂7通过活动轴连接在所述主机4的控制端，如此，在需要对机器人进行安装或者更换时，通过所述滚轮12移动机器人，将所述滑块11滑入所述安装槽9中，并使得所述定位块14插入所述凹槽13中，从而实现将机器人定位安装在所述基座2上，通过所述主机4控制所述机械臂7移动，并使得所述机械臂7上安装的所述焊接头8与物体表面接触进行焊接工作，通过控制系统控制所述转轴6转动，从而带动所述主机4转动，改变所述焊接头8焊接的位置，通过对机器人进行移动，并插设安装在所述基座2上，从而便于对机器人进行安装或更换工作，简化安装机器人的步骤，使得机器人快速的投入工作中，从而提高对物件的焊接效率。
27.进一步的，请参阅图1至图3，所述机器人激光点焊还包括固定板15，所述固定板15与所述基座2拆卸连接，并位于所述基座2靠近所述滑块11的一侧。
28.进一步的，请参阅图1，所述固定板15具有螺纹孔17，所述螺纹孔17位于所述固定板15靠近所述基座2的一侧，并将所述固定板15贯通。
29.进一步的，请参阅图3，所述机器人激光点焊还包括插块16，所述插块16与所述滑块11固定连接，并位于所述滑块11靠近所述固定板15的一侧。
30.在本实施方式中，在两个所述滑块11的右端表面各设置有一个所述插块16，所述固定板15的左端面具有两个插槽，所述固定板15上设置有至少两个所述螺纹孔17，在所述基座2对应的部位设置有相同的所述螺纹孔17，将所述固定板15插入所述基座2上的所述插块16上，将所述固定板15和所述基座2上的所述螺纹孔17对齐，通过螺栓穿过所述螺纹孔17，将所述固定板15固定在所述基座2上，从而实现将机器人固定安装在所述基座2上，防止机器人工作随意移动，影响焊接精度。
31.本实用新型的一种机器人激光点焊，在需要对机器人进行安装或者更换时，通过所述滚轮12移动机器人，将所述滑块11滑入所述安装槽9中，并使得所述定位块14插入所述凹槽13中，从而实现将机器人定位安装在所述基座2上，通过所述主机4控制所述机械臂7移动，并使得所述机械臂7上安装的所述焊接头8与物体表面接触进行焊接工作，通过控制系
统控制所述转轴6转动，从而带动所述主机4转动，改变所述焊接头8焊接的位置，通过对机器人进行移动，并插设安装在所述基座2上，从而便于对机器人进行安装或更换工作，简化安装机器人的步骤，使得机器人快速的投入工作中，从而提高对物件的焊接效率。
32.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
技术特征：1.一种机器人激光点焊，其特征在于，包括支撑座、基座、底盘、转轴、主机、机械臂、焊接头和安装组件；所述基座与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座的一侧，所述底盘通过所述安装组件安装在所述基座上，所述转轴转动连接在所述底盘上，所述主机与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述底盘的一侧，所述机械臂转动连接在所述主机上，所述焊接头与所述机械臂固定连接；所述基座具有安装槽，所述安装槽设置在所述基座上，并将所述基座贯通，所述安装组件包括安装板、滑块和滚轮，所述滑块与所述基座滑动连接，并位于所述安装槽中，所述安装板与所述滑块固定连接，并与所述基座滑动连接，且位于所述基座远离所述支撑座的一侧，所述滚轮设置在所述滑块远离所述安装板的一侧。2.如权利要求1所述的机器人激光点焊，其特征在于，所述滑块具有凹槽，所述凹槽位于所述滑块靠近所述基座的一侧；所述安装组件还包括定位块，所述定位块与所述基座固定连接，并位于所述安装槽中。3.如权利要求1所述的机器人激光点焊，其特征在于，所述机器人激光点焊还包括固定板，所述固定板与所述基座拆卸连接，并位于所述基座靠近所述滑块的一侧。4.如权利要求3所述的机器人激光点焊，其特征在于，所述固定板具有螺纹孔，所述螺纹孔位于所述固定板靠近所述基座的一侧，并将所述固定板贯通。5.如权利要求3所述的机器人激光点焊，其特征在于，所述机器人激光点焊还包括插块，所述插块与所述滑块固定连接，并位于所述滑块靠近所述固定板的一侧。
技术总结本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人激光点焊，包括支撑座、基座、底盘、转轴、主机、机械臂、焊接头和安装组件，基座与支撑座固定连接，底盘通过安装组件安装在基座上，主机与转轴固定连接，基座具有安装槽，安装槽设置在基座上，并将基座贯通，安装组件包括安装板、滑块和滚轮，滑块与基座滑动连接，并位于安装槽中，安装板与滑块固定连接，并与基座滑动连接，滚轮设置在滑块远离安装板的一侧，通过对机器人进行移动，并插设安装在基座上，从而便于对机器人进行安装或更换工作，简化安装机器人的步骤，使得机器人快速的投入工作中，从而提高对物件的焊接效率。从而提高对物件的焊接效率。从而提高对物件的焊接效率。
技术研发人员：刘新年
受保护的技术使用者：重庆精鸿益科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
