1.本技术涉及牙签灌装设备技术领域，尤其是涉及自动牙签灌装机。
背景技术：2.目前，牙签是人们日常生活中常用的一种口腔卫生用具，因此，在生产过程中保证牙签的清洁卫生非常重要。由于牙签制作技术含量不高，生产阶段大多手工操作，制作完成后的灌装也都是采用人工手抓的方式装入牙签盒。
3.本发明人现有公开技术cn214452097u一种半自动灌装牙签机，通过设置机架、料斗、进料通道、第一料腔、推料机构以及第一闭锁机构配合实现罐装牙签的自动灌装操作，提高牙签的灌装效率，取代传统的人工操作灌装牙签的操作方式。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在使用过程中采用该机构虽然可以提高牙签的灌装效率，但是仍然得通过人工手持瓶罐，将开口朝向第一料腔内实现自动灌装，灌装完成后还得通过人工手拿流转至下一道工序，存在一定的使用缺陷，其生产效率还可以进一步的提高，使得过程节拍生产更加顺畅。
技术实现要素：5.为了改善现有半自动灌装牙签机生产效率不高的问题，本技术提供一种自动牙签灌装机。
6.本技术提供的一种自动牙签灌装机采用如下的技术方案：自动牙签灌装机，包括机架、牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构，牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构均固定在机架上；牙签下料机构上设置有容纳一定量牙签的第一料腔，瓶罐下料机构上设置有容纳单个瓶罐的第二料腔，推料机构伸缩至第一料腔内将一定量的牙签灌装入第二料腔内；定位夹取机构包含用于支撑定位第二料腔内瓶罐的定位件以及用于夹取灌装好牙签瓶罐至下一道工序的夹取件。
7.通过采用上述技术方案，将准备好的牙签放入牙签下料机构流转至第一料腔内，瓶罐放入瓶罐下料机构内流转至第二料腔内，瓶罐在第二料腔内中借由定位件的作用实现瓶罐的开口与第一料腔的开口直线分布同时对瓶罐的底部实现支撑作用力，使得牙签在灌装过程中不会因惯性推力导致瓶罐后退，通过推料机构将第一料腔内的牙签直线推入至瓶罐中完成灌装过程，完成灌装后，定位件控制瓶罐脱离第二料腔，夹取件实现对灌装好牙签的瓶罐进行夹取流转，通过设置瓶罐下料机构替代了传统需要手持瓶罐的灌装操作，通过设置定位件与夹取件，替代了传统灌装完成后需要人工手拿流转至下一道工序的弊端，整体灌装操作采用自动操作方式，提高了生产效率，减少了人工成本。
8.可选的，牙签下料机构上设置有第一储料槽，第一储料槽由一组限位支架、第一支撑板及第二支撑板组成，第一储料槽与第一料腔之间连通有进料通道，进料通道包含第一下料腔与第二下料腔，第一下料腔上滑移设置有用于将进料通道截成第一料腔与第二下料
腔的第一闭锁机构，第一闭锁机构用于控制第二下料腔内的牙签截断或连通定量，第二下料腔的下部两侧上滑移设置有控制牙签落料至第一料腔内的第二闭锁机构及第三闭锁机构。
9.通过采用上述技术方案，牙签装入至第一储料槽内，受重力影响牙签依次落入至第一下料腔及第二料腔内，借由第一闭锁机构控制第二下料腔内牙签的定量，当第二料腔内的瓶罐在预定位置流转后，第二闭锁机构及第三闭锁机构同时向外侧滑移，使得第二下料腔内的牙签落入第一料腔内，最后通过推料机构将第一料腔内的牙签灌装入第二料腔中的瓶罐内。
10.可选的，第一闭锁机构、第二闭锁机构及第三闭锁机构通过第一支撑板与第二支撑板进行前后整体支撑，第一料腔依次穿过第一支撑板、牙签下料机构及第二支撑板，第一料腔与第一支撑板、第二支撑板的端面处外周套接有固定套。
11.通过采用上述技术方案，通过第一支撑板与第二支撑板的前后连接固定，实现对第一闭锁机构、第二闭锁机构及第三闭锁机构的整体位置安装，在位置安装过程中第一闭锁机构、第二闭锁机构及第三闭锁机构三者的滑移驱动机构不被限制，仍可进行局部范围的伸缩，通过第一支撑板、第二支撑板的端面固定套的设计，能有效的防护第一料腔内的牙签在落入或推送过程中不会落出。
12.可选的，第二下料腔的两侧分别设置有第一安装座与第二安装座，第一安装座与第二安装座均通过滑动螺栓锁紧固定在第一支撑板上，第一支撑板上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽。
13.通过采用上述技术方案，通过在第一支撑板上设置供滑动螺栓匹配滑移的滑槽，便于第一安装座与第二安装座可通过滑槽进行相应的位置移动设置，以满足第一下料腔及第二下料腔的空间间距大小，适应不同瓶罐规格数量的牙签装配。
14.可选的，第一安装座上设置有导向槽，导向槽内固定设置有一固定块，第一安装座通过设置调节杆与固定块转动连接，通过旋转调节杆带动第一安装座沿水平方向滑移。
15.通过采用上述技术方案，因固定块固定设置在第一安装座内无法移动，当调节杆通过转动控制时，第一安装座可沿其水平安装方向进行适当的伸缩移动，以控制第一下料腔及第二下料腔的空间间距大小，位置确定好后再通过安装相应滑动螺栓进行位置固定。
16.可选的，第二安装座远离第二下料腔的一端设置有呈t形状的持握杆以便滑移第二安装座。
17.通过采用上述技术方案，通过在第二安装座的一端设置呈t形状的持握杆，便于手动推动第二安装座沿其水平安装方向进行适当的伸缩移动，位置确定好后再通过安装相应滑动螺栓进行位置固定，通过该结构同步控制第一下料腔及第二下料腔的空间间距大小。
18.可选的，瓶罐下料机构上设置有用于安装瓶罐的第二储料槽，第二储料槽由第三支撑板、侧板及第四支撑板组成，第二储料槽与第二料腔相连通，第二储料槽内设置有避免瓶罐流通堵塞的限位机构，靠近第二料腔的流通口处设置有控制瓶罐单个流通的第四闭锁机构，瓶罐流至第二料腔时其左右周身通过侧板限位。
19.通过采用上述技术方案，瓶罐安装至第二储料槽内，在重力的作用下流转至第二料腔内，在该过程中通过限位机构控制瓶罐不会全部挤压在一块形成局部堵塞，使得瓶罐能够顺畅的流转，通过第四闭锁机构控制瓶罐能单个的流转至第二料腔口部等待牙签推入
完成灌装。
20.可选的，定位件包含用于支撑瓶罐底部的承托板及控制板，承托板的两端分别与机架、控制板活动铰接，控制板上设置有带动其旋转的第一伸缩件，控制板的端部设置有连接板，连接板上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐的伸缩杆，伸缩板靠近瓶罐的端部设置有吸附瓶罐的吸盘件，伸缩杆通过第二伸缩件带动前后滑移。
21.通过采用上述技术方案，通过承托板限位第二料腔上的瓶罐底部位置，通过第二伸缩件带动伸缩杆定位承托板上的瓶罐，使其在牙签灌装时不会产生局部后退，第一伸缩件带动控制板围绕铰接柱进行旋转，当第一伸缩件向前伸缩时，伸缩杆与机架顶面呈平行分布，此时第二伸缩件控制伸缩杆向前伸缩对承托板上的瓶罐进行位置定位，瓶罐准备灌装牙签，当瓶罐内牙签灌装完成后，第二伸缩件控制伸缩杆向后伸缩，紧接第一伸缩件同步向后伸缩，此时伸缩杆与机架顶面呈垂直分布，伸缩杆通过吸盘件带动装好牙签的瓶罐脱离承托板与伸缩杆呈竖直状态。
22.可选的，夹取件包含第三伸缩件及旋转件，第三伸缩件带动旋转件直线滑移，旋转件上设置有机械臂与夹持件，机械臂控制夹持件将瓶罐夹取流转。
23.通过采用上述技术方案，旋转件控制机械臂移动至瓶罐区域，机械臂控制夹持件将装好牙签的瓶罐夹持至下一道工序，通过定位机构的设计能有效的定位瓶罐在装入牙签时不会产生局部晃动，并配合夹取机构完成联动机制。
24.可选的，承托板上形成有适配瓶罐外形的限位面，限位面沿着瓶罐的输出方向设置有导向弧面。
25.通过采用上述技术方案，通过设置限位面，以定位瓶罐的外形，防止在牙签灌装时产生左右偏移，不利于牙签的灌装，通过设置导向弧面，使得承托板成一定斜角时，吸盘件能够带动瓶罐沿着导向弧面更好的向外脱离。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置瓶罐下料机构替代了传统需要手持瓶罐的灌装操作，通过设置定位件与夹取件，替代了传统灌装完成后需要人工手拿流转至下一道工序的弊端，整体灌装操作采用自动操作方式，提高了生产效率，减少了人工成本，整体实用性强，具有较大的市场推广价值；2.通过定位件能有效的定位瓶罐在装入牙签时不会产生局部晃动，并配合相关联动机制，便于夹取件更好的夹取，通过夹取件替代了传统灌装完成后需要人工手拿流转至下一道工序的弊端，无需人工进行下料操作，提高了生产效率，减少了人工作业数量。
附图说明
27.图1是本技术实施例的第一状态整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的第二状态整体结构示意图。
29.图3是本技术实施例牙签下料机构与推料机构的第一状态结构示意图。
30.图4是本技术实施例牙签下料机构与推料机构的第二状态结构示意图。
31.图5是本技术实施例牙签下料机构与推料机构的第一状态分解结构示意图。
32.图6是本技术实施例牙签下料机构与推料机构的第二状态分解结构示意图。
33.图7是本技术实施例瓶罐下料机构的分解结构示意图。
34.图8是本技术实施例定位夹取机构第一状态结构示意图。
35.图9是本技术实施例定位夹取机构第二状态结构示意图。
36.图10是本技术实施例第二伸缩件、伸缩杆及吸盘件结构示意图。
37.附图标记说明：100、机架；200、牙签下料机构；210、第一料腔；220、第一储料槽；221、限位支架；222、第一支撑板；223、滑槽；224、第二支撑板；230、进料通道；231、第一下料腔；232、第二下料腔；233、第一闭锁机构；234、第二闭锁机构；235、第三闭锁机构；236、固定套；240、第一安装座；241、导向槽；242、固定块；243、调节杆；250、第二安装座；251、持握杆；300、瓶罐下料机构；310、第二料腔；320、第二储料槽；321、第三支撑板；322、侧板；323、第四支撑板；324、限位机构；325、第四闭锁机构；400、推料机构；500、定位夹取机构；510、定位件；511、承托板；512、限位面；513、导向弧面；514、控制板；515、第一伸缩件；516、连接板；517、伸缩杆；518、吸盘件；519、第二伸缩件；520、夹取件；521、第三伸缩件；522、旋转件；523、机械臂；524、夹持件；600、显示机构；700、控制机构；800、瓶罐。
具体实施方式
38.以下结合附图1-10对本技术作进一步详细说明。
39.实施例：一种自动牙签灌装机，参看图1和图2，包括机架100、牙签下料机构200、瓶罐下料机构300、推料机构400以及定位夹取机构500，牙签下料机构200用于安装牙签，瓶罐下料机构300用于安装瓶罐800，瓶罐800在装入时，其开口朝向朝向牙签下料机构200，牙签下料机构200与瓶罐下料机构300固定安装在机架100的顶部，瓶罐下料机构300位于牙签下料机构200的右侧，推料机构400位于牙签下料机构200的左侧，定位夹取机构500安装在瓶罐下料机构300的右侧，机架100上还设置有用显示机构600与控制机构700，控制机构700用于控制牙签下料机构200、瓶罐下料机构300、推料机构400以及定位夹取机构500的程序运行，显示机构600用于显示瓶罐800灌装数量等信息。
40.参看图3、图4与图7，牙签下料机构200的底部设置有容纳一定量牙签的第一料腔210，瓶罐下料机构300的底部设置有可容纳单个瓶罐800的第二料腔310，第一料腔210与第二容腔呈直线分布，推料机构400前端为直径低于第一料腔210内径的长形圆柱推头，作为优选，推料机构400采用伸缩气缸，控制前端推头伸入至第一料腔210内将牙签推入至第二料腔310上的瓶罐800中，定位夹取机构500包含定位件510以及夹取件520，定位件510将灌装好牙签的瓶罐800脱离第二料腔310摆放至一定状态，通过夹取件520夹取后流转。
41.参看图5和图6，牙签下料机构200的顶部设置有第一储料槽220，第一储料槽220由一组限位支架221、第一支撑板222及第二支撑板224围绕组成，第一储料槽220与底部的第一料腔210之间连通有进料通道230，进料通道230包含第一下料腔231与第二下料腔232，第一下料腔231位于第二下料腔232的上部，第一下料腔231的下部滑移设置有用于将进料通道230截成第一料腔210与第二下料腔232的第一闭锁机构233，牙签从第一储料槽220依次流经第一下料腔231、第二下料腔232直至到达第一料腔210内，第一闭锁机构233用于控制
第二下料腔232内的牙签截断或连通定量，第二下料腔232的下部两侧上水平滑移设置有控制牙签落料至第一料腔210内的第二闭锁机构234及第三闭锁机构235，当第二下料腔232的牙签达到一定容量时，第一闭锁机构233滑移封堵第一下料腔231至第二下料腔232之间的通道，此时第二闭锁机构234及第三闭锁机构235向外侧滑移，第二下料腔232内的牙签落至第一料腔210内。
42.参看图5，第一闭锁机构233、第二闭锁机构234及第三闭锁机构235通过第一支撑板222与第二支撑板224进行前后整体支撑，在位置安装过程中第一闭锁机构233、第二闭锁机构234及第三闭锁机构235三者的滑移驱动机构不被限制，仍可进行局部范围内水平伸缩，第一料腔210依次穿过第一支撑板222、牙签下料机构200及第二支撑板224，第一料腔210与第一支撑板222、第二支撑板224的端面处外周套接有固定套236，通过固定套236的设计，能有效的防护第一料腔210内的牙签在落入或推送过程中不会落出。
43.参看图6，第二下料腔232的两侧分别设置有第一安装座240与第二安装座250，第一安装座240与第二安装座250均通过滑动螺栓锁紧固定在第一支撑板222上，第一支撑板222上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽223，第一安装座240上设置有长形导向槽241，导向槽241内固定设置有固定块242，固定上块螺纹转动连接有一根调节杆243，调节杆243穿过第一安装座240延伸出外部，通过旋转调节杆243控制第一安装座240进行水平滑移，从而增大第一下料腔231与第二下料腔232的间距容量，同理，第二安装座250远离第二下料腔232的一端设置有呈t形状的持握杆251，通过旋转持握杆251控制第二安装座250进行水平滑移控制，从而增大第一下料腔231与第二下料腔232的间距容量。
44.参看图7，瓶罐下料机构300的顶部设置有第二储料槽320，第二储料槽320由第三支撑板321、侧板322及第四支撑板323围绕组成，第二储料槽320与底部的第二料腔310相连通，第二储料槽320内设置有避免瓶罐800流通堵塞的限位机构324，本技术实施例中限位机构324采用伸缩气缸，通过限位机构324的位置伸缩，可以控制瓶罐800均匀的单排流转至第二料腔310内，不会产生局部通道堵塞，靠近第二料腔310的流通口处设置有控制瓶罐800单个流通的第四闭锁机构325，本技术实施例中第四闭锁机构325同样采用气缸控制，当第二料腔310内的瓶罐800灌装好牙签后，由定位件510控制该瓶罐800脱离第二料腔310，通过第四闭锁机构325继续控制下一个空瓶罐800落料至第二料腔310内等待灌装，瓶罐800在第二料腔310内等待灌装时，其外周两侧通过侧边进行限位固定，底部则通过定位件510的承托板511进行支撑。
45.参看图8、图9及图10，定位件510包含承托板511及控制板514，承托板511的一端与机架100活动铰接，另一端与控制板514活动铰接，控制板514远离承托板511的一端活动铰接有带动其旋转的第一伸缩件515，本技术实施例中第一伸缩件515采用气缸，第一伸缩件515的固定端固定安装在机架100的底部内侧面，控制板514上靠近第一伸缩件515的铰接处固定安装有连接板516，连接板516上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐800的伸缩杆517，本技术实施例中伸缩杆517采用长形圆柱设计，便于贯穿伸缩，伸缩板靠近瓶罐800的一端部设置有吸附瓶罐800的吸盘件518，吸盘件518与瓶罐800的底部充分接触时能带动瓶罐800脱离第二料腔310内，伸缩杆517的另一端固定连接有第二伸缩件519，第二伸缩件519的驱动轴控制伸缩杆517在连接板516上进行前后伸缩，本技术中第二伸缩件519采用气缸，第二伸缩件519固定安装在连接板516上。
46.参看图10，承托板511上形成有适配瓶罐800外形的限位面512，便于支撑定位瓶罐800，限位面512沿着瓶罐800的输出方向设置有导向弧面513，便于定位件510更好的控制灌装好牙签的瓶罐800脱离第二料腔310。
47.参看图8和图9，夹取件520包含第三伸缩件521及旋转件522，第三伸缩件521固定安装在机架100上且位于定位件510的侧边，旋转件522安装在第三伸缩件521上，本技术实施例第三伸缩件521与旋转件522均采用气缸，第三伸缩件521带动旋转件522直线滑移，旋转件522上设置有机械臂523与夹持件524，旋转件522控制机械臂523进行方位旋转，机械臂523控制夹持件524将瓶罐800夹取流转。
48.本技术实施例的实施原理为：将准备好的牙签放入牙签下料机构200流转至第一料腔210内，瓶罐800放入瓶罐下料机构300内流转至第二料腔310内，瓶罐800在第二料腔310内中借由定位件510的作用实现瓶罐800的开口与第一料腔210的开口直线分布同时对瓶罐800的底部实现支撑作用力，通过推料机构400将第一料腔210内的牙签直线推入至瓶罐800中完成灌装过程，完成灌装后，定位件510上的第二伸缩件519控制伸缩杆517上的吸盘件518与瓶罐800的底部充分接触，第一伸缩件515带动控制板514将瓶罐800沿着导向弧面513脱离第二料腔310，此时灌装好牙签的瓶罐800呈竖直状态固定在伸缩杆517的吸盘件518上，利用夹取件520控制机械臂523转位至瓶罐800区域位置处，机械臂523控制加持件将瓶罐800脱离吸盘件518流转至下一道工序。
49.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：1.自动牙签灌装机，包括机架（100）、牙签下料机构（200）、瓶罐下料机构（300）、推料机构（400）以及定位夹取机构（500），牙签下料机构（200）、瓶罐下料机构（300）、推料机构（400）以及定位夹取机构（500）均固定在机架（100）上，其特征在于：牙签下料机构（200）上设置有容纳一定量牙签的第一料腔（210），瓶罐下料机构（300）上设置有容纳单个瓶罐（800）的第二料腔（310），推料机构（400）伸缩至第一料腔（210）内将一定量的牙签灌装入第二料腔（310）内；定位夹取机构（500）包含用于支撑定位第二料腔（310）内瓶罐（800）的定位件（510）以及用于夹取灌装好牙签瓶罐（800）至下一道工序的夹取件（520）。2.根据权利要求1所述的自动牙签灌装机，其特征在于：牙签下料机构（200）上设置有第一储料槽（220），第一储料槽（220）由一组限位支架（221）、第一支撑板（222）及第二支撑板（224）组成，第一储料槽（220）与第一料腔（210）之间连通有进料通道（230），进料通道（230）包含第一下料腔（231）与第二下料腔（232），第一下料腔（231）上滑移设置有用于将进料通道（230）截成第一料腔（210）与第二下料腔（232）的第一闭锁机构（233），第一闭锁机构（233）用于控制第二下料腔（232）内的牙签截断或连通定量，第二下料腔（232）的下部两侧上滑移设置有控制牙签落料至第一料腔（210）内的第二闭锁机构（234）及第三闭锁机构（235）。3.根据权利要求2所述的自动牙签灌装机，其特征在于：第一闭锁机构（233）、第二闭锁机构（234）及第三闭锁机构（235）通过第一支撑板（222）与第二支撑板（224）进行前后整体支撑，第一料腔（210）依次穿过第一支撑板（222）、牙签下料机构（200）及第二支撑板（224），第一料腔（210）与第一支撑板（222）、第二支撑板（224）的端面处外周套接有固定套（236）。4.根据权利要求2所述的自动牙签灌装机，其特征在于：第二下料腔（232）的两侧分别设置有第一安装座（240）与第二安装座（250），第一安装座（240）与第二安装座（250）均通过滑动螺栓锁紧固定在第一支撑板（222）上，第一支撑板（222）上开设有供滑动螺栓匹配滑移的滑槽（223）。5.根据权利要求4所述的自动牙签灌装机，其特征在于：第一安装座（240）上设置有导向槽（241），导向槽（241）内固定设置有一固定块（242），第一安装座（240）通过设置调节杆（243）与固定块（242）转动连接，通过旋转调节杆（243）带动第一安装座（240）沿水平方向滑移。6.根据权利要求4所述的自动牙签灌装机，其特征在于：第二安装座（250）远离第二下料腔（232）的一端设置有呈t形状的持握杆（251）以便滑移第二安装座（250）。7.根据权利要求1所述的自动牙签灌装机，其特征在于：瓶罐下料机构（300）上设置有用于安装瓶罐（800）的第二储料槽（320），第二储料槽（320）由第三支撑板（321）、侧板（322）及第四支撑板（323）组成，第二储料槽（320）与第二料腔（310）相连通，第二储料槽（320）内设置有避免瓶罐（800）流通堵塞的限位机构（324），靠近第二料腔（310）的流通口处设置有控制瓶罐（800）单个流通的第四闭锁机构（325），瓶罐（800）流至第二料腔（310）时其左右周身通过侧板（322）限位。8.根据权利要求1所述的自动牙签灌装机，其特征在于：定位件（510）包含用于支撑瓶罐（800）底部的承托板（511）及控制板（514），承托板（511）的两端分别与机架（100）、控制板（514）活动铰接，控制板（514）上设置有带动其旋转的第一伸缩件（515），控制板（514）的端
部设置有连接板（516），连接板（516）上活动贯穿有用于定位支撑瓶罐（800）的伸缩杆（517），伸缩板靠近瓶罐（800）的端部设置有吸附瓶罐（800）的吸盘件（518），伸缩杆（517）通过第二伸缩件（519）带动前后滑移。9.根据权利要求1所述的自动牙签灌装机，其特征在于：夹取件（520）包含第三伸缩件（521）及旋转件（522），第三伸缩件（521）带动旋转件（522）直线滑移，旋转件（522）上设置有机械臂（523）与夹持件（524），机械臂（523）控制夹持件（524）将瓶罐（800）夹取流转。10.根据权利要求1所述的自动牙签灌装机，其特征在于：承托板（511）上形成有适配瓶罐（800）外形的限位面（512），限位面（512）沿着瓶罐（800）的输出方向设置有导向弧面（513）。
技术总结本申请涉及自动牙签灌装机，涉及牙签灌装设备技术领域，其包括机架、牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构，牙签下料机构、瓶罐下料机构、推料机构以及定位夹取机构均固定在机架上，牙签下料机构上设置有容纳一定量牙签的第一料腔，瓶罐下料机构上设置有容纳单个瓶罐的第二料腔，推料机构伸缩至第一料腔内将一定量的牙签灌装入第二料腔内，定位夹取机构包含用于支撑定位第二料腔内瓶罐的定位件以及用于夹取灌装好牙签瓶罐至下一道工序的夹取件。本申请整体灌装操作采用自动操作方式，提高了生产效率，减少了人工成本，整体实用性强，具有较大的市场推广价值。具有较大的市场推广价值。具有较大的市场推广价值。
技术研发人员：林凯
受保护的技术使用者：漳州三通家居用品有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
