1.本技术涉及材料报废处理技术领域，尤其涉及一种玻璃报废自动处理设备。
背景技术：2.玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料，另外加入少量辅助原料制成的。
3.它的主要成分为二氧化硅和其他氧化物，其广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过物理或者化学的方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。
4.玻璃在从建筑内拆卸下来后，需要进行报废回收处理，传统人工报废需要先报备报废玻璃数据，然后人工拉出玻璃放置仓，通过工作人员从玻璃放置仓内抬出玻璃，投入回收车中报废；这种处理方式会出现数据和实物不能同步，耗时耗力，并且在玻璃报废处理中会出现划伤、碎渣溅入眼睛等人员伤害的危险；因此，为了降低生产劳动强度、提高生产自动化，改善生产环境、以及节约生产成本等，需要一台能根据生产需求自动处理玻璃回收，快速完成玻璃帐料同步报废的自动化设备。
技术实现要素：5.本实用新型目的是：提供一种玻璃报废自动处理设备，解决了人工报废玻璃具有一定危险，效率低以及无法快速的实现数据和实物同步的问题。
6.本实用新型的技术方案是：一种玻璃报废自动处理设备，包括吊杆、滑轨、位移组件、吸附组件、传送组件、回收车和放置仓，所述吊杆的数量为四且两两对称设置，所述吊杆的底部相对的一侧通过螺丝固定有滑轨，所述两滑轨相互平行，所述滑轨的顶部设置有位移组件，所述位移组件上设置有吸附组件，所述吸附组件的下方设置有传送组件，所述传送组件的两边设置有回收车，所述传送组件的顶部放置有放置仓。
7.更进一步地，位移组件包括与滑轨滚动配合的橡胶轮及设置在橡胶轮相对一面的限位滚轮，所述橡胶轮的数量为四且两两对称设置在滑轨的顶部，相应的，所述限位滚轮的数量也为四且靠近橡胶轮的一侧与滑轨接触，所述限位滚轮相对的一面设置有转动轴，所述转动轴的外壁设置有铰接座，所述铰接座的顶部设置有承载板，所述承载板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端键连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的内壁与第一电机所在位置的转动轴连接，所述处在同一侧的限位滚轮外壁设置有传动带，所述承载板上设置有吸附组件。
8.位移组件将会配合滑轨实现吸附组件的水平方向往复运动，第一电机的正反转动由工厂自动化系统控制，实现物品定向位移的自动化，无需工作人员对待报废玻璃的手动搬运，避免了玻璃划伤工作人员的情况。
9.更进一步地，所述吸附组件包括设置在承载板顶部的气泵及与气泵连接的导管，
所述承载板的内部开设有四个呈中心对称的圆形贯穿孔，所述贯穿孔内滑动设置有活动杆，所述活动杆的顶端设置有限位圆块，所述活动杆的底端设置有气动吸盘，所述导管的一端与气泵连接，另一端与气动吸盘连接，所述承载板的底部设置有两个电动推杆，所述电动推杆的底端与气动吸盘连接。
10.吸附组件将与位移组件配合，实现待报废玻璃的转运；本装置将与工厂自动化系统连接，工作人员在工厂生产管理系统操作者界面中提交报废申请，系统生成命令控制位移组件移动至放置仓的上方，再控制电动推杆向下推动气动吸盘，使气动吸盘的吸嘴与待报废玻璃板接触，启动气泵并以导管为媒介将吸附力传输给气动吸盘，由气动吸盘的吸嘴将待报废玻璃吸起，控制承载板上的第一电机转动，使位移组件移动至命令信息对应的回收车的上方，关闭气泵，吸附力消失，待报废玻璃会在重力作用下落入回收车内；上述步骤均由工厂自动化系统控制，在关闭气泵后，玻璃坠入回收车为一次报废数据记录，以此来实现帐料报废一致。
11.更进一步地，所述滑轨的形状呈l形，所述两滑轨对称平行设置，所述滑轨的顶部设置有橡胶条，所述橡胶轮通过橡胶条与滑轨滚动配合。
12.在滑轨与橡胶轮接触的部位设置橡胶条，以增大滑轨与橡胶轮之间的相对摩擦，使位移组件更为稳定的移动。
13.更进一步地，所述传送组件包括两根平行对称设置的传动杆及设置在两根传动杆外壁的传送带，所述其中一根传动杆的一端设置有第三齿轮，所述第三齿轮所在位置的下方设置有第二电机，所述第二电机的输出端键连接有第四齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮相互啮合。
14.更进一步地，所述传送带的顶部放置有放置仓，所述放置仓内放置有若干个待报废玻璃。
15.传送组件将实现物料的自动传送，使装置可以不断对放置仓内的待报废玻璃转运，报废处理工作效率高且安全。在由吸附组件和位移组件的配合下，放置仓内的玻璃将很快转运至系统命令对应的回收车中，此时需要下一个放置仓传送至吸附组件的下方，由工厂自动化系统控制第二电机转动和停止，将处于传送带顶部的待处理放置仓向吸附组件下方传送，由此实现玻璃报废工作的高效处理。
16.更进一步地，所述两滑轨的两端通过螺丝旋接有限位条。限位条可对位移组件进行限位以及增强滑轨的稳定性。
17.更进一步地，所述四个吊杆的顶部均设置有安装板及旋接在安装板内部的螺栓。本装置的上半部可通过安装板及螺栓安装至如钢梁或其他支撑物的底部。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
19.本实用新型通过与工厂自动化系统连接，工作人员在工厂生产管理系统操作者界面中提交报废申请，系统生成命令控制位移组件移动至放置仓的上方，由吸附组件取出放置仓内的待报废玻璃平移至命令信息对应的回收车上方进行报废，并同步报废玻璃数据，实现帐料报废一致，传送组件可实现物料的自动传送，使装置可以不断对放置仓内的待报废玻璃转运，报废处理工作效率高且安全。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的第一立体视角结构示意图；
22.图2为本实用新型的第二立体视角结构示意图；
23.图3为本实用新型的a-a'所截部位在图中位置及b所在图中位置的结构示意图；
24.图4为图3中a-a'部位放大的结构示意图；
25.图5为图3中b位置放大的结构示意图；
26.图6为本实用新型的c-c'所截部位在图中的位置结构示意图；
27.图7为图6中c-c'位置放大的结构示意图；
28.其中：1、吊杆；2、滑轨；3、位移组件；4、吸附组件；5、传送组件；6、放置仓；7、回收车；8、待报废玻璃；9、限位条；10、安装板；301、橡胶轮；302、限位滚轮；303、转动轴；304、承载板；305、第一电机；306、第一齿轮；307、第二齿轮；308、传动带；401、活动杆；402、限位圆块；403、气泵；404、导管；405、气动吸盘；406、电动推杆；501、传动杆；502、第三齿轮；503、第二电机；504、第四齿轮；505、传送带。
具体实施方式
29.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
30.实施例1
31.如图1、图2、图3、图4、图6、图7所示，一种玻璃报废自动处理设备，包括吊杆1、滑轨2、位移组件3、吸附组件4、传送组件5、回收车7和放置仓6，吊杆1的数量为四且两两对称设置，吊杆1的底部相对的一侧通过螺丝固定有滑轨2，两滑轨2相互平行，滑轨2的顶部设置有位移组件3，位移组件3上设置有吸附组件4，吸附组件4的下方设置有传送组件5，传送组件5的两边设置有回收车7，传送组件5的顶部放置有放置仓6。
32.位移组件3包括与滑轨2滚动配合的橡胶轮301及设置在橡胶轮301相对一面的限位滚轮302，橡胶轮301的数量为四且两两对称设置在滑轨2的顶部，相应的，限位滚轮302的数量也为四且靠近橡胶轮301的一侧与滑轨2接触，限位滚轮302相对的一面设置有转动轴303，转动轴303的外壁设置有铰接座，铰接座的顶部设置有承载板304，承载板304的顶部设置有第一电机305，第一电机305的输出端键连接有第一齿轮306，第一齿轮306的外壁啮合有第二齿轮307，第二齿轮307的内壁与第一电机305所在位置的转动轴303连接，处在同一侧的限位滚轮302外壁设置有传动带308，承载板304上设置有吸附组件4。
33.位移组件将会配合滑轨实现吸附组件的水平方向往复运动，第一电机的正反转动由工厂自动化系统控制，实现物品定向位移的自动化，无需工作人员对待报废玻璃的手动搬运，避免了玻璃划伤工作人员的情况。
34.实施例2
35.作为实施例1的进一步结构优化，如图4、图7所示，吸附组件4包括设置在承载板304顶部的气泵403及与气泵403连接的导管404，承载板304的内部开设有四个呈中心对称的圆形贯穿孔，贯穿孔内滑动设置有活动杆401，活动杆401的顶端设置有限位圆块402，活动杆401的底端设置有气动吸盘405，导管404的一端与气泵403连接，另一端与气动吸盘405连接，承载板的底部设置有两个电动推杆406，电动推杆406的底端与气动吸盘405连接。
36.滑轨2的形状呈l形，两滑轨2对称平行设置，滑轨2的顶部设置有橡胶条，橡胶轮301通过橡胶条与滑轨2滚动配合。
37.吸附组件将与位移组件配合，实现待报废玻璃的转运；本装置将与工厂自动化系统连接，工作人员在工厂生产管理系统操作者界面中提交报废申请，系统生成命令控制位移组件移动至放置仓的上方，再控制电动推杆向下推动气动吸盘，使气动吸盘的吸嘴与待报废玻璃板接触，启动气泵并以导管为媒介将吸附力传输给气动吸盘，由气动吸盘的吸嘴将待报废玻璃吸起，控制承载板上的第一电机转动，使位移组件移动至命令信息对应的回收车的上方，关闭气泵，吸附力消失，待报废玻璃会在重力作用下落入回收车内；上述步骤均由工厂自动化系统控制，在关闭气泵后，玻璃坠入回收车为一次报废数据记录，以此来实现帐料报废一致。
38.其中，在滑轨与橡胶轮接触的部位设置橡胶条，以增大滑轨与橡胶轮之间的相对摩擦，使位移组件更为稳定的移动。
39.实施例3
40.作为实施例2的进一步结构优化，如图1、图2、图5所示，传送组件5包括两根平行对称设置的传动杆501及设置在两根传动杆501外壁的传送带505，其中一根传动杆501的一端设置有第三齿轮502，第三齿轮502所在位置的下方设置有第二电机503，第二电机503的输出端键连接有第四齿轮504，第三齿轮502与第四齿轮504相互啮合。
41.传送带505的顶部放置有放置仓6，放置仓6内放置有若干个待报废玻璃8。两滑轨2的两端通过螺丝旋接有限位条9。四个吊杆1的顶部均设置有安装板10及旋接在安装板10内部的螺栓。
42.传送组件将实现物料的自动传送，使装置可以不断对放置仓内的待报废玻璃转运，报废处理工作效率高且安全。在由吸附组件和位移组件的配合下，放置仓内的玻璃将很快转运至系统命令对应的回收车中，此时需要下一个放置仓传送至吸附组件的下方，由工厂自动化系统控制第二电机转动和停止，将处于传送带顶部的待处理放置仓向吸附组件下方传送，由此实现玻璃报废工作的高效处理。
43.其中，限位条可对位移组件进行限位以及增强滑轨的稳定性；另外，本装置的上半部可通过安装板及螺栓安装至如钢梁或其他支撑物的底部，安装方便。
44.综上所述，本装置通过与工厂自动化系统连接，工作人员在工厂生产管理系统操作者界面中提交报废申请，系统生成命令控制位移组件移动至放置仓的上方，由吸附组件取出放置仓内的待报废玻璃平移至命令信息对应的回收车上方进行报废，并同步报废玻璃数据，实现帐料报废一致，传送组件可实现物料的自动传送，使装置可以不断对放置仓内的待报废玻璃转运，报废处理工作效率高且安全
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺
时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。
技术特征：1.一种玻璃报废自动处理设备，包括吊杆(1)、滑轨(2)、位移组件(3)、吸附组件(4)、传送组件(5)、回收车(7)和放置仓(6)，其特征在于：所述吊杆(1)的数量为四且两两对称设置，所述吊杆(1)的底部相对的一侧通过螺丝固定有滑轨(2)，所述两滑轨(2)相互平行，所述滑轨(2)的顶部设置有位移组件(3)，所述位移组件(3)上设置有吸附组件(4)，所述吸附组件(4)的下方设置有传送组件(5)，所述传送组件(5)的两边设置有回收车(7)，所述传送组件(5)的顶部放置有放置仓(6)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述位移组件(3)包括与滑轨(2)滚动配合的橡胶轮(301)及设置在橡胶轮(301)相对一面的限位滚轮(302)，所述橡胶轮(301)的数量为四且两两对称设置在滑轨(2)的顶部，相应的，所述限位滚轮(302)的数量也为四且靠近橡胶轮(301)的一侧与滑轨(2)接触，所述限位滚轮(302)相对的一面设置有转动轴(303)，所述转动轴(303)的外壁设置有铰接座，所述铰接座的顶部设置有承载板(304)，所述承载板(304)的顶部设置有第一电机(305)，所述第一电机(305)的输出端键连接有第一齿轮(306)，所述第一齿轮(306)的外壁啮合有第二齿轮(307)，所述第二齿轮(307)的内壁与第一电机(305)所在位置的转动轴(303)连接，所述处在同一侧的限位滚轮(302)外壁设置有传动带(308)，所述承载板(304)上设置有吸附组件(4)。3.根据权利要求2所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述吸附组件(4)包括设置在承载板(304)顶部的气泵(403)及与气泵(403)连接的导管(404)，所述承载板(304)的内部开设有四个呈中心对称的圆形贯穿孔，所述贯穿孔内滑动设置有活动杆(401)，所述活动杆(401)的顶端设置有限位圆块(402)，所述活动杆(401)的底端设置有气动吸盘(405)，所述导管(404)的一端与气泵(403)连接，另一端与气动吸盘(405)连接，所述承载板的底部设置有两个电动推杆(406)，所述电动推杆(406)的底端与气动吸盘(405)连接。4.根据权利要求2所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述滑轨(2)的形状呈l形，所述两滑轨(2)对称平行设置。5.根据权利要求2所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述滑轨(2)的顶部设置有橡胶条，所述橡胶轮(301)通过橡胶条与滑轨(2)滚动配合。6.根据权利要求1所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述传送组件(5)包括两根平行对称设置的传动杆(501)及设置在两根传动杆(501)外壁的传送带(505)。7.根据权利要求6所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，一根所述传动杆(501)的一端设置有第三齿轮(502)，所述第三齿轮(502)所在位置的下方设置有第二电机(503)，所述第二电机(503)的输出端键连接有第四齿轮(504)，所述第三齿轮(502)与第四齿轮(504)相互啮合。8.根据权利要求6所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述传送带(505)的顶部放置有放置仓(6)，所述放置仓(6)内放置有若干个待报废玻璃(8)。9.根据权利要求1所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述两滑轨(2)的两端通过螺丝旋接有限位条(9)。10.根据权利要求1所述的一种玻璃报废自动处理设备，其特征在于，所述四个吊杆(1)的顶部均设置有安装板(10)及旋接在安装板(10)内部的螺栓。
技术总结本实用新型公开了一种玻璃报废自动处理设备，包括吊杆、滑轨、位移组件、吸附组件、传送组件、回收车和放置仓，吊杆的数量为四且底部设置滑轨，滑轨的顶部设置有位移组件，位移组件上设置有吸附组件，吸附组件的下方设置有传送组件，传送组件的两边设置有回收车，传送组件的顶部放置有放置仓；本实用新型通过与工厂自动化系统连接，工作人员在工厂生产管理系统操作者界面中提交报废申请，系统生成命令控制位移组件移动至放置仓的上方，由吸附组件取出放置仓内的待报废玻璃平移至命令信息对应的回收车上方进行报废，并同步报废玻璃数据，实现帐料报废一致，传送组件可实现物料的自动传送，报废处理工作效率高且安全。报废处理工作效率高且安全。报废处理工作效率高且安全。
技术研发人员：张威 李灵灵 蔡永强 冯有才 陈海雷
受保护的技术使用者：信利(仁寿)高端显示科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
