1.本发明涉及自动化设备相关的技术领域，特别是涉及一种自动打螺丝机。
背景技术：2.螺丝，为常见的连接件，通常用于连接两个不同的产品。
3.其中，螺丝在连接两个产品的过程中，需要在顶压螺丝的同时驱动螺丝旋转，这使得企业在用螺丝连接两个产品时，很难实现对两个产品组装的自动化。另外，现有的打螺丝机结构复杂，体积大，无法在自动化装配系统中应用。
技术实现要素：4.有鉴于此，有必要提供一种用于解决上述技术问题的自动打螺丝机。
5.一种自动打螺丝机，包括螺丝治具、螺丝批头、传动连接件、扭力枪、第一伸缩驱动件及第一弹性件，所述螺丝治具能够依次提供螺丝，所述螺丝批头的一侧伸入至所述螺丝治具内，其中所述螺丝批头伸入至所述螺丝治具内的部分能够与所述螺丝配合，所述螺丝批头的另一侧通过所述传动连接件与所述扭力枪的转轴部连接，以使所述扭力枪能够通过所述传动连接件带动所述螺丝批头作相对所述螺丝治具的旋转运动；所述第一伸缩驱动件能够压缩所述第一弹性件并朝所述螺丝治具的方向推顶所述扭力枪；
6.所述第一弹性件能够朝所述螺丝治具的方向弹性抵推所述传动连接件，以驱使所述螺丝批头顶压所述螺丝。
7.在本技术中，通过上述合理的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时，能够用扭力枪通过螺丝批头驱动螺丝旋转，于此同时，在第一弹性件的弹性抵推下，能够驱使螺丝批头顶压螺丝，以此达到自动打螺丝的目的；而且该自动打螺丝机结构简单，体积小，能够作为一个独立模块应用于自动化装配系统中。
8.在其中一个实施例中，所述扭力枪的转轴部通过联轴器连接有传动轴，所述传动连接件上背离所述螺丝批头的一侧以周向限位的方式安装于所述传动轴上。
9.可以理解的是，通过上述传动轴的结构设置，以此具体实现扭力枪上转轴部与传动连接件之间的装配连接，使得扭力枪工作时能够通过传动轴实现对传动连接件转动的驱动。
10.在其中一个实施例中，所述第一弹性件套装于所述传动轴上，其中所述第一弹性件的一端抵靠在所述传动连接件，另一端与所述传动轴上挡台抵接配合。
11.可以理解的是，将第一弹性件套装于传动轴上，以此具体实现第一弹性件在该自动打螺丝机中的装配连接，并满足第一弹性件对传动连接件弹性抵推的使用需求。
12.在其中一个实施例中，所述传动连接件设置为连接套筒，所述连接套筒的一侧套装于所述螺丝批头上，并用第一插销进行装配限位，所述连接套筒的另一侧套装于所述传动轴上，并用第二插销进行装配限位；
13.所述连接套筒在所述第二插销所在的位置处开设有u形槽，以使所述连接套筒能
够通过所述u形槽作相对所述第二插销的滑动。
14.可以理解的是，通过上述的结构设置，以此具体实现该传动连接件的结构设置，并具体实现该传动连接件与螺丝批头及传动轴之间的装配连接；而在连接套筒上开设u形槽，以满足第一弹性件弹性抵推连接套筒时，连接套筒带动螺丝批头顶压螺丝的使用需求。
15.在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括载物平台、滑块及固定块，所述固定块固定安装于所述载物平台上，所述扭力枪通过所述滑块滑动地安装于所述载物平台上，且所述第一伸缩驱动件能够驱动所述滑块在所述载物平台上作相对所述固定块的滑动；
16.所述固定块上安装有导杆，所述导杆贯穿所述滑块设置。
17.可以理解的是，通过上述载物平台、滑块及固定块，以此具体实现扭力枪在该自动打螺丝机中的装配连接，也具体实现该第一伸缩驱动件对扭力枪运动的驱动，并确保了扭力枪运动的直线度。
18.在其中一个实施例中，所述导杆上套装有第二弹性件，所述第二弹性件的两端能够与所述固定块及所述滑块抵接配合。
19.可以理解的是，通过上述第二弹性件的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时能用第二弹性件驱动滑块弹性复位，亦即实现对扭力枪复位的驱动，以便于对该扭力枪的复位驱动。
20.在其中一个实施例中，所述固定块上安装有连接支架，所述螺丝治具通过所述连接支架固定安装于所述固定块上。
21.可以理解的是，通过上述连接支架的结构设置，以此具体实现螺丝治具在该自动打螺丝机中的装配连接。
22.在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括安装机架及第二伸缩驱动件，所述载物平台滑动地安装于所述安装机架上，且所述第二伸缩驱动件能够驱动所述载物平台在所述安装机架上沿所述滑块运动方向的垂直方向进行往复运动。
23.可以理解的是，通过上述安装机架及第二伸缩驱动件的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时能够实现横向的移动，进而使得该自动打螺丝机工作时能够依次在不同位置上进行打螺丝作业，以满足自动化装配系统的使用需求。
24.在其中一个实施例中，所述安装机架上安装有第一限位架及第二限位架，所述第一限位架与所述第二限位架分居于所述载物平台的两侧，用以对所述载物平台在所述安装机架上的运动进行限位。
25.可以理解的是，通过上述第一限位架及第二限位架的结构设置，以对第二伸缩驱动件工作时驱动载物平台的横向移动进行限位，以此确保该载物平台在横向移动后位置的精确性，进一步满足该自动打螺丝机工作时对在不同位置上分别用螺丝进行自动化装配固定的使用需求。
26.在其中一个实施例中，所述自动打螺丝机还包括送料机构、产品压件及对配件夹具，所述送料机构能够将产品依次输送至所述螺丝治具所在的区域，所述产品压件能够下压产品，以将所述产品限位固定在所述送料机构上；
27.所述对配件夹具能够向被所述产品压件压紧的产品输送对配件，且所述螺丝批头能够驱使螺丝穿过所述对配件，并将所述对配件锁紧至所述产品上。
28.可以理解的是，通过送料机构、产品压件及对配件夹具的结构设置，使得该自动打螺丝机工作时，能够实现对产品与对配件之间用螺丝进行自动化装配；而产品压件对送料机构上产品的限位，以满足用螺丝将对配件锁定在产品上时产品需要保持不动的使用需求。
附图说明
29.图1为本技术一实施例所提供的自动打螺丝机的结构示意图。
30.图2为本技术一实施例所提供的自动打螺丝机的局部结构示意图。
31.图3为本技术一实施例所提供的自动打螺丝机的另一局部结构示意图。
32.图4为本技术中传动连接件的结构示意图。
33.其中，10、螺丝治具；11、连接管；20、螺丝批头；30、传动连接件；301、连接套筒；3011、u形槽；40、扭力枪；401、联轴器；41、转轴部；42、传动轴；421、挡台；50、第一伸缩驱动件；60、第一弹性件；71、载物平台；72、滑块；73、固定块；74、导杆；75、连接支架；81、安装机架；82、第二伸缩驱动件；83、第一限位架；84、第二限位架；91、送料机构；92、产品压件；93、对配件夹具；200、螺丝；201、对配件；202、产品。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明的是，当元件被称为“设于”另一个元件，它可以直接设在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
37.本技术请求保护的自动打螺丝机，用于自动地将螺丝200穿过对配件201，并将其锁紧至产品202上，以此实现对产品202与对配件201之间的自动化装配。
38.如图1至图4所示，本技术一实施例所提供的自动打螺丝机，包括螺丝治具10、螺丝批头20、传动连接件30、扭力枪40、第一伸缩驱动件50及第一弹性件60。
39.螺丝治具10能够依次提供螺丝200，以此实现螺丝200的供料。
40.具体地，螺丝治具10通过连接管11向外与振动盘(图未示)连通，使得振动盘内存储的螺丝200能够在连接管11的传送下依次往螺丝治具10内输送，以此达到螺丝200的自动供料。当然了，为了满足对该自动打螺丝机的控制，具体可在螺丝治具10的出料口位置安装有检测传感器(图未示)，以用检测传感器检测螺丝治具10内螺丝200是否到位并产生反馈信号，使得该自动打螺丝机启动工作，其中本技术的自动打螺丝机具体可将检测传感器设
置为激光传感器，在此就不展开阐述。
41.可以理解，螺丝治具10的出料口是正对对配件201及产品202设置，使得后续螺丝批头20对螺丝200的顶压旋拧，即可实现将螺丝200锁紧至对配件201及产品202上。
42.在本技术中，螺丝批头20的一侧伸入至螺丝治具10内，其中螺丝批头20伸入至螺丝治具10内的部分能够与螺丝200配合。可以理解，当螺丝批头20与螺丝200配合时，螺丝批头20在旋转的同时能够带动螺丝200转动，以满足驱动螺丝200将对配件201锁紧至产品202上的使用需求。
43.螺丝批头20的另一侧通过传动连接件30与扭力枪40的转轴部41连接，以使扭力枪40能够通过传动连接件30带动螺丝批头20作相对螺丝治具10的旋转运动。也就是说，该扭力枪40的转轴部41具体通过传动连接件30与螺丝批头20周向限位。
44.第一伸缩驱动件50能够压缩第一弹性件60并朝螺丝治具10的方向推动扭力枪40，以趋势螺丝批头20与螺丝治具10内螺丝200进行配合，然后再利用扭力枪40的结构特性，在传动连接件30的传动下，实现对螺丝批头20的旋转驱动。需要说明的是，本技术的第一弹性件60可具体设置为弹簧，第一伸缩驱动件50具体可设置为伸缩气缸或者伸缩电机。
45.其中，被压缩的第一弹性件60会产生弹性抵推力，且该第一弹性件60能够朝螺丝治具10的方向弹性抵推传动连接件30，以驱使螺丝批头20顶压螺丝200。使得螺丝批头20驱动螺丝200旋转的同时，还能够在第一弹性件60的弹性抵推下，实现螺丝批头20对螺丝200的顶压驱动，进而使得螺丝批头20能够将螺丝旋拧至对配件201及产品202中，亦即实现该自动打螺丝机自动打螺丝的功能。
46.在一实施例中，扭力枪40的转轴部41通过联轴器401连接有传动轴42，传动连接件30上背离螺丝批头20的一侧以周向限位的方式安装于传动轴42上，以此具体实现扭力枪40上转轴部41与传动连接件30之间的装配连接，使得扭力枪40工作时能够通过传动轴42实现对传动连接件30的转动驱动。当然了，本技术的自动打螺丝机也可省去传动轴42，通过将扭力枪40上转轴部41的长度延长，以替代传动轴42的功能，在此就不展开阐述。
47.其中，第一弹性件60套装于传动轴42上，第一弹性件60的一端抵靠在传动连接件30，另一端与传动轴42上挡台421抵接配合，以此具体实现第一弹性件60在该自动打螺丝机中的装配连接，并满足第一弹性件60对传动连接件30弹性抵推的使用需求。
48.在一实施例中，传动连接件30设置为连接套筒301，连接套筒301的一侧套装于螺丝批头20上，并用第一插销(图未示)进行装配限位，连接套筒301的另一侧套装于传动轴42上，并用第二插销(图未示)进行装配限位，以此具体实现该传动连接件30的结构设置，并实现该连接套筒301与螺丝批头20及传动轴42之间的周向限位。需要说明的是，第一插销及第二插销在连接套筒301上的装配方式，具体可将第一插销穿过连接套筒301并插接至螺丝批头20上，将第二插销穿过连接套筒301并插接至传动轴42上。
49.其中，连接套筒301在第二插销所在的位置处开设有u形槽3011，且连接套筒301能够通过u形槽3011作相对第二插销的滑动，也就是说，连接套筒301在第一弹性件60的弹性抵推下，该连接套筒301的u形槽3011能够沿着第二插销进行滑动，以此满足第一弹性件60弹性抵推连接套筒301时，连接套筒301带动螺丝批头20顶压螺丝200的使用需求。
50.本技术的自动打螺丝机还包括载物平台71、滑块72及固定块73，固定块73固定安装于载物平台71上，扭力枪40通过滑块72滑动地安装于载物平台71上，且第一伸缩驱动件
50能够驱动滑块72在载物平台71上作相对固定块73的滑动，以此具体实现该扭力枪40在该自动打螺丝机中的装配连接，使得该第一伸缩驱动件50能够驱动扭力枪40在载物平台71上运动。
51.其中，固定块73上安装有导杆74，导杆74贯穿滑块72设置，这样可利用导杆74与滑块72之间的间隙配合，对滑块72在载物平台71上的运动进行导向，以此确保滑块72运动的直线度，进而确保了扭力枪40运动的直线度。
52.在一实施例中，导杆74上套装有第二弹性件(图未示)，第二弹性件的两端能够与固定块73及滑块72抵接配合，使得该自动打螺丝机工作时能用第二弹性件驱动滑块72弹性复位，亦即实现对扭力枪40复位的驱动，以便于对该扭力枪40的复位驱动，这样扭力枪40能够对螺丝治具10内的下一个螺丝200进行旋拧驱动。需要说明的是，该实施例的第二弹性件具体也可设置为伸缩弹簧，当然了，扭力枪40的复位驱动不局限用第二弹性件来实现，对本领域技术人员来说，可用第一伸缩驱动件50自身的工作来实现对滑块72的复位驱动。
53.其次，固定块73上安装有连接支架75，螺丝治具10通过连接支架75固定安装于固定块73上，以此具体实现螺丝治具10在该自动打螺丝机中的装配连接。
54.在一实施例中，自动打螺丝机还包括安装机架81及第二伸缩驱动件82，载物平台71滑动地安装于安装机架81上，且第二伸缩驱动件82能够驱动载物平台71在安装机架81上沿滑块72运动方向的垂直方向进行往复运动，使得该自动打螺丝机工作时能够实现横向的移动，进而使得该自动打螺丝机工作时能够依次在不同位置上进行打螺丝作业，以满足自动化装配系统的使用需求。也就是说，该自动打螺丝机能够在同一平面上的不同位置进行打螺丝作业，以满足该自动打螺丝机工作时，将多个对配件201分别通过螺丝200固定至产品202上。
55.其中，安装机架81上安装有第一限位架83及第二限位架84，第一限位架83与第二限位架84分居于载物平台71的两侧，用以对载物平台71在安装机架81上的运动进行限位，亦即实现对第二伸缩驱动件82工作时驱动载物平台71的横向移动进行限位，以此确保该载物平台71在横向移动后位置的精确性，进一步满足该自动打螺丝机工作时对不同位置上分别用螺丝200进行自动化装配固定的使用需求。
56.另外，本技术的自动打螺丝机还包括送料机构91、产品压件92及对配件夹具93，送料机构91能够将产品202依次输送至螺丝治具10所在的区域，产品压件92能够下压产品202，以将产品202限位固定在送料机构91上，对配件夹具93能够向被产品压件92压紧的产品202输送对配件201，且螺丝批头20能够驱使螺丝200穿过对配件201，并将对配件201锁紧至产品202上，使得该自动打螺丝机工作时，能够实现对产品202与对配件201之间用螺丝200进行自动化装配；而产品压件92对送料机构91上产品202的限位，以满足用螺丝200将对配件201锁定在产品202上时产品202，产品需要保持不动的使用需求。需要说明的是，本技术的送料机构91具体可设置为自动化转配系统上的转盘，产品压件92则可设置为由气缸带动的压块结构，而对配件夹具93则由机械式三轴传动结构带动，实现将对配件201从料盘上抓取，并移动至送料机构91上被产品压件92压紧限位的产品202所在的位置上。
57.综上，本技术的自动打螺丝机结构简单，体积小，能够作用一个独立模块应用于自动化装配系统中，以满足自动化装配的使用需求。
58.以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施
方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
59.本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。
技术特征：1.一种自动打螺丝机，其特征在于，包括螺丝治具(10)、螺丝批头(20)、传动连接件(30)、扭力枪(40)、第一伸缩驱动件(50)及第一弹性件(60)，所述螺丝治具(10)能够依次提供螺丝(200)，所述螺丝批头(20)的一侧伸入至所述螺丝治具(10)内，其中所述螺丝批头(20)伸入至所述螺丝治具(10)内的部分能够与所述螺丝(200)配合，所述螺丝批头(20)的另一侧通过所述传动连接件(30)与所述扭力枪(40)的转轴部(41)连接，以使所述扭力枪(40)能够通过所述传动连接件(30)带动所述螺丝批头(20)作相对所述螺丝治具(10)的旋转运动；所述第一伸缩驱动件(50)能够压缩所述第一弹性件(60)并朝所述螺丝治具(10)的方向推顶所述扭力枪(40)；所述第一弹性件(60)能够朝所述螺丝治具(10)的方向弹性抵推所述传动连接件(30)，以驱使所述螺丝批头(20)顶压所述螺丝(200)。2.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述扭力枪(40)的转轴部(41)通过联轴器(401)连接有传动轴(42)，所述传动连接件(30)上背离所述螺丝批头(20)的一侧以周向限位的方式安装于所述传动轴(42)上。3.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述第一弹性件(60)套装于所述传动轴(42)上，其中所述第一弹性件(60)的一端抵靠在所述传动连接件(30)，另一端与所述传动轴(42)上挡台(421)抵接配合。4.根据权利要求2所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述传动连接件(30)设置为连接套筒(301)，所述连接套筒(301)的一侧套装于所述螺丝批头(20)上，并用第一插销进行装配限位，所述连接套筒(301)的另一侧套装于所述传动轴(42)上，并用第二插销进行装配限位；所述连接套筒(301)在所述第二插销所在的位置处开设有u形槽(3011)，以使所述连接套筒(301)能够通过所述u形槽(3011)作相对所述第二插销的滑动。5.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括载物平台(71)、滑块(72)及固定块(73)，所述固定块(73)固定安装于所述载物平台(71)上，所述扭力枪(40)通过所述滑块(72)滑动地安装于所述载物平台(71)上，且所述第一伸缩驱动件(50)能够驱动所述滑块(72)在所述载物平台(71)上作相对所述固定块(73)的滑动；所述固定块(73)上安装有导杆(74)，所述导杆(74)贯穿所述滑块(72)设置。6.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述导杆(74)上套装有第二弹性件，所述第二弹性件的两端能够与所述固定块(73)及所述滑块(72)抵接配合。7.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述固定块(73)上安装有连接支架(75)，所述螺丝治具(10)通过所述连接支架(75)固定安装于所述固定块(73)上。8.根据权利要求5所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括安装机架(81)及第二伸缩驱动件(82)，所述载物平台(71)滑动地安装于所述安装机架(81)上，且所述第二伸缩驱动件(82)能够驱动所述载物平台(71)在所述安装机架(81)上沿所述滑块(72)运动方向的垂直方向进行往复运动。9.根据权利要求8所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述安装机架(81)上安装有第一限位架(83)及第二限位架(84)，所述第一限位架(83)与所述第二限位架(84)分居于所述载物平台(71)的两侧，用以对所述载物平台(71)在所述安装机架(81)上的运动进行限位。10.根据权利要求1所述的自动打螺丝机，其特征在于，所述自动打螺丝机还包括送料
机构(91)、产品压件(92)及对配件夹具(93)，所述送料机构(91)能够将产品(202)依次输送至所述螺丝治具(10)所在的区域，所述产品压件(92)能够下压产品(202)，以将所述产品(202)限位固定在所述送料机构(91)上；所述对配件夹具(93)能够向被所述产品压件(92)压紧的产品(202)输送对配件(201)，且所述螺丝批头(20)能够驱使螺丝(200)穿过所述对配件(201)，并将所述对配件(201)锁紧至所述产品(202)上。
技术总结本发明涉及的自动打螺丝机，包括螺丝治具、螺丝批头、传动连接件、扭力枪、第一伸缩驱动件及第一弹性件，螺丝治具能够依次提供螺丝，螺丝批头的一侧伸入至螺丝治具内，其中螺丝批头伸入至螺丝治具内的部分能够与螺丝配合，螺丝批头的另一侧通过传动连接件与扭力枪的转轴部连接，以使扭力枪能够通过传动连接件带动螺丝批头作相对螺丝治具的旋转运动；第一伸缩驱动件能够压缩第一弹性件并朝螺丝治具的方向推顶扭力枪；第一弹性件能够朝螺丝治具的方向弹性抵推传动连接件，以驱使螺丝批头顶压在螺丝上。本发明能够实现自动打螺丝的功能，而且该自动打螺丝机结构简单，体积小，能够作为一个独立模块应用于自动化装配系统。作为一个独立模块应用于自动化装配系统。作为一个独立模块应用于自动化装配系统。
技术研发人员：沈卓峰 陈捷 周金体 仇瑶奇
受保护的技术使用者：宁波诗兰姆汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
