1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种输送系统及检测系统。
背景技术：2.传统的样本架在相邻两个轨道进行传输时，往往会在相邻两个轨道之间设置一个过渡结构，样本架经此过渡结构可以在两个轨道间进行传输。
3.然而，传统的样本架在从一个轨道过渡至另一个轨道的过程中，存在样本架易卡顿而导致传输失败的问题。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对上述问题，有必要提供一种输送系统。
5.一种输送系统，用于输送待输送物料，包括：
6.第一输送装置，所述第一输送装置上设有第一轨道；
7.第二输送装置，所述第二输送装置上设有与所述第一轨道相对应的第二轨道；
8.过渡装置，包括输送组件和滚动件，所述输送组件形成有输送通道，所述第一轨道通过所述输送通道与所述第二轨道连通，所述第一轨道用于将所述待输送物料输送至所述输送通道内，所述输送通道用于将所述待输送物料输送至所述第二轨道，所述滚动件与所述输送组件转动连接，所述滚动件设于所述输送通道内并位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述滚动件被设置为能够在流经所述输送通道的所述待输送物料的作用下相对所述输送通道转动，以将所述待输送物料输送至所述第二轨道。
9.上述输送系统，由于输送通道内的滚动件位于第一轨道和第二轨道之间，在待输送物料从第一轨道经输送通道转移至第二轨道的过程中，一方面，相较于传统的待输送物料在传输过程中所受到的滑动摩擦力，滚动件与待输送物料的底部间为滚动摩擦，可以降低待输送物料从第一轨道过渡至第二轨道时所受到的阻力，避免待输送物料因摩擦力过大而发生卡顿；另一方面，第一轨道和第二轨道间存在一定的间隙，滚动件可以在待输送物料的传输过程中起到支撑作用，避免待输送物料在传输过程中跌入第一轨道和第二轨道之间的间隙内，确保待输送物料转移的顺畅性。
10.在其中一个实施例中，所述过渡装置还包括底座及与所述底座连接的变轨动力组件，所述底座设于所述第一输送装置，所述变轨动力组件与所述输送组件连接，所述第一轨道和所述第二轨道均设有多个，所述变轨动力组件用于带动所述输送组件沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动，以使所述输送组件在多个所述第一轨道间切换。
11.在其中一个实施例中，所述输送组件包括支撑板和两个变轨挡片，两个所述变轨挡片通过所述支撑板连接，两个所述变轨挡片相对间隔设置以配合形成所述输送通道，所述滚动件转动连接于两个所述变轨挡片之间，所述支撑板与所述变轨动力组件连接，所述变轨动力组件通过所述支撑板带动两个所述变轨挡片沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动。在待输送物料的变轨过程中，两个变轨挡片可以从待输送物料的两侧对其起
到限位作用，进而带动待输送物料在多个第一轨道间切换。
12.在其中一个实施例中，所述滚动件于轴向穿设有转轴，所述转轴连接于两个所述变轨挡片之间，且所述转轴位于所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧。
13.在其中一个实施例中，所述变轨动力组件包括第一电机、主动轮、从动轮、同步带及与所述同步带连接的固定板，所述固定板与所述支撑板相固定，所述第一电机设于所述底座，所述第一电机的输出轴与所述主动轮连接，所述从动轮设于所述底座，所述从动轮与所述主动轮沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向间隔设置，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动，以带动所述同步带和所述固定板沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动。当第一电机带动主动轮和从动轮同步转动时，套设在主动轮和从动轮上的同步带及与同步带连接的固定板运动，进而带动与固定板连接的输送组件沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动。
14.在其中一个实施例中，所述变轨动力组件还包括导向轨，所述导向轨的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向相垂直，所述支撑板滑设于所述导向轨。
15.在其中一个实施例中，所述支撑板靠近所述导向轨的一侧设有用于与所述导向轨配合的导向滑槽，所述支撑板经所述导向滑槽而与所述导向轨滑动连接。导向轨的设置可以对支撑板的移动起到导向作用，提升支撑板运动时的稳定性。
16.在其中一个实施例中，所述过渡装置还包括驱动组件及与所述驱动组件连接的阻挡片，所述阻挡片被设置为能够在所述驱动组件的驱动下相对所述输送组件运动，以遮挡所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧的端口。阻挡片可以挡住输送通道内的待输送物料，避免待输送物料脱出。
17.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括支架、第二电机及与所述第二电机的输出轴连接的驱动轮，所述第二电机经所述支架与所述底座连接，所述第二电机通过所述驱动轮带动所述阻挡片相对所述输送组件转动，直至所述阻挡片运动至所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧的端口。
18.在其中一个实施例中，所述阻挡片靠近所述驱动轮的一端设有传动件，所述传动件上开设有限位滑槽，所述驱动轮于背向所述第二电机的一侧设有偏心轴，所述偏心轴经所述限位滑槽穿设于所述传动件，所述第二电机通过所述驱动轮带动所述偏心轴在所述限位滑槽内滑动，以带动所述传动件和所述阻挡片相对所述输送组件转动。
19.本技术还涉及一种检测系统，其包括上述任一实施例所述的输送系统。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型一个实施例提供的输送系统的俯视图；
22.图2为本实用新型一个实施例提供的输送系统的局部结构立体图；
23.图3为本实用新型一个实施例提供的过渡装置的结构立体图；
24.图4为本实用新型一个实施例提供的过渡装置的另一结构立体图；
25.图5为本实用新型一个实施例提供的过渡装置的爆炸示意图。
26.附图标记：
27.10、输送系统；100、第一输送装置；110、第一轨道；200、第二输送装置；
28.220、第二轨道；300、过渡装置；310、输送组件；311、支撑板；3110、导向滑槽；312、变轨挡片；313、输送通道；320、滚动件；321、转轴；
29.330、底座；340、变轨动力组件；341、第一电机；342、主动轮；343、从动轮；344、同步带；345、固定板；346、导向轨；350、驱动组件；351、支架；352、第二电机；353、驱动轮；3531、偏心轴；360、阻挡片；361、传动件；3611、限位滑槽；20、待输送物料。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.请参阅图1、图2和图3，本技术提供一种用于输送待输送物料20的输送系统10，其包括第一输送装置100、第二输送装置200和过渡装置300。待输送物料20包括但不限于样本架、试剂架等。第一输送装置100上设有第一轨道110，第二输送装置200上设有与第一轨道110相对应的第二轨道220。过渡装置300包括输送组件310和滚动件320，输送组件310形成有输送通道313，第一轨道110通过输送通道313与第二轨道220连通。输送通道313的一端位于第一轨道110的上方，输送通道313的另一端位于第一轨道110与第二轨道220之间。第一轨道110用于将待输送物料20输送至输送通道313内，输送通道313用于将待输送物料20输送至第二轨道220。滚动件320与输送组件310转动连接，滚动件320位于输送通道313内并位于输送通道313靠近第二轨道220的一侧，即滚动件320位于第一轨道110和第二轨道220之间。滚动件320被设置为能够在流经输送通道313的待输送物料20的作用下相对输送通道313转动，以将待输送物料20输送至第二轨道220。
32.上述输送系统10，由于输送通道313的一端位于第一轨道110和第二轨道220之间，且输送通道313在靠近第二轨道220的一侧设有滚动件320，在待输送物料20从第一轨道110经输送通道313转移至第二轨道220的过程中，一方面，相较于传统的待输送物料20在传输过程中所受到的滑动摩擦力，滚动件320与待输送物料20的底部间为滚动摩擦，可以降低待输送物料20从第一轨道110过渡至第二轨道220时所受到的阻力，避免待输送物料20因摩擦力过大而发生卡顿；另一方面，第一轨道110和第二轨道220间存在一定的间隙，滚动件320可以在待输送物料20的传输过程中起到支撑作用，避免待输送物料20在传输过程中跌入第一轨道110和第二轨道220之间的间隙内，确保待输送物料20转移的顺畅性。
33.需要说明的是，本技术的待输送物料20可以是指具有5试管位的样本架，相较于传统的具有10试管位的样本架，具有5试管位的样本架的长度相对较短。因此，5试管位的样本架在两个具有间隙的轨道间进行传输时，也更容易跌入间隙之中。换言之，本技术的过渡装置300在面对长度相对较短的待输送物料20(如具有5试管位的样本架等)时，依旧适用。
34.具体地，如图1和图2所示，在一些实施方式中，第一轨道110和第二轨道220均设有
多个，多个第一轨道110并列设置且大致平行，多个第二轨道220并列设置且大致平行，且一个第一轨道110对应一个第二轨道220，即第一轨道110与第二轨道220一一对应。可以认为，第一轨道110和第二轨道220在延伸方向上大致平行。如图3所示，过渡装置300包括底座330及与底座330连接的变轨动力组件340，底座330设于第一输送装置100，变轨动力组件340与输送组件310连接，变轨动力组件340用于带动输送组件310沿与第一轨道110的延伸方向垂直的方向移动，以使输送组件310在多个第一轨道110间切换。
35.需要说明的是，在本技术中，第一输送装置100、第二输送装置200中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并非指示或暗示第一输送装置100、第二输送装置200是两种不同的输送装置，亦非指示或暗示输送装置必须具有固定的数量。可以理解的，第一输送装置100、第二输送装置200既可以是指相同的输送装置，也可以是指不同的输送装置，且第一输送装置100、第二输送装置200的数量均为至少一个。当第一输送装置100、第二输送装置200的数量设置为多个时，用户可以根据实际需要排布第一输送装置100、第二输送装置200，其旨在于，待输送物料20可通过过渡装置300在第一输送装置100和第二输送装置200间进行传输。
36.此外，第一轨道110、第二轨道220可以是指急诊轨道、常规轨道和退样轨道等。例如，一般的样本检测可以走常规轨道，需要加急检测的样本可以走急诊轨道，已经完成检测或检测不合格的样本可以走退样轨道等，其具体的设置和功能用途是用户可以根据实际需要进行调整的。
37.请参阅图3和图4，在一些实施方式中，输送组件310包括支撑板311和两个变轨挡片312，两个变轨挡片312通过支撑板311连接，两个变轨挡片312相对间隔设置且大致平行，滚动件320转动连接于两个变轨挡片312之间。两个变轨挡片312的延伸方向与第一轨道110的延伸方向也大致平行，两个变轨挡片312以配合形成输送通道313。第一轨道110和第二轨道220上均可以设置有用于传输待输送物料20的传送带。输送通道313的一端位于第一轨道110的上方，输送通道313的另一端位于第一轨道110与第二轨道220之间。可以认为是，两个变轨挡片312转动连接有滚动件320的一端位于第一轨道110和第二轨道220之间，两个变轨挡片312的另一端位于第一轨道110的传送带上，第一轨道110上的待输送物料20可在传送带的带动下进入输送通道313。支撑板311与变轨动力组件340连接，变轨动力组件340通过支撑板311带动两个变轨挡片312沿与第一轨道110的延伸方向垂直的方向移动。在待输送物料20的变轨过程中，两个变轨挡片312可以从待输送物料20的两侧对其起到限位作用，进而带动待输送物料20在多个第一轨道110间切换。
38.进一步地，在如图5所示的实施方式中，滚动件320大致呈圆柱状，且滚动件320于轴向穿设有转轴321，滚动件320可以绕转轴321转动，转轴321连接于两个变轨挡片312之间，且转轴321位于输送通道313的靠近第二轨道220的一侧。
39.请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，变轨动力组件340包括第一电机341、主动轮342、从动轮343、同步带344及与同步带344连接的固定板345。固定板345与支撑板311相固定，第一电机341设于底座330，第一电机341的输出轴与主动轮342连接，从动轮343设于底座330，从动轮343与主动轮342沿与第一轨道110的延伸方向垂直的方向间隔设置，同步带344套设在主动轮342和从动轮343的外侧周面上，第一电机341用于驱动主动轮342和从动轮343转动，以带动同步带344和固定板345沿与述第一轨道110的延伸方向垂直的方向
移动。当第一电机341带动主动轮342和从动轮343同步转动时，套设在主动轮342和从动轮343上的同步带344及与同步带344连接的固定板345运动，进而带动与固定板345连接的输送组件310沿与第一轨道110的延伸方向垂直的方向移动。
40.请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，变轨动力组件340还包括设于底座330的导向轨346，导向轨346的延伸方向与第一轨道110的延伸方向相垂直，支撑板311滑设于导向轨346。
41.进一步地，在如图3和图4所示的实施方式中，支撑板311靠近导向轨346的一侧设有用于与导向轨346配合的导向滑槽3110，支撑板311经导向滑槽3110与导向轨346滑动连接。导向轨346的设置可以对支撑板311的移动起到导向作用，提升支撑板311运动时的稳定性。
42.请参阅图3、图4和图5，在一些实施方式中，过渡装置300还包括驱动组件350及与驱动组件350连接的阻挡片360，阻挡片360被设置为能够在驱动组件350的驱动下相对输送组件310运动，以遮挡输送通道313靠近第二轨道220的一侧的端口。例如，在某一实施方式中，当第一轨道110上的待输送物料20进入两个变轨挡片312之间的输送通道313时，阻挡片360可以将输送通道313靠近第二轨道220的一侧的端口遮挡，即阻挡片360可以将输送通道313位于第一轨道110和第二轨道220间的端口遮挡。接着，两个变轨挡片312可以在变轨动力组件340的驱动下，带动待输送物料20切换轨道，在变轨过程中，由于输送通道313靠近第二轨道220的端口被阻挡片360遮挡，这可以避免输送通道313内的待输送物料20在变轨过程中从两个变轨挡片312间脱出，防止待输送物料20跌入第一轨道110和第二轨道220间的间隙中。
43.进一步地，如图3、图4和图5所示，在一些实施方式中，驱动组件350包括支架351、第二电机352及与第二电机352的输出轴连接的驱动轮353，第二电机352经支架351而与底座330连接，第二电机352通过驱动轮353带动阻挡片360相对输送组件310转动，直至阻挡片360运动至输送通道313靠近第二轨道220的一侧的端口。
44.进一步地，如图3、图4和图5所示，在一些实施方式中，阻挡片360靠近驱动轮353的一端设有传动件361，传动件361上开设有条形的限位滑槽3611，驱动轮353于背向第二电机352的一侧设有偏心轴3531，可以认为驱动轮353为偏心轮。驱动轮353上的偏心轴3531经限位滑槽3611穿设于传动件361，第二电机352通过驱动轮353带动偏心轴3531在传动件361的限位滑槽3611内滑动，偏心轴3531的外侧周面在运动过程中与限位滑槽3611的槽壁相互抵接，进而带动传动件361和阻挡片360相对输送组件310转动，能够更为稳定、精准地调节阻挡片360的转动位置。
45.本技术还涉及一种检测系统，其包括上述任一实施例所述的输送系统10。
46.其中，检测系统可包括依次设置的多台检测设备，如免疫分析仪、生化分析仪等。其中，免疫分析仪例如可以为电化学发光分析仪。
47.在一些实施方式中，在相邻的两台检测设备中，其中一台检测设备具有第一输送装置100，另一台检测设备具有与第一输送装置100相对应的第二输送装置200。
48.在其他的实施方式中，第一输送装置100、第二输送装置200还可以是指相对独立的器件，即第一输送装置100、第二输送装置200不视作检测设备的一部分。相邻两台检测设备通过第一输送装置100和第二输送装置200进行对接。
49.有明确的规定和限定，术语“固定”、“安装”、“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是机械连接，也可以是电连接；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.需要说明的是，当元件被称为“设于”、“设置在”或“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“轴向”、“径向”、“周向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
53.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“其他的实施方式”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
技术特征：1.一种输送系统，用于输送待输送物料，其特征在于，包括：第一输送装置，所述第一输送装置上设有第一轨道；第二输送装置，所述第二输送装置上设有与所述第一轨道相对应的第二轨道；过渡装置，包括输送组件和滚动件，所述输送组件形成有输送通道，所述第一轨道通过所述输送通道与所述第二轨道连通，所述第一轨道用于将所述待输送物料输送至所述输送通道内，所述输送通道用于将所述待输送物料输送至所述第二轨道，所述滚动件与所述输送组件转动连接，所述滚动件设于所述输送通道内并位于所述第一轨道与所述第二轨道之间，所述滚动件被设置为能够在流经所述输送通道的所述待输送物料的作用下相对所述输送通道转动，以将所述待输送物料输送至所述第二轨道。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述过渡装置还包括底座及与所述底座连接的变轨动力组件，所述底座设于所述第一输送装置，所述变轨动力组件与所述输送组件连接，所述第一轨道和所述第二轨道均设有多个，所述变轨动力组件用于带动所述输送组件沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动，以使所述输送组件在多个所述第一轨道间切换。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述输送组件包括支撑板和两个变轨挡片，两个所述变轨挡片通过所述支撑板连接，两个所述变轨挡片相对间隔设置以配合形成所述输送通道，所述滚动件转动连接于两个所述变轨挡片之间，所述支撑板与所述变轨动力组件连接，所述变轨动力组件通过所述支撑板带动两个所述变轨挡片沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述滚动件于轴向穿设有转轴，所述转轴连接于两个所述变轨挡片之间，且所述转轴位于所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧。5.根据权利要求3至4中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述变轨动力组件包括第一电机、主动轮、从动轮、同步带及与所述同步带连接的固定板，所述固定板与所述支撑板相固定，所述第一电机设于所述底座，所述第一电机的输出轴与所述主动轮连接，所述从动轮设于所述底座，所述从动轮与所述主动轮沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向间隔设置，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动，以带动所述同步带和所述固定板沿与所述第一轨道的延伸方向垂直的方向移动。6.根据权利要求5所述的输送系统，其特征在于，所述变轨动力组件还包括设于所述底座的导向轨，所述导向轨的延伸方向与所述第一轨道的延伸方向相垂直，所述支撑板滑设于所述导向轨。7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征在于，所述支撑板靠近所述导向轨的一侧设有用于与所述导向轨配合的导向滑槽，所述支撑板经所述导向滑槽而与所述导向轨滑动连接。8.根据权利要求2至4中任一项所述的输送系统，其特征在于，所述过渡装置还包括驱动组件及与所述驱动组件连接的阻挡片，所述阻挡片被设置为能够在所述驱动组件的驱动下相对所述输送组件运动，以遮挡所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧的端口。9.根据权利要求8所述的输送系统，其特征在于，所述驱动组件包括支架、第二电机及
与所述第二电机的输出轴连接的驱动轮，所述第二电机经所述支架与所述底座连接，所述第二电机通过所述驱动轮带动所述阻挡片相对所述输送组件转动，直至所述阻挡片运动至所述输送通道靠近所述第二轨道的一侧的端口。10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述阻挡片靠近所述驱动轮的一端设有传动件，所述传动件上开设有限位滑槽，所述驱动轮于背向所述第二电机的一侧设有偏心轴，所述偏心轴经所述限位滑槽穿设于所述传动件，所述第二电机通过所述驱动轮带动所述偏心轴在所述限位滑槽内滑动，以带动所述传动件和所述阻挡片相对所述输送组件转动。11.一种检测系统，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的输送系统。
技术总结本申请涉及一种输送系统及检测系统，输送系统包括第一输送装置、第二输送装置及过渡装置。第一输送装置上设有第一轨道；第二输送装置上设有与第一轨道相对应的第二轨道；过渡装置包括输送组件和滚动件，输送组件形成有输送通道，第一轨道通过输送通道与第二轨道连通，第一轨道用于将待输送物料输送至输送通道内，输送通道用于将待输送物料输送至第二轨道，滚动件与所述输送组件转动连接，滚动件设于输送通道内并位于第一轨道与第二轨道之间，滚动件被设置为能够在流经输送通道的待输送物料的作用下相对输送通道转动，以将待输送物料输送至第二轨道。至第二轨道。至第二轨道。
技术研发人员：阳亚 唐建波 夏喜峰
受保护的技术使用者：深圳普门科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
