1.本实用新型涉及pcb自动投收板装置技术技术领域，尤其涉及一种用于投收板机的寻边定位机构。
背景技术：2.pcb自动投收板机是一种将pcb板从载具放到pcb生产线上或从pcb生产线上收到载具上的设备，以收板机为例，pcb自动收板机将生产线上的pcb板输送到收板输送段后，由收板机吸盘将pcb 板吸起后放到载具上，生产线对收板的要求是机器工作过程中保证 pcb板放到载具上时稳定快速，保证机械手臂等机构能够准确的吸到pcb板的边缘，不会出现pcb板损伤等现象。
3.现有自动收板机的pcb板定位机构是通过在输送段上安装拍板机构左右夹板将板子推到固定点来确认pcb板在输送段上的位置，然而不同制程pcb板结构存在较大差异，主要表现在板面存在高低不平、板子太薄、板面易刮伤等，由于以上各种原因的存在，使用拍板机构定位pcb板位置时，拍板机构左右夹板会使pcb板摩擦输送滚筒，从而导致板面损伤，若板子太薄，还会出现板子被夹坏等状况，为此提出一种直接在输送段上定位pcb板位置、无需直接接触pcb 板，避免使用拍板机构定位夹伤pcb板，同时使pcb板能稳定快速进行收板的pcb自动投收板装置技术。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在使用拍板机构定位pcb板位置时，拍板机构左右夹板会使pcb板摩擦输送滚筒，从而导致板面损伤，若板子太薄，还会出现板子被夹坏等问题，而提出的一种用于投收板机的寻边定位机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于投收板机的寻边定位机构，包括机架，所述机架的内壁转动连接有多个输送辊，所述机架的下端固定连接有两个固定板，位于前侧的所述固定板的下端固定连接有两个伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴转动贯穿于位于前侧的固定板的上端，两个所述固定板的上端均转动连接有两个第一同步轮，位于前侧的两个所述第一同步轮分别固定连接于两个伺服电机的输出轴的上端，位于同侧的两个所述第一同步轮的表面均啮合连接有第一同步带，两个所述固定板的相靠近端固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆的表面滑动连接有第一滑块，两个所述滑杆的表面滑动连接有第二滑块，所述第一滑块的侧端固定连接有第一连接板，所述第二滑块的侧端固定连接有第二连接板，所述第一连接板固定连接于位于左侧的第一同步带的表面，所述第二连接板固定连接于右侧的第一同步带的表面，所述第一滑块和第二滑块的上端均设置有感应机构。
7.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述感应机构均包括第一光纤感应器和第二光纤感应器，两个所述第一光纤感应器分别固定连接于第一滑块和第二滑块的上端，两个所述第二光纤感应器分别固定连接于第一滑块和第二滑块的上端。
8.作为本实用新型再进一步的方案，所述第一滑块和第二滑块的相远离端均固定连接有限位块。
9.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述第一光纤感应器和两个第二光纤感应器的均低于输送辊的高度。
10.作为本实用新型再进一步的方案，两个所述固定板的相靠近端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有两个定位栓。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述输送辊的一端固定安装有第四同步轮，所述机架的底部一侧固定安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有输送电机，所述输送电机的输出轴贯穿安装板并固定安装有第三同步轮，所述安装板的一侧对称转动安装有两个槽轮，多个第四同步轮、第三同步轮和两个槽轮传动连接有同一个第二同步带。
12.作为本实用新型再进一步的方案，位于前侧的所述第一光纤感应器和第二光纤感应器为位于左侧的伺服电机提供信号，位于后侧的所述第一光纤感应器和第二光纤感应器为右侧的伺服电机提供信号。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.通过两个伺服电机分别带动位于前侧的两个第一同步轮转动，且两个第一同步带通过啮合在四个第一同步轮的表面，因此带动两个第一同步带进行转动，分别固定在两个第一同步带表面的第一滑块和第二滑块跟随两个第一同步带进行位移，第一滑块和第二滑块分别滑动连接于两个滑杆的圆周表面，滑动更加稳定，从而控制第一滑块和第二滑块向着相靠近端移动，使固定在第一滑块和第二滑块上的感应机构往pcb板靠近。
15.2.通过当两个第一光纤感应器感应到pcb板时传递信号至两个伺服电机开始降速，防止速度过快急停确认的位置有误差，两个第二光纤感应器感应到pcb板时即刻停止，此时测出的位置则是pcb板在输送段上的具体位置，再通过吸盘机构直接取板。
16.本实用新型中，通过两个第一光纤感应器和两个第二光纤感应器的位移来判定pcb板在输送段上的位置，吸盘可以直接到输送辊上侧吸板，以此来提高设备的稳定性以及设备的生产速度，且能杜绝拍板机构夹伤和摩擦pcb板现象。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种用于投收板机的寻边定位机构的三维示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种用于投收板机的寻边定位机构的俯视图；
19.图3为本实用新型提出的一种用于投收板机的寻边定位机构的两个固定板的连接示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种用于投收板机的寻边定位机构的图3中a处放大图；
21.图5为本实用新型提出的一种用于投收板机的寻边定位机构的图3中b处放大图。
22.图中：1、安装板；2、机架；4、输送辊；5、第一同步轮；6、伺服电机；7、第一光纤感应器；8、第二光纤感应器；9、滑杆；10、固定板；11、第一同步带；12、第一滑块；13、第二滑块；14、第一连接板；15、第二连接板；16、输送电机；17、第二同步带；18、槽轮；19、第三同步轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.实施例一
25.参照图1-图5，一种用于投收板机的寻边定位机构，包括机架2，机架2的内壁转动连接有多个输送辊4，机架2的下端固定连接有两个固定板10，位于前侧的固定板10的下端固定连接有两个伺服电机 6，两个伺服电机6的输出轴转动贯穿于位于前侧的固定板10的上端，两个固定板10的上端均转动连接有两个第一同步轮5，位于前侧的两个第一同步轮5分别固定连接于两个伺服电机6的输出轴的上端，位于同侧的两个第一同步轮5的表面均啮合连接有第一同步带11，两个固定板10的相靠近端固定连接有两个滑杆9，两个滑杆9的表面滑动连接有第一滑块12，两个滑杆9的表面滑动连接有第二滑块 13，第一滑块12的侧端固定连接有第一连接板14，第二滑块13的侧端固定连接有第二连接板15，第一连接板14固定连接于位于左侧的第一同步带11的表面，第二连接板15固定连接于右侧的第一同步带11的表面，第一滑块12和第二滑块13的上端均设置有感应机构，两个伺服电机6分别带动位于前侧的两个第一同步轮5转动，且两个第一同步带11通过啮合在四个第一同步轮5的表面，因此带动两个第一同步带11进行转动，分别固定在两个第一同步带11表面的第一滑块12和第二滑块13跟随两个第一同步带11进行位移，第一滑块 12和第二滑块13分别滑动连接于两个滑杆9的圆周表面，滑动更加稳定，从而控制第一滑块12和第二滑块13向着相靠近端移动，使固定在第一滑块12和第二滑块13上的感应机构往pcb板靠近，通过两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8的位移来判定pcb 板在输送段上的位置，吸盘可以直接到输送辊4上侧吸板，以此来提高设备的稳定性以及设备的生产速度，且能杜绝拍板机构夹伤和摩擦 pcb板现象。
26.实施例二
27.参照图1-图5，本实用新型提供一种新的技术方案：一种用于投收板机的寻边定位机构，包括机架2，机架2的内壁转动连接有多个输送辊4，机架2的下端固定连接有两个固定板10，位于前侧的固定板10的下端固定连接有两个伺服电机6，两个伺服电机6的输出轴转动贯穿于位于前侧的固定板10的上端，两个固定板10的上端均转动连接有两个第一同步轮5，位于前侧的两个第一同步轮5分别固定连接于两个伺服电机6的输出轴的上端，位于同侧的两个第一同步轮 5的表面均啮合连接有第一同步带11，两个固定板10的相靠近端固定连接有两个滑杆9，两个滑杆9的表面滑动连接有第一滑块12，两个滑杆9的表面滑动连接有第二滑块13，第一滑块12的侧端固定连接有第一连接板14，第二滑块13的侧端固定连接有第二连接板15，第一连接板14固定连接于位于左侧的第一同步带11的表面，第二连接板15固定连接于右侧的第一同步带11的表面，第一滑块12和第二滑块13的上端均设置有感应机构，两个伺服电机6分别带动位于前侧的两个第一同步轮5转动，且两个第一同步带11通过啮合在四个第一同步轮5的表面，因此带动两个第一同步带11进行转动，分别固定在两个第一同步带11表面的第一滑块12和第二滑块13跟随两个第一同步带11进行位移，第一滑块12和第二滑块13分别滑动连接于两个滑杆9的圆周表面，滑动更加稳定，从而控制第一滑块 12和第二滑块13向着相靠近端移动，使固定在第一滑块12和第二滑块13上的感应机构往pcb板靠近，通过两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8的位移来判定pcb板在输送段上的位置，吸盘可以直接到输送辊4上侧吸板，以此来提高设备的稳定性以及设备的生产
速度，且能杜绝拍板机构夹伤和摩擦pcb板现象，两个感应机构均包括第一光纤感应器7和第二光纤感应器8，两个第一光纤感应器7分别固定连接于第一滑块12和第二滑块13的上端，两个第二光纤感应器8分别固定连接于第一滑块12和第二滑块13的上端，当两个第一光纤感应器7感应到pcb板时传递信号至两个伺服电机6 开始降速，防止速度过快急停确认的位置有误差，两个第二光纤感应器8感应到pcb板时即刻停止，此时测出的位置则是pcb板在输送段上的具体位置，再通过吸盘机构直接取板，第一滑块12和第二滑块13的相远离端均固定连接有限位块，防止第一滑块12和第二滑块 13在初始状态下直接触碰两个固定板10，两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8的均低于输送辊4的高度，防止pcb板直接触碰到两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8，两个固定板 10的相靠近端固定连接有连接板，连接板的上端固定连接有两个定位栓，两个定位栓的作用用于限制第二滑块13和第一滑块12的位置，位于前侧的第一光纤感应器7和第二光纤感应器8为左侧的伺服电机 6提供信号，位于后侧的第一光纤感应器7和第二光纤感应器8为位于右侧的伺服电机6提供信号，输送辊4的一端固定安装有第四同步轮，机架2的底部一侧固定安装有安装板1，安装板1的一侧固定安装有输送电机16，输送电机16的输出轴贯穿安装板1并固定安装有第三同步轮19，安装板1的一侧对称转动安装有两个槽轮18，多个第四同步轮、第三同步轮19和两个槽轮18传动连接有同一个第二同步带17。
28.工作原理：将两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8调至边缘极限位置，确保pcb板进入时两个第一光纤感应器7和两个第二光纤感应器8在pcb板外侧处于未感应状态，启动输送电机16，输送电机16带动第三同步轮19转动，第三同步轮19通过第二同步带17带动槽轮18和多个第四同步轮进行转动，多个第四同步轮分别带动多个输送辊4进行转动，进而利用输送辊4对pcb板进行输送， pcb板完全进入到输送辊4后停止输送，两个伺服电机6启动，两个第一同步带11带动第一滑块12和第二滑块13移动，两个第二光纤感应器8从边缘极限位置开始往pcb板位置移动，当两个第一光纤感应器7感应到pcb板时两个伺服电机6开始减速，当两个第二光纤感应器8感应到pcb板时两个伺服电机6停止，两组伺服电机6 单独控制两侧，当两组伺服电机6都停止时，系统通过两侧伺服电机 6脉冲数计算光纤位移距离，再经过几何计算便可精确定位pcb板在输送辊4上的位置(该计算方式为现有技术，本技术领域的技术人员所公知的常识，本技术不再赘述)，此时再通过吸盘机构(图中未示出)直接取板。
29.然而，如本领域技术人员所熟知的，伺服电机6和输送电机16 的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于投收板机的寻边定位机构，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)的内壁转动连接有多个输送辊(4)，所述机架(2)的下端固定连接有两个固定板(10)，位于前侧的所述固定板(10)的下端固定连接有两个伺服电机(6)，两个所述伺服电机(6)的输出轴转动贯穿于位于前侧的固定板(10)的上端，两个所述固定板(10)的上端均转动连接有两个第一同步轮(5)，位于前侧的两个所述第一同步轮(5)分别固定连接于两个伺服电机(6)的输出轴的上端，位于同侧的两个所述第一同步轮(5)的表面均啮合连接有第一同步带(11)，两个所述固定板(10)的相靠近端固定连接有两个滑杆(9)，两个所述滑杆(9)的表面滑动连接有第一滑块(12)，两个所述滑杆(9)的表面滑动连接有第二滑块(13)，所述第一滑块(12)的侧端固定连接有第一连接板(14)，所述第二滑块(13)的侧端固定连接有第二连接板(15)，所述第一连接板(14)固定连接于位于左侧的第一同步带(11)的表面，所述第二连接板(15)固定连接于右侧的第一同步带(11)的表面，所述第一滑块(12)和第二滑块(13)的上端均设置有感应机构。2.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的寻边定位机构，其特征在于，两个所述感应机构均包括第一光纤感应器(7)和第二光纤感应器(8)，两个所述第一光纤感应器(7)分别固定连接于第一滑块(12)和第二滑块(13)的上端，两个所述第二光纤感应器(8)分别固定连接于第一滑块(12)和第二滑块(13)的上端。3.根据权利要求2所述的一种用于投收板机的寻边定位机构，其特征在于，所述第一滑块(12)和第二滑块(13)的相远离端均固定连接有限位块。4.根据权利要求3所述的一种用于投收板机的寻边定位机构，其特征在于，两个所述第一光纤感应器(7)和两个第二光纤感应器(8)的均低于输送辊(4)的高度。5.根据权利要求4所述的一种用于投收板机的寻边定位机构，其特征在于，两个所述固定板(10)的相靠近端固定连接有连接板，所述连接板的上端固定连接有两个定位栓。6.根据权利要求1所述的一种用于投收板机的寻边定位机构，其特征在于，所述输送辊(4)的一端固定安装有第四同步轮，所述机架(2)的底部一侧固定安装有安装板(1)，所述安装板(1)的一侧固定安装有输送电机(16)，所述输送电机(16)的输出轴贯穿安装板(1)并固定安装有第三同步轮(19)，所述安装板(1)的一侧对称转动安装有两个槽轮(18)，多个第四同步轮、第三同步轮(19)和两个槽轮(18)传动连接有同一个第二同步带(17)。
技术总结本实用新型属于PCB自动投收板装置技术领域，尤其是一种用于投收板机的寻边定位机构，针对现有的PCB自动投收板装置技术使用拍板机构定位PCB板位置时，拍板机构左右夹板会使PCB板摩擦输送滚筒，从而导致板面损伤，若板子太薄，还会出现板子被夹坏等问题，现提出如下方案，其包括机架，机架的内壁转动连接有多个输送辊，机架的下端固定连接有两个固定板，本实用新型通过两个第一光纤感应器和两个第二光纤感应器的位移来判定PCB板在输送段上的位置，吸盘可以直接到输送辊上侧吸板，以此来提高设备的稳定性以及设备的生产速度，且能杜绝拍板机构夹伤和摩擦PCB板现象。拍板机构夹伤和摩擦PCB板现象。拍板机构夹伤和摩擦PCB板现象。
技术研发人员：许勇
受保护的技术使用者：江苏世之高智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.07
技术公布日：2022/7/5
