1.本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种塔库链条防松动装置及立体车库。
背景技术：2.目前在立体车库行业中，塔库属于高新产品，它的许多结构还有待完善。对于采用提升链条传动的塔库，一般都没有配备提升链条的防松装置，这使得车库无法检测出提升链条是否松弛；若提升链条已松弛，提升链轮与提升链条难以啮合传动，造成提升梳的倾侧，影响车库的安全性能。同时，这类型的塔库也无法自动检测提升链条是否断开，智能化程度低。
3.专利号为cn201320609422x的中国专利中公开了一种立体车库的提升链条防松动装置，包括固定板、行程开关碰块、压链块和行程开关，所述固定板的顶部通过螺栓固定有开关固定板，行程开关固定在开关固定板的前端面上，固定板的底部通过螺栓固定有固定座，固定座前侧和后侧的固定板上均通过螺栓固定有连接折板，固定座的右侧端面上固定有若干导管，导管的内部均设有能够沿导管内壁左右滑动的导杆，导管的右侧设有压链块，导杆的左端均设有螺母，导杆的右端伸入压链块的固定孔内，压链块的左端面上通过螺钉固定有行程开关碰块，行程开关碰块的端部抵靠在行程开关的触点上，所述导管的外壁上均设有抵靠在行程开关碰块上的压缩弹簧。该提升链条防松断装置结构简单，性能稳定，整个装置通过连接折板固定在提升链条传动装置上，压链块对提升链条有一个压力，当提升链条绷紧时，压缩弹簧处于压缩状态，行程开关碰块与行程开关的触点分离，车库可以正常运作；当提升链条松弛或断开时，压链块受提升链条的反作用力减少，压缩弹簧伸长，行程开关碰块碰到行程开关的触点，故障信号使车库停止运作，保护车库，智能化程度高，能够极大的提高立体车库的安全性能。
4.但是，提升链条即使未松动，但在输送载车板时也会发生一定程度的上下晃动，上述提升链条防松动装置在使用时经常会被晃动的提升链条误触发，如何减少提升链条防松动装置被未松动的提升链条正常输送载车板时所产生的晃动误触发，一直是本行业亟待解决的问题。
技术实现要素：5.为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种塔库链条防松动装置及立体车库，可减少装置被未松动的提升链条正常输送载车板时所产生的晃动误触发。
6.本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
7.一种塔库链条防松动装置，包括用于提升载车板的提升链条以及感测装置，所述提升链条包括横向链条段；所述感测装置位于所述横向链条段的下方，且其感测点与所述横向链条段的纵向距离为a至b之间，a为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在未松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离，b为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在已松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离。
8.进一步地，所述感测装置包括行程开关和行程支架，所述行程开关设置于所述行程支架上。
9.进一步地，所述行程开关在所述行程支架上的高度可调。
10.进一步地，所述行程支架上开设有纵向槽，所述行程开关通过螺钉安装于所述行程支架的纵向槽上。
11.进一步地，还包括控制器和报警器，所述感测装置和报警器均通讯连接至所述控制器。
12.进一步地，所述行程开关的感测摆针延伸至所述横向链条段的下方。
13.一种立体车库，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，若干泊车库位逐层设置于多层塔库内且分别设置于多层塔库两侧的存车区域上；所述车辆搬运架包括提升梳架以及用于驱动所述提升梳架沿着多层塔库的竖直方向提升移动的提升装置，所述提升装置包括四个上述的塔库链条防松动装置，四个塔库链条防松动装置的提升链条分别与所述提升梳架的四端对应连接。
14.进一步地，所述提升链条还包括两纵向链条段，一纵向链条段的一端与同一提升链条的横向链条段一端相连接，另一端与所述提升梳架的对应端相连接，另一纵向链条段的一端与同一提升链条的横向链条段的另一端相连接，另一端连接有配重块。
15.进一步地，所述提升装置还包括提升电机、与所述提升电机连接的联轴器、两个分别设置于所述联轴器两端的第一链轮以及与两个第一链轮分别对应的两个从动链轮，同侧的两条提升链条绕过对应的第一链轮和从动链轮后与所述提升梳架相连接。
16.进一步地，所述提升电机、联轴器、第一链轮、从动链轮以及所述提升链条的横向链条段均设置于多层塔库的最顶层，所述提升链条的纵向链条段沿着多层塔库的竖直方向延伸。
17.本实用新型具有如下有益效果：该塔库链条防松动装置通过调整所述感测装置与所述提升链条的横向链条段的纵向距离，使所述感测装置的感测点低于未松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点，这样的话，未松动的提升链条在输送载车板时所产生的晃动就不会误触发所述感测装置，同时所述感测装置的感测点高于已松动的提升链条在输送载车板时的晃动最低点，这样的话，已松动的提升链条就不会被所述感测装置漏检，提升了塔库链条防松动检测的精准度。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的塔库链条防松动装置的示意图；
19.图2为本实用新型提供的感测装置的示意图；
20.图3为本实用新型提供的立体车库的主视图；
21.图4为本实用新型提供的立体车库的侧视图；
22.图5为本实用新型提供的立体车库中提升机构的侧视图；
23.图6为本实用新型提供的立体车库中提升机构的俯视图；
24.图7为本实用新型提供的立体车库中最底层塔库的俯视图；
25.图8为本实用新型提供的提升梳架的示意图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“纵向”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.如图1所示，一种塔库链条防松动装置，包括用于提升载车板的提升链条1以及感测装置2，所述提升链条1包括横向链条段11；所述感测装置2位于所述横向链条段11的下方，且其感测点与所述横向链条段11的纵向距离为a至b之间，a为所述横向链条段11上与所述感测点相对应的位置在未松动的提升链条1输送载车板时的晃动最低点的纵向距离，b为所述横向链条段11上与所述感测点相对应的位置在已松动的提升链条1输送载车板时的晃动最低点的纵向距离。
32.该塔库链条防松动装置通过调整所述感测装置2与所述提升链条1的横向链条段11的纵向距离，使所述感测装置2的感测点低于未松动的提升链条1输送载车板时的晃动最低点，这样的话，未松动的提升链条1在输送载车板时所产生的晃动就不会误触发所述感测装置2，同时所述感测装置2的感测点高于已松动的提升链条1在输送载车板时的晃动最低点，这样的话，已松动的提升链条1就不会被所述感测装置2漏检，提升了塔库链条防松动检测的精准度。
33.比如，假设所述提升链条1处于未松动状态，在输送所述载车板时，所述横向链条段11上与所述感测装置2的感测点相对应的位置的晃动最低点为a，晃动最低点101与所述横向链条段11的纵向距离为3cm，假设所述提升链条1处于已松动状态，在输送所述载车板时，所述横向链条段11上与所述感测装置2的感测点相对应的位置的晃动最低点为b，晃动最低点102与所述横向链条段11的纵向距离为7cm，那么所述感测装置2的感测点与所述横向链条段11的纵向距离则在3cm至7cm之间。
34.如图2所示，所述感测装置2包括行程开关21和行程支架22，所述行程开关21设置
于所述行程支架22上，所述行程开关21通过所述形成支架设置于塔库上。
35.所述行程开关21在所述行程支架22上的高度可调，在将所述行程支架22固定在所述塔库上后，可通过调节所述行程开关21在所述行程支架22上的高度，进而调节所述行程开关21的感测点与所述横向链条段11的纵向距离。
36.具体的，所述行程支架22上开设有纵向槽220，所述行程开关21通过螺钉23安装于所述行程支架22的纵向槽220上；所述纵向槽220的数量有两条，相对平行地开设于所述行程支架22上。
37.所述行程开关21的感测摆针210延伸至所述横向链条段11的下方，形成所述感测点。
38.该塔库链条防松动装置还包括控制器和报警器，所述感测装置2和报警器均通讯连接至所述控制器，所述感测装置2在被所述提升链条1触发后，向所述控制器发送一异常信号，所述控制器在接收到所述异常信号后，控制所述报警器进行报警。
39.实施例二
40.作为实施例一的较优方案，如图1所示，本实施例中的感测装置2位于所述提升链条1的横向链条段11在自然下垂时的下垂最低点的下方。
41.若所述横向链条段11完全处于水平状态的话，则所述下垂最低点位于所述横向链条段11的中点，若所述横向链条段11的其中一端向下倾斜的话，则所述下垂最低点会往向下倾斜的一端偏移，偏移距离视所述横向链条段11的倾斜程度而定。
42.由于所述提升链条1的横向链条段11在自然下垂时的下垂最低点往往也是整个横向链条段11中在输送所述载车板时摆动幅度最大的位置，将所述感测装置2设置于所述提升链条1的下垂最低点的下方，可增加所述晃动最低点101与所述晃动最低点101之间的间距，提高所述感测装置2的感测点与所述横向链条段11的纵向距离的可调范围，降低在所述行程支架22上调节所述行程开关21高度的精度要求。
43.实施例三
44.如图3-8所示，一种立体车库，包括多层塔库3、若干泊车库位4以及车辆搬运架，若干泊车库位4逐层设置于多层塔库3内且分别设置于多层塔库3两侧的存车区域31上；所述车辆搬运架包括提升梳架51以及用于驱动所述提升梳架51沿着多层塔库3的竖直方向提升移动的提升装置52，所述提升装置52包括四个实施例1或2所述的塔库链条防松动装置，四个塔库链条防松动装置的提升链条1分别与所述提升梳架51的四端对应连接。
45.所述提升链条1还包括两纵向链条段，一纵向链条段的一端与同一提升链条1的横向链条段11一端相连接，另一端与所述提升梳架51的对应端相连接，另一纵向链条段的一端与同一提升链条1的横向链条段11的另一端相连接，另一端连接有配重块。
46.如图5和6所示，所述提升装置52还包括提升电机521、与所述提升电机521连接的联轴器524、两个分别设置于所述联轴器524两端的第一链轮522以及与两个第一链轮522分别对应的两个从动链轮523，同侧的两条提升链条1绕过对应的第一链轮522和从动链轮523后与所述提升梳架51相连接。
47.所述提升电机521、联轴器524、第一链轮522、从动链轮523以及所述提升链条1的横向链条段11均设置于多层塔库3的最顶层上方，所述提升链条1的纵向链条段沿着多层塔库3的竖直方向延伸，以使所述提升梳架51可沿着多层塔库3的竖直方向在最底层和最顶层
之间升降移动。
48.如图8所示，所述泊车库位4包括存车梳架41以及用于驱动所述存车梳架41进行横向移动的横移装置42，所述横移装置42包括若干固定于所述塔库3上的滑轮、对应设置于所述滑轮后的第二链轮、横移电机、固定于所述横移电机输出轴上的主动链轮以及包绕着所述第二链轮和主动轮之间的横移链条，若干所述滑轮沿所述存车梳架41的横移方向间隔设置，所述存车梳架41可滑动地设置于若干所述滑轮上。
49.当所述横移电机转动，以带动所述主动轮转动时，所述横移链条也随之转动，进而带动所述第二链轮滚动，此时跟所述第二链轮同轴设置的滑轮也能够随之转动。
50.所述多层塔库3为多层矩形框架，具体的层数可根据现有的需求进行设计，包括若干水平设置的横杆以及纵向设置的纵杆，同一层上水平设置的横杆包括第一横杆31以及第二横杆32，所述第一横杆31和第二横杆32相垂直以合围成一矩形框架；所述多层塔库3的每层均分为三个单元区域，分别为两侧的存车区域31以及中间的提升区域32，每个存车区域31内的泊车库位4可为一个或者多个。当每层塔库3的一侧存车区域31上仅有一个泊车库位4时，所述泊车库位4仅需设置一个存车梳架41以及对应的横移装置42；当每层塔库3的一侧存车区域31上有多个泊车库位4时，每个泊车库位4均设置一个存车梳架41以及对应的第一横移装置和第二横移装置，以实现所述存车梳架41可分别沿所述第一横杆31和第二横杆32的方向横移。
51.本案的存车流程为：车辆司机将车停在所述提升梳架51上便可离开，此时所述提升装置52驱动所述提升梳架51向上移动抬升，移动至留有空位的一层塔库3中，所述提升梳架51抬升至比该层塔库3内的存车梳架41较高的位置后停下，之后该层塔库3的横移装置42启动，将没有停车的存车梳架41向中间的提升区域32移动，以进入所述提升梳架51的正下方，当所述存车梳架41横移至所述提升梳架51的正下方时停下，然后所述提升电机521反转，带动所述提升梳架51向下移动穿过下方的存车梳架41，此时所述提升梳架51上的车辆转移至所述存车梳架41上，交接完成后，所述提升梳架51继续向下移动直至回到最底层的初始位置，同时所述横移电机反转，带动放置有车辆的存车梳架41向所述存车区域31的初始位置横移。
52.本案的取车流程为：当司机需取车时，向车库系统提供对应的车牌号或者存车梳架41的对应号码，车库系统控制对应车牌的车辆的存车梳架41横向移动至中间的提升区域32停下，同时所述提升梳架51也上升至该层塔库3中的较高位置，以穿过所述存车梳架41，进而使车辆被交接至所述提升梳架51上，之后所述存车梳架41沿原来路线反向移动回至所述存车区域31的初始位置，当所述存车梳架41横移复位后，所述提升梳架51开始下降直至到最底层，此时司机可将车开出车库，完成取车。
53.所述提升梳架51和存车梳架41之间梳齿交错设置，以此确保在车辆交接时，所述提升梳架51在所述提升井道内相对于所述存车梳架41纵向移动时，能够穿过所述存车梳架41而将车辆无干涉的交接到所述存车梳架41上或从所述存车梳架41上将车辆将车取出。
54.由于现有的立体车库在底层的存取车空间较小，消费者或者司机均只能直接驶入车库内，无法倒车入库，该种方式虽然在停车时没有太大的影响，但是当需要取车时，也只能倒车出库，当车库出口位置较为难以驾驶时，倒车便会产生许多不必要的麻烦。
55.故，如图3、4和7所示，该立体车库还包括用于转动车辆的转动装置6，所述转动装
置6设置于所述多层塔库3的最底层，所述转动装置6包括转动平台62、设置于所述转动平台中间的转动梳架61、以及驱动所述转动平台62自转的自转驱动结构，所述转动梳架61和提升梳架51之间梳齿交错设置。其中，所述转动平台62下方设有空隙，取车时，通过所述转动梳架61和提升梳架51相互交错的设计，所述提升梳架51能够下降至所述转动平台62下方空隙内，最后车辆停留在所述转动梳架61上，此时所述自转驱动结构带动所述转动平台62自转180
°
，进而带动所述转动梳架61也自转180
°
，以将所述转动梳架61上的车辆调转一个头，司机便能够直接将车开出，无需在进行倒车。
56.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种塔库链条防松动装置，包括用于提升载车板的提升链条以及感测装置，所述提升链条包括横向链条段；其特征在于，所述感测装置位于所述横向链条段的下方，且其感测点与所述横向链条段的纵向距离为a至b之间，a为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在未松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离，b为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在已松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离。2.根据权利要求1所述的塔库链条防松动装置，其特征在于，所述感测装置包括行程开关和行程支架，所述行程开关设置于所述行程支架上。3.根据权利要求2所述的塔库链条防松动装置，其特征在于，所述行程开关在所述行程支架上的高度可调。4.根据权利要求3所述的塔库链条防松动装置，其特征在于，所述行程支架上开设有纵向槽，所述行程开关通过螺钉安装于所述行程支架的纵向槽上。5.根据权利要求1所述的塔库链条防松动装置，其特征在于，还包括控制器和报警器，所述感测装置和报警器均通讯连接至所述控制器。6.根据权利要求2-4中任一所述的塔库链条防松动装置，其特征在于，所述行程开关的感测摆针延伸至所述横向链条段的下方。7.一种立体车库，其特征在于，包括多层塔库、若干泊车库位以及车辆搬运架，若干泊车库位逐层设置于多层塔库内且分别设置于多层塔库两侧的存车区域上；所述车辆搬运架包括提升梳架以及用于驱动所述提升梳架沿着多层塔库的竖直方向提升移动的提升装置，所述提升装置包括四个权利要求1-6中任一所述的塔库链条防松动装置，四个塔库链条防松动装置的提升链条分别与所述提升梳架的四端对应连接。8.根据权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述提升链条还包括两纵向链条段，一纵向链条段的一端与同一提升链条的横向链条段一端相连接，另一端与所述提升梳架的对应端相连接，另一纵向链条段的一端与同一提升链条的横向链条段的另一端相连接，另一端连接有配重块。9.根据权利要求8所述的立体车库，其特征在于，所述提升装置还包括提升电机、与所述提升电机连接的联轴器、两个分别设置于所述联轴器两端的第一链轮以及与两个第一链轮分别对应的两个从动链轮，同侧的两条提升链条绕过对应的第一链轮和从动链轮后与所述提升梳架相连接。10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述提升电机、联轴器、第一链轮、从动链轮以及所述提升链条的横向链条段均设置于多层塔库的最顶层，所述提升链条的纵向链条段沿着多层塔库的竖直方向延伸。
技术总结本实用新型公开了一种塔库链条防松动装置，包括用于提升载车板的提升链条以及感测装置，所述提升链条包括横向链条段；所述感测装置位于所述横向链条段的下方，且其感测点与所述横向链条段的纵向距离为A至B之间，A为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在未松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离，B为所述横向链条段上与所述感测点相对应的位置在已松动的提升链条输送载车板时的晃动最低点的纵向距离。该塔库链条防松动装置可减少装置被未松动的提升链条正常输送载车板时所产生的晃动误触发。本实用新型还公开了一种立体车库。开了一种立体车库。开了一种立体车库。
技术研发人员：陈冬辉 苏农 黎嘉殷 陈文辉 陆伟
受保护的技术使用者：广东三浦车库股份有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
