1.本发明涉及工业机器人领域，具体为一种免维护的工业机器人。
背景技术：2.在工厂正常生产工作中一些搬运、取料等重复的工作中，常常会使用工业机器人来代替人类工作，以提高效率，其中动作灵活的关节型机器人在使用中表现的效果良好，从而受到广泛的使用。
3.目前，大多数的工业机器人不能自行移动，只能在固定工位作业，人工搬运麻烦，限制了机器人的工作空间和使用率，并且现有的一些工业机器人，其腕部采用滑轮和同步带驱动，会出现皮带的破损、松弛和老化等，不利于长期维持高精度。
技术实现要素：4.一种免维护的工业机器人，该装置可让机器人的对关键部位进行自主润滑、清洁等维护作业，从而减少对机器人检修维护导致的工期延长等问题。
5.一种免维护的工业机器人，包括机械臂，所述机械臂固定安装在移动底座上端，所述移动底座下端设置有移动轮，所述机械臂与外部中央控制系统相连接，所述机械臂上端固定安装有传动部，所述传动部内部活动安装有同步带，所述同步带内侧两端安装有带轮，所述传动部内部活动安装有与带轮相邻的收油机构，所述收油机构外侧活动安装有收油块，所述收油块内部为中空设置，所述收油块内侧固定安装有隔板，所述收油块外侧开设有驱动槽，所述驱动槽为倾斜状设置，所述收油块连续等距设置在收油机构外侧，所述传动部外侧固定安装有运送管，所述运送管穿入收油机构内部，所述驱动部内部中端活动安装有上油机构，所述上油机构外侧固定安装有凸齿，所述上油机构外侧对应凸齿的间隔处开设有通孔，所述上油机构内侧活动安装有贴合块，所述贴合块通过伸缩杆与上油机构内侧连接，所述贴合块与上油机构之间还设置有弹簧，所述运送管为三岔状设置且相连通，所述运送管穿入收油机构的一段上端开设有开口，并且内部安装有排出转杆，所述排出转杆一端连接有驱动马达，所述运送管穿入上油机构内部的一端固定安装有摩擦块，所述运送管外侧对应摩擦块的间隔处开设有通孔。
6.作为优选的，所述收油块一端穿入收油机构内部，所述收油机构内壁设置有一端嵌入驱动槽内的卡块，所述收油块两侧安装有弹簧。
7.作为优选的，所述收油机构共有两个分别设置在上油机构的两侧，所述上油机构外侧的凸齿能与收油机构外侧的收油块相接触。
8.作为优选的，所述贴合块等距设置在上油机构内侧，所述贴合块与摩擦块相互接触的一侧设置有橡胶材质的摩擦层。
9.作为优选的，所述运送管内部活动安装有滤板，所述滤板内侧安装有过滤网，所述滤板一端穿出运送管内部。
10.与现有技术相比本发明具有以下有益效果:
11.1.通过机械臂固定安装在移动底座上端，移动底座下端设置有移动轮，机械臂与外部中央控制系统相连接，机械臂上端固定安装有传动部，传动部内部活动安装有同步带，同步带内侧两端安装有带轮，则能通过外部中控系统对机械臂与移动底座传达指令，让机械臂外部的驱动组件与传动部内部的传动组件相配合，从而达到自动远程搬运物料效果的同时，能通过收油机构外侧活动安装有收油块，收油块连续等距设置在收油机构外侧，则当同步带运转起来后，就能够让收油块与同步带接触后带动收油机构进行旋转，再通过收油块内部为中空设置，收油块内侧固定安装有隔板，收油块外侧开设有驱动槽收油块一端穿入收油机构内部，收油机构内壁设置有一端嵌入驱动槽内的卡块，收油块两侧安装有弹簧，使得当收油机构旋转后，就能让上端的收油块与同步带接触后克服弹簧的力向收油机构内部移动，同时利用驱动槽使得收油块在纵向移动时能够横向移动，当内侧的隔板将同步带上的润滑油刮下后落入收油机构内部，达到自动回收润滑油的效果。
12.2.通过驱动部内部中端活动安装有上油机构，传动部外侧固定安装有运送管，运送管为三岔状设置且相连通，运送管穿入收油机构的一段上端开设有开口，并且内部安装有排出转杆，则能利用排出转杆一端连有驱动马达，使得润滑油进入收油机构内部后能从开口处进入运送管内部，而后通过排出转杆的运送与挤压进入运送管中间的一段分支内，进而进入上油机构内部，其中通过运送管内部活动安装有滤板，滤板内侧安装有过滤网，滤板一端穿出运送管内部，从而让润滑油在运送管中移动时要穿过滤板，从而将其内部包含的碎屑过滤后，再导入到同步带上，达到循环使用免维护的效果。
13.3.通过上油机构外侧对应凸齿的间隔处开设有通孔，上油机构内侧活动安装有贴合块，运送管穿入上油机构内部的一端固定安装有摩擦块，运送管外侧对应摩擦块的间隔处开设有通孔，则能利用通孔将过滤后的润滑油导入上油机构内后再向外移动到同步带上，的同时能利用凸齿让收油机构在旋转时能通过收油块与凸齿接触从而带动上油机构也进行转动，通过贴合块等距设置在上油机构内侧，贴合块与摩擦块相互接触的一侧设置有橡胶材质的摩擦层，使得能让贴合块在摩擦块外侧旋转摩擦从而产生热量对润滑油进行加热，提高润滑油流动性从而提高移动到同步带上的覆盖面，保证整体的润滑效果。
附图说明
14.图1为本发明装置整体主视图；
15.图2为本发明传动部内部透视图；
16.图3为本发明图2中a处放大图；
17.图4为本发明图2中b处放大图；
18.图5为本发明收油块立体图；
19.图6为本发明传动部俯视透视图；
20.图7为本发明收油机构俯视透视图。
21.图1-7中：1-移动底座、2-机械臂、3-传动部、4-同步带、5-带轮、6-收油机构、7-收油块、8-排出转杆、9-运送管、10-上油机构、11-凸齿、12-隔板、13-驱动槽、14-摩擦块、15-贴合块、16-滤板。
具体实施方式
22.请参阅图1至7，一种免维护的工业机器人平面结构示意图以及立体结构示意图。
23.一种免维护的工业机器人，包括机械臂2，机械臂2固定安装在移动底座1上端，移动底座1下端设置有移动轮，机械臂2与外部中央控制系统相连接，机械臂2上端固定安装有传动部3，传动部3内部活动安装有同步带4，同步带4内侧两端安装有带轮5，传动部3内部活动安装有与带轮5相邻的收油机构6，收油机构6外侧活动安装有收油块7，收油块7内部为中空设置，收油块7内侧固定安装有隔板12，收油块7外侧开设有驱动槽13，驱动槽13为倾斜状设置，收油块7连续等距设置在收油机构6外侧，传动部3外侧固定安装有运送管9，运送管9穿入收油机构6内部，驱动部3内部中端活动安装有上油机构10，上油机构10外侧固定安装有凸齿11，上油机构10外侧对应凸齿11的间隔处开设有通孔，上油机构10内侧活动安装有贴合块15，贴合块15通过伸缩杆与上油机构10内侧连接，贴合块15与上油机构10之间还设置有弹簧，运送管9为三岔状设置且相连通，运送管9穿入收油机构6的一段上端开设有开口，并且内部安装有排出转杆8，排出转杆8一端连接有驱动马达，运送管9穿入上油机构10内部的一端固定安装有摩擦块14，运送管9外侧对应摩擦块14的间隔处开设有通孔。
24.在具体实时中，收油块7一端穿入收油机构6内部，收油机构6内壁设置有一端嵌入驱动槽13内的卡块，收油块7两侧安装有弹簧，使得当收油机构6旋转后，就能让上端的收油块7与同步带4接触后克服弹簧的力向收油机构6内部移动，同时利用驱动槽13使得收油块7在纵向移动时能够横向移动，当内侧的隔板12将同步带4上的润滑油刮下后落入收油机构6内部，达到自动回收润滑油的效果。
25.在具体实时中，收油机构6共有两个分别设置在上油机构10的两侧，上油机构10外侧的凸齿11能与收油机构6外侧的收油块7相接触，在具体实时中，贴合块15等距设置在上油机构10内侧，贴合块15与摩擦块14相互接触的一侧设置有橡胶材质的摩擦层，让收油机构6在旋转时能通过收油块7与凸齿11接触从而带动上油机构10也进行转动，通过贴合块15等距设置在上油机构10内侧，贴合块15与摩擦块14相互接触的一侧设置有橡胶材质的摩擦层，使得能让贴合块15在摩擦块14外侧旋转摩擦从而产生热量对润滑油进行加热，提高润滑油流动性从而提高移动到同步带4上的覆盖面，保证整体的润滑效果。
26.在具体实时中，运送管9内部活动安装有滤板16，滤板16内侧安装有过滤网，滤板16一端穿出运送管9内部，则能利用排出转杆8一端连有驱动马达，使得润滑油进入收油机构6内部后能从开口处进入运送管9内部，而后通过排出转杆8的运送与挤压进入运送管9中间的一段分支内，进而进入上油机构10内部，其中通过运送管9内部活动安装有滤板16，滤板16内侧安装有过滤网，滤板16一端穿出运送管9内部，从而让润滑油在运送管9中移动时要穿过滤板16，从而将其内部包含的碎屑过滤后，再导入到同步带4上，达到循环使用免维护的效果。
27.本发明一种免维护的工业机器人的工作原理如下。
28.首先通过机械臂2固定安装在移动底座1上端，移动底座1下端设置有移动轮，机械臂2与外部中央控制系统相连接，机械臂2上端固定安装有传动部3，传动部3内部活动安装有同步带4，同步带4内侧两端安装有带轮5，则能通过外部中控系统对机械臂2与移动底座1传达指令，让机械臂2外部的驱动组件与传动部3内部的传动组件相配合，从而达到自动远程搬运物料效果的同时，能通过收油机构6外侧活动安装有收油块7，收油块7连续等距设置
在收油机构6外侧，则当同步带4运转起来后，就能够让收油块7与同步带4接触后带动收油机构6进行旋转，再通过收油块7内部为中空设置，收油块7内侧固定安装有隔板12，收油块7外侧开设有驱动槽13收油块7一端穿入收油机构6内部，收油机构6内壁设置有一端嵌入驱动槽13内的卡块，收油块7两侧安装有弹簧，使得当收油机构6旋转后，就能让上端的收油块7与同步带4接触后克服弹簧的力向收油机构6内部移动，同时利用驱动槽13使得收油块7在纵向移动时能够横向移动，当内侧的隔板12将同步带4上的润滑油刮下后落入收油机构6内部，达到自动回收润滑油的效果，接着通过驱动部3内部中端活动安装有上油机构10，传动部3外侧固定安装有运送管9，运送管9为三岔状设置且相连通，运送管9穿入收油机构6的一段上端开设有开口，并且内部安装有排出转杆8，则能利用排出转杆8一端连有驱动马达，使得润滑油进入收油机构6内部后能从开口处进入运送管9内部，而后通过排出转杆8的运送与挤压进入运送管9中间的一段分支内，进而进入上油机构10内部，其中通过运送管9内部活动安装有滤板16，滤板16内侧安装有过滤网，滤板16一端穿出运送管9内部，从而让润滑油在运送管9中移动时要穿过滤板16，从而将其内部包含的碎屑过滤后，再导入到同步带4上，达到循环使用免维护的效果，之后通过上油机构10外侧对应凸齿11的间隔处开设有通孔，上油机构10内侧活动安装有贴合块15，运送管9穿入上油机构10内部的一端固定安装有摩擦块14，运送管9外侧对应摩擦块14的间隔处开设有通孔，则能利用通孔将过滤后的润滑油导入上油机构10内后再向外移动到同步带4上，的同时能利用凸齿11让收油机构6在旋转时能通过收油块7与凸齿11接触从而带动上油机构10也进行转动，通过贴合块15等距设置在上油机构10内侧，贴合块15与摩擦块14相互接触的一侧设置有橡胶材质的摩擦层，使得能让贴合块15在摩擦块14外侧旋转摩擦从而产生热量对润滑油进行加热，提高润滑油流动性从而提高移动到同步带4上的覆盖面，保证整体的润滑效果。
技术特征：1.一种免维护的工业机器人，包括机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)下端设置有可带机械臂(2)进行移动的移动底座(1)，所述机械臂(2)上端设置有传动部(3)，所述传动部(3)内部安装有用于驱动机械臂(2)运行的同步带(4)与带轮(5)，所述传动部(3)内部对应同步带(4)的内侧设置有对润滑油进行收入的收油机构(6)，所述同步带(4)的内部设置有对润滑油进行排出的上油机构(10)，所述传动部(3)外侧还设置有将润滑油引导循环的运送管(9)。2.根据权利要求1所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述收油机构(6)外侧设置有收油块(7)，所述收油块(7)连续等距设置在收油机构(6)外侧，所述收油块(7)内部为中空设置。3.根据权利要求2所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述收油块(7)内侧固定安装有隔板(12)，所述收油块(7)外侧开设有驱动槽(13)，所述驱动槽(13)为倾斜状设置，所述收油块(7)一端穿入收油机构(6)内部。4.根据权利要求1所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述上油机构(10)外侧固定安装有凸齿(11)，所述上油机构(10)外侧对应凸齿(11)的间隔处开设有通孔，所述上油机构(10)内侧设置有贴合块(15)。5.根据权利要求1所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述运送管(9)为三岔状设置且相连通，所述运送管(9)穿入收油机构(6)内部，所述运送管(9)穿入收油机构(6)的一段上端开设有开口，并且内部安装有排出转杆(8)。6.根据权利要求4所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述运送管(9)穿入上油机构(10)内部的一端固定安装有摩擦块(14)，所述运送管(9)外侧对应摩擦块(14)的间隔处开设有通孔。7.根据权利要求6所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述贴合块(15)等距设置在上油机构(10)内侧，所述贴合块(15)与摩擦块(14)外侧设置有摩擦层。8.根据权利要求1所述的一种免维护的工业机器人，其特征在于：所述运送管(9)内部活动安装有滤板(16)，滤板(16)一端穿出运送管(9)内部。
技术总结本发明涉及工业机器人领域，具体为一种免维护的工业机器人，包括机械臂，机械臂固定安装在移动底座上端，移动底座下端设置有移动轮，机械臂与外部中央控制系统相连接，机械臂上端固定安装有传动部，传动部内部活动安装有同步带，同步带内侧两端安装有带轮，通过收油块内侧固定安装有隔板，收油块外侧开设有驱动槽收油块一端穿入收油机构内部，收油机构内壁设置有一端嵌入驱动槽内的卡块，收油块两侧安装有弹簧，使得当收油机构旋转后，就能让上端的收油块与同步带接触后克服弹簧的力向收油机构内部移动，同时利用驱动槽使得收油块在纵向移动时能够横向移动，当内侧的隔板将同步带上的润滑油刮下后落入收油机构内部，达到自动回收润滑油的效果。回收润滑油的效果。回收润滑油的效果。
技术研发人员：王雷雷 岳宁 孔凡宝 窦航 邹青宇 倪堃 孙娜
受保护的技术使用者：淄博市技师学院（淄博市文化旅游学校）
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
