1.本发明涉及电力设备生产技术领域，特别涉及一种柱上开关生产线控制方法及系统。
背景技术：2.随着科学技术的飞速发展，产品分拣、下线、包装、仓储等已成为促进生产效率、增强竞争力的重要手段。许多新技术、新工艺、新思维已被应用于智能化、自动化的包装、仓储一体化的创新方面。
3.近些年来，发达国家一方面为满足现代产品分拣、下线、包装、仓储多样化的需求，发展适应多品种、批量的通用分拣、下线、包装、仓储技术及设备；同时又紧跟当代高科技发展步伐，不断应用先进的技术，发展和开发应用高新技术的现代化专用型自动化设备。所应用到的新技术有:智能机器人技术，微电子技术，磁性技术，信息处理技术，传感技术(光电及化学)，激光技术，生物技术，以及新的加工工艺，新的机械部件结构，新的光纤材料等，使产品分拣、下线、包装、仓储已趋于智能化。
4.配电网常用柱上开关的特点是体积较大(约0.5～1m3)、质量重(约80～200kg)，生产搬运不方便，这就一定程度上影响其生产装配、包装、仓储具有一定的难度。但是，由于产品自身特点的限制，配电网柱上开关生产行业内，其流水生产线和立体仓库及包装设备的应用，形成各个功能工作站点，相对独立工作，不能有效的形成统一协调的工作流程；分散性强、没有有机的协调统一起来，是现有技术的缺点；其中间联系环节需要投入不少人力去协调，严重影响生产企业效率。
技术实现要素：5.本发明实施例的目的是提供一种柱上开关生产线控制方法及系统，实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
6.为解决上述技术问题，本发明实施例的第一方面提供了一种柱上开关生产线控制方法，包括如下步骤：
7.在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；
8.基于agv车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；
9.基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；
10.基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。
11.进一步地，所述依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区之后，包括：
12.基于所述agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，
并按照预设流程进行产品检测。
13.进一步地，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之前，还包括：
14.基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。
15.进一步地，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：
16.基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。
17.进一步地，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：
18.依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。
19.相应地，本发明实施例的第二方面提供了一种柱上开关生产线控制系统，包括：
20.分拣控制模块，其用于在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；
21.运输控制模块，其用于基于agv车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；
22.包装控制模块，其用于基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；
23.仓储控制模块，其用于基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。
24.进一步地，所述柱上开关生产线控制系统还包括：
25.返修控制模块，其用于基于所述agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。
26.进一步地，所述包装控制模块还用于基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。
27.进一步地，所述仓储控制模块还用于基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。
28.进一步地，所述仓储控制模块还用于依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。
29.本发明实施例的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
30.实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
附图说明
31.图1是本发明实施例提供的柱上开关生产线控制方法流程图；
32.图2是本发明实施例提供的柱上开关生产线控制系统模块框图。
33.附图标识：
34.1、分拣控制模块，2、运输控制模块，3、包装控制模块，4、仓储控制模块，5、返修控制模块。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
36.请参照图1，本发明实施例的第一方面提供了一种柱上开关生产线控制方法，包括如下步骤：
37.步骤s100，在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣。
38.步骤s200，基于agv车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区。
39.其中，agv车辆即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
40.步骤s300，基于自动包装机对柱上开关进行产品包装。
41.具体的，自动包装机在自动包装区内对产品进行初步缠绕包装、随机物品及资料的放置、木箱包装、喷码及贴标示等包装操作。
42.自动包装机：是包装与加工结合技术，解决了很多处理工艺，直接借用包装机理，实现包装加工一体化，使包装更具潜力和作用。
43.步骤s400，基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。
44.其中，自动立体仓库：是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
45.进一步地，步骤s200，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区之后，包括：
46.步骤s210，基于agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。
47.进一步地，步骤s400，基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库之前，还包括：
48.步骤s310，基于码垛机器人对包装好的柱上开关进行码垛。
49.具体的，码垛机器人进行入仓前码垛工作，4台/每插板。
50.其中，码垛机器人是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
51.进一步地，步骤s400，基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：
52.步骤s410，基于自动立体仓库的堆垛机将柱上开关运送至立体货架相应位置。
53.进一步地，基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：
54.步骤s420，依据出货控制指令，通过堆垛机将柱上开关运送至相应货运设备位置。
55.上述控制方法通过视觉相机识别入料输送线上的散乱产品,将其按要求装入开箱
机送来的包装箱内,装满箱后经封箱机封箱,码垛机器人将封箱完成的产品堆码到码垛区,码垛完成的托盘经出料输送线输送至拉伸膜缠绕机缠绕拉伸膜后进入下料区由无人搬运车运至指定区域。本发明自动化程度高,生产效率高,安全可靠,便于生产管理,转产无隙对接和实时控制,能实现工厂数字化,智能化管理对接。
56.上述柱上开关生产线控制方法为全自动的产品下线分拣、码垛、搬运、打包、自动仓储有机联接的生产链，有效的形成统一、协调的工作流程；包括：入料输送线、视觉相机、分拣机器人、无人搬运车agv、自动打包机、码垛机器人、自动包装机及出料输送线等。通过智能化控制系统和监控管理系统方法，使无人搬运车agv有机结合各个相对对立工作的工作站点，可以真正实现连贯统一的工作流程。
57.本发明实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
58.相应地，请参照图2，本发明实施例的第二方面提供了一种柱上开关生产线控制系统，包括：
59.分拣控制模块1，其用于在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；
60.运输控制模块2，其用于基于agv车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区；
61.包装控制模块3，其用于基于自动包装机对柱上开关进行产品包装；
62.仓储控制模块4，其用于基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。
63.进一步地，柱上开关生产线控制系统还包括：
64.返修控制模块5，其用于基于agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。
65.进一步地，包装控制模块3还用于基于码垛机器人对包装好的柱上开关进行码垛。
66.进一步地，仓储控制模块4还用于基于自动立体仓库的堆垛机将柱上开关运送至立体货架相应位置。
67.进一步地，仓储控制模块4还用于依据出货控制指令，通过堆垛机将柱上开关运送至相应货运设备位置。
68.本发明实施例旨在保护一种柱上开关生产线控制方法及系统，其中方法包括：在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；基于agv车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区；基于自动包装区对柱上开关进行产品包装；基于agv车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。上述技术方案具备如下效果：
69.实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
70.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
技术特征：1.一种柱上开关生产线控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；基于agv车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。2.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区之后，包括：基于所述agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。3.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之前，还包括：基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。4.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。5.根据权利要求1所述的柱上开关生产线控制方法，其特征在于，所述基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库之后，还包括：依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。6.一种柱上开关生产线控制系统，其特征在于，包括：分拣控制模块，其用于在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；运输控制模块，其用于基于agv车辆，依据分拣结果将所述柱上开关运送至自动包装区和返修区；包装控制模块，其用于基于自动包装机对所述柱上开关进行产品包装；仓储控制模块，其用于基于所述agv车辆将包装好的所述柱上开关运送至自动立体仓库。7.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，还包括：返修控制模块，其用于基于所述agv车辆，将修理完毕的不合格柱上开关运送至所述装配生产线返料口，并按照预设流程进行产品检测。8.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，所述包装控制模块还用于基于码垛机器人对包装好的所述柱上开关进行码垛。9.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，所述仓储控制模块还用于基于所述自动立体仓库的堆垛机将所述柱上开关运送至立体货架相应位置。10.根据权利要求6所述的柱上开关生产线控制系统，其特征在于，所述仓储控制模块还用于依据出货控制指令，通过堆垛机将所述柱上开关运送至相应货运设备位置。
技术总结本发明公开了一种柱上开关生产线控制方法及系统，其中方法包括：在装配生产线下端，基于分拣机器人对柱上开关进行分拣；基于AGV车辆，依据分拣结果将柱上开关运送至自动包装区和返修区；基于自动包装区对柱上开关进行产品包装；基于AGV车辆将包装好的柱上开关运送至自动立体仓库。实现真正的自动协调的工作流程功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了物料人员、仓库管理人员的工作强度，同时保证了入/出库作业的出错率为零，可以有效地连接生产下线、包装、仓库等生产环节，可以在形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。使生产能力得到了大幅度的提升。使生产能力得到了大幅度的提升。
技术研发人员：解永强 王翔 钟子华
受保护的技术使用者：珠海许继电气有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/7/5
