1.本实用新型涉及电动夹爪技术领域，具体为一种便于拼接的电动伺服夹爪。
背景技术：2.夹爪其实是对机械设备功能的一种形象描述，代表了这种智能化设备可以实现夹取工件的功能，由于这种产品外形类似于掌爪，因此这类产品就成了夹爪，伺服电动夹爪是其中的一种，电动机通过机器人控制器的电输入来控制钳口的运动。
3.现有技术中的电动夹爪存在一下问题：
4.1、电动夹爪长时间使用时，容易损坏，需要拆卸维修或更换，现有技术中的夹爪在拆卸时十分麻烦，降低维修速率。
5.为此我们提出一种便于拼接的电动伺服夹爪用于解决上述问题。
技术实现要素：6.本实用新型的目的在于提供一种便于拼接的电动伺服夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拼接的电动伺服夹爪，包括电动伺服本体，所述电动伺服本体上开设有对称分布的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑轨，所述滑轨上方设有拼接机构；
8.所述拼接机构包括连接板，所述连接板的上方设有夹爪，所述夹爪面向连接板一侧固定设有两个对称设置的第一拼接块，两个所述第一拼接块相向一侧开设有第一安装槽，所述连接板上开设有第二安装槽，所述第一拼接块可插设在第二安装槽内，所述连接板内开设有第一凹槽，所述第二安装槽与第一凹槽相通，所述第一凹槽内中间端固定设有隔板，所述隔板两侧固定设有第一弹簧，两个所述第一弹簧远离隔板一端固定设有第二拼接块，所述第二拼接块可插设在位于第一凹槽内的第一拼接块的第一安装槽内，所述第二拼接块上开设有梯形槽，所述梯形槽内滑动设有按压块。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接块靠近按压块一侧开设有第二滑槽，所述按压块贯穿第二滑槽，所述连接块外壁靠近第二滑槽一侧设有按压板，所述按压块位于连接板外壁一端滑动设置在按压板上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一凹槽内远离第二滑槽一侧开设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动设有滑块，所述滑块远离第三滑槽一端固定连接在第二拼接块内。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轨上端分别固定设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块内壁侧固定设有若干第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定设有第一推板，所述第一推板远离第二弹簧一端固定设有止动块，所述连接板靠近滑轨一端固定设有连接块，所述连接块一侧开设有第一固定槽，所述第一固定槽内开设有第二固定槽，所述止动块可通过第一固定槽插设在第二固定槽内，所述第一固定块外壁一侧滑动设
有拉块，所述拉块一端固定连接在第一推板上。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定块内壁侧固定设有若干第三弹簧，所述第三弹簧一端固定设有第二推板，所述第二推板远离第三弹簧一端固定设有止动板，所述止动板可接触安装块。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
14.1.夹爪下端固定设置的两个第一拼接块插设在连接板的第二安装槽内，形成第一层的固定，连接板内的第一弹簧的弹力将推动第二拼接块，使得第二拼接块可插在位于第一拼接块的第一安装槽内，形成第二层的固定，使得夹爪可稳定固定在连接板上，完成拼接，在进行拆卸时可直接通过按压板对两个按压块进行按压，使得按压块在梯形槽内滑动，挤压第一弹簧，使得第二拼接块退出第一安装槽，直接拉动夹爪将第一拼接块拔出即可完成拆卸，方便工作人员进行维修。
附图说明
15.图1为本实用新型整体结构示意图，
16.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图，
17.图3为本实用新型连接板结构示意图，
18.图4为本实用新型第一固定块和第二固定块结构示意图，
19.图5为本实用新型连接块结构示意图。
20.图中：1、电动伺服本体；11、第一滑槽；12、滑轨；2、连接板；21、夹爪；22、第一拼接块；23、第一安装槽；24、第二安装槽；25、第一凹槽； 26、隔板；27、第一弹簧；28、第二拼接块；29、梯形槽；30、按压块；31、第二滑槽；32、按压板；33、第三滑槽；34、滑块；4、第一固定块；41、第二固定块；42、连接块；43、第二弹簧；44、第一推板；45、第一固定槽； 46、第二固定槽；47、拉块；48、第二推板；49、止动板；50、第三弹簧； 51、止动块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种便于拼接的电动伺服夹爪，包括电动伺服本体1，电动伺服本体1上开设有对称分布的第一滑槽11，第一滑槽11内滑动设有滑轨12，滑轨12上方设有拼接机构；
23.拼接机构包括连接板2，连接板2的上方设有夹爪21，夹爪21面向连接板2一侧固定设有两个对称设置的第一拼接块22，两个第一拼接块22相向一侧开设有第一安装槽23，连接板2上开设有第二安装槽24，第一拼接块22 可插设在第二安装槽24内，连接板2内开设有第一凹槽25，第二安装槽24 与第一凹槽25相通，第一凹槽25内中间端固定设有隔板26，隔板26两侧固定设有第一弹簧27，两个第一弹簧27远离隔板26一端固定设有第二拼接块 28，第二拼接块28可插设在位于第一凹槽25内的第一拼接块22的第一安装槽23内，第二拼接块28上开设有梯形槽29，梯形槽29内滑动设有按压块 30，夹爪21下端固定设置的两个第一拼
接块22插设在连接板2的第二安装槽24内，形成第一层的固定，连接板2内的第一弹簧27的弹力将推动连接第二拼接块28，使得第二拼接块28可插在位于第一拼接块22的第一安装槽 23内，形成第二层的固定，使得夹爪21可稳定固定在连接板2上，完成拼接，在进行拆卸时可直接通过按压板32对两个按压块30进行按压，使得按压块 30在梯形槽29内滑动，挤压第一弹簧27，使得第二拼接块28退出第一安装槽23，直接拉动夹爪21将第一拼接块22拔出即可完成拆卸，方便工作人员进行维修。
24.进一步的，连接块42靠近按压块30一侧开设有第二滑槽31，按压块30 贯穿第二滑槽31，连接块42外壁靠近第二滑槽31一侧设有按压板32，按压块30位于连接板2外壁一端滑动设置在按压板32上，方便带动两个按压块 30一同进行工作，对夹爪21进行拆除。
25.进一步的，第一凹槽25内远离第二滑槽31一侧开设有第三滑槽33，第三滑槽33内滑动设有滑块34，滑块34远离第三滑槽33一端固定连接在第二拼接块28内，对第二拼接块28提供稳定性。
26.进一步的，滑轨12上端分别固定设有第一固定块4和第二固定块41，第一固定块4内壁侧固定设有若干第二弹簧43，第二弹簧43的一端固定设有第一推板44，第一推板44远离第二弹簧43一端固定设有止动块51，连接板2 靠近滑轨12一端固定设有连接块42，连接块42一侧开设有第一固定槽45，第一固定槽45内开设有第二固定槽46，止动块51可通过第一固定槽45插设在第二固定槽46内，第一固定块4外壁一侧滑动设有拉块47，拉块47一端固定连接在第一推板44上，第二弹簧43推动第一推板44将止动块51通过第一固定槽45插设在第二固定槽46内，对连接块42进行固定，第二固定块 41内壁侧固定设有若干第三弹簧50，第三弹簧50一端固定设有第二推板48，第二推板48远离第三弹簧50一端固定设有止动板49，止动板49可接触安装块，使得连接块42稳定固定在滑轨12，上，在电动伺服装置受损时，拉动拉块47将位于第一固定块4和第二固定块41间的连接块42放出，直接将连接块42同连接板2上的夹爪21一同换至其他电动伺服继续使用，提高装置利用率。
27.工作原理：本实用新型在进行拼接时，可先将连接板2通过第一固定块4 上的止动块51和第二固定块41上的止动板49对连接板2进行安装固定，可将夹爪21下端固定设置的两个第一拼接块22插设在连接板2的第二安装槽 24内，形成第一层的固定，连接板2内的第一弹簧27的弹力将推动第二拼接块28，使得第二拼接块28可插在位于第一拼接块22的第一安装槽23内，形成第二层的固定，使得夹爪21可稳定固定在连接板2上，完成拼接，在进行拆卸时可直接通过按压板32对两个按压块30进行按压，使得按压块30在梯形槽29内滑动，挤压第一弹簧27，使得第二拼接块28退出第一安装槽23，直接拉动夹爪21将第一拼接块22拔出即可完成拆卸，方便工作人员进行维修。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种便于拼接的电动伺服夹爪，包括电动伺服本体(1)，其特征在于：所述电动伺服本体(1)上开设有对称分布的第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)内滑动设有滑轨(12)，所述滑轨(12)上方设有拼接机构；所述拼接机构包括连接板(2)，所述连接板(2)的上方设有夹爪(21)，所述夹爪(21)面向连接板(2)一侧固定设有两个对称设置的第一拼接块(22)，两个所述第一拼接块(22)相向一侧开设有第一安装槽(23)，所述连接板(2)上开设有第二安装槽(24)，所述第一拼接块(22)可插设在第二安装槽(24)内，所述连接板(2)内开设有第一凹槽(25)，所述第二安装槽(24)与第一凹槽(25)相通，所述第一凹槽(25)内中间端固定设有隔板(26)，所述隔板(26)两侧固定设有第一弹簧(27)，两个所述第一弹簧(27)远离隔板(26)一端固定设有第二拼接块(28)，所述第二拼接块(28)可插设在位于第一凹槽(25)内的第一拼接块(22)的第一安装槽(23)内，所述第二拼接块(28)上开设有梯形槽(29)，所述梯形槽(29)内滑动设有按压块(30)。2.根据权利要求1所述的一种便于拼接的电动伺服夹爪，其特征在于：连接块(42)靠近按压块(30)一侧开设有第二滑槽(31)，所述按压块(30)贯穿第二滑槽(31)，所述连接块(42)外壁靠近第二滑槽(31)一侧设有按压板(32)，所述按压块(30)位于连接板(2)外壁一端滑动设置在按压板(32)上。3.根据权利要求1所述的一种便于拼接的电动伺服夹爪，其特征在于：所述第一凹槽(25)内远离第二滑槽(31)一侧开设有第三滑槽(33)，所述第三滑槽(33)内滑动设有滑块(34)，所述滑块(34)远离第三滑槽(33)一端固定连接在第二拼接块(28)内。4.根据权利要求1所述的一种便于拼接的电动伺服夹爪，其特征在于：所述滑轨(12)上端分别固定设有第一固定块(4)和第二固定块(41)，所述第一固定块(4)内壁侧固定设有若干第二弹簧(43)，所述第二弹簧(43)的一端固定设有第一推板(44)，所述第一推板(44)远离第二弹簧(43)一端固定设有止动块(51)，所述连接板(2)靠近滑轨(12)一端固定设有连接块(42)，所述连接块(42)一侧开设有第一固定槽(45)，所述第一固定槽(45)内开设有第二固定槽(46)，所述止动块(51)可通过第一固定槽(45)插设在第二固定槽(46)内，所述第一固定块(4)外壁一侧滑动设有拉块(47)，所述拉块(47)一端固定连接在第一推板(44)上。5.根据权利要求4所述的一种便于拼接的电动伺服夹爪，其特征在于：所述第二固定块(41)内壁侧固定设有若干第三弹簧(50)，所述第三弹簧(50)一端固定设有第二推板(48)，所述第二推板(48)远离第三弹簧(50)一端固定设有止动板(49)，所述止动板(49)可接触安装块。
技术总结本实用新型公开了一种便于拼接的电动伺服夹爪，具体涉及电动夹爪技术领域，现有技术中的夹爪在拆卸速率底，降低维修速率，包括电动伺服本体，电动伺服本体上开设有对称分布的第一滑槽，第一滑槽内滑动设有滑轨，滑轨上方设有拼接机构，夹爪下端的第一拼接块插设在连接板的第二安装槽内形成第一层的固定，连接板内的第一弹簧的弹力将推动第二拼接块插在位于第一拼接块的第一安装槽内，形成第二层的固定，使得夹爪可稳定固定在连接板上，完成稳定的拼接，拆卸时通过按压板对两个按压块进行按压，使得按压块在梯形槽内滑动，挤压第一弹簧，使得第二拼接块退出第一安装槽，直接拉动夹爪将第一拼接块拔出完成拆卸，方便工作人员进行维修。维修。维修。
技术研发人员：江晋民
受保护的技术使用者：安徽汇制智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
