1.本实用新型涉及液压铰链组装技术领域，特别涉及一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构。
背景技术：2.液压铰链是利用液压油在液压缸体中定向流动来达到缓冲效果，即使用力关门也会轻柔关闭、保证运动的完美、柔静。
3.如图1和2所示，液压铰链1由第一液压铰链组件14和第二液压铰链组件17两个部分组成，所述第一液压铰链组件14包括三角组件15、主身组件13和销钉组件16；具体的，所述三角组件15包括三角件111、液压油缸112、第一销钉113、叠片114和第二销钉115；所述主身组件13包括主身116、连接板117、扭簧118和第三销钉119；所述销钉组件16包括第四销钉120和第五销钉121；所述第二液压铰链组件17由杯头122、u型销钉123、槽型螺丝124、飞机脚件125、第六销钉126和t型螺丝127组成。
4.所述第一液压铰链组件14组装完成后，还需要将第一液压铰链组件14从第一液压铰链组件夹具31转移到第二液压铰链组件夹具41中，在第二液压铰链组件夹具41中完成第二液压铰链组件17的组装，从而完成整个液压铰链1的组装；现有技术中一般采用人工对第一液压铰链组件14从第一液压铰链组件夹具31中进行转移或者转运，在转运的过程中使用手指的灵活性同时对第一液压铰链组件14的角度进行翻转和方向进行旋转；现有组装过程中，需要人工参与组装，在自动化的生产线中，人工参与的工序难以保证工作效率，而且也容易装错或损坏物料，因此生产效率和产品品质还有待提高。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构；减少人工干预，形成自动化的流水线组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，包括连接支架；所述连接支架上装设有用于将第一液压铰链组件进行转运的转运装置；所述转运装置一侧装设有用于将第一液压铰链组件进行90
°
翻转的翻转装置；所述翻转装置一侧装设有用于将第一液压铰链组件进行180
°
旋转的旋转装置；所述旋转装置上方还装设有用于将第一液压铰链组件搬运到第二液压铰链组件组装机构上的搬运装置。
7.作为优选的，所述转运装置包括固定装设在连接支架上，并用于放置第一液压铰链组件的放置平板；所述放置平板上装设有若干个用于限位第一液压铰链组件的限位块；所述转运装置还包括用于打开第一液压铰链组件夹具的夹具打开组件、用于将第一液压铰链组件从第一液压铰链组件夹具取出并放置在放置平板上的取出组件和用于将第一液压铰链组件上的第三销钉、第四销钉和第五销钉压紧的压紧组件。
8.作为优选的，所述夹具打开组件装设在连接支架上；并位于第一液压铰链组件夹
具底部；所述夹具打开组件包括固定板、第一气缸和第一推杆；所述固定板固定装设在连接支架上；所述第一气缸固定装设在固定板上；所述第一气缸驱动连接第一气缸末端的若干根第一推杆竖直往复运动，所述第一推杆推动第一液压铰链组件夹具上的若干个夹臂打开。
9.作为优选的，所述取出组件包括装设在连接支架上的第二气缸；所述第二气缸驱动装设在第二气缸上的移动连接板横向往复移动；所述移动连接板上装设有至少一个第一夹持气缸；所述第一夹持气缸一侧装设有第一夹爪；另一侧装设有第二夹爪；所述第一夹持气缸驱动第一夹爪和第二夹爪夹取第一液压铰链组件；所述第一夹爪还装设有用于顶住连接板的连接板顶板。
10.作为优选的，所述压紧组件包括装设在移动连接板上的至少一个下压气缸；所述下压气缸装设在第一夹持气缸一侧；所述下压气缸驱动连接在下压气缸下端的第一压板；所述第一压板用于压住第三销钉、第四销钉和第五销钉的一端。
11.作为优选的，所述翻转装置包括固定装设在移动连接板上的第一连接板；所述第一连接板上方装设有第三气缸；所述第三气缸驱动末端的第二连接板竖直往复运动；所述第二连接板末端装设有翻转电机；所述翻转电机驱动末端的第一连接杆旋转，所述第一连接杆末端装设有若干个用于吸附主身的第三吸嘴，另一侧还装设有用于阻挡液压油缸的第一阻挡片和阻挡叠片的第二阻挡片。
12.作为优选的，所述旋转装置包括固定装设在连接支架上的旋转支架；所述旋转支架上装设有旋转电机；所述旋转电机驱动装设在旋转电机末端的放置治具往复旋转180
°
；所述放置治具用于放置第一液压铰链组件。
13.作为优选的，所述搬运装置包括固定装设在移动连接板上的第三连接板；所述第三连接板上方装设有第四气缸；所述第四气缸驱动连接在第四气缸末端的第四连接板竖直往复运动；所述第四连接板末端装设有第二夹持气缸；所述第二夹持气缸一侧装设有第三夹爪；另一侧装设有第四夹爪；所述第二夹持气缸驱动第三夹爪和第四夹爪夹取第一液压铰链组件。
14.作为优选的，所述第三夹爪一侧装设有用于压住第三销钉、第四销钉和第五销钉一端的第二压板；所述第二夹持气缸一侧还装设有用于定位液压油缸端部的第一定位柱和用于压住液压油缸的第三压杆；另一侧装设有用于校正叠片横向位置的第一插杆；所述第一插杆一侧还装设有用于吸附扭簧长边的第三吸附气缸；所述第三吸附气缸驱动装设在第三吸附气缸端部的吸附杆用于吸附扭簧长边。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型在第一液压铰链组件组装机构和第二液压铰链组件组装机构之间装设有连接支架，首先，由装设在所述连接支架上的转运装置将装设在第一液压铰链组件夹具中的第一液压铰链组件取出并放置在与连接支架固定连接的放置平板上；实现取出和转运的功能；其次；由装设在转运装置一侧的翻转装置将第一液压铰链组件进行90
°
翻转；实现角度的翻转；将侧面放置的第一液压铰链组件翻转成正面放置；再次，由装设在翻转装置一侧的旋转装置将第一液压铰链组件进行180
°
翻转；实现方向的调整；调整到了合适的方向；最后；由装设在旋转装置上方的搬运装置将第一液压铰链组件搬运到第二液压铰链组件夹具中，完成第一液压铰链组件转运、翻转和旋转的调整，整个过程完全自动化运行，不
需要人工干预，从而减少人工干预，降低人工成本，提高了生产效率；同时形成自动化的流水线组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有技术中液压铰链的结构分解图；
19.图2是本实用新型提供的第一液压铰链组件的结构示意图；
20.图3是本实用新型提供的第二液压铰链组件的结构示意图；
21.图4是本实用新型提供的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构的位置结构示意图；
22.图5是本实用新型提供的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构的结构示意图；
23.图6是本实用新型提供的第一夹持气缸的结构示意图；
24.图7是本实用新型提供的压紧组件的结构示意图；
25.图8是本实用新型提供的旋转装置的结构示意图；
26.图9是本实用新型提供的翻转装置的结构示意图；
27.图10是本实用新型提供的搬运装置的结构示意图；
28.图11是本实用新型提供的搬运装置的分解示意图；
29.图12是本实用新型提供的第一液压铰链组件的调整过程示意图；
30.图13是本实用新型提供的第一液压铰链组件夹具的结构示意图；
31.图14是本实用新型提供的第一液压铰链组件夹具的分解示意图。在图中包括有：
32.1-液压铰链、111-三角件、112-液压油缸、113-第一销钉、114-叠片、115-第二销钉、116-主身、117-连接板、118-扭簧、119-第三销钉、120-第四销钉、121-第五销钉、122-杯头、123-u型销钉、124-槽型螺丝、125-飞机脚件、126-第六销钉、127-t型螺丝、13-主身组件、14-第一液压铰链组件、15-三角组件、16-销钉组件、17-第二液压铰链组件、31-第一液压铰链组件夹具、41-第二液压铰链组件夹具、2-连接支架、3-第一液压铰链组件组装机构、4-第二液压铰链组件组装机构、5-转运装置、6-翻转装置、7-旋转装置、8-搬运装置、51-放置平板、52-限位块、53-夹具打开组件、54-取出组件、55-压紧组件、531-固定板、532-第一气缸、533-第一推杆、32-夹臂、541-第二气缸、542-移动连接板、543-第一夹持气缸、5431-第一夹爪、5432-第二夹爪、5433-连接板顶板、554-下压气缸、555-第一压板、61-第一连接板、62-第三气缸、63-第二连接板、64-翻转电机、641-第一连接杆、642-第三吸嘴、643-第一阻挡片、644-第二阻挡片、71-旋转支架、72-旋转电机、73-放置治具、81-第三连接板、82-第四气缸、83-第四连接板、84-第二夹持气缸、841-第三夹爪、842-第四夹爪、843-第二压板、846-第一定位柱、844-第三压杆、845-第一插杆、85-第三吸附气缸、851-吸附杆。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一种实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参考图4至图12，本实用新型提供了一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构。
35.如图4所示，所述第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构包括连接支架2；所述连接支架2作为第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构的支撑部件；所述连接支架2装设在用于组装第一液压铰链组件14的第一液压铰链组件组装机构3和用于组装第二液压铰链组件17的第二液压铰链组件组装机构4之间，所述第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构的主要用途是：将装设在第一液压铰链组件夹具31中的第一液压铰链组件14转移至第二液压铰链组件组装机构4的第二液压铰链组件夹具41中；并且在转移的过程中完成角度的翻转和方向的调整；调整到了合适的方向；以便于在第二液压铰链组件夹具41中完成第二液压铰链组件17的组装。
36.如图5所示，所述连接支架2上装设有用于将第一液压铰链组件14进行转运的转运装置5；所述转运装置5将装设在第一液压铰链组件夹具31中的第一液压铰链组件14取出并放置在与连接支架固定连接的放置平板51上；实现取出和转运的功能；所述转运装置5一侧装设有用于将第一液压铰链组件14进行90
°
翻转的翻转装置6；所述翻转装置6将放置在放置平板51上第一液压铰链组件14进行90
°
翻转；如图12所示；实现角度的翻转；将侧面放置的第一液压铰链组件14翻转成正面放置；所述翻转装置6一侧装设有用于将第一液压铰链组件14进行180
°
旋转的旋转装置7；所述旋转装置7将放置在放置治具73上的第一液压铰链组件14进行180
°
翻转；如图12所示；实现方向的调整；调整到了合适的方向；使得连接板117朝向前方；所述旋转装置7上方还装设有用于将第一液压铰链组件14搬运到第二液压铰链组件组装机构4上的搬运装置8；所述搬运装置8将第一液压铰链组件14搬运到第二液压铰链组件夹具41中，完成第一液压铰链组件14转运、翻转和旋转的调整，整个过程完全自动化运行，不需要人工干预，从而减少人工干预，降低人工成本，提高了生产效率；同时形成自动化的流水线组装，组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率。
37.如图5所示，所述转运装置5包括固定装设在连接支架2上，并用于放置第一液压铰链组件14的放置平板51；所述放置平板51上装设有若干个用于限位第一液压铰链组件14的限位块52；所述放置平板51的长度和限位块52的个数都可以根据实际生产情况进行合理的设计。
38.如图5所示，所述转运装置5还包括用于打开第一液压铰链组件夹具31的夹具打开组件53、用于将第一液压铰链组件14从第一液压铰链组件夹具31取出并放置在放置平板51上的取出组件54和用于将第一液压铰链组件14上的第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121压紧的压紧组件55。
39.具体的，所述夹具打开组件53装设在连接支架2上；并位于第一液压铰链组件夹具31底部；所述取出组件54装设在连接支架2上；所述压紧组件55装设在取出组件54的移动连接板542上，并且压紧组件55和移动连接板542一起横向往复移动。
40.如图4和5所示，所述夹具打开组件53包括固定板531、第一气缸532和第一推杆533；在本实施例中，所述固定板531固定装设在第一液压铰链组件组装机构3上的机架上；在其他实施例中，所述连接支架2底部进行延伸，所述固定板531可以固定装设在连接支架2上；所述第一气缸532固定装设在固定板531上；所述第一气缸532驱动连接第一气缸532末端的若干根第一推杆533竖直往复运动，所述第一推杆533推动第一液压铰链组件夹具31上的若干个夹臂32打开。
41.具体的，如图13和14所示，所述第一液压铰链组件夹具31上装设有若干个夹臂32；在本实施例中；所述夹臂32的数量为四个，分别用于夹紧三角件111、液压油缸112、叠片114和主身116；所述夹臂32一端设有用于驱动夹臂32张开的夹臂顶杆33；对应的所述夹臂顶杆33的数量为四根，同时与之对应的是第一推杆533的数量也为四根，所述夹臂顶杆33贯穿第一液压铰链组件夹具31；所述夹臂顶杆33端部具有凸起，所述夹臂顶杆33上装设有复位弹簧。
42.进一步的，所述夹臂32打开的过程；首先；所述第一气缸532驱动第一推杆533竖直上升，从而推动夹臂顶杆33竖直上升，带动夹臂32上升；使得夹臂32张开；此时复位弹簧进行压缩；其次，将第一液压铰链组件14平稳取出；再次，所述第一推杆533竖直下降，从而夹臂顶杆33竖直下降，带动夹臂32下降；使得夹臂32闭合；此时复位弹簧进行回复；最后，利用复位弹簧的弹力将夹臂32拉紧；在夹臂顶杆33回到原位时，所述复位弹簧仍然处于压缩状态，所述复位弹簧具有一定的弹力，使得夹臂32拉紧。
43.更进一步的，驱动夹臂顶杆33竖直上升和下降的动力源可以为：气缸推动推杆，电机带动凸轮机构，直线电机或者电机带动升降螺杆等等。
44.如图5和6所示，所述取出组件54包括装设在连接支架2上的第二气缸541；所述第二气缸541驱动装设在第二气缸541上的移动连接板542横向往复移动；所述移动连接板542上装设有至少一个第一夹持气缸543；在本实施例中，所述第一夹持气缸543的数量为三个，可以减少每一个第一夹持气缸543横向运动的距离，缩短横向移动所需要的时间，有利于提高横向移送第一液压铰链组件14的效率；所述第一夹持气缸543一侧装设有第一夹爪5431；另一侧装设有第二夹爪5432；所述第一夹持气缸543驱动第一夹爪5431和第二夹爪5432夹取第一液压铰链组件14；所述第一夹爪5431还装设有用于顶住连接板117的连接板顶板5433；所述连接板顶板5433有利于保持连接板117在运动过程中的稳定性，保持连接板117的方向和角度。
45.进一步的，所述取出组件54的运动过程；首先；所述第二气缸541驱动装设在移动连接板542上的第一夹持气缸543到第一液压铰链组件组装装置3的转盘上方；此时第一夹爪5431和第二夹爪5432已经张开；其次，第一液压铰链组件夹具31在转盘的驱动下，旋转到第一夹爪5431和第二夹爪5432之间；再次，所述夹具打开组件53将若干个夹臂32打开；压紧组件55将销钉端部压紧；最后，所述第一夹持气缸543驱动第一夹爪5431和第二夹爪5432将第一液压铰链组件14夹紧；所述第二气缸541驱动第一夹持气缸54将第一液压铰链组件14横向移动到移动连接板542上；所述第一夹爪5431和第二夹爪5432张开，将第一液压铰链组件14放置到移动连接板542上；压紧组件55的第一压板555缩回。
46.如图7所示，所述压紧组件55包括装设在移动连接板542上的至少一个下压气缸554；在本实施例中，所述下压气缸554的数量为一个，使用一个下压气缸554通过一根连杆
控制三个第一压板555的下压动作；在其他实施例中，也可以使用三个下压气缸554分别控制三个第一压板555的下压动作；所述下压气缸554装设在第一夹持气缸543一侧；所述下压气缸554和第一夹持气缸543分别都连接在移动连接板542上；所述下压气缸554驱动连接在下压气缸554下端的第一压板555；所述第一压板555用于压住第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端；由于第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121只是插接到主身116上，并没有进行铆接固定，所以在转运的过程中，需要对第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端进行固定，使其稳定的插接在主身116不容易晃动、掉落以及缺失，保持在转运过程中的稳定。
47.进一步的，所述压紧组件55的运动过程；所述夹具打开组件53将若干个夹臂32打开的同时，所述下压气缸554驱动第一压板555下压运动，对第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端进行压紧。
48.如图5和9所示，所述翻转装置6包括固定装设在移动连接板542上的第一连接板61；所述第一连接板61上方装设有第三气缸62；所述第三气缸62驱动末端的第二连接板63竖直往复运动；所述第二连接板63末端装设有翻转电机64；所述翻转电机64驱动末端的第一连接杆641旋转，所述第一连接杆641末端装设有若干个用于吸附主身116的第三吸嘴642，另一侧还装设有用于阻挡液压油缸112的第一阻挡片643和阻挡叠片114的第二阻挡片644。
49.进一步的；在本实施例中；所述第三吸嘴642的数量为两个；所述第三吸嘴642应该远离第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端；避免对第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的位置造成影响；所述第一阻挡片643用于保持液压油缸112在翻转过程的稳定；同时所述第二阻挡片644用于保持叠片114在翻转过程的稳定；有利于翻转过程的稳定运行。
50.更进一步的，所述翻转装置6的运动过程；首先；所述第三气缸62驱动连接在第二连接板63的第三吸嘴642向下运动；并使用第三吸嘴642对第一液压铰链组件14进行吸附；其次，所述第三气缸62驱动连接在第二连接板63的第三吸嘴642向上运动；对第一液压铰链组件14进行竖直升高；再次，所述翻转电机64驱动末端的第一连接杆641旋转90度，从而带动第一液压铰链组件14翻转90度，如图12所示；最后，翻转后的第一液压铰链组件14在第三吸嘴642吸引的同时；移动连接板542横向移动，移动至放置治具73上方；所述第三气缸62驱动连接在第二连接板63的第三吸嘴642向下运动；所述第三吸嘴642放松第一液压铰链组件14的吸附；使得第一液压铰链组件14稳定的放置在放置治具73中。
51.如图8所示；所述旋转装置7包括固定装设在连接支架2上的旋转支架71；所述旋转支架71上装设有旋转电机72；所述旋转电机72驱动装设在旋转电机72末端的放置治具73往复旋转180
°
；所述放置治具73用于放置第一液压铰链组件14。
52.进一步的，所述旋转装置7的运动过程；首先；所述第一液压铰链组件14稳定的放置在放置治具73中；其次；启动旋转电机72；所述旋转电机72驱动装设在旋转电机72末端的放置治具73旋转180
°
；从而带动第一液压铰链组件14旋转180度，如图12所示；最后，使用搬运装置8将放置治具73内部的第一液压铰链组件14搬运至第二液压铰链组件夹具41中。
53.如图10所示；所述搬运装置8包括固定装设在移动连接板542上的第三连接板81；所述第三连接板81上方装设有第四气缸82；所述第四气缸82驱动连接在第四气缸82末端的
第四连接板83竖直往复运动；所述第四连接板83末端装设有第二夹持气缸84；所述第二夹持气缸84一侧装设有第三夹爪841；另一侧装设有第四夹爪842；所述第二夹持气缸84驱动第三夹爪841和第四夹爪842夹取第一液压铰链组件14。
54.进一步的，所述搬运装置8的运动过程；首先；所述移动连接板542带动整个搬运装置8移动至放置治具73正上方；其次，所述第四气缸82驱动第二夹持气缸84向下运动；所述第二夹持气缸84驱动第三夹爪841和第四夹爪842夹取第一液压铰链组件14；再次；所述第四气缸82驱动第二夹持气缸84向上运动；将第一液压铰链组件14进行提起；最后，所述移动连接板542带动整个搬运装置8移动至第二液压铰链组件夹具41正上方；所述第四气缸82驱动第二夹持气缸84向下运动；所述第二夹持气缸84驱动第三夹爪841和第四夹爪842张开；将第一液压铰链组件14放置到第二液压铰链组件夹具41中。
55.在第一液压铰链组件14夹取搬运的过程中，还需要对各个零件进行定位，方便后续的加工组装；具体的；如图11所示；所述第三夹爪841一侧装设有用于压住第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121一端的第二压板843；由上文可知：所述第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121没有被铆接，是插接在主身116上的，在搬运过程中，需要对第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端进行定位；保证搬运过程的稳定；所述第二压板843装设在第三夹爪841上；在第三夹爪841夹紧的同时，所述第二压板843对第三销钉119、第四销钉120和第五销钉121的一端进行定位。
56.进一步的，所述第二夹持气缸84一侧还装设有用于定位液压油缸112端部的第一定位柱846和用于压住液压油缸112的第三压杆844；另一侧装设有用于校正叠片114横向位置的第一插杆845；在搬运之前，需要对液压油缸112端部进行校正，可以校正在组装过程中液压油缸112端部发生的旋转，保证液压油缸112端部位置正确；方便在第二液压铰链组件夹具41中插入第六销钉126；使用第三压杆844按压住液压油缸112；保证搬运过程中的液压油缸112的运动稳定；如图11所示，所述第一插杆845端部为倾斜的斜面，利用倾斜的斜面插入用于移动叠片114横向位置；使得其位置进行校正，使其处于正确的横向位置；以便于扭簧118长边的吸附，如果叠片114的横向位置与主身116一端靠得非常近，会将扭簧118短边进行压住，那么扭簧118长边将无法进行吸附，扭簧118长边紧贴叠片，无法将扭簧118长边进行旋转；为下一步将扭簧118长边吸附做好位置准备。
57.如图11所示，所述第一插杆845一侧还装设有用于吸附扭簧118长边的第三吸附气缸85；所述第三吸附气缸85驱动装设在第三吸附气缸85端部的吸附杆851用于吸附扭簧118长边；具体的，在第三夹爪841和第四夹爪842夹紧时，所述第三吸附气缸85驱动吸附杆851伸出，对扭簧118长边进行吸附，由于叠片114的位置正确，所述吸附杆851缩回，扭簧118长边进行旋转，同时离开叠片114；旋转到竖直位置。
58.上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，包括连接支架(2)；所述连接支架(2)上装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行转运的转运装置(5)；所述转运装置(5)一侧装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行90
°
翻转的翻转装置(6)；所述翻转装置(6)一侧装设有用于将第一液压铰链组件(14)进行180
°
旋转的旋转装置(7)；所述旋转装置(7)上方还装设有用于将第一液压铰链组件(14)搬运到第二液压铰链组件组装机构(4)上的搬运装置(8)。2.根据权利要求1所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述转运装置(5)包括固定装设在连接支架(2)上，并用于放置第一液压铰链组件(14)的放置平板(51)；所述放置平板(51)上装设有若干个用于限位第一液压铰链组件(14)的限位块(52)；所述转运装置(5)还包括用于打开第一液压铰链组件夹具(31)的夹具打开组件(53)、用于将第一液压铰链组件(14)从第一液压铰链组件夹具(31)取出并放置在放置平板(51)上的取出组件(54)和用于将第一液压铰链组件(14)上的第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)压紧的压紧组件(55)。3.根据权利要求2所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述夹具打开组件(53)装设在连接支架(2)上；并位于第一液压铰链组件夹具(31)底部；所述夹具打开组件(53)包括固定板(531)、第一气缸(532)和第一推杆(533)；所述固定板(531)固定装设在连接支架(2)上；所述第一气缸(532)固定装设在固定板(531)上；所述第一气缸(532)驱动连接第一气缸(532)末端的若干根第一推杆(533)竖直往复运动，所述第一推杆(533)推动第一液压铰链组件夹具(31)上的若干个夹臂(32)打开。4.根据权利要求2所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述取出组件(54)包括装设在连接支架(2)上的第二气缸(541)；所述第二气缸(541)驱动装设在第二气缸(541)上的移动连接板(542)横向往复移动；所述移动连接板(542)上装设有至少一个第一夹持气缸(543)；所述第一夹持气缸(543)一侧装设有第一夹爪(5431)；另一侧装设有第二夹爪(5432)；所述第一夹持气缸(543)驱动第一夹爪(5431)和第二夹爪(5432)夹取第一液压铰链组件(14)；所述第一夹爪(5431)还装设有用于顶住连接板(117)的连接板顶板(5433)。5.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述压紧组件(55)包括装设在移动连接板(542)上的至少一个下压气缸(554)；所述下压气缸(554)装设在第一夹持气缸(543)一侧；所述下压气缸(554)驱动连接在下压气缸(554)下端的第一压板(555)；所述第一压板(555)用于压住第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)的一端。6.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述翻转装置(6)包括固定装设在移动连接板(542)上的第一连接板(61)；所述第一连接板(61)上方装设有第三气缸(62)；所述第三气缸(62)驱动末端的第二连接板(63)竖直往复运动；所述第二连接板(63)末端装设有翻转电机(64)；所述翻转电机(64)驱动末端的第一连接杆(641)旋转，所述第一连接杆(641)末端装设有若干个用于吸附主身(116)的第三吸嘴(642)，另一侧还装设有用于阻挡液压油缸(112)的第一阻挡片(643)和阻挡叠片(114)的第二阻挡片(644)。7.根据权利要求1所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在
于，所述旋转装置(7)包括固定装设在连接支架(2)上的旋转支架(71)；所述旋转支架(71)上装设有旋转电机(72)；所述旋转电机(72)驱动装设在旋转电机(72)末端的放置治具(73)往复旋转180
°
；所述放置治具(73)用于放置第一液压铰链组件(14)。8.根据权利要求4所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述搬运装置(8)包括固定装设在移动连接板(542)上的第三连接板(81)；所述第三连接板(81)上方装设有第四气缸(82)；所述第四气缸(82)驱动连接在第四气缸(82)末端的第四连接板(83)竖直往复运动；所述第四连接板(83)末端装设有第二夹持气缸(84)；所述第二夹持气缸(84)一侧装设有第三夹爪(841)；另一侧装设有第四夹爪(842)；所述第二夹持气缸(84)驱动第三夹爪(841)和第四夹爪(842)夹取第一液压铰链组件(14)。9.根据权利要求8所述的一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，其特征在于，所述第三夹爪(841)一侧装设有用于压住第三销钉(119)、第四销钉(120)和第五销钉(121)一端的第二压板(843)；所述第二夹持气缸(84)一侧还装设有用于定位液压油缸(112)端部的第一定位柱(846)和用于压住液压油缸(112)的第三压杆(844)；另一侧装设有用于校正叠片(114)横向位置的第一插杆(845)；所述第一插杆(845)一侧还装设有用于吸附扭簧(118)长边的第三吸附气缸(85)；所述第三吸附气缸(85)驱动装设在第三吸附气缸(85)端部的吸附杆(851)用于吸附扭簧(118)长边。
技术总结本实用新型公开了一种第一液压铰链组件转运、翻转和旋转调整机构，包括连接支架；所述连接支架上装设有用于将第一液压铰链组件进行转运的转运装置；所述转运装置一侧装设有用于将第一液压铰链组件进行90
技术研发人员：江健
受保护的技术使用者：东莞市奥圣龙自动化科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
