1.本技术涉及光伏电站技术领域，尤其涉及一种光伏电站安装容量评估方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：2.目前，为了增加电能的产量，越来越多的产生电能的方式应用在日常中，光伏发电即为其中一种。由于光伏发电需要使用光能，因此大部分光伏发电站都处于日照强度较大的区域，屋顶光伏发电站是一种布置在屋顶的光伏发电站，既能合理利用屋顶区域，又能实现光伏发电。然而，对于屋顶光伏发电站的安装，需要进行实际测绘才能评估光伏电站的安装容量，包括测量建筑物的高度宽度、屋顶障碍物区域等参数，当前电站容量评估的主要方式有：人工现场测量、使用卫星高清地图、auto cad等软件进行计算以及使用无人机结合三维建模进行分析，然而，人工现场测量方案需要人工分析阴影区域，而卫星地图方案没有三维信息，无法知道障碍物的高度信息，并且无人机结合三维建模方案在获取到屋顶尺寸、障碍物尺寸信息后，还需要人工进行阴影分析，也即，上述三个电站安装容量的评估方法，主要是通过人工来计算阴影区域，而人工计算阴影区域存在较大的误差，导致对于阴影区域的分析评估准确性较低，进而导致光伏电站安装容量的评估准确性较低。
技术实现要素：3.本技术的主要目的在于提供一种光伏电站安装容量评估方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中的光伏电站安装容量评估准确性较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种光伏电站安装容量评估方法，所述光伏电站安装容量评估方法包括：
5.获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；
6.基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；
7.基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；
8.基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。
9.可选地，所述障碍物信息包括所述障碍物的尺寸信息、地理位置以及障碍物高度。
10.可选地，所述基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹的步骤，包括：
11.获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角；
12.确定无人机在所述不同时间点的飞行高度；
13.针对每一所述障碍物，基于所述障碍物的地理位置、所述障碍物高度、所述不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置；
14.基于所述不同时间点的飞行位置，形成每一所述障碍物对应的飞行轨迹。
15.可选地，所述获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角
的步骤，包括：
16.确定所述目标区域的地理经纬度信息；
17.确定所述目标区域所在地的标准时间，并确定所述标准时间对应位置的目标经度信息；
18.基于所述地理经纬度信息、所述标准时间以及所述目标经度信息，通过预设高度角计算方法计算得到所述不同时间点的太阳高度角；
19.基于所述不同时间点的太阳高度角，计算得到不同时间点的太阳方位角。
20.可选地，所述基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息的步骤，包括：
21.将各所述障碍物对应的飞行轨迹导入无人机控制装置；
22.控制无人机按照每一所述障碍物对应的飞行轨迹采集不同时间点的目标图像，并在各所述目标图像中提取每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息。
23.可选地，所述阴影信息的采集角度与对应时间点的太阳高度角和太阳方位角相同。
24.可选地，所述基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量的步骤，包括：
25.分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域；
26.将各所述障碍物的实际阴影区域进行合并，获得所述目标区域的完整阴影区域；
27.基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量。
28.可选地，所述分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域的步骤，包括：
29.基于每一所述障碍物在所述不同时间点的阴影信息，分别提取所述不同时间点的阴影信息对应的阴影边界点；
30.分别将每一所述障碍物的不同时间点的阴影边界点进行坐标变换，得到每一所述障碍物的不同时间点对应的各变换边界点；
31.分别将每一所述障碍物处于同一时间点的各变换边界点进行连接，得到每一所述障碍物在各个时间点的采集区域；
32.分别将每一所述障碍物在各个时间点的采集区域进行叠加，得到每一所述障碍物的实际阴影区域。
33.可选地，所述勘察信息还包括目标区域的屋面尺寸信息，
34.所述基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量的步骤，包括：
35.基于所述屋面尺寸信息、所述完整阴影区域以及各所述障碍物的尺寸信息，计算得到有效面积区域；
36.基于所述有效面积区域，确定所述电站的安装容量。
37.本技术还提供一种光伏电站安装容量评估装置，所述光伏电站安装容量评估装置为虚拟装置，所述光伏电站安装容量评估装置包括：
38.获取模块，用于获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域
中各个障碍物的障碍物信息；
39.飞行轨迹确定模块，用于基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；
40.阴影采集模块，用于基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；
41.安装容量确定模块，用于基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。
42.本技术还提供一种光伏电站安装容量评估设备，所述光伏电站安装容量评估设备为实体设备，所述光伏电站安装容量评估设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上的光伏电站安装容量评估程序，所述光伏电站安装容量评估程序被所述处理器执行实现如上述的光伏电站安装容量评估方法的步骤。
43.本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储光伏电站安装容量评估程序，所述光伏电站安装容量评估程序被处理器执行实现如上述的光伏电站安装容量评估方法的步骤。
44.本技术提供了一种光伏电站安装容量评估方法、装置、设备及存储介质，本技术首先获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息，进而基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹，进一步地，基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息，进而基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量，实现了通过设计出各个障碍物对应的无人机的飞行轨迹，进而通过无人机沿着飞行轨迹现场精准地采集到各个障碍物在不同时间点的阴影信息，使得采集到的阴影区域更符合真实情况，从而无需人工进行阴影区域的分析，克服了人工计算阴影区域，导致对于阴影区域的分析的准确性较低的技术缺陷，进而依据较为精确的阴影区域，能够更为准确地评估电站的可安装容量。
附图说明
45.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
46.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域默认技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1为本技术光伏电站安装容量评估方法第一实施例的流程示意图；
48.图2为本技术光伏电站安装容量评估方法第二实施例的流程示意图；
49.图3为本技术确定飞行位置的结构示意图；
50.图4为本技术基于不同时间点飞行位置形成的飞行轨迹的结构示意图；
51.图5为本技术光伏电站安装容量评估方法第三实施例的流程示意图；
52.图6为在不同时间点采集阴影信息的结构示意图；
53.图7为本技术光伏电站安装容量评估方法第四实施例的流程示意图；
54.图8为本技术合并单个障碍物不同时间的阴影信息的结构示意图；
55.图9为本技术光伏电站安装容量评估方法第五实施例的流程示意图；
56.图10为根据阴影信息中的阴影边界点进行坐标变换的结构示意图；
57.图11是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的光伏电站安装容量评估设备结构示意图；
58.图12为本技术光伏电站安装容量评估装置的功能模块示意图。
59.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
60.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
61.本技术实施例提供一种光伏电站安装容量评估方法，在本技术光伏电站安装容量评估方法的第一实施例中，参照图1，所述光伏电站安装容量评估方法包括：
62.步骤s10，获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；
63.在本实施例中，需要说明的是，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息以及屋面尺寸信息，其中，所述障碍物信息包括障碍物的尺寸信息、地理位置以及障碍物高度，所述屋面尺寸信息为目标区域中建筑物屋顶的尺寸。
64.具体地，通过人为现场测量目标区域的障碍物信息以及屋面尺寸信息。还可使用卫星高清地图、auto cad等软件，对目标区域进行勘察。也可使用无人机飞行拍摄得到目标区域的图像后，使用三维建模软件建立三维模型，在三维模型上测量屋面尺寸、障碍物尺寸等信息。
65.步骤s20，基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；
66.在本实施例中，需要说明的是，所述飞行轨迹为对于每一个障碍物设计的无人机飞行路线，所述飞行路线为基于一天内不同时间点的飞行位置确定的，所述不同时间点可以将一天24小时进行划分预设数量的时间点，也可将一天中选取预设时间段进行划分，在本实施例中，优选地，将一天中9:00到下午15:00按照每15分钟时间点进行划分，得到共24个时间点，进一步需要说明的是，每个障碍物对应一条飞行轨迹。
67.具体地，由于太阳在不同时间点的高度和方位角均不同，因此，需要计算得到太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角，其中，太阳高度角是指太阳光的入射方向和地平面之间的夹角，太阳方位角即太阳所在的方位，指太阳光线在地平面上的投影与当地子午线的夹角，可看作是竖立在地面上的直线在阳光下的阴影与正南方向的夹角，进一步地，针对每一所述障碍物，均执行以下步骤：
68.首先，基于所述障碍物的地理位置、障碍物高度、不同时间点的太阳高度角、太阳方位角，计算得到无人机的飞行高度，在确定无人机的飞行高度后，基于所述障碍物的地理位置、障碍物高度、不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置，进一步地，将在各个时间点的飞行位置进行连接，即可得到所述障碍物对应的飞行轨迹。
69.步骤s30，基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；
70.在本实施例中，需要说明的是，所述阴影信息为通过无人机在对应时间点中采集太阳照射所述障碍物形成的阴影，其中，所述无人机是一种携带摄像头的遥控图像采集设
备。
71.具体地，首先将各所述障碍物的飞行轨迹导入至无人机控制系统，进而控制预设数量的无人机沿着对应障碍物的飞行轨迹行驶，进而在所述飞行轨迹中各个时间点的飞行位置采集所述障碍物的阴影信息，其中，预设数量的无人机可基于障碍物的数量确定，通过无人机中摄像头采集阴影信息的采集角度与对应时间点的太阳高度角和太阳方位角相同，从而得以采集到准确的阴影信息。
72.步骤s40，基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。
73.在本实施例中，具体地，对于每一所述障碍物均执行以下步骤：
74.作为一种可实施方式，分别将所述障碍物在每个时间点的阴影信息进行坐标变换，以分别将各个时间点的阴影信息映射到目标区域的建筑物的正视图中，得到各个时间点变换后的阴影信息，进而将各所述变换后的阴影信息进行叠加，得到单个障碍物的实际阴影区域。例如，分别将9:00至15:00时间段24个时间点的阴影信息进行坐标变换，进而将24个时间点的变换后的阴影信息进行叠加，得到单个障碍物的实际阴影区域。作为另一种可实施方式，先将所述障碍物在各个时间点的阴影信息进行合并，从而得到合并后的阴影信息进行坐标变换，得到所述障碍物的实际阴影区域，其中，需要说明的是，坐标变换是空间实体的位置描述，即从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程，通过建立两个坐标系统之间的一一对应关系来实现，具体地，所述坐标变换可通过在阴影信息中提取预设数量的阴影边界点，对各阴影边界点进行坐标映射，进而坐标映射后的边界点连接起来即可得到阴影区域。进一步地，将每一所述障碍物的实际阴影区域进行合并，得到完整阴影区域，进而基于屋面尺寸信息，减去所述完整阴影区域以及各个障碍物的尺寸信息，得到所述目标区域的有效面积区域，进而基于所述有效面积区域，以及光伏电站的单位面积安装容量，计算得到电站的安装容量。
75.本技术实施例通过上述方案，也即获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息，进而基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹，进一步地，基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息，进而基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量，实现了通过设计出各个障碍物对应的无人机的飞行轨迹，进而通过无人机沿着飞行轨迹现场精准地采集到各个障碍物在不同时间点的阴影信息，使得采集到的阴影区域更符合真实情况，从而无需人工进行阴影区域的分析，克服了人工计算阴影区域，导致对于阴影区域的分析准确性较低的技术缺陷，进而依据较为精确的阴影区域，能够更为准确地评估电站的可安装容量。
76.进一步地，参照图2，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，步骤s20：基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹，具体包括：
77.步骤s21，获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角；
78.在本实施例中，具体地，利用预设公式计算或者查表获得不同时间点的太阳高度角和太阳方位角，例如，获取9:00～15:00之间每15分钟时间点(共24个时间点)的太阳高度角和太阳方位角。
79.其中，上述步骤s21：获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角，具体包括：
80.步骤s211，确定所述目标区域的地理经纬度信息；
81.步骤s212，确定所述目标区域所在地的标准时间，并确定所述标准时间对应位置的目标经度信息；
82.在本实施例中，需要说明的是，所述地理经纬度信息包括所述目标区域所在地的地理经度信息以及地理纬度信息，目标经度信息为标准时间对应城市的地理经度，例如，目标区域在中国南京，则获取南京的经纬度信息，标准时间为中国的北京时间，目标经度信息为北京的地理经度，中国为东经120
°
。
83.步骤s213，基于所述地理经纬度信息、所述标准时间以及所述目标经度信息，通过预设高度角计算方法计算得到所述不同时间点的太阳高度角；
84.在本实施例中，所述预设高度角计算方法如下：
[0085][0086]
其中，hi为i时间点的太阳高度角，n表示一年中的天数，例如：1月1日取1,12月31日取365，φ为所述地理纬度信息，l
lso
为所述地理经度信息，h
ls
为所述标准时间，l
sm
为所述目标经度信息。
[0087]
步骤s214，基于所述不同时间点的太阳高度角，计算得到不同时间点的太阳方位角。
[0088]
在本实施例中，太阳方位角计算方法如下：
[0089][0090]
其中，ai为i时间点的太阳方位角，hi为i时间点的太阳高度角，φ为所述地理纬度信息，n表示一年中的天数。
[0091]
步骤s22，确定无人机在所述不同时间点的飞行高度；
[0092]
在本实施例中，具体地，参照图3，图3为本技术确定飞行位置的结构示意图，对于同一时间点的太阳高度角和太阳方位角，以及障碍物高度、目标区域中建筑物的高度，通过几何图形关系计算得到该时间点的飞行高度。
[0093]
步骤s23，针对每一所述障碍物，基于所述障碍物的地理位置、所述障碍物高度、所述不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置；
[0094]
在本实施例中，具体地，针对每一所述障碍物均执行以下步骤：
[0095]
参照图3，基于所述障碍物的地理位置、障碍物高度、不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，通过几何图形关系计算得到所述障碍物在不同时间点的飞行位置，选取9:00～15:00之间每15分钟的时间点(共24个时间点)对应太阳高度角，太阳方位角，即可得到24个飞行位置{(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，
…
，(xi,yi,zi)，
…
(x
24
,y
24
,z
24
)}，其中，z为所述飞行高度。
[0096]
步骤s24，基于所述不同时间点的飞行位置，形成每一所述障碍物对应的飞行轨迹。
[0097]
在本实施例中，具体地，参照图4，图4为本技术基于不同时间点飞行位置形成的飞行轨迹的结构示意图，在确定个所述障碍物在不同时间点对应的飞行位置后，基于各个飞行位置，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹，从而使得基于每一所述障碍物对应的飞行轨迹，控制无人机基于飞行轨迹中不同时间点的飞行位置现场采集各个障碍物对应时间点的阴影信息，从而使得采集到的阴影区域更符合真实情况，提高阴影信息采集的准确性。
[0098]
本技术实施例通过上述方案，也即，获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角；确定无人机在所述不同时间点的飞行高度；针对每一所述障碍物，基于所述障碍物的地理位置、所述障碍物高度、所述不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置；基于所述不同时间点的飞行位置，形成每一所述障碍物对应的飞行轨迹，实现了基于不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角以及勘察信息，确定障碍物对应的飞行轨迹，从而使得通过无人机沿着障碍物的飞行轨迹准确地采集障碍物在不同时间点的阴影信息，使得得到的阴影区域更符合真实情况，从而提高光伏电站的可安装容量评估的准确性。
[0099]
进一步地，参照图5，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，步骤s30：基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息，具体包括：
[0100]
步骤s31，将各所述障碍物对应的飞行轨迹导入无人机控制装置；
[0101]
步骤s32，控制无人机按照每一所述障碍物对应的飞行轨迹采集不同时间点的目标图像，并在各所述目标图像中提取每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息。
[0102]
在本实施例中，需要说明的是，将各所述障碍物的飞行轨迹导入无人机控制装置，进而对于每一所述障碍物均执行以下步骤：
[0103]
参照图6，图6为在不同时间点采集阴影信息的结构示意图，具体地，控制无人机沿着所述障碍物对应的飞行轨迹行驶，在所述飞行轨迹中不同时间点的飞行位置处采集对应时间点的图像，进而在所述时间点的图像中确定对应的阴影信息，其中，所述阴影信息的采集角度与对应时间点的太阳高度角和太阳方位角相同，从而使得通过无人机采集到的阴影信息更为精准。
[0104]
本技术通过上述方案，也即，将各所述障碍物的飞行轨迹导入无人机控制装置，控制无人机按照每一所述障碍物的飞行轨迹采集不同时间点的目标图像，并在各所述目标图像中提取每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息，实现了在确定障碍物对应的飞行轨迹后，通过无人机沿着飞行轨迹精准采集该障碍物的在不同时间点的阴影信息，进而基于各障碍物的在不同时间点的阴影信息，得到各障碍物对应的阴影区域，从而无需人工分析阴影区域，提高阴影区域评估的准确性，进而提高评估电站的可安装容量的准确性。
[0105]
进一步地，参照图7，基于本技术中第一实施例，在本技术的另一实施例中，步骤
s40：基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量，具体包括：
[0106]
步骤s41，分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域；
[0107]
步骤s42，将各所述障碍物的实际阴影区域进行合并，获得所述目标区域的完整阴影区域；
[0108]
步骤s43，基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量。
[0109]
其中，上述步骤s43，具体包括：
[0110]
步骤s431，基于所述屋面尺寸信息、所述完整阴影区域以及各所述障碍物的尺寸信息，计算得到有效面积区域；
[0111]
步骤s432，基于所述有效面积区域，确定所述电站的安装容量。
[0112]
在本实施例中，需要说明的是，由于阴影信息是通过无人机拍摄的图像中提取的，所述坐标变换是阴影信息进行映射至目标区域建筑物对应的正视图中。具体地，针对每一所述障碍物均执行以下步骤：
[0113]
首先分别将所述障碍物在不同时间点的阴影信息映射至目标区域对应建筑物的正视图中，从而得到各个时间点变换后的阴影信息，进而将同一障碍物的各个变换后的阴影信息进行合并，得到该障碍物的实际阴影区域，例如，参照图8，图8为本技术合并单个障碍物不同时间的阴影信息的结构示意图，控制无人机从9:00～15:00之间每15分钟的时间点(共24个时间点)采集障碍物a对应的24个阴影信息，进而分别将24个阴影信息进行坐标变换，并将变换后的24个阴影信息进行叠加，即可得到障碍物a对应的实际阴影区域。
[0114]
进一步地，将全部障碍物对应的实际阴影区域进行合并，得到所述完整阴影区域，进一步地，根据勘察信息中的屋面尺寸信息，减去完整阴影区域以及各个障碍物的尺寸信息，即可精准地得到建筑物屋面的有效面积区域，进一步地，确定单个光伏电站的单位面积安装容量，进而基于所述有效面积区域和所述单位面积安装容量，计算得到光伏电站的可安装容量。
[0115]
本技术通过上述方案，也即，分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域，将各所述障碍物的实际阴影区域进行合并，获得所述目标区域的完整阴影区域，基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量，实现了通过将准确采集到的阴影信息进行坐标转换至建筑物对应的正视图中，即可得到较为精准的实际阴影区域，进而提高光伏电站的安装容量评估的准确性
[0116]
进一步地，参照图9，在本技术的另一实施例中，上述步骤s41：分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域，具体包括：
[0117]
步骤s411，基于每一所述障碍物在所述不同时间点的阴影信息，分别提取所述不同时间点的阴影信息对应的阴影边界点；
[0118]
步骤s412，分别将每一所述障碍物的不同时间点的阴影边界点进行坐标变换，得到每一所述障碍物的不同时间点对应的各变换边界点；
[0119]
步骤s413，分别将每一所述障碍物处于同一时间点的各变换边界点进行连接，得
到每一所述障碍物在各个时间点的采集区域；
[0120]
步骤s414，分别将每一所述障碍物在各个时间点的采集区域进行叠加，得到每一所述障碍物的实际阴影区域。
[0121]
在本实施例中，具体地，针对每一所述障碍物均执行以下步骤：
[0122]
首先，针对所述障碍物在不同时间点的阴影信息，分别在每一个时间点的阴影信息中提取预设边界点数量的阴影边界点，其中，所述预设边界点数量为根据实际需求设置，在此不做具体限制，进而分别将每一个时间点的各阴影边界点进行坐标变换，得到每一个时间点对应的各个变换边界点，进而将同一个时间点的各个变换边界点进行连接，即可得到所述障碍物在该时间点的采集区域，进一步地，将所述障碍物在全部时间点对应的采集区域进行叠加，获得所述障碍物的实际阴影区域。
[0123]
可参照图10，图10为根据阴影信息中的阴影边界点进行坐标变换的结构示意图，其中，通过坐标变换前的坐标系x'-y'中的边界作为参考系，映射到正视图中的坐标系x-y为目标区域，确定x'-x、y'-y方向上的变换系数分别为λ
x'-x
、λ
y'-y
，离散x'-y'坐标系中的阴影边界点(x'i,y'i)，采用变换系数变换到坐标系x-y为(xi,yi)，将变换后的点连接起来，即为对应的实际阴影区域。
[0124]
本技术实施例通过上述方案，也即，基于每一所述障碍物在所述不同时间点的阴影信息，分别提取所述不同时间点的阴影信息对应的阴影边界点，进而分别将每一所述障碍物的不同时间点的阴影边界点进行坐标变换，得到每一所述障碍物的不同时间点对应的各变换边界点，进一步地，分别将每一所述障碍物处于同一时间点的各变换边界点进行连接，得到每一所述障碍物在各个时间点的采集区域，进而分别将每一所述障碍物在各个时间点的采集区域进行叠加，得到每一所述障碍物的实际阴影区域，实现了通过将准确采集到的阴影信息进行坐标转换至建筑物对应的正视图中，即可得到较为精准的实际阴影区域，进而提高光伏电站的安装容量评估的准确性。
[0125]
参照图11，图11是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的光伏电站安装容量评估设备结构示意图。
[0126]
如图11所示，该光伏电站安装容量评估设备可以包括：处理器1001，例如cpu，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现处理器1001和存储器1005之间的连接通信。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。
[0127]
可选地，该光伏电站安装容量评估设备还可以包括矩形用户接口、网络接口、相机、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。矩形用户接口可以包括显示屏(display)、输入子模块比如键盘(keyboard)，可选矩形用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口可选的可包括标准的有线接口、无线接口(如wifi接口)。
[0128]
本领域技术人员可以理解，图11中示出的光伏电站安装容量评估设备结构并不构成对光伏电站安装容量评估设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0129]
如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作装置、网络通信模块以及光伏电站安装容量评估程序。操作装置是管理和控制光伏电站安装容量评估
设备硬件和软件资源的程序，支持光伏电站安装容量评估程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储器1005内部各组件之间的通信，以及与光伏电站安装容量评估装置中其它硬件和软件之间通信。
[0130]
在图11所示的光伏电站安装容量评估设备中，处理器1001用于执行存储器1005中存储的光伏电站安装容量评估程序，实现上述任一项所述的光伏电站安装容量评估方法的步骤。
[0131]
本技术光伏电站安装容量评估设备具体实施方式与上述光伏电站安装容量评估方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0132]
此外，请参照图12，图12是本技术光伏电站安装容量评估装置的功能模块示意图，本技术还提供一种光伏电站安装容量评估装置，所述光伏电站安装容量评估装置包括：
[0133]
获取模块，用于获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；
[0134]
飞行轨迹确定模块，用于基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；
[0135]
阴影采集模块，用于基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；
[0136]
安装容量确定模块，用于基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。
[0137]
可选地，所述飞行轨迹确定模块还用于：
[0138]
获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角；
[0139]
确定无人机在所述不同时间点的飞行高度；
[0140]
针对每一所述障碍物，基于所述障碍物的地理位置、所述障碍物高度、所述不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置；
[0141]
基于所述不同时间点的飞行位置，形成每一所述障碍物对应的飞行轨迹。
[0142]
可选地，所述飞行轨迹确定模块还用于：
[0143]
确定所述目标区域的地理经纬度信息；
[0144]
确定所述目标区域所在地的标准时间，并确定所述标准时间对应位置的目标经度信息；
[0145]
基于所述地理经纬度信息、所述标准时间以及所述目标经度信息，通过预设高度角计算方法计算得到所述不同时间点的太阳高度角；
[0146]
基于所述不同时间点的太阳高度角，计算得到不同时间点的太阳方位角。
[0147]
可选地，所述阴影采集模块还用于：
[0148]
将各所述障碍物对应的飞行轨迹导入无人机控制装置；
[0149]
控制无人机按照每一所述障碍物对应的飞行轨迹采集不同时间点的目标图像，并在各所述目标图像中提取每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息。
[0150]
可选地，所述安装容量确定模块还用于：
[0151]
分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域；
[0152]
将各所述障碍物的实际阴影区域进行合并，获得所述目标区域的完整阴影区域；
[0153]
基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量。
[0154]
可选地，所述安装容量确定模块还用于：
[0155]
基于每一所述障碍物在所述不同时间点的阴影信息，分别提取所述不同时间点的阴影信息对应的阴影边界点；
[0156]
分别将每一所述障碍物的不同时间点的阴影边界点进行坐标变换，得到每一所述障碍物的不同时间点对应的各变换边界点；
[0157]
分别将每一所述障碍物处于同一时间点的各变换边界点进行连接，得到每一所述障碍物在各个时间点的采集区域；
[0158]
分别将每一所述障碍物在各个时间点的采集区域进行叠加，得到每一所述障碍物的实际阴影区域。
[0159]
可选地，所述安装容量确定模块还用于：
[0160]
基于所述屋面尺寸信息、所述完整阴影区域以及各所述障碍物的尺寸信息，计算得到有效面积区域；
[0161]
基于所述有效面积区域，确定所述电站的安装容量。
[0162]
本技术光伏电站安装容量评估装置的具体实施方式与上述光伏电站安装容量评估方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0163]
本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，且所述计算机可读存储介质存储有一个或者一个以上程序，所述一个或者一个以上程序还可被一个或者一个以上的处理器执行以用于实现上述任一项所述的光伏电站安装容量评估方法的步骤。
[0164]
本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述光伏电站安装容量评估方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
[0165]
以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利处理范围内。
技术特征：1.一种光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述光伏电站安装容量评估方法包括：获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。2.如权利要求1所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述障碍物的尺寸信息、地理位置以及障碍物高度。3.如权利要求2所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹的步骤，包括：获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角；确定无人机在所述不同时间点的飞行高度；针对每一所述障碍物，基于所述障碍物的地理位置、所述障碍物高度、所述不同时间点的太阳高度角、太阳方位角以及飞行高度，计算得到无人机在不同时间点的飞行位置；基于所述不同时间点的飞行位置，形成每一所述障碍物对应的飞行轨迹。4.如权利要求3所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述获取太阳在预设时间段中不同时间点的太阳高度角以及太阳方位角的步骤，包括：确定所述目标区域的地理经纬度信息；确定所述目标区域所在地的标准时间，并确定所述标准时间对应位置的目标经度信息；基于所述地理经纬度信息、所述标准时间以及所述目标经度信息，通过预设高度角计算方法计算得到所述不同时间点的太阳高度角；基于所述不同时间点的太阳高度角，计算得到不同时间点的太阳方位角。5.如权利要求3所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息的步骤，包括：将各所述障碍物对应的飞行轨迹导入无人机控制装置；控制无人机按照每一所述障碍物对应的飞行轨迹采集不同时间点的目标图像，并在各所述目标图像中提取每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息。6.如权利要求5所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述阴影信息的采集角度与对应时间点的太阳高度角和太阳方位角相同。7.如权利要求1所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量的步骤，包括：分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域；将各所述障碍物的实际阴影区域进行合并，获得所述目标区域的完整阴影区域；基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量。8.如权利要求7所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述分别将每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息进行坐标变换处理，得到每一所述障碍物的实际阴影区域
的步骤，包括：基于每一所述障碍物在所述不同时间点的阴影信息，分别提取所述不同时间点的阴影信息对应的阴影边界点；分别将每一所述障碍物的不同时间点的阴影边界点进行坐标变换，得到每一所述障碍物的不同时间点对应的各变换边界点；分别将每一所述障碍物处于同一时间点的各变换边界点进行连接，得到每一所述障碍物在各个时间点的采集区域；分别将每一所述障碍物在各个时间点的采集区域进行叠加，得到每一所述障碍物的实际阴影区域。9.如权利要求7所述的光伏电站安装容量评估方法，其特征在于，所述勘察信息还包括目标区域的屋面尺寸信息，所述基于所述完整阴影区域以及各所述障碍物信息，确定所述电站的安装容量的步骤，包括：基于所述屋面尺寸信息、所述完整阴影区域以及各所述障碍物的尺寸信息，计算得到有效面积区域；基于所述有效面积区域，确定所述电站的安装容量。10.一种光伏电站安装容量评估装置，其特征在于，所述光伏电站安装容量评估装置包括：获取模块，用于获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；飞行轨迹确定模块，用于基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；阴影采集模块，用于基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；安装容量确定模块，用于基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。11.一种光伏电站安装容量评估设备，其特征在于，所述光伏电站安装容量评估设备包括：存储器、处理器以及存储在存储器上的光伏电站安装容量评估程序，所述光伏电站安装容量评估程序被所述处理器执行实现如权利要求1至9中任一项所述光伏电站安装容量评估方法的步骤。12.一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有光伏电站安装容量评估程序，所述光伏电站安装容量评估程序被处理器执行实现如权利要求1至9中任一项所述光伏电站安装容量评估方法的步骤。
技术总结本申请公开了一种光伏电站安装容量评估方法、装置、设备及存储介质，所述光伏电站安装容量评估方法包括：获取目标区域的勘察信息，其中，所述勘察信息包括所述目标区域中各个障碍物的障碍物信息；基于所述勘察信息，确定每一所述障碍物对应的飞行轨迹；基于各所述飞行轨迹，分别采集每一所述障碍物在不同时间点的阴影信息；基于各所述障碍物在不同时间点的阴影信息，确定电站的安装容量。本申请解决了光伏电站安装容量评估准确性较低的技术问题。伏电站安装容量评估准确性较低的技术问题。伏电站安装容量评估准确性较低的技术问题。
技术研发人员：孙德亮 邹绍琨
受保护的技术使用者：阳光新能源开发股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
