1.本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种顶升供料装置。
背景技术：2.对于现有物料加工来看，为了配合加工设备的处理速率，往往需要采用上料设备来进行辅助供料。但是，现有的上料设备基本还是以堆料后，自动落料为主。无法实现漂移供料或是顶升供料。对于需要此种方式供料的加工设备来看，往往需要配置人工方式进行上料，这样上料速率不可控，无法根据当前加工状态来调整。
3.在中国专利202020028133.0所揭示的“适用于薄片物料的供料顶升设备”提出了解决上述问题的技术方案，但是该方案仍旧存在一定不足：该技术方案中是通过料盒挡片对产品进行定位，再通过顶升杆将堆叠放置的产品逐个顶升并下料；但相邻两个产品之间可能相互吸附或贴合，这就使得对上层产品在下料过程时，与其吸附或贴合的下层产品也将被移出料盒挡片，移出后因其自身重力作用，位于下层的产品将会掉落造成产品损伤的情况发生。
4.所以设计一种顶升供料装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现要素：5.本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种顶升供料装置。
6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.顶升供料装置，包括安装板，其上表面滑动设置有托板，所述托板上形成有通孔；所述托板的上表面通过载具固定块固定有用于放置产品的载具，且所述载具上形成有与所述通孔共轴设置的过孔；所述载具的四周设置有用于对产品进行限位的限位板，且所述载具上固定有贯穿产品的定位杆；所述托板与所述安装板之间设置有固定所述托板的终点位置的锁止机构；所述托板的下方设置有顶升机构；所述顶升机构至少包括顶升块；第一状态，所述顶升块位于所述通孔的下方；第二状态，所述顶升块贯穿所述载具，其顶端位于所述载具的上表面。
8.优选的，所述定位杆的顶端不低于所述限位板的上表面。
9.优选的，所述安装板上形成有通孔；所述托板的滑动方向的轴线垂直于所述顶升机构的顶升方向的轴线；其近端通过l型的连接板与抽屉挡板固定连接。
10.优选的，所述连接板的外壁上形成有一组分别固定连接抽屉挡板和所述托板的腰型孔，以调节所述连接板在所述抽屉挡板上的位置，以及所述抽屉挡板至所述托板的近端之间的距离。
11.优选的，所述锁止机构包括固定于安装板的上表面的磁铁，以及与所述磁铁吸附或分离的金属连接件；所述磁铁位于所述安装板的近端；所述磁铁靠近所述抽屉挡板的一端设置有所述金属连接件，所述金属连接件的顶端与所述托板固定连接。
12.优选的，所述安装板的上表面还设置有推动气缸和位移传感器，两者均位于所述托板的远端；所述推动气缸驱动固定于其气缸轴处的挡块沿所述托板的设置方向移动；所述位移传感器检测所述托板至位移传感器处的距离。
13.优选的，所述顶升机构固定于所述安装板的下表面，其还包括竖直设置的丝杆，以及驱动所述丝杆旋转的电机；所述顶升块固定于支撑架上，所述支撑架滑动设置于所述丝杆上。
14.优选的，所述限位板的外侧设置有位置传感器，所述位置传感器的高度小于所述定位杆的顶端高度。
15.本实用新型技术方案的优点主要体现在：
16.逐个下料，采用限位板和定位杆限定产品位置，且两者高度相当，定位杆贯穿产品，有效防止下料过程中产品之间相互吸附，造成下层产品位移或抓取移动过程中掉落损伤的情况；
17.稳定性高，通过锁止机构将托板在安装板上的位置固定，限位板限定放置于载具内的产品的四周，再通过定位杆进一步限定产品的放置方向和放置位置的精准度，保证在取料过程中托板、载具及产品在均不会产生晃动；
18.定位准确，通过磁铁吸附位于托板下表面的金属连接件固定托板在安装板上的位置，保证顶升机构在顶料过程中托板及载具不会产品位移；
19.省力，推动气缸推动托板并使金属连接件克服磁铁磁力远离磁铁，且推动气缸的推动方向与人工或机械手拉动方向一致，有效减少人工或机械手所需拉力。
附图说明
20.图1：本实用新型优选实施例的第一方向立体图；
21.图2：本实用新型优选实施例的第二方向立体图；
22.图3：本实用新型优选实施例的顶升机构立体图；
23.图4：本实用新型优选实施例的托板结构第一方向立体图；
24.图5：本实用新型优选实施例的托板结构第二方向立体图；
25.图6：本实用新型优选实施例的托板结构的仰视图。
具体实施方式
26.本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
27.在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
28.本实用新型揭示了一种顶升供料装置，包括如图4至图5所示的托板1，所述托板1
上形成有通孔10。所述托板1滑动设置于安装板4的上表面，且所述安装板4上形成有便于顶升机构穿过的通孔。具体的，所述安装板4上设置有两组滑轨和滑块组成的滑动组件，两组滑动组件堆叠设置，且设置方向与所述托板1的设置方向相同，并起到伸缩作用；进一步的，两组滑动组件之间通过连接板间隔设置，其中位于底层的滑动组件的滑块与安装板4固定连接，滑轨固定于滑块上，且顶层滑动组件的滑轨固定于连接板上，相对于底层滑动组件移动，顶层滑动组件上的滑块沿其滑轨的设置方向移动，并与托板1的下表面固定连接。如图1所示，为防止所述安装板4的上表面还设置有推动气缸61，其位于所述托板1的远端；所述推动气缸61驱动固定于其气缸轴处的挡块62沿所述托板1的设置方向移动。
29.所述安装板4的上表面还设置有位移传感器，通过所述位移传感器测量所述托板1至位移传感器处的距离。
30.所述托板1的近端（靠近上料端的一端）通过l型的连接板41与抽屉挡板42固定连接；具体如图5所示，所述连接板41的外壁上形成有一组分别固定连接抽屉挡板42和所述托板1的腰型孔410，所述抽屉挡板42通过所述腰型孔410调节其在所述连接板41上的位置，优选将所述抽屉挡板42的底部设置与所述安装板4的上表面贴合，当所述托板1向所述安装板4的远端移动后，所述抽屉挡板42起到封闭防尘降噪的作用；所述托板1通过所述连接板31调节其近端与所述抽屉挡板42之间的距离。所述抽屉挡板42的外侧设置有把手。此外，优选在所述抽屉挡板42内设置有传感器，当检测到机械手或人工触碰到把手时抽屉挡板42，同时所述位移传感器检测到托板1的远端至其之间的距离不大于指定值时，启动所述推动气缸61，其对托板1施加作用力，并推动托板1远离所述推动气缸61。
31.结合图4至图6所示，为固定所述托板1在所述安装板4上的移动位置，本实用新型中优选在所述安装板4和所述托板1之间还设置有锁止机构，所述锁止机构包括固定于所述安装板4上表面的磁铁51，以及与所述磁铁51吸附或分离的金属连接件52。所述磁铁51位于所述安装板4的近端；所述磁铁51靠近所述抽屉挡板42的一端设置有所述金属连接件52，所述金属连接件52的顶端与所述托板1固定连接。当所述托板1向所述安装板4的远端（远离上料端的一端）移动时，带动所述金属连接件52靠近所述磁铁51，最终由所述磁铁51吸附，并固定所述托板1的位置。所述磁铁51的磁力小于所述推动气缸61的推力，即启动所述推动气缸61后，所述金属连接件52将克服所述磁铁51的吸附力远离所述磁铁51。
32.为防止金属连接件52与所述磁铁51吸附时因两者硬接触造成磁铁或连接件损伤，本实用新型中优选在所述磁铁51的两端设置有弹性件，所述弹性件的长度略大于所述磁铁51的长度；通过所述弹性件减低所述金属连接件52与所述磁铁51之间的碰撞力。此外，对于所述金属连接件可采用铜或铁等金属材质制成，在此不做限定。
33.所述托板1的上表面通过载具固定块102固定有用于放置产品的载具2，且所述载具2上形成有与所述通孔10共轴设置的过孔20；所述载具2的四周设置有用于对产品进行限位的限位板11，且所述载具2上固定有贯穿产品的定位杆21；所述托板1的下方设置有顶升机构3；所述托板1的滑动方向与所述顶升机构3的顶升方向垂直；所述顶升机构3至少包括顶升块31；第一状态，所述顶升块31位于所述通孔10的下方；第二状态，所述顶升块31贯穿所述载具2，其顶端位于所述载具2的上表面。
34.如图1至图2所示，所述定位杆21的顶端不低于所述限位板11的上表面；且所述限位板11的外侧设置有位置传感器12，所述位置传感器12的高度小于所述定位杆21的顶端高
度。当所述传感器12检测到其所在高度存在产品时，将驱动抓取机构（图中未示出）将该出的产品取出；取出时，位于下层的产品在所述定位杆21的限位作用下不会于待取出的产品的下表面吸附，造成一次抓取多个产品的情况。
35.如图3所示，所述顶升机构3固定于所述安装板4的下表面，其还包括竖直设置的丝杆32，以及驱动所述丝杆32旋转的电机30。所述顶升块31固定于支撑架33上，所述支撑架33滑动设置于所述丝杆32上，并由所述旋转电机30驱动其升降。
36.下面简述一下本实用新型的工作过程：
37.s1：推动气缸61驱动托板1向推动气缸61的伸出方向移动，加以人工或机械手拉动托板1至其极限位置；
38.s2：推动气缸61复位，人工或机械手将产品放置于托板1上的载具2上；
39.s3：人工或机械手推动托板1，磁铁51吸附金属连接件52，并固定托板1的移动位置；
40.s4：启动旋转电机30，驱动支撑架33及顶升块31上升，并依次贯穿托板1的通孔10和载具2的过孔20，将载具2上承载的产品顶升至传感器检测到位于顶层的产品的位置；
41.s5：启动抓取机构将顶层的产品依次从载具2上取出；
42.s6：顶升块31进一步顶升，直至载具2上的所有产品均取出，完成下料操作。
43.本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
