1.本发明涉及铁金矿地质勘查技术领域，具体为一种铁金矿地质勘查钻探装置。
背景技术：2.在对铁金矿进行开采之前，需要对开采位置进行勘测，确认地下有没有需要开采的物质，随着时代的发展，地表资源由于长期开发的，因此资源可以开采的资源越来越少，从而现在很多国家从海洋底部开采需要的资源使用；
3.在对海洋内部的金属进行事先勘查的时候，需要用缆绳将钻探设备放置到海洋内部固定，钻探设备与海洋底部固定，然后会对海底内部进行钻探勘查；
4.但是海底内部有很多海草等植被，在钻探设备设备工作的时候，许多植被会在钻探设备的周围，因此在钻探设备工作的时候，一些比较植被会随着钻探设备的转动，而缠绕在钻探设备的输出端，影响钻探设备工作。为此，我们提出一种铁金矿地质勘查钻探装置。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种铁金矿地质勘查钻探装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁金矿地质勘查钻探装置，包括钻探器，所述钻探器底部设置有支撑架，且支撑架上转动连接有与海底底部连接的固定装置，所述钻探器底部设置储水槽，所述储水槽外侧连通有多个进水口，且进水口内部连通有阀门一，所述进水槽底部设置有驱动装置，所述储水槽内部的水压可通过驱动装置带动固定装置展开；
7.所述固定装置包括与支撑架外侧转动连接的多个形架，多个所述形架顶部与驱动装置连接，多个所述形架内侧设置有防护设备，所述防护设备可对海底制备进行按压，所述形架底部设置有与海底底部连接的连接设备。
8.优选的，所述防护设备包括设置在多个形架内侧的球形气囊，所述球形气囊底部连接有阀门二，所述球形气囊外侧连接有多个连接组件，且多个连接组件分别与多个形架内侧连接；
9.所述球形气囊顶部连接有伸缩管一，所述伸缩管一外侧与形架一端连接，所述储水槽底部设置有多个连通口，所述伸缩管一一端穿过形架与连通口底部连通，所述储水槽底部设置有放置槽，且放置槽位于连通口外侧，所述连通口顶部设置有遮盖板，所述遮盖板一端连接有转动杆，且转动杆与钻探器转动连接；
10.所述转动杆底部连接有中间组件，所述驱动装置通过中间件带动转动杆和遮盖板转动。
11.优选的，所述中间组件包括设置在转动杆底部的斜齿轮一，所述斜齿轮一外侧啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二与钻探器底部转动连接，所述斜齿轮二外侧连接有连接齿轮，所述连接齿轮与驱动装置。
12.优选的，所述连接组件包括设置在球形气囊外侧的辅助架，所述辅助架与形架内侧贴合，所述辅助架一端顶部连接有多节电动伸缩杆，所述多节电动伸缩杆与形架一端连接；
13.所述辅助架另一端外侧连接有伸缩套管，且伸缩套管一端连接限位块，所述形架内侧设置有与限位块外侧滑动连接的限位槽。
14.优选的，所述连接设备包括设置在形架底部的形槽，所述形槽内部设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸外侧连接有驱动电机一，所述驱动电机一输出端与形架底部转动连接，所述驱动电机一通过电机壳设置在形架外侧；
15.所述伸缩气缸一底部连接有锥形杆，所述锥形杆外侧连接环形盘，所述环形盘上设置有环形槽，所述环形槽内部设置有可与海底植被固定的抓取组件。
16.优选的，所述抓取组件包括与环形槽内部转动连接的环形齿，所述环形齿外侧啮合连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮底部连接有驱动电机二，所述驱动电机二通过电机壳与环形盘外侧连接，所述环形齿轮顶部连接有连接块，所述连接块上设置有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二输出端连接有连接板，所述连接板上设置有抓取件。
17.优选的，所述抓取件包括与连接板内侧转动连接的两个固定齿轮，任意一个所述固定齿轮顶部连接有微型电机，所述微型电机通过电机盒设置在连接板顶部，所述固定齿轮外侧设置有夹板，且夹板内侧设置有防护垫。
18.优选的，所述驱动装置包括设置在储水槽底部的多个凹槽，且多个凹槽分别与多个形架对应，所述凹槽顶部内部连接有防水袋；
19.所述防水袋底部设置有压杆，且压杆与凹槽内部滑动连接，所述压杆底部连接有角度球，且角度球与形架一端顶部连接；
20.所述压杆顶部连接有齿板，所述齿板与连接齿轮外侧啮合连接；
21.所述压杆底部设置有定位件，所述定位件可对压杆移动进行限位。
22.优选的，所述定位件包括设置在压杆底部的定位杆，所述钻探器底部设置有与定位杆外侧滑动连接的定位槽，所述定位槽内部设置有缓冲弹簧，且缓冲弹簧两端分别与定位杆顶部和定位槽顶部连接。
23.优选的，所述球形气囊可以设置成多个扇形气囊
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1.本发明设备，设置的连接设备可以与海底固定，且驱动装置在海水的带动下运动，可以进一步的带动固定装置张开，因此固定装置在张开的时候其底部设置成比较软的弧形，可以对钻探器底部的植被进行挤压定位，从而可以避免在钻探器工作的时候外侧植被与之缠绕影响工作。
26.2.本发明设备，设置的连接设备在对植被进行固定的同时，还可以增加钻探器的自重，从而可以增加钻探器在海底的稳定性，更好的工作。
附图说明
27.图1为本发明整体结构主视示意图；
28.图2为本发明结构主视剖视示意图；
29.图3为本发明结构图2局部a结构示意图；
30.图4为本发明结构部分结构俯视结构示意图；
31.图5为本发明结构固定装置主视示意图；
32.图6为本发明结构固定装置与驱动装置连接关系示意图；
33.图7为本发明结构驱动装置主视示意图；
34.图8为本发明结构钻探器底部剖视结构示意图；
35.图9为本发明结构连接组件主视示意图；
36.图10为本发明结构连接设备主视示意图一；
37.图11为本发明结构连接设备主视示意图二。
38.图中：1-钻探器；2-支撑架；3-固定装置；10-储水槽；11-进水口；12-阀门一；4-驱动装置；30-u形架；5-防护设备；6-连接设备；50-球形气囊；51-阀门二；52-连接组件；53-伸缩管一；54-连通口；55-放置槽；56-遮盖板；57-转动杆；58-中间组件；580-斜齿轮一；581-斜齿轮二；582-连接齿轮；520-辅助架；521-多节电动伸缩杆；522-伸缩套管；523-限位块；524-限位槽；60-u形槽；61-伸缩气缸一；62-驱动电机一；63-锥形杆；64-环形盘；65-环形槽；66-抓取组件；660-环形齿；661-驱动齿轮；662-驱动电机二；663-连接块；664-伸缩气缸二；665-连接板；666-抓取件；667-固定齿轮；668-夹板；669-微型电机；66a-防护垫；40-凹槽；41-防水袋；42-压杆；43-角度球；44-齿板；45-定位件；46-定位杆；47-定位槽；48-缓冲弹簧。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施方式一：
41.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种铁金矿地质勘查钻探装置，包括钻探器1，钻探器1底部固定有支撑架2，且支撑架2上通过转轴转动连接有与海底底部连接的固定装置3，钻探器1底部设置储水槽10，储水槽10外侧连通有多个进水口11，且进水口11位于储水槽10底部，且进水口11内部连通有阀门一12，进水槽底部设置有驱动装置4，储水槽10内内部的水压可通过驱动装置4带动固定装置3展开；
42.固定装置3包括与支撑架2外侧转动连接的多个u形架30，u形架30通过转轴与支撑架2转动连接，多个u形架30顶部与驱动装置4连接，多个u形架30内侧设置有防护设备5，防护设备5可对海底制备进行按压，u形架30底部设置有与海底底部连接的连接设备6；
43.在勘测的时候，工作人员会用起吊设备将钻探器1放置到海底底部，当钻探器1进入到海底的时候，通过进水口11储水槽10内部进水海水，从而可以增加整个钻探器1设置的重力，使钻探器1在海底内部放置的更加稳定；
44.且随着钻探器1下降，当钻探器1下降一定的深度的时候，打开阀门一12，使海水继续进入到储水槽10内部，储水槽10内部的水的压力增加可以带动驱动装置4移动，驱动装置4在移动的时候可以带动多个u形架30张开一定的角度，且u形架30张开可以带动防护设备5张开，防护设备5张开可以对海底水槽等植物，进行一定的定位挤压，避免在钻探的时候，海
底内部的植物对钻探器1的钻头有影响；
45.同时在防护设备5张开的时候，防护设备5还可以增加钻探器1本身的自重，因此防护设备5对植物进行挤压的同时，还可以增加钻探器1在海底的稳定性；
46.当u形架30张开到达海底底部的时候连接设备6打开与海底底部固定。
47.驱动装置4包括设置在储水槽10底部的四个凹槽40，且四个凹槽40分别与四个u形架30对应，凹槽40顶部内部固定连接有防水袋41，防水袋41具有一定的弹性；
48.防水袋41底部固定有压杆42，且压杆42与凹槽40内部滑动连接，压杆42底部转动连接有角度球43，且角度球43与u形架30一端顶部转动连接，角度球43可以转动360度；
49.压杆42顶部固定连接有齿板44，齿板44与连接齿轮582外侧啮合连接；
50.压杆42底部设置有定位件45，定位件45可对压杆42移动进行限位；
51.定位件45包括固定在压杆42底部的定位杆46，钻探器1底部设置有与定位杆46外侧滑动连接的定位槽47，定位槽47内部设置有缓冲弹簧48，且缓冲弹簧48两端分别与定位杆46顶部和定位槽47顶部固定连接，且定位杆46和定位槽47均设置成t形状，避免压杆42从凹槽40内部滑出；
52.使用时，当阀门一12打开，储水槽10内不继续进水的时候，水进入到防水带内部，防水袋41比较长，且具有一定的伸缩性，从而防水袋41内部的水越来越多，对压杆42进行挤压，压杆42在凹槽40内部滑动，且定位杆46在定位槽47内部滑动，缓冲弹簧48被拉绳，直到压杆42不能继续下移动；
53.且在压杆42下移动的同时，压杆42对u形架30的一端按压，从而u形架30转动张开，便于u形架30与海底底部连接。
54.防护设备5包括设置在多个u形架30内侧的球形气囊50，且球形气缸中间出设置为中空，球形气囊50底部连通有阀门二51，球形气囊50外侧连接有多个连接组件52，且多个连接组件52分别与多个u形架30内侧连接；
55.球形气囊50还可以设置成四个扇形气囊，分别与u四个u形架30的底部连接；
56.连接组件52包括设置在球形气囊50外侧的辅助架520，且球形气囊50的弹性比较小，在完全展开的时候，是一个底部为弧形的球形气囊50，辅助架520的两端分别与球形气囊50的顶部和外侧固定连接，辅助架520与u形架30内侧贴合，辅助架520一端顶部固定连接有多节电动伸缩杆521，多节电动伸缩杆521与u形架30一端固定连接；
57.辅助架520另一端外侧固定连接有伸缩套管522，且伸缩套管522一端固定连接限位块523，u形架30内侧设置有与限位块523外侧滑动连接的限位槽524；
58.球形气囊50顶部连接有伸缩管一53，伸缩管一53外侧与u形架30一端固定连接，储水槽10底部设置有多个连通口54，伸缩管一53一端穿过u形架30与连通口54底部连通，储水槽10底部设置有放置槽55，且放置槽55位于连通口54外侧，连通口54顶部设置有遮盖板56，遮盖板56与放置槽55内部滑动连接，遮盖板56一端固定连接有转动杆57，且转动杆57与钻探器1内部通过轴承转动连接；
59.转动杆57底部连接有中间组件58，驱动装置4通过中间件带动转动杆57和遮盖板56转动。
60.中间组件58包括固定在转动杆57底部的斜齿轮一580，斜齿轮一580外侧啮合连接有斜齿轮二581，斜齿轮二581与钻探器1底部通过轴承转动连接，斜齿轮二581外侧固定连
接有连接齿轮582，连接齿轮582与齿板44啮合连接；
61.当压杆42在凹槽40内部滑动的时候，压杆42带动齿板44移动，齿板44带动连接齿轮582转动，连接齿轮582带动斜齿轮二581和斜齿轮一580转动，斜齿轮一580带动转动杆57转动，转动杆57带动着遮盖板56转动，遮盖板56转动连通口54漏出，从而储水槽10内部的水通过连通口54和伸缩管一53进入到球形气囊50内部，将球形气囊50撑开，因此球形气囊50底部成弧形，在钻探器1下降的时候，球形气囊50可以对海底的植物进行挤压，避免钻探器1在工作的时候，海底的植物移动，与钻探器1的输出端缠绕，影响其工作；
62.且球形气囊50的底部成弧形，因此在对一些比较的高的植物挤压的时候，可以减少对植物的损害；
63.当勘查位置植物高度比较小的时候，打开多节电动伸缩杆521，多节电动伸缩杆521带动辅助架520下移动，辅助架520带动球形气囊50下移动，同时辅助架520另一端带动伸缩套管522伸缩，限位块523在限位槽524内部滑动，可以改变球形气囊50的高度，对比较矮的植物进行挤压。
64.连接设备6包括设置在u形架30底部的u形槽60，u形槽60内部设置有伸缩气缸一61，伸缩气缸外侧固定连接有驱动电机一62，驱动电机一62输出端与u形架30底部通过轴承转动连接，驱动电机一62通过电机壳固定在u形架30外侧；
65.伸缩气缸一61底部固定连接有锥形杆63，锥形杆63外侧固定连接环形盘64，环形盘64上设置有环形槽65，环形槽65内部设置有可与海底植被固定的抓取组件66；
66.抓取组件66包括与环形槽65内部通过轴承转动连接的环形齿660，环形齿660外侧啮合连接有驱动齿轮661，驱动齿轮661底部固定连接有驱动电机二662，驱动电机二662通过电机壳与环形盘64外侧固定连接，环形齿660轮顶部固定连接有连接块663，连接块663上固定有伸缩气缸二664，伸缩气缸二664输出端固定连接有连接板665，连接板665上设置有抓取件666。
67.抓取件666包括与连接板665内侧转动连接的两个固定齿轮667，两个固定齿轮667外侧啮合连接，任意一个固定齿轮667顶部固定连接有微型电机669，微型电机669通过电机盒固定在连接板665顶部，固定齿轮667外侧固定有夹板668，且夹板668内侧固定有防护垫66a；
68.当u形架30完全张开与海底接触的时候，打开驱动电机一62，驱动电机一62带动伸缩气缸一61转动到与海底垂直的角度，然后再打开伸缩气缸一61，伸缩气缸一61带动锥形杆63下移动，插进海底底部，与海底底部固定，然后再打开驱动电机二662和伸缩气缸二664，驱动电机二662带动驱动齿轮661和环形齿660转动，环形齿660带动连接块663和伸缩气缸二664转动杆57，且伸缩气缸二664可以带动连接板665移动，连接板665移动带动两个夹板668移动，当两个夹板668内侧有海底植物的时候，在打开微型电机669，微型电机669带动两个固定齿轮667转动，两固定齿轮667带动夹板668转动，与海底植物的底部固定，从而可以增加钻探器1在海底底部的稳定性，然后再打开钻探器1，便可以对该位置进行勘测。
69.实施方式二：
70.同时在球形气囊50张开充水的时候，球形气囊50在对海底底部的植物进行固定的同时，还可以增加钻探器1本身的自重，因此防护设备5对植物进行挤压的同时，还可以增加钻探器1在海底的稳定性；
71.且球形气缸和u形架30在海底底部才张开，在下降的过程中都是收起来成锥形的，可以减少下降时候与水的接触面积，减少浮力，使钻探器1更容易的下降。
72.本方案中，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
73.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
74.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种铁金矿地质勘查钻探装置，包括钻探器(1)，其特征在于：所述钻探器(1)底部设置有支撑架(2)，且支撑架(2)上转动连接有与海底底部连接的固定装置(3)，所述钻探器(1)底部设置储水槽(10)，所述储水槽(10)外侧连通有多个进水口(11)，且进水口(11)内部连通有阀门一(12)，所述进水槽底部设置有驱动装置(4)，所述储水槽(10)内部的水压可通过驱动装置(4)带动固定装置(3)展开；所述固定装置(3)包括与支撑架(2)外侧转动连接的多个u形架(30)，多个所述u形架(30)顶部与驱动装置(4)连接，多个所述u形架(30)内侧设置有防护设备(5)，所述防护设备(5)可对海底制备进行按压，所述u形架(30)底部设置有与海底底部连接的连接设备(6)。2.根据权利要求1所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述防护设备(5)包括设置在多个u形架(30)内侧的球形气囊(50)，所述球形气囊(50)底部连接有阀门二(51)，所述球形气囊(50)外侧连接有多个连接组件(52)，且多个连接组件(52)分别与多个u形架(30)内侧连接；所述球形气囊(50)顶部连接有伸缩管一(53)，所述伸缩管一(53)外侧与u形架(30)一端连接，所述储水槽(10)底部设置有多个连通口(54)，所述伸缩管一(53)一端穿过u形架(30)与连通口(54)底部连通，所述储水槽(10)底部设置有放置槽(55)，且放置槽(55)位于连通口(54)外侧，所述连通口(54)顶部设置有遮盖板(56)，所述遮盖板(56)一端连接有转动杆(57)，且转动杆(57)与钻探器(1)转动连接；所述转动杆(57)底部连接有中间组件(58)，所述驱动装置(4)通过中间件带动转动杆(57)和遮盖板(56)转动。3.根据权利要求2所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述中间组件(58)包括设置在转动杆(57)底部的斜齿轮一(580)，所述斜齿轮一(580)外侧啮合连接有斜齿轮二(581)，所述斜齿轮二(581)与钻探器(1)底部转动连接，所述斜齿轮二(581)外侧连接有连接齿轮(582)，所述连接齿轮(582)与驱动装置(4)。4.根据权利要求2所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述连接组件(52)包括设置在球形气囊(50)外侧的辅助架(520)，所述辅助架(520)与u形架(30)内侧贴合，所述辅助架(520)一端顶部连接有多节电动伸缩杆(521)，所述多节电动伸缩杆(521)与u形架(30)一端连接；所述辅助架(520)另一端外侧连接有伸缩套管(522)，且伸缩套管(522)一端连接限位块(523)，所述u形架(30)内侧设置有与限位块(523)外侧滑动连接的限位槽(524)。5.根据权利要求1所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述连接设备(6)包括设置在u形架(30)底部的u形槽(60)，所述u形槽(60)内部设置有伸缩气缸一(61)，所述伸缩气缸外侧连接有驱动电机一(62)，所述驱动电机一(62)输出端与u形架(30)底部转动连接，所述驱动电机一(62)通过电机壳设置在u形架(30)外侧；所述伸缩气缸一(61)底部连接有锥形杆(63)，所述锥形杆(63)外侧连接环形盘(64)，所述环形盘(64)上设置有环形槽(65)，所述环形槽(65)内部设置有可与海底植被固定的抓取组件(66)。6.根据权利要求5所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述抓取组件(66)包括与环形槽(65)内部转动连接的环形齿(660)，所述环形齿(660)外侧啮合连接有驱动齿轮(661)，所述驱动齿轮(661)底部连接有驱动电机二(662)，所述驱动电机二(662)通
过电机壳与环形盘(64)外侧连接，所述环形齿(660)轮顶部连接有连接块(663)，所述连接块(663)上设置有伸缩气缸二(664)，所述伸缩气缸二(664)输出端连接有连接板(665)，所述连接板(665)上设置有抓取件(666)。7.根据权利要求6所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述抓取件(666)包括与连接板(665)内侧转动连接的两个固定齿轮(667)，任意一个所述固定齿轮(667)顶部连接有微型电机(669)，所述微型电机(669)通过电机盒设置在连接板(665)顶部，所述固定齿轮(667)外侧设置有夹板(668)，且夹板(668)内侧设置有防护垫(66a)。8.根据权利要求1所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括设置在储水槽(10)底部的多个凹槽(40)，且多个凹槽(40)分别与多个u形架(30)对应，所述凹槽(40)顶部内部连接有防水袋(41)；所述防水袋(41)底部设置有压杆(42)，且压杆(42)与凹槽(40)内部滑动连接，所述压杆(42)底部连接有角度球(43)，且角度球(43)与u形架(30)一端顶部连接；所述压杆(42)顶部连接有齿板(44)，所述齿板(44)与连接齿轮(582)外侧啮合连接；所述压杆(42)底部设置有定位件(45)，所述定位件(45)可对压杆(42)移动进行限位。9.根据权利要求8所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述定位件(45)包括设置在压杆(42)底部的定位杆(46)，所述钻探器(1)底部设置有与定位杆(46)外侧滑动连接的定位槽(47)，所述定位槽(47)内部设置有缓冲弹簧(48)，且缓冲弹簧(48)两端分别与定位杆(46)顶部和定位槽(47)顶部连接。10.根据权利要求2所述的一种铁金矿地质勘查钻探装置，其特征在于：所述球形气囊(50)可以设置成多个扇形气囊。
技术总结本发明公开了一种铁金矿地质勘查钻探装置，包括钻探器，所述钻探器底部设置有支撑架，且支撑架上转动连接有与海底底部连接的固定装置，所述钻探器底部设置储水槽，所述储水槽外侧连通有多个进水口，且进水口内部连通有阀门一，所述进水槽底部设置有驱动装置，所述储水槽内部的水压可通过驱动装置带动固定装置展开，此铁金矿地质勘查钻探装置，设置的连接设备可以与海底固定，且驱动装置在海水的带动下运动，可以进一步的带动固定装置张开，因此固定装置在张开的时候其底部设置成比较软的弧形，可以对钻探器底部的植被进行挤压定位，从而可以避免在钻探器工作的时候外侧植被与之缠绕影响工作。之缠绕影响工作。之缠绕影响工作。
技术研发人员：张鼎 董辰 王雨辰
受保护的技术使用者：山东省地质矿产勘查开发局第一地质大队（山东省第一地质矿产勘查院）
技术研发日：2022.05.12
技术公布日：2022/7/5
