1.本实用新型涉及斗杆加工技术领域，具体为一种斗杆加工焊接装置。
背景技术：2.在对斗杆进行焊接操作时，需要对斗杆进行固定，然而传统的夹具无法对不规则形状的斗杆进行快速固定，需要工作人员不断调节斗杆的固定位置，严重降低斗杆的生产效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种斗杆加工焊接装置，包括底座、两个滑轨以及焊接机器人,两个所述滑轨分别安装于所述底座上端两侧，所述焊接机器人安装于所述底座一侧，两个所述滑轨上端设有滑动夹紧结构，所述滑动夹紧结构下端设有驱动结构；
4.所述滑动夹紧结构包括：固定块、移动块、四个铰座、四个转动夹紧组件以及八个弹簧；
5.所述固定块安装于两个所述滑轨上端一侧，所述移动块滑动安装于两个所述滑轨上，四个所述铰座分别安装于所述固定块以及移动块一侧，四个所述转动夹紧组件分别铰接于四个所述铰座内，八个所述弹簧一端分别与所述固定块以及移动块连接，且另一端均与四个所述转动夹紧组件连接。
6.优选的，所述滑轨两端均设有限位功能的限位块。
7.优选的，所述转动夹紧组件包括：安装杆以及两个夹紧球；
8.所述安装杆中心处铰接于所述铰座内，两个所述夹紧球分别安装于所述安装杆两端。
9.优选的，所述安装杆的形状为“u”形。
10.优选的，所述驱动结构包括：两个轴承板、螺纹套筒以及螺纹杆；
11.其中一个所述轴承板安装于所述底座上端一侧，另一个所述轴承板安装于所述固定块下端，所述螺纹套筒安装于所述移动块下端，所述螺纹杆两端嵌装于两个所述轴承板内，所述螺纹套筒套装于所述螺纹杆上。
12.优选的，所述螺纹杆一端设有便于转动操作的操作把手。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种斗杆加工焊接装置，具备以下有益效果：本案采用的滑动夹紧结构以及驱动结构，在对斗杆进行焊接固定时，通过驱动结构带动移动块在两个滑轨上移动，当转动夹紧组件与斗杆接触时，四个转动夹紧组件在四个铰座上转动，使四个转动夹紧组件的两端均与斗杆进行接触，进而实现对不规则斗杆的固定的目的，有效的缩减斗杆的夹紧操作时间。
附图说明
15.图1为本实用新型一种斗杆加工焊接装置的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种斗杆加工焊接装置的主视结构示意图。
17.图中：1、底座，2、滑轨，3、固定块，4、移动块，5、铰座，6、弹簧，7、限位块，8、安装杆，9、夹紧球，10、轴承板，11、螺纹套筒，12、螺纹杆，13、操作把手，14、焊接机器人。
具体实施方式
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：请参阅附图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种斗杆加工焊接装置，包括底座1、两个滑轨2以及焊接机器人14,两个滑轨2分别安装于底座1上端两侧，焊接机器人14安装于底座1一侧，两个滑轨2上端设有滑动夹紧结构，滑动夹紧结构下端设有驱动结构；
20.需要说明的是，当需要对斗杆进行焊接固定时，由工作人员将斗杆放置于底座1上端的滑动夹紧结构内，通过操作驱动结构工作，带动滑动夹紧结构在两个滑轨2上移动，达到对斗杆的夹紧的目的，再通过驱动焊接机器人14对斗杆进行焊接操作。
21.在具体实施过程中，滑动夹紧结构包括：固定块3、移动块4、四个铰座5、四个转动夹紧组件以及八个弹簧6；
22.固定块3安装于两个滑轨2上端一侧，移动块4滑动安装于两个滑轨2上，四个铰座5分别安装于固定块3以及移动块4一侧，四个转动夹紧组件分别铰接于四个铰座5内，八个弹簧6一端分别与固定块3以及移动块4连接，且另一端均与四个转动夹紧组件连接。
23.需要说明的是，当需要对斗杆进行夹紧固定时，通过操作驱动结构，使移动块4在两个滑轨2上端向固定块3方向移动，使铰接在四个铰座5内的四个转动夹紧组件与斗杆表面接触，并分别在四个铰座5内转动，直至四个转动夹紧组件的两端均与斗杆表面接触，完成对的斗杆的夹紧固定，再通过工作人员对斗杆进行焊接操作，当加工完成后，反向操作驱动组件，使移动块4向另一侧移动，直至四个转动夹紧组件与斗杆完全分离，通过八个弹簧6使四个转动夹紧组件在铰座5内保持初始状态。
24.在具体实施过程中，进一步的，滑轨2两端均设有限位功能的限位块7。
25.在具体实施过程中，进一步的，转动夹紧组件包括：安装杆8以及两个夹紧球9；
26.安装杆8中心处铰接于铰座5内，两个夹紧球9分别安装于安装杆8两端。
27.需要说明的是，在对斗杆进行夹紧时，安装在安装杆8两端的两个夹紧球9事先与斗杆接触，在持续夹紧时，安装杆8在铰座5上端转动，直至两个夹紧球9与斗杆接触，达到对斗杆的夹紧的目的。
28.在具体实施过程中，进一步的，安装杆8的形状为“u”形。
29.在具体实施过程中，驱动结构包括：两个轴承板10、螺纹套筒11以及螺纹杆12；
30.其中一个轴承板10安装于底座1上端一侧，另一个轴承板10安装于固定块3下端，螺纹套筒11安装于移动块4下端，螺纹杆12两端嵌装于两个轴承板10内，螺纹套筒11套装于螺纹杆12上。
31.需要说明的是，当需要对斗杆进行夹紧时，由工作人员拧动螺纹杆12，使螺纹杆12
在两个轴承板10内转动，带动螺纹套筒11以及移动块4在螺纹杆12上移动，达到对斗杆的夹紧的目的。
32.在具体实施过程中，进一步的，螺纹杆12一端设有便于转动操作的操作把手13。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种斗杆加工焊接装置，包括底座、两个滑轨以及焊接机器人,其特征在于，两个所述滑轨分别安装于所述底座上端两侧，所述焊接机器人安装于所述底座一侧，两个所述滑轨上端设有滑动夹紧结构，所述滑动夹紧结构下端设有驱动结构；所述滑动夹紧结构包括：固定块、移动块、四个铰座、四个转动夹紧组件以及八个弹簧；所述固定块安装于两个所述滑轨上端一侧，所述移动块滑动安装于两个所述滑轨上，四个所述铰座分别安装于所述固定块以及移动块一侧，四个所述转动夹紧组件分别铰接于四个所述铰座内，八个所述弹簧一端分别与所述固定块以及移动块连接，且另一端均与四个所述转动夹紧组件连接。2.根据权利要求1所述的一种斗杆加工焊接装置，其特征在于，所述滑轨两端均设有限位功能的限位块。3.根据权利要求1所述的一种斗杆加工焊接装置，其特征在于，所述转动夹紧组件包括：安装杆以及两个夹紧球；所述安装杆中心处铰接于所述铰座内，两个所述夹紧球分别安装于所述安装杆两端。4.根据权利要求3所述的一种斗杆加工焊接装置，其特征在于，所述安装杆的形状为“u”形。5.根据权利要求1所述的一种斗杆加工焊接装置，其特征在于，所述驱动结构包括：两个轴承板、螺纹套筒以及螺纹杆；其中一个所述轴承板安装于所述底座上端一侧，另一个所述轴承板安装于所述固定块下端，所述螺纹套筒安装于所述移动块下端，所述螺纹杆两端嵌装于两个所述轴承板内，所述螺纹套筒套装于所述螺纹杆上。6.根据权利要求5所述的一种斗杆加工焊接装置，其特征在于，所述螺纹杆一端设有便于转动操作的操作把手。
技术总结本实用新型公开了一种斗杆加工焊接装置，包括底座、两个滑轨以及焊接机器人,两个所述滑轨分别安装于所述底板上端两侧，所述焊接机器人安装于所述底座一侧，两个所述滑轨上端设有滑动夹紧结构，所述滑动夹紧结构下端设有驱动结构；所述滑动夹紧结构包括：固定块、移动块、四个铰座、四个转动夹紧组件以及八个弹簧；本实用新型涉及斗杆加工技术领域，本案采在对不规则斗杆进行夹紧时，通过驱动结构带动移动块在两个滑轨上移动，当转动夹紧组件与斗杆接触时，四个转动夹紧组件在四个铰座上转动，使四个转动夹紧组件的两端均与斗杆进行接触，进而实现对斗杆的固定的目的，有效的缩减斗杆的夹紧操作时间。夹紧操作时间。夹紧操作时间。
技术研发人员：厉广军
受保护的技术使用者：徐州苏煤能源科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
