1.本发明属于电磁学及振动力学技术领域，涉及vr/ar,汽车中控显示屏，游戏手柄及汽车方向盘的反馈功能器件，尤其是一种横向线性马达结构。
背景技术：[0002]“宽频”作为现有线性马达的一种行业趋势，其产品越来越多的被应用于vr/ar，汽车方向盘和游戏手柄等需要振动反馈的领域，同时终端产品也需要较大的振感体验。目前实现宽频主要通过配合导磁壳体的方式，增大磁场磁感线利用率，提升驱动力，但此结构往往因为磁铁对上下壳体或者不同位移处的上下导磁体的静磁吸力不同，导致产品振动过程中受力不均衡，发生偏振，出现噪音性能不良，同时复杂的磁路结构还会增加开模和修模的成本；另外横向振动的线性电机其弹片结构大部分采用单振动臂的“z”形结构，而现有传统的单振动臂的“z”形弹片在定向可行性跌落过程中，往往因为瞬时冲量过大，导致弹片弯曲变形，造成产品的机械可行性失效；其次磁铁沿振动方向的漏磁，往往影响振动系统的绝对k值，从而影响产品的固有频率，同时漏磁导致的磁铁对弹片的静磁吸力会影响弹片振动过程中的应力集中，从而降低弹片的使用寿命；另外单振动臂折弯处往往与接触平面触碰，导致产品振动过程中出现噪音不良。
技术实现要素：[0003]
本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构新颖、防止漏磁、延长弹片使用寿命和提高产品机械可靠性强度的横向线性马达结构。
[0004]
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]
一种横向线性马达结构，包括下壳体、上壳体、电路板、线圈、重量部以及弹片，所述下壳体上表面设置有电路板，所述线圈设置在电路板上部，所述下壳体、电路板以及线圈构成定子；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述重量部包括磁槽组件，所述磁槽组件包括质量块、导磁板一以及导磁板二，所述导磁板二两侧对称固装有质量块，形成一个底面敞口的矩形磁槽结构，该磁槽内固定磁钢，所述质量块上表面和导磁板二上表面共同卡装焊接有导磁板一；所述重量部两侧的质量块侧壁上连接设置有弹片形成振子，所述重量部通过其两侧的弹片连接设置在上壳体内，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，且所述重量部位于线圈的正上方。
[0006]
而且，所述质量块包括矩形块本体，所述矩形块本体的上表面制有装配凹槽，所述装配凹槽处一体设置有装配板，所述装配板一端延长伸出矩形块本体一侧，所述装配板与装配凹槽配合用于与导磁板一两端焊接；实现与导磁板一的横向自定位，所述矩形块本体另一侧中部一体制有定位凹槽，该定位凹槽用于嵌装缓冲泡棉，所述矩形块本体的下表面制有避空槽。
[0007]
而且，所述导磁板二包括导磁平板，所述导磁平板前后两端垂直向下对称设置有围合板，且每块围合板的两端均向外侧凸起，用于与质量块一侧面焊接；所述导磁平板上表
面还制有与导磁板一相适配的卡槽，所述磁钢两侧面的两块围合板的表面上共同设置有导磁连接板。
[0008]
而且，所述导磁板一包括导磁面板，所述导磁面板两端垂直向下折弯制有竖板，形成倒扣的u形结构，所述竖板两侧背向对称垂直设置有水平安装板，所述水平安装板用于与质量块的装配板焊接。
[0009]
而且，所述弹片包括安装板一、安装板二以及振动臂，所述安装板一为矩形面板，所述矩形面板表面一侧中部制有一弧形缺口，所述弧形缺口两侧的矩形面板侧壁上均对称倾斜延长制有两个振动臂，且每个所述振动臂端部还一体制有安装板二，所述安装板一与上壳体的内表面连接，所述安装板二则与质量块的表面焊接。
[0010]
而且，所述质量块两侧端制有弹片焊接凹槽，所述上壳体的内侧面还制有凸台。
[0011]
而且，所述上壳体两侧的内侧壁上还设置有阻尼体。
[0012]
本发明的优点和积极效果是：
[0013]
本发明的磁钢固定在磁槽组件内，且磁槽组件是由质量块、导磁板一以及导磁板二组装形成的一个底面敞口的矩形磁槽结构，该结构有效屏蔽磁铁个方向的漏磁，解决因磁铁漏磁导致的静磁吸力对减小弹片使用寿命的问题，提高弹片使用寿命；
[0014]
本发明的导磁板一和导磁板二均采用中间厚两边薄的结构，便于与质量块的焊接，保证焊接力，同时可以通过调整导磁板一、二中间的厚度调整磁铁对上、下壳体的静磁力，保证磁吸平衡，解决产品振动过程中因受力不均衡，发生偏振，而出现的噪音性能不良现象，并减少修模成本；
[0015]
本发明的在垂直于振动方向的质量块一侧中部一体制有定位凹槽，该定位凹槽用于嵌装缓冲泡棉，起到定位缓冲泡棉位置的作用，简化工艺流程，提高生产效率，且所述缓冲泡棉的设置，起到跌落瞬间对振子系统的缓冲作用，减小刚面对弹片的冲击力，保护振子系统整体结构，改善跌落可行性；
[0016]
本发明采用的弹片采用双振动臂结构，且由于弹片的安装板一、安装板二的设置，大大方便了弹片与壳体定位，解决焊接不良问题；双振动臂结构可减少振动过程中和定向跌落瞬间的应力集中，有效分散弹片的应力，减小瞬间冲击的总能量，改善产品定向跌落可行性；
[0017]
本发明的质量块两侧端制有弹片焊接凹槽，使得弹片与质量块可以定位且紧密贴合，连接稳固，简化了工艺难度，解决了因贴合不良而导致的焊接不良的问题，提升了产品的良率，同时防止了弹片自身的变形；且上壳体的内侧面还制有凸台，避免弹片因振幅过大与壳体碰撞而导致的噪音不良，同时提升产品使用寿命，增加产品可行性强度；所述上壳体两侧的内侧壁上还设置有阻尼体，用于对整个振动装置起到降噪和降低产品“刹车”时间的作用。
附图说明
[0018]
图1为本发明整体结构的爆炸图；
[0019]
图2为本发明的y-z向剖视图；
[0020]
图3为本发明的x-z向剖视图；
[0021]
图4为本发明的振子结构图；
[0022]
图5为本发明的缓冲泡棉和质量块装配结构图；
[0023]
图6为本发明的质量块结构图；
[0024]
图7为本发明的质量块和导磁板装配结构图一；
[0025]
图8为本发明的质量块和导磁板装配结构图二；
[0026]
图9为本发明的磁组装配结构图；
[0027]
图10为本发明的上壳体结构图。
具体实施方式
[0028]
下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0029]
一种横向线性马达结构，包括下壳体11、上壳体1、电路板10、线圈9、重量部以及弹片8，所述下壳体上表面设置有电路板，所述线圈设置在电路板上部，所述下壳体、电路板以及线圈构成定子；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，所述重量部包括磁槽组件，所述磁槽组件包括质量块5、导磁板一2以及导磁板二3，所述导磁板二两侧对称固装有质量块，形成一个底面敞口的矩形磁槽结构，该磁槽c内固定磁钢4，使其具有重量，利用重量使振动增幅，所述质量块上表面和导磁板二上表面共同卡装焊接有导磁板一；所述重量部两侧的质量块侧壁上斜对称连接设置有弹片形成振子，所述重量部通过其两侧的弹片连接设置在上壳体内，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，且所述重量部位于线圈的正上方；
[0030]
所述质量块包括矩形块本体，所述矩形块本体的上表面制有装配凹槽，所述装配凹槽处一体设置有装配板5-1，所述装配板一端延长伸出矩形块本体一侧，所述装配板与装配凹槽配合用于与导磁板一两端的水平安装板焊接；实现与导磁板一的横向自定位，所述矩形块本体另一侧为垂直于重动部振动方向的一侧，在该侧中部一体制有定位凹槽5-2，该定位凹槽用于嵌装缓冲泡棉7，起到定位缓冲泡棉位置面a的作用，简化工艺流程，提高生产效率，且所述缓冲泡棉的设置，起到跌落瞬间对振子系统的缓冲作用，减小刚面对弹片的冲击力，保护振子系统整体结构，改善跌落可行性；所述矩形块本体的下表面制有避空槽5-3，该避空槽的设置，使得规避振子振动时，质量块与线圈或质量块与固化胶碰撞产生噪音的风险；
[0031]
所述导磁板二包括导磁平板3-1，所述导磁平板前后两端垂直向下对称设置有围合板3-2，且每块围合板的两端均向外侧凸起，用于与质量块一侧面焊接；所述围合板与质量块配合形成矩形磁槽结构，用于嵌装磁钢，且为了可以更好的固定磁钢，在所述磁钢两侧面的围合板之间的表面上设置有导磁连接板12，该导磁连接板与围合板不仅实现磁钢的安装，同时该结构有效屏蔽各方面的漏磁，解决因磁铁漏磁导致的静磁吸力对减小弹片使用寿命的问题，从而提高弹片的使用寿命；且所述导磁平板表面还制有与导磁板一的导磁面板相适配的卡槽，用于定位连接导磁板一；
[0032]
所述导磁板一包括导磁面板2-2，所述导磁面板两端垂直向下折弯制有竖板，形成倒扣的u形结构，所述竖板两侧背向对称垂直设置有水平安装板2-1，所述水平安装板用于与质量块的装配板焊接；保证焊接力，同时可以通过调整导磁面板的厚度调整磁钢对上下壳体的静磁力，保证磁吸平衡，解决产品振动过程因受力不平衡，发生偏振，而出现的噪音
性能不良现象，并减少修模成本；
[0033]
所述弹片包括安装板一8-3、安装板二8-1以及振动臂8-2，所述安装板一为矩形面板，所述矩形面板表面一侧中部制有一弧形缺口，所述弧形缺口两侧的矩形面板侧壁上均对称倾斜延长制有两个振动臂，且每个所述振动臂端部还一体制有安装板二，所述安装板一与上壳体的安装侧板内表面连接，所述安装板二则与质量块的表面焊接a；从而将重量部安装在上壳体内；
[0034]
所述振动臂的侧壁与安装板一上的弧形缺口的弧形臂为一体成型，因此延长了振动臂的长度，且振动臂中部收腰，降低了振动频率，改善振动感，分散应力集中现象，从而保护其自身受到损伤；
[0035]
本发明的弹片采用双振动臂结构，且由于弹片的安装板一、安装板二的设置，大大方便了弹片与壳体定位，解决焊接不良问题；双振动臂结构可减少振动过程中和定向跌落瞬间的应力集中，有效分散弹片的应力，减小瞬间冲击的总能量，改善产品定向跌落可行性；
[0036]
进一步，为了优化弹片与质量块的焊接操作，避免发生焊接缝隙等不良现象发生，提升工程良率，所述质量块两侧端制有弹片焊接凹槽，使得弹片与质量块可以定位且紧密贴合，连接稳固，简化了工艺难度，解决了因贴合不良而导致的焊接不良的问题，提升了产品的良率，同时防止了弹片自身的变形；
[0037]
在本发明具体实施中，为了更好的让弹片的安装板一与上壳体之间焊接，在所述上壳体的内侧面还制有凸台1-1，避免弹片因振幅过大与壳体碰撞而导致的噪音不良，同时提升产品使用寿命，增加产品可行性强度；所述上壳体两侧的内侧壁上还设置有阻尼体6，用于对整个振动装置起到降噪的作用；
[0038]
所述电路板从外部接收电源，将电源供给线圈，线圈接收到电路板供给的电源后产生电场，使产生的电场与磁铁的磁场发生作用，并且通过弹片的配合产生稳定的y向振动；
[0039]
本发明通过对磁槽组件的矩形磁槽结构设置，弹片结构的优化和缓冲泡棉的设置，有效屏蔽磁铁各个方向的漏磁，提高弹片使用寿命和产品的机械可靠性强度。
[0040]
尽管为说明目的公开了本发明的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本发明及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本发明的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。
技术特征：1.一种横向线性马达结构，包括下壳体、上壳体、电路板、线圈、重量部以及弹片，所述下壳体上表面设置有电路板，所述线圈设置在电路板上部，所述下壳体、电路板以及线圈构成定子；所述上壳体内部为空，是形成振动装置的外部轮廓，其特征在于：所述重量部包括磁槽组件，所述磁槽组件包括质量块、导磁板一以及导磁板二，所述导磁板二两侧对称固装有质量块，形成一个底面敞口的矩形磁槽结构，该磁槽内固定磁钢，所述质量块上表面和导磁板二上表面共同卡装焊接有导磁板一；所述重量部两侧的质量块侧壁上连接设置有弹片形成振子，所述重量部通过其两侧的弹片连接设置在上壳体内，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体，且所述重量部位于线圈的正上方。2.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述质量块包括矩形块本体，所述矩形块本体的上表面制有装配凹槽，所述装配凹槽处一体设置有装配板，所述装配板一端延长伸出矩形块本体一侧，所述装配板与装配凹槽配合用于与导磁板一两端焊接；实现与导磁板一的横向自定位，所述矩形块本体另一侧中部一体制有定位凹槽，该定位凹槽用于嵌装缓冲泡棉，所述矩形块本体的下表面制有避空槽。3.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述导磁板二包括导磁平板，所述导磁平板前后两端垂直向下对称设置有围合板，且每块围合板的两端均向外侧凸起，用于与质量块一侧面焊接；所述导磁平板上表面还制有与导磁板一相适配的卡槽，所述磁钢两侧面的两块围合板的表面上共同设置有导磁连接板。4.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述导磁板一包括导磁面板，所述导磁面板两端垂直向下折弯制有竖板，形成倒扣的u形结构，所述竖板两侧背向对称垂直设置有水平安装板，所述水平安装板用于与质量块的装配板焊接。5.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述弹片包括安装板一、安装板二以及振动臂，所述安装板一为矩形面板，所述矩形面板表面一侧中部制有一弧形缺口，所述弧形缺口两侧的矩形面板侧壁上均对称倾斜延长制有两个振动臂，且每个所述振动臂端部还一体制有安装板二，所述安装板一与上壳体的内表面连接，所述安装板二则与质量块的表面焊接。6.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述质量块两侧端制有弹片焊接凹槽，所述上壳体的内侧面还制有凸台。7.根据权利要求1所述的横向线性马达结构，其特征在于：所述上壳体两侧的内侧壁上还设置有阻尼体。
技术总结本发明涉及一种横向线性马达结构，包括下壳体、上壳体、重量部以及弹片，所述重量部包括磁槽组件，所述磁槽组件包括质量块、导磁板一以及导磁板二，所述导磁板二两侧对称固装有质量块，形成一个底面敞口的矩形磁槽结构，该磁槽内固定磁钢，所述质量块上表面和导磁板二上表面共同卡装焊接有导磁板一；所述重量部两侧的质量块侧壁上连接设置有弹片形成振子，所述重量部通过其两侧的弹片连接设置在上壳体内，所述上壳体与下壳体相互配合形成闭合腔体。本发明通过对磁槽组件的矩形磁槽结构设置，弹片结构的优化和缓冲泡棉的设置，有效屏蔽磁铁各个方向的漏磁，提高弹片使用寿命和产品的机械可靠性强度。可靠性强度。可靠性强度。
技术研发人员：曹晓明 王海童
受保护的技术使用者：天津富禄通信技术有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/7/5
