1.本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种控制装置及具有其的医疗床。
背景技术：2.目前，医疗设备产品利用y线和延长线进行多模块(包括转接盒和扩展盒等)的扩展，而随着医疗设备产品的功能越来越多，老产品不断的在原有的基础上扩展新功能，这势必会出现越来越多的转接盒、扩展盒、y线、延长线等等，从而增加了床底的控制盒和线束的数量，大大增加了布线的难度，这样整个床底的布局会非常的混乱，而且不美观。并且，由于线束的杂乱无章，当需要维修或者设备升级的时候，光是整理线束都要花很长的时间，完成后还需要重新把这些线束给整理好，如果期间打乱了线束或者控制盒的位置，安装难度也会增加。
技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种控制装置及具有其的医疗床，以解决现有技术中的医疗床的控制盒和线束的数量较多，大大增加了布线的难度的问题。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制装置，适用于医疗床，控制装置包括：控制盒主体，控制盒主体具有至少一个第一插接部；多个扩展盒，控制盒主体与至少一个扩展盒通讯连接；当扩展盒为至少两个时，扩展盒与控制盒主体通讯连接；或者，扩展盒与和其相邻的另一个扩展盒通讯连接；各个扩展盒均具有第二插接部和第三插接部；其中，扩展盒通过第二插接部与第一插接部插接以与控制盒主体通讯连接；扩展盒的第三插接部与和其相邻的另一个扩展盒的第二插接部插接以使相邻两个扩展盒通讯连接。
5.进一步地，控制盒主体具有多组接口组，各组接口组均包括多个接口，各个接口均用于与配件连接；多组接口组间隔布置在控制盒主体上。
6.进一步地，扩展盒具有多个扩展接口，多个扩展接口间隔设置，各个扩展接口均用于与配件连接。
7.进一步地，控制装置还包括：连接件，控制盒主体和多个扩展盒均与连接件连接。
8.进一步地，控制盒主体和多个扩展盒均与连接件可拆卸地连接。
9.进一步地，连接件包括滑轨，扩展盒具有与滑轨相适配的滑槽，扩展盒通过滑槽设置在滑轨上且沿滑轨可滑动地设置。
10.进一步地，连接件具有第一固定部，扩展盒具有用于与第一固定部连接的第二固定部，当扩展盒与控制盒主体或与其相邻的扩展盒插接后，扩展盒通过第一固定部和第二固定部与连接件固定连接。
11.进一步地，扩展盒与控制盒主体通过canbus系统通信；和/或，扩展盒与和其相邻的扩展盒通过canbus系统通信。
12.进一步地，多个扩展盒包括电机扩展盒，电机扩展盒的各个扩展接口均用于与医
疗床的电机连接；和/或，多个扩展盒包括护栏扩展盒，护栏扩展盒的各个扩展接口均用于与医疗床的护栏开关连接；和/或，多个扩展盒包括配件扩展盒，配件扩展盒的多个扩展接口用于与医疗床的护栏状态开关、湿度传感器、离床开关、轮子、刹车结构中的至少一种连接。
13.根据本发明的另一方面，提供了一种医疗床，包括控制装置，控制装置为上述的控制装置。
14.本发明的控制装置适用于医疗床，控制装置包括控制盒主体，控制盒主体具有至少一个第一插接部；控制装置还包括多个扩展盒，各个扩展盒均具有第二插接部和第三插接部，控制盒主体通过第一插接部与至少一个扩展盒的第二插接部插接以进行通讯连接，当扩展盒为至少两个时，各个扩展盒通过第二插接部与控制盒主体的多个第一插接部插接进行通讯连接，或者一个扩展盒通过第二插接部与控制盒主体的一个第一插接部插接进行通讯连接，此扩展盒通过第三插接部与和其相邻的另一个扩展盒的第二插接部插接以使相邻两个扩展盒通讯连接。控制盒主体和各个扩展盒之间无需复杂的线束连接，通过插接方式连接在一起，这样简洁的连接方式既解决了控制盒主体与多个扩展盒之间的通讯连接问题，还解决了因医疗床的控制盒和线束的数量较多而增加布线难度的问题。
附图说明
15.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
16.图1示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体的轴测图；
17.图2示出了根据本发明的控制装置的扩展盒的轴测图；
18.图3示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体与扩展盒连接过程的示意图；
19.图4示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体与扩展盒连接后的示意图；
20.图5示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体与扩展盒连接后的底面示意图；
21.图6示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体与扩展盒连接过程的底面示意图；
22.图7示出了根据本发明的控制装置的控制盒主体与多个扩展盒连接过程的示意图；
23.图8示出了根据本发明的控制装置与各配件的连接示意图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、控制盒主体；11、第一插接部；12、接口组；13、接口；14、第一接口组；15、第二接口组；20、扩展盒；21、第二插接部；22、第三插接部；23、扩展接口；24、电机扩展盒；25、护栏扩展盒；26、配件扩展盒；30、连接件；40、电机；41、护栏开关；42、护栏状态开关；43、湿度传感器；44、离床开关；45、轮子；46、急停开关；47、脚踏开关；48、手控器；49、wifi模块；50、床尾面板；51、护士面板；52、角度传感器；53、称重传感器；54、后备电源；
26.31、滑轨；32、第一固定部；33、第一限位部；60、第一滑槽；70、第二固定部；80、第二滑槽；90、第二限位部；91、第一限位板；92、第二限位板。
具体实施方式
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
28.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
29.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
30.本发明提供了一种控制装置，适用于医疗床，请参考图1至图8，控制装置包括：控制盒主体10，控制盒主体10具有至少一个第一插接部11；多个扩展盒20，控制盒主体10与至少一个扩展盒20通讯连接；当扩展盒20为至少两个时，扩展盒20与控制盒主体10通讯连接；或者，扩展盒20与和其相邻的另一个扩展盒20通讯连接；各个扩展盒20均具有第二插接部21和第三插接部22；其中，扩展盒20通过第二插接部21与第一插接部11插接以与控制盒主体10通讯连接；扩展盒20的第三插接部22与和其相邻的另一个扩展盒20的第二插接部21插接以使相邻两个扩展盒20通讯连接。
31.本发明的控制装置适用于医疗床，控制装置包括控制盒主体10，控制盒主体10具有至少一个第一插接部11；控制装置还包括多个扩展盒20，各个扩展盒20均具有第二插接部21和第三插接部22，控制盒主体10通过第一插接部11与至少一个扩展盒20的第二插接部21插接以进行通讯连接，当扩展盒20为至少两个时，各个扩展盒20通过第二插接部21与控制盒主体10的多个第一插接部11插接进行通讯连接，或者一个扩展盒20通过第二插接部21与控制盒主体10的一个第一插接部11插接进行通讯连接，此扩展盒20通过第三插接部22与和其相邻的另一个扩展盒20的第二插接部21插接以使相邻两个扩展盒20通讯连接。控制盒主体10和各个扩展盒20之间无需复杂的线束连接，通过插接方式连接在一起，这样简洁的连接方式既解决了控制盒主体10与多个扩展盒20之间的通讯连接问题，还解决了因医疗床的控制盒和线束的数量较多而增加布线难度的问题。
32.可选地，多个扩展盒20均与控制盒主体10插接，多个扩展盒20环绕控制盒主体10的设置(方式一)；或者，多个扩展盒20和控制盒主体10如图7的方式连接(方式二)；或者，多个扩展盒20与控制盒主体10的布置方式为方式一和方式二的结合，既有多个扩展盒20均与控制盒主体10插接，也有多个扩展盒20和控制盒主体10如图7的方式连接。
33.具体实施时，大部分的供电系统、输出系统和逻辑系统都集成在控制盒主体10中，各个扩展盒20的体积很小，仅对一部分扩展功能的系统进行控制，并且可以对各个不同功能扩展盒20的顺序进行自定义的排布。其中，第一插接部11为母口，第二插接部21为公口，第三插接部22为母口。
34.具体地，控制盒主体10为长方体，第一插接部11设置在控制盒主体10较小面积的侧壁上；扩展盒20也为长方体，第二插接部21设置在扩展盒20的与第一插接部11所在侧壁的形状相适配的侧壁上；第三插接部22设置在与第二插接部21所在侧壁相对的侧壁上。
35.可选地，第一插接部11为向内凹陷的插接部，第二插接部21为向外凸出的插接部，
第三插接部22为和第一插接部11形状相同的向内凹陷的插接部。
36.在本实施例中，控制装置还包括防护盖，防护盖用于堵住尾端的扩展盒20的第三插接部22。具体实施时，当扩展盒20的第三插接部22未与其他扩展盒20的第二插接部21插接时，通过防护盖堵住第三插接部22，能够防尘且避免第三插接部22损坏。
37.在本实施例中，如图3所示，控制盒主体10具有多组接口组12，各组接口组12均包括多个接口13，各个接口13均用于与配件连接；多组接口组12间隔布置在控制盒主体10上。具体实施时，控制盒主体10的多组接口组12的多个接口13可以提供更多的输出和输入接口，在同等尺寸下可连接更多数量的配件。
38.具体地，接口组12的多个接口13间隔布置在长条状凹陷内，多个接口13沿长条状凹陷的长条延伸方向依次布置。
39.具体实施时，多组接口组12包括第一接口组14和第二接口组15，第一接口组14和第二接口组15位于控制盒主体10的相对两侧；或者，第一接口组14和第二接口组15间隔布置在控制盒主体10的上端面上。
40.在本实施例中，如图3所示，扩展盒20具有多个扩展接口23，多个扩展接口23间隔设置，各个扩展接口23均用于与配件连接。具体实施时，扩展接口23的设置使控制装置能够连接更多配件，以实现更多功能。
41.具体地，扩展接口23分为两组，两组扩展接口设置在扩展盒20上端面的两端处；或者，两组扩展接口23位于扩展盒20的相对两侧；并且，每组扩展接口具有至少一个扩展接口23，每组扩展接口具的多个扩展接口23间隔设置。
42.具体实施时，扩展接口23选用4个，结构精简，以4个扩展接口23为最小单位，此单位越小则精度越高，可涵盖的扩展种类的配比越丰富，对于整套控制装置来说浪费的接口也会越少。
43.在本实施例中，如图5所示，控制装置还包括：连接件30，控制盒主体10和多个扩展盒20均与连接件30连接。具体实施时，通过设置连接件30，将控制盒主体10和多个扩展盒20牢固地连接在一起，不会出现装置脱落的现象。
44.具体地，连接件30的材料为金属，提高了连接的稳定性。
45.在本实施例中，如图5所示，控制盒主体10和多个扩展盒20均与连接件30可拆卸地连接。
46.具体实施时，可拆卸的设置增加了扩展种类配比的丰富性，客户可以自由选择增加不同数量的扩展盒20，并且在使用控制装置时也更加灵活。
47.在本实施例中，连接件30包括滑轨31，扩展盒20具有与滑轨31相适配的第一滑槽60，扩展盒20通过第一滑槽60设置在滑轨31上且沿滑轨31可滑动地设置。
48.在本实施例中，控制盒主体10具有与滑轨31相适配的第二滑槽80，控制盒主体10通过第二滑槽80设置在滑轨31上且沿滑轨31可滑动地设置。
49.具体实施时，第一滑槽60、第二滑槽80和滑轨31的设置使用户在装配扩展盒20、控制盒主体10时更加轻松，且便于安装定位。
50.在本实施例中，如图5所示，连接件30具有第一固定部32，扩展盒20具有用于与第一固定部32连接的第二固定部70，当扩展盒20与控制盒主体10或与其相邻的扩展盒20插接后，扩展盒20通过第一固定部32和第二固定部70与连接件30固定连接。具体实施时，第一固
定部32和第二固定部70的配合使扩展盒20与连接件30之间的连接更加稳固。
51.在本实施例中，如图5所示，连接件30上设置有第一限位部33，控制盒主体10上设置有第二限位部90，第一限位部33位于第二限位部90远离扩展盒20的一侧，第一限位部33用于抵设在第二限位部90上。
52.在本实施例中，如图5所示，连接件30包括连接件主体和凸出于连接件主体设置的第一固定部32，扩展盒20包括扩展盒主体和凸出于扩展盒主体设置的第二固定部70；第二固定部70相对扩展盒主体可移动地设置，第二固定部70具有避让连接件30的第一位置和与第一固定部32抵接使扩展盒20与连接件30固定连接的第二位置，第二固定部70在第一位置和第二位置之间切换。具体实施时，连接件30沿着控制盒主体10的第二滑槽80插入，第一限位部33抵设在第二限位部90上以实现固定，然后，连接件30再沿着扩展盒20的第一滑槽60继续插入，此时，第二固定部70位于第一位置以避让连接件30；直到扩展盒20与控制盒主体10完成接合，将第二固定部70移动至第二位置，使第一固定部32和第二固定部70相抵接，以实现扩展盒20与连接件30的固定连接，这样的设置便于组装。
53.在其他实施例中，图中未示出，第一固定部32为卡槽，第二固定部70为卡扣，第一固定部32与第二固定部70卡接。具体实施时，连接件30沿着控制盒主体10的第二滑槽80插入，第一限位部33抵设在第二限位部90上以实现固定，然后，连接件30再沿着扩展盒20的第一滑槽60继续插入，直到扩展盒20与控制盒主体10完成接合，扩展盒20通过底部的卡扣与卡槽卡接。这样的设置便于组装。
54.具体地，第二限位部90包括第一限位板91和第二限位板92，第一限位板91的第一端与控制盒主体10连接，第一限位板91的第二端与第二限位板92连接，第一限位板91和第二限位板92相倾斜设置；第一限位部33用于抵设在第一限位板91上，连接件30限位在第二限位板92和控制盒主体10之间。
55.具体地，第一限位部33和第二限位部90成对设置，第一限位部33和第二限位部90均为两个，两对第一限位部33和第二限位部90相对设置，以使连接件30位于两对第一限位部33和第二限位部90之间。
56.在其他实施例中，图中未示出，第一固定部32具有第一紧固孔，第二固定部70具有第二紧固孔，扩展盒20通过插在第一紧固孔和第二紧固孔内的紧固件与连接件30固定连接；其中，紧固件可以为螺丝。这样的设置固定更为牢固。
57.在本实施例中，控制盒主体10与连接件30卡接或通过螺丝连接。
58.在其他实施例中，连接件30为t字型，t字型的顶部与控制盒主体10连接，t字型与顶部垂直的部分与多个扩展盒20相连接。具体地，滑轨31设置在连接件30的与其t字型顶部垂直的部分，有利于沿扩展盒20的安装方向滑动。
59.在本实施例中，扩展盒20与控制盒主体10通过canbus系统通信；和/或，扩展盒20与和其相邻的扩展盒20通过canbus系统通信。
60.具体实施时，通过车规级的canbus通信，通讯响应更快并且更稳定，还有自带的通讯故障检测，保障了控制盒主体10与各个扩展盒20之间的通讯连接，使控制装置的控制过程能够更精准和迅速。
61.具体地，canbus的全称为controller area net-work bus，即串行总线系统，其通过相应的can接口连接工业设备构成低成本网络。
62.在本实施例中，多个扩展盒20包括电机扩展盒24，电机扩展盒24的各个扩展接口23均用于与医疗床的电机40连接；和/或，多个扩展盒20包括护栏扩展盒25，护栏扩展盒25的各个扩展接口23均用于与医疗床的护栏开关41连接；和/或，多个扩展盒20包括配件扩展盒26，配件扩展盒26的多个扩展接口23用于与医疗床的护栏状态开关42、湿度传感器43、离床开关44、轮子45、刹车结构中的至少一种连接。具体实施时，多个接口13用于与病床的急停开关46、脚踏开关47、手控器48、wifi模块49、床尾面板50、护士面板51、角度传感器52、称重传感器53和后备电源54中的至少一种连接。
63.具体实施时，多个接口13用于与至少两个手控器48连接。
64.具体实施时，电机扩展盒24用于与多个电机40连接，控制盒主体10用于与多个电机40连接；护栏扩展盒25用于与多个护栏开关41连接。
65.具体地，多个电机40用于控制医疗床的背部支撑部件的运动、侧翻部件的运动、腿部支撑部件的运动以及升降功能等；护栏状态开关42可以调节护栏移动；湿度传感器43用于检测医疗床的湿度，以检测病人是否尿床；离床开关44在病人离床后有提示功能；轮子45用于医疗床转向，便于人为推动；刹车结构用于在推动医疗床时制动；急停开关46用于控制整个医疗床的停止，按下后医疗床的整个系统停止不动；脚踏开关47用于控制医疗床的部件运动；手控器48用于手动操作控制，包括两个，一个为病人所使用，另一个手控器48为护士所使用；wifi模块49用于医疗床的联网操作；床尾面板50和护士面板51具有显示功能并有按键可以进行操作；角度传感器52可以传输背部支撑部件、侧翻部件以及腿部支撑部件的姿态；称重传感器53为四个，分别位于医疗床的四个角，用于测量重量；后备电源54作为备用电源，防止医疗床在失电的时候发生意外。
66.本发明还提供了一种医疗床，包括控制装置，控制装置为上述实施例中的控制装置。
67.具体地，医疗床可以为护理床或者病床。
68.本技术的控制装置有以下的有益效果：
69.本技术提供了一种具有优质的高集成、高灵活度的控制装置。本发明中控制盒主体10和扩展盒20通过模块式连接方案进行连接，扩展盒20与扩展盒20之间也通过模块式连接方案进行连接，由于大部分的供电系统、输出系统和逻辑系统都集成在控制盒主体10中，扩展盒20的体积可以做的很小，所以即便是一个控制盒主体10外接4到5个扩展盒20后，总体积也不大，因此客户拿到的成品永远是一个整体，唯一不一样的地方就是扩展盒20的数量和顺序(顺序可由客户的需求定)。各个模块之间通过车规级的canbus通信，相比较世面上的大部分产品都是用的工业级的485通讯，canbus通讯响应快，通讯稳定，有自带的通讯故障检测。
70.本技术的控制装置还有以下的优点：
71.本技术的控制装置的这种整体式的设计所呈现出的结果是，不论客户有多么复杂的需求，最终收到的产品会只有一个单一的整体，各模块之间无需通过y线连接，床底不会出现扩展盒20的线束，从而让床底的连线非常简洁，只有配件的线束，没有杂乱的扩展盒20的线束；这种模块化的设计所呈现出的结果是，客户可以按照自己的需求对现有的产品进行扩展，只需要把带有新的扩展功能的扩展盒20直接串联到现有系统任意的接口位置即可，非常简便，客户也可以为了连接的便利性，而对现有的扩展盒20顺序进行自定义的排
布；模块化的整套控制系统，高集成的控制主体，配套各种传感器和输出系统，来完善医疗护理床和病床的功能。综上，本技术可以减少大量的布线，同时可以灵活的加减控制装置的功能，不论功能有多少客户最终拿到的就是一个控制盒，没有任何与控制盒主体分离的扩展盒。
72.从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
73.本发明的控制装置适用于医疗床，控制装置包括控制盒主体10，控制盒主体10具有至少一个第一插接部11；控制装置还包括多个扩展盒20，各个扩展盒20均具有第二插接部21和第三插接部22，控制盒主体10通过第一插接部11与至少一个扩展盒20的第二插接部21插接以进行通讯连接，当扩展盒20为至少两个时，各个扩展盒20通过第二插接部21与控制盒主体10的多个第一插接部11插接进行通讯连接，或者一个扩展盒20通过第二插接部21与控制盒主体10的一个第一插接部11插接进行通讯连接，此扩展盒20通过第三插接部22与和其相邻的另一个扩展盒20的第二插接部21插接以使相邻两个扩展盒20通讯连接。控制盒主体10和各个扩展盒20之间无需复杂的线束连接，通过插接方式连接在一起，这样简洁的连接方式既解决了控制盒主体10与多个扩展盒20之间的通讯连接问题，还解决了因医疗床的控制盒和线束的数量较多而增加布线难度的问题。
74.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
75.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
76.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种控制装置，适用于医疗床，其特征在于，所述控制装置包括：控制盒主体(10)，所述控制盒主体(10)具有至少一个第一插接部(11)；多个扩展盒(20)，所述控制盒主体(10)与至少一个所述扩展盒(20)通讯连接；当所述扩展盒(20)为至少两个时，所述扩展盒(20)与所述控制盒主体(10)通讯连接；或者，所述扩展盒(20)与和其相邻的另一个所述扩展盒(20)通讯连接；各个所述扩展盒(20)均具有第二插接部(21)和第三插接部(22)；其中，所述扩展盒(20)通过所述第二插接部(21)与所述第一插接部(11)插接以与所述控制盒主体(10)通讯连接；所述扩展盒(20)的所述第三插接部(22)与和其相邻的另一个所述扩展盒(20)的所述第二插接部(21)插接以使相邻两个所述扩展盒(20)通讯连接。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制盒主体(10)具有多组接口组(12)，各组所述接口组(12)均包括多个接口(13)，各个所述接口(13)均用于与配件连接；多组接口组(12)间隔布置在所述控制盒主体(10)上。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述扩展盒(20)具有多个扩展接口(23)，多个所述扩展接口(23)间隔设置，各个所述扩展接口(23)均用于与配件连接。4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：连接件(30)，所述控制盒主体(10)和多个所述扩展盒(20)均与所述连接件(30)连接。5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述控制盒主体(10)和多个所述扩展盒(20)均与所述连接件(30)可拆卸地连接。6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述连接件(30)包括滑轨(31)，所述扩展盒(20)具有与所述滑轨(31)相适配的第一滑槽(60)，所述扩展盒(20)通过所述第一滑槽(60)设置在所述滑轨(31)上且沿所述滑轨(31)可滑动地设置。7.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述连接件(30)具有第一固定部(32)，所述扩展盒(20)具有用于与所述第一固定部(32)连接的第二固定部(70)，当所述扩展盒(20)与所述控制盒主体(10)或与其相邻的所述扩展盒(20)插接后，所述扩展盒(20)通过所述第一固定部(32)和所述第二固定部(70)与所述连接件(30)固定连接。8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述扩展盒(20)与所述控制盒主体(10)通过canbus系统通信；和/或，所述扩展盒(20)与和其相邻的所述扩展盒(20)通过canbus系统通信。9.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，多个所述扩展盒(20)包括电机扩展盒(24)，所述电机扩展盒(24)的各个所述扩展接口(23)均用于与所述医疗床的电机(40)连接；和/或，多个所述扩展盒(20)包括护栏扩展盒(25)，所述护栏扩展盒(25)的各个所述扩展接口(23)均用于与所述医疗床的护栏开关(41)连接；和/或，多个所述扩展盒(20)包括配件扩展盒(26)，所述配件扩展盒(26)的多个所述扩展接口(23)用于与所述医疗床的护栏状态开关(42)、湿度传感器(43)、离床开关(44)、轮子(45)、刹车结构中的至少一种连接。10.一种医疗床，包括控制装置，其特征在于，所述控制装置为权利要求1至9中任一项所述的控制装置。
技术总结本发明提供了一种控制装置及具有其的医疗床，控制装置适用于医疗床，包括控制盒主体，控制盒主体具有至少一个第一插接部；多个扩展盒，控制盒主体与至少一个扩展盒通讯连接；当扩展盒为至少两个时，扩展盒与控制盒主体通讯连接；或者，扩展盒与和其相邻的另一个扩展盒通讯连接；各个扩展盒均具有第二插接部和第三插接部；其中，扩展盒通过第二插接部与第一插接部插接以与控制盒主体通讯连接；扩展盒的第三插接部与和其相邻的另一个扩展盒的第二插接部插接以使相邻两个扩展盒通讯连接。本发明的控制系统解决了现有技术中的医疗床的控制盒和线束的数量较多，大大增加了布线的难度的问题。问题。问题。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：毕威泰克（上海）医疗器材有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/5
