1.本实用新型涉及一种双皮带双滑动座异步皮带模组，属于机械技术领域。
背景技术：2.滑台模组也称十字滑台、坐标机械手、模组等。是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的产品。但是目前的产品对于双滑动座异步运动的长行程、高速运动的场合就无法满足要求，无法满足市场需求。
技术实现要素：3.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种双皮带双滑动座异步皮带模组，该双皮带双滑动座异步皮带模组可以满足双滑动座异步运动的长行程、高速运动的要求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括第一皮带、第二皮带和底座，所述底座的左端设置有左侧安装板，所述底座的右端设置有右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板上分别安装有伺服电机和与所述伺服电机配套的减速机，所述左侧安装板上安装有与减速机配套的左侧主动轮箱，所述右侧安装板上安装有与减速机配套的右侧主动轮箱，所述右侧主动轮箱内设置有右主动带轮，所述左侧主动轮箱内设置有左主动带轮，所述左侧安装板与右侧安装板之间设置有两根导轨，所述两根导轨相互平行，所述两根导轨上可滑动地设置有第一滑动座和第二滑动座，所述左侧安装板的内侧设置有左侧从动轮箱，所述左侧从动轮箱内设置有左从动带轮，所述第一皮带的一端固定在第一滑动座的一侧，所述第一皮带的另一端自左从动带轮上绕过并从左从动带轮的下部绕到右主动带轮上，所述第一皮带的另一端从右主动带轮的上部绕过并固定在第一滑动座的另一侧，所述右侧安装板的内侧设置有右侧从动轮箱，所述右侧从动轮箱内设置有右从动带轮，所述第二皮带的一端固定在第二滑动座的一侧，所述第二皮带的另一端自右从动带轮上绕过并从右从动带轮的下部绕到左主动带轮上，所述第二皮带的另一端从左主动带轮的上部绕过并固定在第二滑动座的另一侧。
5.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑动座和第二滑动座上分别设置有开口槽，所述第一滑动座上的开口槽位于所述第一皮带的正下方，所述第二滑动座上的开口槽位于所述第二皮带的正下方。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滑动座和第二滑动座上分别设置有滚轮。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型的双皮带双滑动座异步皮带模组具有两根导轨、两根皮带和两个滑动座，两个滑动座可以分别在两根导轨上滑动，两个滑动座分别由两根皮带带动移动，每根皮带由一个电机和减速机驱动，皮带可以高速移动并且行程较长，可以满足双滑动座异步运动的长行程、高速运动的要求。
附图说明
8.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
9.图1是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组的结构示意图俯视图；
10.图2是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组的结构示意图立体图；
11.图3是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组中左侧从动轮箱处的结构示意图；
12.图4是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组中右侧主动轮箱处的结构示意图；
13.图5是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组中左侧主动轮箱处的结构示意图；
14.图6是本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组中右侧从动轮箱处的结构示意图。
15.附图中各部件的标记如下：1、左侧从动轮箱，2、第一皮带，3、第一滑动座，4、右侧主动轮箱，5、右侧从动轮箱，6、第二皮带，7、第二滑动座，8、左侧主动轮箱，9、滚轮，10、左侧安装板，11、右侧安装板，12、减速机，13、伺服电机，14、导轨，15、底座，16、开口槽，17、左从动带轮，18、右主动带轮，19、左主动带轮，20、右从动带轮。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型实施例：
18.请参阅图1至图6，本实用新型的双皮带双滑动座异步皮带模组包括第一皮带2、第二皮带6和底座15，所述底座15的左端设置有左侧安装板10，所述底座15的右端设置有右侧安装板11，所述左侧安装板10和右侧安装板11上分别安装有伺服电机13和与所述伺服电机13配套的减速机12，所述左侧安装板10上安装有与该处减速机12配套的左侧主动轮箱8，所述右侧安装板11上安装有与该处减速机12配套的右侧主动轮箱4，所述右侧主动轮箱4内设置有右主动带轮18，所述左侧主动轮箱8内设置有左主动带轮19，所述左侧安装板10与右侧安装板11之间设置有两根导轨14，所述两根导轨14相互平行，所述两根导轨14上可滑动地设置有第一滑动座3和第二滑动座7，所述左侧安装板10的内侧设置有左侧从动轮箱1，所述左侧从动轮箱1内设置有左从动带轮17，所述第一皮带2的一端固定在第一滑动座3的一侧，所述第一皮带2的另一端自左从动带轮17上绕过并从左从动带轮17的下部绕到右主动带轮18上，所述第一皮带2的另一端从右主动带轮18的上部绕过并固定在第一滑动座3的另一侧，所述右侧安装板11的内侧设置有右侧从动轮箱5，所述右侧从动轮箱5内设置有右从动带轮20，所述第二皮带6的一端固定在第二滑动座7的一侧，所述第二皮带6的另一端自右从
动带轮20上绕过并从右从动带轮20的下部绕到左主动带轮19上，所述第二皮带6的另一端从左主动带轮19的上部绕过并固定在第二滑动座7的另一侧。
19.优选的，所述第一滑动座3和第二滑动座7上分别设置有开口槽16，所述第一滑动座3上的开口槽16位于所述第一皮带2的正下方，所述第二滑动座7上的开口槽16位于所述第二皮带6的正下方，这样开口槽16为第一皮带2和第二皮带6让出空间，防止干涉第一皮带2和第二皮带6的移动。
20.本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组工作时，第一滑动座3和第二滑动座7上分别可以放置需要移动的物体，当需要第一滑动座3移动时，右侧安装板11上的电机13和减速机12工作，可以带动右主动带轮18转动，右主动带轮18转动带动第一皮带2直线移动，第一皮带2带动第一滑动座3在导轨14上滑动；当需要第二滑动座7移动时，左侧安装板10上的电机13和减速机12工作，可以带动左主动带轮19转动，左主动带轮19转动带动第二皮带6直线移动，第二皮带6带动第二滑动座7在导轨14上滑动，这样可以实现第一滑动座3和第二滑动座7的异步移动。
21.第一滑动座3和第二滑动座7共用两根导轨14，负载大，两根皮带可以调整运动速度，可以高速移动，可以调整设置伺服电机13的扭矩和转速，达到双滑动座异步运动、不同运动速度和不同位置的控制效果，本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组采用两根皮带、两个电机驱动，带动两个滑动座运动，两组的配件可以一样，可以共用，可批量做，滑动座的行程长，运动速度高，可变速度、可变位移、成本低、运动易控制。经过测试验证：第一滑动座3和第二滑动座7的负载最大可达120kg，速度最大可达到2000mm/s，行程最大可达到4000mm。
22.优选的，所述第一滑动座3和第二滑动座7上分别设置有滚轮9，在本实用新型双皮带双滑动座异步皮带模组中一般还设置有上盖(图中未示)，滚轮9对上盖有支撑作用，因为上盖的长度也较长，容易塌陷下垂，滚轮9对上盖有支撑作用，滚轮9的顶部高出第一皮带2和第二皮带6的高度，避免上盖下垂时干涉皮带，保证皮带的正常工作。
23.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种双皮带双滑动座异步皮带模组，包括第一皮带、第二皮带和底座，所述底座的左端设置有左侧安装板，所述底座的右端设置有右侧安装板，所述左侧安装板和右侧安装板上分别安装有伺服电机和与所述伺服电机配套的减速机，其特征在于，所述左侧安装板上安装有与减速机配套的左侧主动轮箱，所述右侧安装板上安装有与减速机配套的右侧主动轮箱，所述右侧主动轮箱内设置有右主动带轮，所述左侧主动轮箱内设置有左主动带轮，所述左侧安装板与右侧安装板之间设置有两根导轨，所述两根导轨相互平行，所述两根导轨上可滑动地设置有第一滑动座和第二滑动座，所述左侧安装板的内侧设置有左侧从动轮箱，所述左侧从动轮箱内设置有左从动带轮，所述第一皮带的一端固定在第一滑动座的一侧，所述第一皮带的另一端自左从动带轮上绕过并从左从动带轮的下部绕到右主动带轮上，所述第一皮带的另一端从右主动带轮的上部绕过并固定在第一滑动座的另一侧，所述右侧安装板的内侧设置有右侧从动轮箱，所述右侧从动轮箱内设置有右从动带轮，所述第二皮带的一端固定在第二滑动座的一侧，所述第二皮带的另一端自右从动带轮上绕过并从右从动带轮的下部绕到左主动带轮上，所述第二皮带的另一端从左主动带轮的上部绕过并固定在第二滑动座的另一侧。2.根据权利要求1所述的双皮带双滑动座异步皮带模组，其特征在于，所述第一滑动座和第二滑动座上分别设置有开口槽，所述第一滑动座上的开口槽位于所述第一皮带的正下方，所述第二滑动座上的开口槽位于所述第二皮带的正下方。3.根据权利要求1或2所述的双皮带双滑动座异步皮带模组，其特征在于，所述第一滑动座和第二滑动座上分别设置有滚轮。
技术总结本实用新型公开了一种双皮带双滑动座异步皮带模组，该模组包括第一皮带、第二皮带和底座，底座上的左侧安装板与右侧安装板之间设置有两根导轨，两根导轨上可滑动地设置有第一滑动座和第二滑动座，第一皮带的一端固定在第一滑动座的一侧，第一皮带的另一端自左从动带轮上绕过并从左从动带轮的下部绕到右主动带轮上、再从右主动带轮的上部绕过并固定在第一滑动座的另一侧，第二皮带的一端固定在第二滑动座的一侧，第二皮带的另一端自右从动带轮上绕过并从右从动带轮的下部绕到左主动带轮上、再从左主动带轮的上部绕过并固定在第二滑动座的另一侧。本实用新型的双皮带双滑动座异步皮带模组可以满足双滑动座异步运动的长行程、高速运动的要求。高速运动的要求。高速运动的要求。
技术研发人员：朱屯
受保护的技术使用者：苏州泰莱智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/7/5
