1.本实用新型涉及一种测距角度调节装置。
背景技术：2.目前，轧机是用于轧制金属的设备，轧机在更换辊筒后需要通过激光测距仪来检测辊筒的位置，进而确定辊筒是否安装到位。具体的，所述激光测距仪通过测量新安装的辊筒距离激光测距仪的距离进而间接地得到辊筒的安装位置。在此过程中，激光测距仪必须被调节至合适的测距角度才能够保证测得的距离是准确可靠的，因此需要依靠角度调节装置来调节激光测距仪的测距角度，但是现有的角度调节装置结构复杂，调节不方便。
技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种测距角度调节装置，它能够快速地调节测距仪的测距角度，提高调节的方便性和调节效率，并且结构简单，使用方便。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种测距角度调节装置，它包括支撑架、调平仪、调节座和至少一个测距仪；其中，
5.所述测距仪连接在所述调节座上；
6.所述调节座连接在所述调平仪上；
7.所述调平仪连接在所述支撑架上，所述调平仪适于带动所述调节座至少绕x轴和y轴转动进而带动连接在所述调节座上的测距仪转动至合适的测距角度。
8.进一步提供一种所述调平仪的具体结构，所述调平仪包括固定部、第一摆动部、第二摆动部、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，
9.所述固定部连接在所述支撑架上；
10.所述第一摆动部绕x轴旋转连接在所述固定部上；
11.所述第二摆动部绕y轴旋转连接在所述第一摆动部上；
12.所述调节座连接在所述第二摆动部上；
13.所述第一驱动机构分别与所述固定部和所述第一摆动部相连并适于驱动所述第一摆动部绕x轴相对所述固定部转动；
14.所述第二驱动机构分别与所述第一摆动部和所述第二摆动部相连并适于驱动所述第二摆动部绕y轴相对所述第一摆动部转动。
15.进一步提供一种所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的具体结构，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在所述固定部上，所述第一电机与所述第一摆动部传动连接，以便所述第一电机驱动所述第一摆动部绕x轴相对所述固定部转动；
16.所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述第一摆动部上，所述第二电机与所述第二摆动部传动连接，以便所述第二电机驱动所述第二摆动部绕y轴相对所述第一摆动部转动。
17.进一步，所述调平仪中包括倾角传感器和控制器；其中，
18.所述倾角传感器与所述控制器的输入端相连并适于将测得的倾角信息发送给所述控制器，所述控制器适于根据所述倾角传感器测得的倾角信息控制所述调平仪动作以带动所述调节座绕x轴和y轴转动。
19.进一步提供一种所述测距仪的具体连接方式，所述测距仪沿竖直方向滑动连接在所述调节座上；
20.所述测距角度调节装置中还包括适于当所述测距仪在所述调节座上滑动到位时锁定所述测距仪的位置的锁定机构。
21.进一步提供一种所述锁定机构的具体结构，所述测距仪通过滑块滑动连接在所述调节座上；
22.所述滑块沿竖直方向滑动连接在所述调节座上；
23.所述测距仪连接在所述滑块上；
24.所述锁定机构包括螺纹连接在所述滑块上的锁定螺栓；
25.所述锁定螺栓适于当所述滑块在所述调节座上滑动到位时旋拧至抵住所述调节座以锁定所述滑块的位置。
26.进一步，所述测距角度调节装置还包括导轨与滑轮；其中，
27.所述导轨沿竖直方向设置并连接在所述调节座上；
28.所述滑轮连接在所述滑块上并与所述导轨适配以使所述滑块滑动连接在所述导轨上。
29.进一步提供一种所述测距仪的具体方案，所述测距仪为激光测距仪。
30.进一步提供一种所述调节座的具体结构，所述调节座包括水平连接部、竖直连接部和配重部；其中，
31.所述水平连接部连接在所述调平仪上；
32.所述竖直连接部连接在所述水平连接部的一端部上，所述测距仪连接在所述竖直连接部上；
33.所述配重部连接在所述水平连接部的另一端部上。
34.采用了上述技术方案后，所述调平仪动作以带动所述调节座绕x轴和y轴转动，进而带动连接在所述调节座上的测距仪转动以使所述测距仪被调节至合适的测距角度，从而实现了快速调节所述测距仪的测距角度，不仅调节方便，提高了调节效率，而且本测距角度调节装置结构简单，降低了制作成本，使用非常方便。
附图说明
35.图1为本实用新型的测距角度调节装置的结构示意图；
36.图2为本实用新型的调平仪的结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
38.如图1、2所示，一种测距角度调节装置，它包括支撑架1、调平仪2、调节座3和至少
一个测距仪4；其中，
39.所述测距仪4连接在所述调节座3上；
40.所述调节座3连接在所述调平仪2上；
41.所述调平仪2连接在所述支撑架1上，所述调平仪2适于带动所述调节座3至少绕x轴和y轴转动进而带动连接在所述调节座3上的测距仪4转动至合适的测距角度；具体的，所述调平仪2动作以带动所述调节座3绕x轴和y轴转动，进而带动连接在所述调节座3上的测距仪4转动以使所述测距仪4被调节至合适的测距角度，从而实现了快速调节所述测距仪4的测距角度，不仅调节方便，提高了调节效率，而且本测距角度调节装置结构简单，降低了制作成本。在本实施例中，所述调节座3绕x轴和y轴转动后带动所述测距仪4转动至水平角度，进而使所述测距仪4发出的光线也是水平的；所述测距角度指的是测距仪4射出的光纤与水平方向的夹角。
42.进一步具体的，所述测距仪4可以设有两个或三个，在本实施例中，所述调节座3上连接有三个所述测距仪4，所述x轴和所述y轴均沿水平方向设置，所述x轴与所述y轴垂直。
43.如图1、2所示，所述调平仪2例如但不限于以下结构，它包括固定部6、第一摆动部7、第二摆动部8、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，
44.所述固定部6连接在所述支撑架1上；
45.所述第一摆动部7绕x轴旋转连接在所述固定部6上；
46.所述第二摆动部8绕y轴旋转连接在所述第一摆动部7上；
47.所述调节座3连接在所述第二摆动部8上；
48.所述第一驱动机构分别与所述固定部6和所述第一摆动部7相连并适于驱动所述第一摆动部7绕x轴相对所述固定部6转动；
49.所述第二驱动机构分别与所述第一摆动部7和所述第二摆动部8相连并适于驱动所述第二摆动部8绕y轴相对所述第一摆动部7转动；具体的，所述第一摆动部7绕x轴转动时，能够带动所述第二摆动部8、调节座3和所述测距仪4绕x轴转动，所述第二摆动部8绕y轴转动时，能够带动所述调节座3和所述测距仪4绕y轴转动，进而能够带动所述测距仪4转动至水平角度，当然也可以带动所述测距仪4转动至任意需要的测距角度。
50.在本实施例中，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在所述固定部6上，所述第一电机与所述第一摆动部7传动连接，以便所述第一电机驱动所述第一摆动部7绕x轴相对所述固定部6转动；
51.所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述第一摆动部7上，所述第二电机与所述第二摆动部8传动连接，以便所述第二电机驱动所述第二摆动部8绕y轴相对所述第一摆动部7转动；具体的，所述第一电机的输出轴可以通过齿轮副与所述第一摆动部7传动连接，所述第二电机的输出轴也可以通过齿轮副与所述第二摆动部8传动连接。
52.在本实施例中，所述调平仪2中可以包括倾角传感器和控制器；其中，
53.所述倾角传感器与所述控制器的输入端相连并适于将测得的倾角信息发送给所述控制器，所述控制器适于根据所述倾角传感器测得的倾角信息控制所述调平仪2动作以带动所述调节座3绕x轴和y轴转动；具体的，所述控制器适于控制所述第一电机和所述第二电机动作，所述倾角传感器可以连接在所述第二摆动部8上以检测所述第二摆动部8的倾角信息；其中，所述倾角传感器的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不
作具体赘述。
54.具体的，所述调平仪2也可以采用现有技术中其它结构的调平仪。
55.如图1所示，所述测距仪4可以沿竖直方向滑动连接在所述调节座3上；
56.所述测距角度调节装置中还包括适于当所述测距仪4在所述调节座3上滑动到位时锁定所述测距仪4的位置的锁定机构。
57.如图1所示，所述测距仪4可以通过滑块9滑动连接在所述调节座3上；
58.所述滑块9沿竖直方向滑动连接在所述调节座3上；
59.所述测距仪4连接在所述滑块9上；
60.所述锁定机构可以包括螺纹连接在所述滑块9上的锁定螺栓；
61.所述锁定螺栓适于当所述滑块9在所述调节座3上滑动到位时旋拧至抵住所述调节座3以锁定所述滑块9的位置，进而锁定所述测距仪4的位置。
62.如图1所示，所述测距角度调节装置还可以包括导轨10与滑轮；其中，
63.所述导轨10沿竖直方向设置并连接在所述调节座3上；
64.所述滑轮连接在所述滑块9上并与所述导轨10适配以使所述滑块9滑动连接在所述导轨10上。
65.在本实施例中，所述测距仪4可以为激光测距仪；其中，所述激光测距仪的具体结构为本领域技术人员熟知的现有技术，本实施例中不作具体赘述。
66.如图1所示，所述调节座3例如但不限于以下结构，它包括水平连接部11、竖直连接部12和配重部13；其中，
67.所述水平连接部11连接在所述调平仪2上；
68.所述竖直连接部12连接在所述水平连接部11的一端部上，所述测距仪4连接在所述竖直连接部12上；
69.所述配重部13连接在所述水平连接部11的另一端部上；具体的，所述水平连接部11可以通过螺栓锁紧连接在所述第二摆动部8上，所述导轨10连接在所述竖直连接部12上。
70.本实用新型的工作原理如下：
71.所述调平仪2动作以带动所述调节座3绕x轴和y轴转动，进而带动连接在所述调节座3上的测距仪4转动以使所述测距仪4被调节至合适的测距角度，从而实现了快速调节所述测距仪4的测距角度，不仅调节方便，提高了调节效率，而且本测距角度调节装置结构简单，降低了制作成本，使用非常方便。
72.以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种测距角度调节装置，其特征在于，它包括支撑架（1）、调平仪（2）、调节座（3）和至少一个测距仪（4）；其中，所述测距仪（4）连接在所述调节座（3）上；所述调节座（3）连接在所述调平仪（2）上；所述调平仪（2）连接在所述支撑架（1）上，所述调平仪（2）适于带动所述调节座（3）至少绕x轴和y轴转动进而带动连接在所述调节座（3）上的测距仪（4）转动至合适的测距角度。2.根据权利要求1所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述调平仪（2）包括固定部（6）、第一摆动部（7）、第二摆动部（8）、第一驱动机构和第二驱动机构；其中，所述固定部（6）连接在所述支撑架（1）上；所述第一摆动部（7）绕x轴旋转连接在所述固定部（6）上；所述第二摆动部（8）绕y轴旋转连接在所述第一摆动部（7）上；所述调节座（3）连接在所述第二摆动部（8）上；所述第一驱动机构分别与所述固定部（6）和所述第一摆动部（7）相连并适于驱动所述第一摆动部（7）绕x轴相对所述固定部（6）转动；所述第二驱动机构分别与所述第一摆动部（7）和所述第二摆动部（8）相连并适于驱动所述第二摆动部（8）绕y轴相对所述第一摆动部（7）转动。3.根据权利要求2所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机安装在所述固定部（6）上，所述第一电机与所述第一摆动部（7）传动连接，以便所述第一电机驱动所述第一摆动部（7）绕x轴相对所述固定部（6）转动；所述第二驱动机构包括第二电机，所述第二电机安装在所述第一摆动部（7）上，所述第二电机与所述第二摆动部（8）传动连接，以便所述第二电机驱动所述第二摆动部（8）绕y轴相对所述第一摆动部（7）转动。4.根据权利要求1所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述调平仪（2）中包括倾角传感器和控制器；其中，所述倾角传感器与所述控制器的输入端相连并适于将测得的倾角信息发送给所述控制器，所述控制器适于根据所述倾角传感器测得的倾角信息控制所述调平仪（2）动作以带动所述调节座（3）绕x轴和y轴转动。5.根据权利要求1所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述测距仪（4）沿竖直方向滑动连接在所述调节座（3）上；所述测距角度调节装置中还包括适于当所述测距仪（4）在所述调节座（3）上滑动到位时锁定所述测距仪（4）的位置的锁定机构。6.根据权利要求5所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述测距仪（4）通过滑块（9）滑动连接在所述调节座（3）上；所述滑块（9）沿竖直方向滑动连接在所述调节座（3）上；所述测距仪（4）连接在所述滑块（9）上；所述锁定机构包括螺纹连接在所述滑块（9）上的锁定螺栓；所述锁定螺栓适于当所述滑块（9）在所述调节座（3）上滑动到位时旋拧至抵住所述调节座（3）以锁定所述滑块（9）的位置。
7.根据权利要求6所述的测距角度调节装置，其特征在于，还包括导轨（10）与滑轮；其中，所述导轨（10）沿竖直方向设置并连接在所述调节座（3）上；所述滑轮连接在所述滑块（9）上并与所述导轨（10）适配以使所述滑块（9）滑动连接在所述导轨（10）上。8.根据权利要求1所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述测距仪（4）为激光测距仪。9.根据权利要求1所述的测距角度调节装置，其特征在于，所述调节座（3）包括水平连接部（11）、竖直连接部（12）和配重部（13）；其中，所述水平连接部（11）连接在所述调平仪（2）上；所述竖直连接部（12）连接在所述水平连接部（11）的一端部上，所述测距仪（4）连接在所述竖直连接部（12）上；所述配重部（13）连接在所述水平连接部（11）的另一端部上。
技术总结本实用新型公开了一种测距角度调节装置，它包括支撑架、调平仪、调节座和至少一个测距仪；其中，所述测距仪连接在所述调节座上；所述调节座连接在所述调平仪上；所述调平仪连接在所述支撑架上，所述调平仪适于带动所述调节座至少绕X轴和Y轴转动进而带动连接在所述调节座上的测距仪转动至合适的测距角度。本实用新型能够快速地调节测距仪的测距角度，提高调节的方便性和调节效率，并且结构简单，使用方便。使用方便。使用方便。
技术研发人员：徐胜德 邓重明 徐在新 赵闻 柴俊巍 刘芳 文敦奎
受保护的技术使用者：常州市东升检测仪器有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
