1.本实用新型涉及校园垃圾收集技术领域，尤其涉及一种校园垃圾收集智能车。
背景技术：2.垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。
3.学校生活垃圾的收集和处理是校园管理的主要工作内容，垃圾的分类回收与处理是师生健康的重要保障，垃圾的快速高效处理，可以减少细菌在校园的停留时间，进而保护师生身体健康，小觑不得，校园里每天产生大量的生活垃圾，主要来源有食堂的剩饭剩菜、果皮、坚果壳、落叶、食品袋、一次性碗筷、塑料袋、纸屑等，校园人口越多，生活垃圾就必然越多，收集任务就越繁重和复杂，清洁工人的工作就会越累，越繁琐，把生活垃圾从学校的各个角落打扫收集起来非常费力费时，劳动强度高、效率低。
4.但是现有的学校中清洁工人把生活垃圾从学校的各个角落打扫收集起来非常费力费时，劳动强度高、效率低，并且落叶、纸屑、塑料袋等等收集麻烦，难以集中处理，因此，有必要提供一种校园垃圾收集智能车解决上述技术问题。
技术实现要素：5.本实用新型提供一种校园垃圾收集智能车，解决了现有的学校中清洁工人把生活垃圾从学校的各个角落打扫收集起来非常费力费时，劳动强度高、难以集中处理的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车，包括：车架主框体；
7.收集盒，所述收集盒固定安装于所述车架主框体的前侧上表面，所述收集盒的前侧表面设置有收集口，所述收集盒的内部与所述收集口前后对应设置有内仓；
8.电动转板盘，所述电动转板盘固定安装于所述内仓的内部前侧，所述电动转板盘由驱动电机、输送转板、转动杆组成并进行逆时针转动，所述电动转板盘能够将所述收集口的垃圾进行自动收集；
9.输送斜板，所述输送斜板固定安装于所述内仓的内部下侧并与所述电动转板盘上下对应，所述输送斜板的内壁侧固定安装有输送带，所述输送带通过转动电机控制进行顺时针转动用于配合所述电动转板盘自动输送垃圾。
10.优选的，所述车架主框体的前侧表面上侧固定安装有u型抬头支架板，所述u型抬头支架板的左右两侧均设置有u形开口并且均通过活动转轴活动安装有外伸支板。
11.优选的，所述活动转轴的上侧固定安装有伺服电机盒，所述伺服电机盒的输出端与所述活动转轴进行连接并控制所述外伸支板的外伸角度。
12.优选的，所述外伸支板的上表面固定安装有电机，所述外伸支板的下底面通过所述电机的输出端依次安装有多个转轮扫帚盘，所述车架主框体左侧的所述转轮扫帚盘通过
所述电机逆时针转动向内侧收集垃圾，所述车架主框体右侧的所述转轮扫帚盘通过所述电机顺时针转动向内侧收集垃圾。
13.优选的，所述车架主框体的前侧下底面左右两侧均固定安装有方向轮用于控制移动方向，所述车架主框体的后部左右两侧均固定安装有多个移动轮用于辅助所述方向轮进行移动。
14.优选的，所述收集盒的上表面固定安装有智能盒，所述智能盒的左右两侧均通过活动圆扣活动安装有推动扶杆。
15.所述智能盒的内部设置有stm32芯片，stm32芯片为主控系统，通过雷达进行扫描路线，超声波避障规避行人、障碍物等，规划出垃圾收集车的行驶路线，本芯片具有7通道dma控制器，支持定时器，使用灵活多变。
16.优选的，所述智能盒的上侧表面固定安装有支架板，所述支架板的后部两侧均固定安装有调节杆，所述调节杆通过的内部弹簧连接可以上下拉动调节固定高度，所述支架板的上侧固定安装有太阳能供电模块，所述太阳能供电模块能够通过所述调节杆调节固定角度。
17.优选的，所述收集盒的后侧连接有收集桶，所述收集桶与所述输送带前后对应，所述收集桶的表面固定安装有用于安装的套框口，所述套框口的内壁设置有开口用于固定，所述收集桶的外侧表面设置有观察内部容量的观察板。
18.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车具有如下有益效果：
19.1、本实用新型提供一种校园垃圾收集智能车，该收集车结合雷达扫描，自动控制，电子及计算机技术，利用太阳能发电板发电，储能装置储能，为小车提供动力能源。
20.2、本实用新型提供一种校园垃圾收集智能车，通过两侧的电机带动转轮扫帚盘向内侧转动收集校园垃圾，通过收集盒内部的电动转板盘配合输送斜板底部的输送带自动向收集桶的内部输送垃圾，提高校园垃圾处理效率，减少工作量。
附图说明
21.图1为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的第一实施例的结构示意图；
22.图2为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的收集桶的结构示意图；
23.图3为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的收集盒的内部的结构示意图；
24.图4为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的第二实施例的结构示意图。
25.图中标号：1、车架主框体，2、收集盒，3、u型抬头支架板，4、活动转轴，5、外伸支板，6、电机，7、转轮扫帚盘，8、伺服电机盒，9、收集口，10、方向轮，11、移动轮，12、智能盒，13、支架板，14、调节杆，15、太阳能供电模块，16、活动圆扣，17、推动扶杆，18、收集桶，19、观察板，20、套框口，21、内仓，22、电动转板盘，23、输送斜板，24、输送带，25、支架框，26、l型托盘，27、活动杆，28、防护翻板。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
27.第一实施例
28.请结合参阅图1、图2、图3，其中，图1为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的第一实施例的结构示意图；图2为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的收集桶的结构示意图；图3为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的收集盒的内部的结构示意图。一种校园垃圾收集智能车包括：车架主框体1；
29.收集盒2，收集盒2固定安装于车架主框体1的前侧上表面，收集盒2的前侧表面设置有收集口9，收集盒2的内部与收集口9前后对应设置有内仓21；
30.电动转板盘22，电动转板盘22固定安装于内仓21的内部前侧，电动转板盘22由驱动电机、输送转板、转动杆组成并进行逆时针转动，电动转板盘22能够将收集口9的垃圾进行自动收集；
31.输送斜板23，输送斜板23固定安装于内仓21的内部下侧并与电动转板盘22上下对应，输送斜板23的内壁侧固定安装有输送带24，输送带24通过转动电机控制进行顺时针转动用于配合电动转板盘22自动输送垃圾。
32.车架主框体1的前侧表面上侧固定安装有u型抬头支架板3，u型抬头支架板3的左右两侧均设置有u形开口并且均通过活动转轴4活动安装有外伸支板5。
33.活动转轴4的上侧固定安装有伺服电机盒8，伺服电机盒8的输出端与活动转轴4进行连接并控制外伸支板5的外伸角度。
34.外伸支板5的上表面固定安装有电机6，外伸支板5的下底面通过电机6的输出端依次安装有多个转轮扫帚盘7，车架主框体1左侧的转轮扫帚盘7通过电机6逆时针转动向内侧收集垃圾，车架主框体1右侧的转轮扫帚盘7通过电机6顺时针转动向内侧收集垃圾。
35.车架主框体1的前侧下底面左右两侧均固定安装有方向轮10用于控制移动方向，车架主框体1的后部左右两侧均固定安装有多个移动轮11用于辅助方向轮10进行移动。
36.收集盒2的上表面固定安装有智能盒12，智能盒12的左右两侧均通过活动圆扣16活动安装有推动扶杆17。
37.智能盒12的内部设置有stm32芯片，stm32芯片为主控系统，通过雷达进行扫描路线，超声波避障规避行人、障碍物等，规划出垃圾收集车的行驶路线，本芯片具有7通道dma控制器，支持定时器，使用灵活多变。
38.智能盒12的上侧表面固定安装有支架板13，支架板13的后部两侧均固定安装有调节杆14，调节杆14通过的内部弹簧连接可以上下拉动调节固定高度，支架板13的上侧固定安装有太阳能供电模块15，太阳能供电模块15能够通过调节杆14调节固定角度。
39.收集盒2的后侧连接有收集桶18，收集桶18与输送带24前后对应，收集桶18的表面固定安装有用于安装的套框口20，套框口20的内壁设置有开口用于固定，收集桶18的外侧表面设置有观察内部容量的观察板19。
40.本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的工作原理如下：在使用时，通过车架主框体1上侧的太阳能供电模块15进行供电，通过方向轮10配合移动轮11进行移动，结合雷达扫描，自动控制，通过两侧的电机6带动转轮扫帚盘7向内侧转动收集校园垃圾，通过收集盒2内部的电动转板盘22配合输送斜板23底部的输送带24自动向收集桶18的内部输送垃圾。
41.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车具有如下有益效
果：
42.1、结合雷达扫描，自动控制，电子及计算机技术，利用太阳能发电板发电，储能装置储能，为小车提供动力能源。
43.2、通过两侧的电机带动转轮扫帚盘向内侧转动收集校园垃圾，通过收集盒内部的电动转板盘配合输送斜板底部的输送带自动向收集桶的内部输送垃圾，提高校园垃圾处理效率，减少工作量。
44.第二实施例
45.请参阅图4，图4为本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车的第二实施例的结构示意图。基于本技术的第一实施例提供的一种校园垃圾收集智能车，本技术的第二实施例提出另一种校园垃圾收集智能车。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
46.具体的，本技术的第二实施例提供的一种校园垃圾收集智能车的不同之处在于，一种校园垃圾收集智能车，所述智能盒12的上部四侧通过支架框25固定安装有l型托盘26。
47.所述l型托盘26的后部通过活动杆27活动安装有防护翻板28。
48.工作原理：在使用时，通过活动杆27可以利用防护翻板28防护太阳能供电模块15，在太阳能供电模块15工作时可以向外打开防护翻板28。
49.有益效果：提高了装置是安全性，使用寿命更久，在使用时，通过活动杆可以利用防护翻板防护太阳能供电模块，在太阳能供电模块工作时可以向外打开防护翻板。
50.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：1.一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，包括：车架主框体；收集盒，所述收集盒固定安装于所述车架主框体的前侧上表面，所述收集盒的前侧表面设置有收集口，所述收集盒的内部与所述收集口前后对应设置有内仓；电动转板盘，所述电动转板盘固定安装于所述内仓的内部前侧，所述电动转板盘由驱动电机、输送转板、转动杆组成并进行逆时针转动，所述电动转板盘能够将所述收集口的垃圾进行自动收集；输送斜板，所述输送斜板固定安装于所述内仓的内部下侧并与所述电动转板盘上下对应，所述输送斜板的内壁侧固定安装有输送带，所述输送带通过转动电机控制进行顺时针转动用于配合所述电动转板盘自动输送垃圾。2.根据权利要求1所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述车架主框体的前侧表面上侧固定安装有u型抬头支架板，所述u型抬头支架板的左右两侧均设置有u形开口并且均通过活动转轴活动安装有外伸支板。3.根据权利要求2所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述活动转轴的上侧固定安装有伺服电机盒，所述伺服电机盒的输出端与所述活动转轴进行连接并控制所述外伸支板的外伸角度。4.根据权利要求2所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述外伸支板的上表面固定安装有电机，所述外伸支板的下底面通过所述电机的输出端依次安装有多个转轮扫帚盘，所述车架主框体左侧的所述转轮扫帚盘通过所述电机逆时针转动向内侧收集垃圾，所述车架主框体右侧的所述转轮扫帚盘通过所述电机顺时针转动向内侧收集垃圾。5.根据权利要求1所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述车架主框体的前侧下底面左右两侧均固定安装有方向轮用于控制移动方向，所述车架主框体的后部左右两侧均固定安装有多个移动轮用于辅助所述方向轮进行移动。6.根据权利要求1所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述收集盒的上表面固定安装有智能盒，所述智能盒的左右两侧均通过活动圆扣活动安装有推动扶杆。7.根据权利要求6所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述智能盒的上侧表面固定安装有支架板，所述支架板的后部两侧均固定安装有调节杆，所述调节杆通过的内部弹簧连接可以上下拉动调节固定高度，所述支架板的上侧固定安装有太阳能供电模块，所述太阳能供电模块能够通过所述调节杆调节固定角度。8.根据权利要求1所述的一种校园垃圾收集智能车，其特征在于，所述收集盒的后侧连接有收集桶，所述收集桶与所述输送带前后对应，所述收集桶的表面固定安装有用于安装的套框口，所述套框口的内壁设置有开口用于固定，所述收集桶的外侧表面设置有观察内部容量的观察板。
技术总结本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车，包括车架主框体，收集盒固定安装于车架主框体的前侧上表面，收集盒的前侧表面设置有收集口，收集盒的内部与收集口前后对应设置有内仓，电动转板盘能够将收集口的垃圾进行自动收集，输送带通过转动电机控制进行顺时针转动用于配合电动转板盘自动输送垃圾。本实用新型提供的一种校园垃圾收集智能车，结合雷达扫描，自动控制，电子及计算机技术，利用太阳能发电板发电，储能装置储能，为小车提供动力能源，通过两侧的电机带动转轮扫帚盘向内侧转动收集校园垃圾，通过收集盒内部的电动转板盘配合输送斜板底部的输送带自动向收集桶的内部输送垃圾，提高校园垃圾处理效率，减少工作量。减少工作量。减少工作量。
技术研发人员：杨守标 薛蕊 刘成龙 姜硕 李伊凡 郭鹏博 王海源 刘亚辉
受保护的技术使用者：青岛黄海学院
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/7/5
