1.本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一车辆，其中所述车辆的一侧方摄像机构和一后视镜能够共用电路板，以提高所述侧方摄像机构的响应速度，如此可以基于所述车辆的包含所述侧方摄像机构在内的一环视摄像头保护动物。
背景技术：2.在冬季等较为寒冷的季节，当车辆停稳熄火后，车辆的发动机在经过一段时间的运行后使得发动机舱的温度较高，因此，流浪动物(尤其是流浪猫)比较喜欢钻到车辆的发动机舱睡眠。由于车辆的发动机舱等位置较为隐蔽，即便是驾驶员在启动车辆之前绕车一周也无法及时地发现躲藏在发动机舱睡眠的流浪动物，在驾驶员启动车辆后，即便是车辆的发动机在运行时产生的噪声能够惊醒躲藏在发动机舱的流浪动物，但是这些流浪动物因性格较为敏感而导致其很容易受到惊吓，一旦这些流浪动物受到惊吓则很容易出现慌不择路的情况。本领域技术人员应当知晓，汽车的发动机舱的结构比较复杂，除了发动机之外，发动机舱还被配置有水箱、传动轴、皮带等机械结构，在车辆启动而使发动机运行后，发动机输出的动力可以通过皮带被传输至水箱、传动轴等机构，此时若躲藏在发动机舱睡眠的流浪动物被惊吓而于发动机舱内乱窜时，很容易被设置在发动机舱的发动机、水箱、传动轴、皮带等机械结构伤害，甚至导致这些流浪动物的死亡。
3.另外，为了提高车辆的安全性，环视摄像头被开发和被应用于车辆。具体地，环视摄像头可以是由4个或6个摄像头组成摄像系统，例如对于由4个摄像头组成的的环视摄像头来说，其具体包括一个前方摄像机构、一个后方摄像机构以及两个侧方摄像机构，其中前方摄像机构被设置于车辆的前侧，以用于获得车辆的前方影像，后方摄像机构被设置于车辆的后侧，以用于获得车辆的后方的影像，侧方摄像机构被设置于车辆的后视镜，以用于获得车辆的侧方的影像。无论是前方摄像机构、后方摄像机构还是侧方摄像机构，其获得的影像仅被应用于行车或停车安全领域，即，在行车或者停车的过程中，通过合成前方摄像机构获得的影像、后方摄像机构获得的影像以及侧方摄像机构获得的影像来得到车辆的周围环境的影像，从而辅助驾驶员行车或者停车。
4.如何基于车辆的环视摄像头解决车辆启动时对动物的保护问题，是本实用新型的实用新型人致力于研究的技术问题。
技术实现要素：5.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述车辆的一侧方摄像机构和一后视镜共用电路板，以提高所述侧方摄像机构的响应速度，如此基于所述车辆的包含所述侧方摄像机构在内的一环视摄像头能够被一动物保护系统快速地唤醒而启动，如此准确地抓取位于所述车辆的周围的动物。
6.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在驾驶员启动所述车辆之前，所述动物保护系统能够提醒驾驶员注意隐藏在所述车辆的隐蔽位置(例如，发动机舱)的动物，
以避免所述车辆的突然启动对动物造成的伤害。
7.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在驾驶员启动所述车辆之前，所述动物保护系统能够驱离隐藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，如此能够避免在车辆被启动时收到发动机产生的噪音的惊吓。例如，所述动物保护系统能够通过产生超声波的方式驱离在所述车辆的隐蔽位置的动物，同时避免造成声污染。
8.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在所述车辆停稳后，所述动物保护系统能够通过拍摄所述车辆的周围环境的影像的方式监控是否有动物钻入所述车辆的隐蔽位置。
9.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在所述车辆停稳后，所述动物保护系统能够自动地启动，以在后续通过拍摄所述车辆的周围环境的方式监控是否有动物钻入所述车辆的隐蔽位置。
10.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述动物保护系统基于一触发机制自动地启动环视摄像头，如此能够节省电能。
11.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述车辆的侧方摄像机构和后视镜的电器部分共用电路板，以集成所述侧方摄像机构于所述后视镜，如此不仅能够节省成本和减小尺寸，而且能够大幅度地提高所述侧方摄像机构的响应速度，以允许所述侧方摄像机构快速地自休眠状态切换至工作状态而抓取所述车辆的周围环境的影像。
12.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述电路板具有一隔离槽，以用于隔离所述侧方摄像机构的成像部件和用于驱动所述成像部件的一系列被动元器件，如此所述成像部件在长时间的工作时产生的热量能够被阻止向所述被动元器件方向传导，从而有效地降低所述被动元器件的工作环境的温度，以提高所述侧方摄像机构的可靠性。
13.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在驾驶员启动车辆之前，所述动物保护方法能够驱离躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物，以避免突然启动的车辆对动物造成伤害。
14.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述动物保护方法能够主动地驱使动物离开所述车辆。例如，所述动物保护方法能够通过产生超声波的方式驱离动物，并且在驱离过程中，所述动物保护方法能够避免对驾驶员或者所述车辆附近的其他人造成影响。
15.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述动物保护方法通过获得一基准影像和一比较影像的方式，能够确定所述基准影像中包含的动物是否全部离开所述车辆，并且在所述基准影像中包含的动物未全部离开所述车辆时，主动地对动物进行驱离。
16.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中所述动物保护方法能够对驱离过程进行实时拍摄影像，以判断是所述基准影像中包含的动物是否被全部驱离。
17.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在一些实施例中，所述动物保护方法允许车载摄像系统的多个摄像单元实时地拍摄所述车辆的周围环境的视频，通过对该视频进行处理的方式能够确定所述基准影像和所述比较影像，并在驾驶员启动所述车辆之前，判断所述基准影像中包含的动物是否全部被驱离所述车辆。
18.本实用新型的一个目的在于提供一车辆，其中在一些实施例中，当动物进入所述摄像单元的视野范围时，所述摄像单元被唤醒而自休眠状态切换至工作状态，当所述摄像单元的视野范围没有动物存在时，所述摄像单元处于休眠状态，如此能够降低功耗，这对于
需要长期停放的所述车辆来说是至关重要的。
19.依本实用新型的一个方面，本实用新型提供一车辆，其包括：
20.一环视摄像头，其中所述环视摄像头包括一前方摄像机构、一后方摄像机构以及两侧方摄像机构；和
21.一车辆主体，其中所述车辆主体包括一车身和被设置于所述车身的两后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后方摄像机构分别被设置于所述车身的前方和后方，每个所述侧方摄像机构分别被设置于每个所述后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后视镜的电器部分共用电路板。
22.根据本实用新型的一个实施例，所述侧方摄像机构包括一电路板、一成像部件、一系列被动元器件、一镜座以及一镜头部分，所述成像部件和所述被动元器件分别被贴装于所述电路板，所述镜座被贴装于所述电路板且环绕于所述成像部件的四周，所述镜头部分被设置于所述镜座，其中所述后视镜的电器部分被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板。
23.根据本实用新型的一个实施例，所述后视镜包括一外壳、一加热膜以及一反光镜，所述外壳具有一装配空间以及分别连通于所述装配空间的一装配开口和一模组装配孔，所述电路板被固定地安装于所述外壳的所述装配空间，所述镜头部分经所述模组装配孔延伸至所述外壳的外部，所述加热膜被贴装于所述反光镜和被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板，所述反光镜被安装于所述外壳的所述装配开口，其中所述加热膜是所述后视镜的电器部分。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述后视镜进一步包括一转向灯，所述转向灯被设置于所述外壳和被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板，其中所述转向灯是所述后视镜的电器部分。
25.根据本实用新型的一个实施例，所述后视镜包括一安装臂，所述安装臂自所述外壳一体地向外延伸，并且所述安装臂具有一布线通道，所述布线通道连通所述外壳的所述装配空间。
26.根据本实用新型的一个实施例，所述电路板具有一组隔离槽，所述隔离槽环绕于所述成像部件的外侧。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述电路板进一步包括一第一部分和环绕于所述第一部分的一第二部分，所述隔离槽形成于所述第一部分和所述第二部分之间，其中所述成像部件被贴装于所述电路板的所述第一部分，所述加热膜被连接于所述电路板的所述第二部分。
28.根据本实用新型的一个实施例，所述被动元器件被贴装于所述电路板的所述第二部分。
29.根据本实用新型的一个实施例，所述车辆进一步包括至少一前方检测器、至少一后方检测器以及至少两侧方检测器，其中所述前方检测器被设置于所述车身的前方，并且所述前方摄像机构被连接于所述前方检测器，其中所述后方检测器被设置于所述车身的后方，并且所述后方摄像机构被连接于所述后方检测器，其中所述侧方检测器被设置于所述车身的侧方，并且所述侧方摄像机构被连接于所述侧方检测器。
30.根据本实用新型的一个实施例，所述前方检测器、所述后方检测器和所述侧方检
测器是红外检测器或微波监测器。
附图说明
31.图1是依本实用新型的一较佳实施例的一车辆的侧视示意图。
32.图2是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的俯视示意图。
33.图3是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的局部内饰示意图。
34.图4是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的一后视镜单元的立体示意图。
35.图5是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的所述后视镜单元的分解示意图。
36.图6是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的所述后视镜单元的一个局部结构的立体示意图。
37.图7是依本实用新型的上述较佳实施例的所述车辆的所述后视镜单元的上述局部结构的剖视示意图。
38.图8是依本实用新型的一较佳实施例的一动物保护系统的框图示意图。
39.图9是依本实用新型的上述较佳实施例的所述动物保护系统的流程示意图。
40.图10a至图10c是依本实用新型的上述较佳实施例的所述动物保护系统的示例性应用过程。
41.图11是根据示例性实施例的示例性车辆的简化方框图。
42.图12是根据示例性实施例的示例性车辆的俯视示意图。
43.图13是根据示例性实施例的示例性车辆的内部示意图。
44.图14a至图14k是根据示例性实施例的示例性车辆的场景示意图。
45.图15是根据示例性实施例的动物保护系统的框图示意图。
具体实施方式
46.在详细说明本实用新型的任何实施方式之前，应理解的是，本实用新型在其应用中并不限于以下描述阐述或以下附图图示的部件的构造和布置细节。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或进行。另外，应理解的是，这里使用的措辞和术语出于描述的目的并且不应该被认为是限制性的。本文中使用“包括”、“包括”或“具有”及其变型意在涵盖下文中陈列的条目及其等同物以及附加条目。除非另有指定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛地使用并且涵盖直接安装和间接的安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械的连接或联接。
47.并且，第一方面，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制；第二方面，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
2033分别被贴装于所述电路板2031，所述镜座2034被贴装于所述电路板2031，并且所述镜座2034环绕于所述成像部件2032的外侧，其中所述镜头部分2035被贴装于所述镜座 2034，以由所述镜座2034保持所述镜头部分2035于所述成像部件2032的感光路径，如此被物体反射的光线在穿过所述镜头部分2035后能够被所述成像部件2032接收，在所述被动元器件2033的激励作用下，所述成像部件2032能够进行光电转化而成像。
54.所述后视镜101包括一外壳1011、一安装臂1012、一加热膜1013以及一反光镜1014。所述外壳1011具有一装配空间10111以及分别连通于所述装配空间10111的一装配开口 10112和一模组装配孔10113，其中所述侧方摄像机构203的所述电路板2031被固定地安装于所述外壳1011，并且所述电路板2031位于所述外壳1011的所述装配空间10111，所述镜头部分2035经所述外壳1011的所述模组装配孔10113自所述装配空间10111延伸至所述外壳1011的外部。所述安装臂1012自所述外壳1011一体地向外延伸，以能够被安装于所述车辆主体100的所述车身103，其中所述安装臂1012具有一布线通道10121，电线能够被布置于所述安装臂1012的所述布线通道10121，并且电线的一个端部被连接于所述电路板 2031，另一个端部能够被连接于所述车辆主体100的车载电脑和蓄电池。所述加热膜1013 被贴装于所述反光镜1014的背面，并且所述加热膜1013被电连接于所述电路板2031。所述反光镜1014以所述反光镜1014的反光面外露的方式被安装于所述外壳1011，以封闭所述外壳1011的所述装配开口10112。当所述车辆主体100的车载电脑允许蓄电池经所述侧方摄像机构203的所述电路板2031向所述加热膜1013供电时，所述加热膜1013能够产生热量而使所述反光镜1014的温度升高，如此蒸发附着于所述反光镜1014的反光面的水分而保证雨天行车安全。
55.优选地，所述后视镜101进一步包括一转向灯1015，其中所述转向灯1015被设置于所述外壳1011，并且所述转向灯1015被电连接于所述侧方摄像机构203的所述电路板2031。
56.因此，本实用新型的所述后视镜单元300的所述侧方摄像机构203和所述后视镜101 的电器部分(包括加热膜1013和所述转向灯1015)共用所述侧方摄像机构203的所述电路板2031，以集成所述侧方摄像机构203于所述后视镜101，如此不仅能够节省所述后视镜单元300的成本和减小尺寸，而且能够大幅度地提高所述侧方摄像机构203的响应速度，以允许所述侧方摄像机构203快速地自休眠状态切换至工作状态而抓取所述车辆的周围环境的影像。
57.继续参考附图6和图7，所述电路板2031具有一组隔离槽20311，这些所述隔离槽20311 呈大致的环形，以分隔所述电路板2031为一第一部分20312和环绕于所述第一部分20312 的一第二部分20313，其中所述成像部件2032被贴装于所述第一部分20312，所述被动元器件2033被贴装于所述第二部分20313，如此所述成像部件2032在长时间的工作时产生的热量能够被阻止向所述被动元器件2033方向传导，从而有效地降低所述被动元器件2033的工作环境的温度，以提高所述侧方摄像机构203的可靠性。
58.另外，所述后视镜101的所述加热膜1013和所述转向灯1015被电连接于所述电路板 2031的所述第二部分20313。
59.附图8示出了基于所述车辆的环视摄像头的动物保护系统(以下简称动物保护系统)，其通过所述环视摄像头200获得的所述车辆的周围环境的影像，在所述车辆被启动之前，判断所述车辆的隐蔽位置(例如，发动机舱)是否躲藏有动物，若有动物躲藏在所述车辆
的隐蔽位置，则所述动物保护系统能够提醒驾驶员，以避免驾驶员在未注意到有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置时突然启动所述车辆而对动物造成伤害，甚至导致动物死亡。
60.所述动物保护系统的具体应用场景可以如下文描述。
61.参考附图10a，当驾驶员将所述车辆停放在停车位且断电熄火后，所述动物保护系统被配置为能够自动地启动，以检测事件：在所述车辆被启动之前，是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
62.具体地，在本实用新型的所述动物保护系统的一个较佳示例中，在所述动物保护系统启动后，所述动物保护系统能够控制所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203始终处于工作状态，以允许所述前方摄像机构 201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203分别且持续地获得所述车辆主体 100的前方、后方和两侧的影像。
63.可选地，在本实用新型的所述动物保护系统的另一个较佳示例中，在所述动物保护系统启动后，所述动物保护系统控制所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203处于休眠状态，并且所述动物保护系统基于一触发机制控制所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203中的至少一个自休眠状态切换至工作状态，以抓取所述车辆的相应方向的影像，通过这样的方式，所述动物保护系统能够节省电能而降低能耗，这对于需要长时间停放的所述车辆来说，能够有效地避免所述车辆主体100的蓄电池亏电。
64.值得一提的是，由于动物的动作比较灵敏、行动速度比较快，因此在本实用新型的所述动物保护系统的上述这个可选示例中，对所述侧方摄像机构203的响应速度要求比较高。本实用新型的所述车辆通过将所述侧方摄像机构203和所述后视镜101集成为一体、且所述侧方摄像机构203的所述成像部件2032和所述被动元器件2033分别被贴装于所述电路板2031 的所述第一部分20312和所述第二部分20322的方式，能够大幅度地提高所述侧方摄像机构 203的响应速度，以满足所述动物保护系统的上述这个可选示例的要求。
65.值得一提的是，所述触发机制的内容是动物进入所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203的视野范围。换言之，在实用新型的所述动物保护系统的上述这个可选示例中，若动物进入所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203的视野范围，则所述动物保护系统基于所述触发机制控制所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203自休眠状态切换至工作状态而获得动物的影像，相应地，若动物没有进入所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203的视野范围，则所述动物保护系统控制所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203继续处于休眠状态。
66.还值得一提的是，判断是否有动物进入所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203的视野范围的方式在本实用新型的所述动物保护系统中不受限制。例如，在一个可选示例中，所述车辆的所述车辆主体100的所述车身 103的前方设置至少一个前方检测器401、后方设置至少一个后方检测器402、每个侧方分别设置至少一个侧方检测器403，其中所述前方摄像机构201的工作状态被关联于所述前方检测器401，并且所述前方检测器401的检测范围和所述前方摄像机构201的视野范
围一致，这样，当所述前方检测器401检测到动物存在时表示动物进入所述前方摄像机构201的视野范围，其中所述后方摄像机构202的工作状态被关联于所述后方检测器402，并且所述后方检测器402的检测范围和所述后方摄像机构202的视野范围一致，这样，当所述后方检测器 402检测到动物存在时表示动物进入所述后方摄像机构202的视野范围，其中所述侧方摄像机构203的工作状态被关联于所述侧方检测器403，并且所述侧方检测器403的检测范围和所述侧方摄像机构203的视野范围一致，这样，当所述侧方检测器403检测到动物存在时表示动物进入所述侧方摄像机构203的视野范围。
67.所述前方检测器401、所述后方检测器402和所述侧方检测器403可以是红外检测器或者微波监测器，其被设置能够自所述车辆主体100的蓄电池获得电能。相对于所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203来说，所述前方检测器401、所述后方检测器402和所述侧方检测器403具有较低的能耗，如此基于所述前方检测器401的检测结果唤醒所述前方摄像机构201、基于所述后方检测器402的检测结果唤醒所述后方摄像机构202和基于所述侧方检测器403的检测结果唤醒所述侧方摄像机构203的方式，能够有效地降低所述动物保护系统的能耗。
68.参考附图10b，当所述车辆的左侧的所述侧方检测器403检测到动物时，所述车辆的左侧的所述侧方摄像机构203基于左侧的所述侧方检测器403的检测结果被唤醒而自休眠状态切换至工作状态，此时，所述车辆的左侧的所述侧方摄像机构203通过拍摄所述车辆的左侧的影像的方式确定动物的位置、行走轨迹和类型。
69.可以理解的是，在一个可行示例中，所述侧方摄像机构203可以连拍多张图片，以通过对比这些图片的内容的方式确定动物的位置和行走轨迹。在另一个可选示例中，所述侧方摄像机构203可以拍摄一段视频，其通过分析该段视频的各帧图像的内容的方式确定动物的位置和行走轨迹。
70.参考附图10b，所述动物保护系统通过所述侧方摄像机构203拍摄的影像的内容确定动物由远及近靠近所述车辆。
71.当所述动物保护系统确定动物由远及近靠近所述车辆，并且所述车辆的左侧的所述侧方摄像机构203拍摄的影像中不再包含动物时，所述动物保护系统控制所述侧方摄像机构203 由工作状态切换至休眠状态，以降低所述动物保护系统的能耗。
72.动物在移动至所述车辆的停放的位置后，可能会马上离开所述车辆，或者躲藏在所述车辆的隐蔽位置睡眠一段时间后离开所述车辆，或者躲藏在所述车辆的隐蔽位置睡眠至驾驶员启动所述车辆之前。
73.具体地，在驾驶员启动所述车辆之前，若所述车辆的所述前方检测器401、所述后方检测器402和两个所述侧方检测器403中的任何一个检测到动物，则所述车辆的所述环视摄像头200中的相应方向的摄像机构能够被唤醒而自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆的相应方向的影像。例如，若所述车辆的所述前方检测器401检测到动物，则所述前方摄像机构201被唤醒而自休眠状态切换至工作状态，此时，所述前方摄像机构201能够拍摄所述车辆的前方的包含动物在内的影像。所述动物保护系统根据所述前方摄像机构201拍摄的影像能够确定动物的位置、行走轨迹和类型。
74.参考附图10b，若所述侧方摄像机构203拍摄的影像中包含一个动物、且动物由远及近靠近所述车辆，后续，所述前方摄像机构201拍摄的影像中包含一个动物、且动物由近
及远远离所述车辆，则所述动物保护系统确定没有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置休息，通过这样的方式，所述动物保护系统完成检测事件：在所述车辆被启动之前，是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。可选地，若所述侧方摄像机构203拍摄的影像中包含两个以上的动物、且这些动物均是由远及近靠近所述车辆，后续，所述前方摄像机构201拍摄的影像中包含的动物的数量少于所述侧方摄像机构203拍摄的影像中包含的动物的数量，则所述动物保护系统确定有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置休息，通过这样的方式，所述动物保护系统完成检测事件：在所述车辆被启动之前，是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。若所述侧方摄像机构203拍摄的影像中包含一个动物、且动物由远及近靠近所述车辆，后续，所述环视摄像头200中的任何一个摄像机构均未被唤醒，则所述动物保护系统确定有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置休息，通过这样的方式，所述动物保护系统完成检测事件：在所述车辆被启动之前，是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置参考附图10c。
75.在所述动物保护系统确定有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置休息的情况下，若驾驶员靠近所述车辆，则所述动物保护系统能够提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
76.值得一提的是，所述动物保护系统提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置的方式不受限制，例如，在一个可行的示例中，所述动物保护系统可以通过所述车辆主体100 的喇叭发出声音的方式提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，或者所述动物保护系统可以通过所述车辆主体100的车灯发出灯光的方式提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，或者所述动物保护系统可以通过所述车辆主体100的仪表盘或者所述中控屏幕102显示提示信息的方式提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
77.在一个可行的示例中，当驾驶员被所述动物保护系统提醒而注意到有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置后，驾驶员可以人工将动物驱离所述车辆。
78.在另一个可行示例中，当驾驶员被所述动物保护系统提醒而注意到有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置后，驾驶员可以通过操作所述车辆的相关配件的方式驱离动物，例如，所述车辆的所述车辆主体100包括一超声波发生器104，其中所述超声波发生器104被设置于所述车辆主体100的隐蔽位置，例如所述超声波发生器104能够被设置于所述车辆主体100的发动机舱，当驾驶员被所述动物保护系统提醒而注意到有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置后，驾驶员可以通过操作所述超声波发生器104而使其发出超声波的方式驱离动物，并且能够避免声污染而影响驾驶员或靠近所述车辆的其他人。
79.在一个优选示例中，所述动物保护系统能够检测驾驶员是否靠近所述车辆，在所述动物保护系统检测到驾驶员靠近所述车辆时，所述动物保护系统能够控制所述超声波发生器104 而使其发生超声波，以主动地驱离动物。换言之，在驾驶员启动所述车辆之前，所述动物保护系统能够主动地驱离动物，以在驾驶员启动所述车辆时避免对动物造成伤害。
80.继续参考附图8，所述动物保护系统由所述车辆主体100的车载电脑执行，其中所述动物保护系统包括一检测单元10、一处理单元20以及一执行单元30，其中所述检测单元10 和所述执行单元30分别被可通信地连接于所述处理单元20。
81.具体地，所述检测单元10包括一检测模块11，所述检测模块11被可通信地连接于所述处理单元20，其中所述检测模块11被设置能够外接所述前方摄像机构201，以自所述前
方摄像机构201获得所述车辆的前方的影像数据，所述检测模块11被设置能够外接所述后方摄像机构202，以自所述后方摄像机构202获得所述车辆的后方的影像数据，所述检测模块11被设置能够外接所述侧方摄像机构203，以自所述侧方摄像机构203获得所述车辆的侧方的影像数据。所述处理单元20被配置为能够基于所述检测模块11获得的影像数据确定是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。例如，在附图10a至图10c示出的所述动物保护系统的这个具体应用示例中，所述处理单元20基于所述检测模块11获得的来自所述侧方摄像机构203的影像数据判断有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，并且在驾驶员启动所述车辆之前，所述处理单元20未再接收到所述检测模块11传输的任何数据，则所述处理单元20能够确定有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，此时，所述处理单元20能够生成一处理指令，以供所述执行单元30执行。
82.更具体地，所述处理单元20确定是否有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置的方式是：在所述处理单元20基于所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构 203获得的影像数据判断有动物由远及近靠近所述车辆后，在驾驶员启动所述车辆之前，若所述处理单元20基于所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构 203在后续获得的影像数据判断该动物由近及远远离所述车辆，则所述处理单元20确定没有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置，相反，在驾驶员启动所述车辆之前，若所述处理单元 20未再接收到所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203的影像数据，或者所述处理单元20基于所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203判断该动物没有离开所述车辆，例如，所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203拍摄的影像数据中未包含该动物，则所述处理单元 20确定有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
83.所述执行单元30包括一提醒模块31，其中所述提醒模块31被可通信地连接于所述处理单元20，并且所述提醒模块31被设置能够外接所述车辆的相关部件，例如所述提醒模块31被设置能够连接所述车辆的喇叭、灯或所述中控屏幕102，当所述提醒模块31自所述处理单元20接收所述处理指令并执行时，所述提醒模块31能够驱动所述车辆的喇叭、灯光或所述中控屏幕102工作而提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
84.优选地，继续参考附图8，所述检测单元10进一步包括一触发模块12，其中所述触发模块12和所述检测模块11被可通信地连接，并且所述触发模块12被设置能够外接所述前方检测器401，以自所述前方检测器401接收检测数据，所述触发模块12被设置能够外接所述后方检测器402，以自所述后方检测器402接收检测数据，所述触发模块12被设置能够外接所述侧方检测器403，以自所述侧方检测器403接收检测数据。具体地，当所述前方检测器401检测到动物时，所述触发模块12能够自所述前方检测器401接收检测数据并发送至所述检测模块11，此时所述检测模块11唤醒所述前方摄像机构201而允许所述前方摄像机构201自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆的前方的影像；当所述后方检测器 402检测到动物时，所述触发模块12能够自所述侧方检测器402接收检测数据并发送至所述检测模块11，此时所述检测模块11唤醒所述后方蛇形机构202而允许所述后方摄像机构 202自休眠状态切换至工作状态，以拍摄所述车辆的后方的影像；当所述侧方检测器403检测到动物时，所述触发模块13能够自所述侧方检测器403接收检测数据并发送至所述检测模块11，此时所述检测模块11唤醒所述侧方摄像机构203而允许所述侧方摄像机构203自休眠状态切
换至工作状态，以拍摄所述车辆的侧方的影像。通过这样的方式，在没有动物出现在所述前方检测器401、所述后方检测器402和所述侧方检测器403的检测范围时，所述动物保护系统能够控制所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202 和所述侧方摄像机构203处于休眠状态，以大幅度地降低所述动物保护系统的能耗。
85.优选地，继续参考附图8，所述执行单元30进一步包括一驱离模块32，其中所述驱离模块32被可通信地连接于所述处理单元20，并且所述驱离模块32被设置能够外接所述车辆的所述超声波发生器104，当所述驱离模块32自所述处理单元20接收所述处理指令并执行时，所述驱离模块32能够控制所述超声波发生器104产生超声波，以在驾驶员启动所述车辆之前，驱离躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物。
86.可以理解的是，在所述驱离模块32控制所述超声波发生器104产生超声波而驱离躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物的过程中，所述检测模块11可以同时唤醒所述环视摄像头200 的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203，以拍摄所述车辆的周围环境的影像。当所述动物保护系统根据所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和两个所述侧方摄像机构203拍摄的影像确定动物被驱离所述车辆后，所述处理单元20生成另一个处理指令，以允许所述提醒模块31执行而停止提醒，和允许所述驱离模块32执行而停止驱离。
87.附图9示出了所述动物保护系统的流程9000，其包括如下阶段：
88.阶段9001，在不同的时间段分别由所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203拍摄所述车辆的周围环境，以分别得到一第一影像和一第二影像。
89.具体地，当驾驶员将所述车辆停放在停车位且断电熄火后，若所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203第一次拍摄到包含动物的影像，则第一次拍摄的影像被定义为所述第一影像。后续，若所述环视摄像头200的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202或所述侧方摄像机构203第二次拍摄到动物的影像，则第二次拍摄的影像被定义为所述第二影像。
90.更具体地，当动物第一次出现在所述侧方检测器403的检测范围时，所述检测模块11 能够根据所述侧方检测器403的检测结果唤醒所述侧方摄像机构203而使所述侧方摄像机构 203自休眠状态切换至工作状态，此时，所述侧方摄像机构203拍摄的所述车辆的侧方影像为所述第一影像。后续，当动物第二次出现在所述前方检测器401的检测范围时，所述检测模块11能够根据所述前方检测器401的检测结果唤醒所述前方摄像机构201而使所述前方摄像机构201自休眠状态切换至工作状态，此时，所述前方摄像机构201拍摄的所述车辆的前方影像为所述第二影像。
91.阶段9002，对比所述第一影像和所述第二影像，以确定所述第一影像中包含的动物是否离开所述车辆。
92.值得一提的是，在上述示例中，尽管所述第一影像是所述侧方摄像机构203拍摄而所述第二影像是所述前方摄像机构201拍摄的，但是在阶段9002中，所述处理单元20对比的内容是所述前方摄像机构201拍摄的所述第二影像中的动物和所述侧方摄像机构203拍摄的所述第一影像中的动物是否为同一个，因此，由不同的摄像机构拍摄的所述车辆的不同方向的影像并不影响所述处理单元20的上述对比。
93.阶段9003，若所述第一影像中包含的动物离开所述车辆，则所述动物保护系统可以自动退出。
94.阶段9004，若所述第一影像中包含的动物未离开所述车辆，则进行后续的阶段。
95.阶段9005，所述处理单元20根据对比结果生成所述处理指令，所述执行模块31在执行所述处理指令时提醒驾驶员有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。例如，所述执行模块31 在执行所述处理指令时可以通过驱动所述车辆的喇叭、灯光或所述中控屏幕102工作而提醒驾驶员注意有动物躲藏在所述车辆的隐蔽位置。
96.阶段9006，所述处理单元20根据对比结果生成所述处理指令，所述驱离模块32在执行所述处理指令时驱离所述动物。例如，所述驱离模块32能够控制所述超声波发生器104 产生超声波，以在驾驶员启动所述车辆之前，驱离躲藏在所述车辆的隐蔽位置的动物。
97.优选地，在阶段9006中，所述驱离模块32在驱离动物的同时，所述环视摄像头200 的所述前方摄像机构201、所述后方摄像机构202和所述侧方摄像机构203拍摄所述车辆的周围环境，而得到一第三影像。在所述第一影像中仅包含一只动物的情况下，所述处理单元 20被配置为对比所述第一影像和所述第三影像，以确定所述第一影像中包含的动物是否被驱离而远离所述车辆，其中在所述第一影像中包含的动物被驱离而远离所述车辆时，所述动物保护系统停止驱离动物和停止提醒驾驶员。在所述第一影像中包含两只以上的动物的情况下，所述处理单元20被配置为对比所述第一影像、所述第二影像和所述第三影像，以确定所述第一影像中包含的动物是否离开和被驱离所述车辆，其中在所述第一影像中包含的动物离开和被驱离所述车辆时，所述动物保护系统停止驱离动物和停止提醒驾驶员。
98.图11至图13是根据本实用新型的示例性实施例的示例性车辆9100，其中所述车辆9100 包括一汽车本体910和被设置于所述汽车本体910的一车载摄像系统920。
99.所述汽车本体910包括一车身911以及分别被设置于所述车身911的一车载电脑912、一车载显示器913以及一车载蓄电池914，所述车载电脑912和所述车载显示器913分别被连接于所述车载蓄电池914，以允许所述车载蓄电池914分别向所述车载电脑912和所述车载显示器913供电而使所述车载电脑912和所述车载显示器913处于工作状态，所述车载显示器913被连接于所述车载电脑912，以允许所述车载电脑912控制所述车载显示器913显示的内容和/或允许所述车载电脑912接收用户通过所述车载显示器913输入的信息。
100.值得一提的是，所述汽车本体910的动力类型在本实用新型中不受限制。例如，在一些实施例中，所述汽车本体910可以是燃油汽车，此时，所述汽车本体910的打火装置可以被连接于所述车载蓄电池914，以允许所述车载蓄电池914向所述汽车本体910的打火装置供电而使打火装置启动所述汽车本体910的内燃机。在另一些实施例中，所述汽车本体910 可以是电动汽车，此时，所述车载蓄电池914可以向所述汽车本体910的电动机输出电能而允许电动机提供动力。
101.所述车载摄像系统920由四个摄像单元921组成，这些所述摄像单元921分别被设置于所述汽车本体910的所述车身911的不同方向，并且这些所述摄像单元921分别被连接于所述车载电脑912和所述车载蓄电池914。所述车载电脑912被配置为能够控制所述车载蓄电池914向这些所述摄像单元921供电而使这些所述摄像单元921中的至少一个处于工作状态，并且所述车载电脑912被配置为能够处理这些所述摄像单元921拍摄的影像，例如，所述车载电脑912被配置为能够将这些所述摄像单元921拍摄的影像进行存储，和/或所述车
载电脑912被配置为能够将这些所述摄像单元921拍摄的影像直接地显示于所述车载显示器913，和/或所述车载电脑912被配置为能够将这些所述摄像单元921拍摄的影像合成后显示于所述车载显示器913。
102.具体地，所述车载电脑912包括至少一存储器9121和被连接于所述存储器9121的至少一处理器9122，所述存储器9121被配置为存储一指令，所述处理器9122被配置为能够自所述存储器9121读取并执行所述指令，并且所述处理器9122在执行所述指令时至少进行如下操作：控制所述车载蓄电池914向这些所述摄像单元921的供电状态；处理这些所述摄像单元921拍摄的影像。
103.也就是说，所述车载电脑912的所述存储器9121存储所述处理器9122可访问的信息，这些信息可以是能够被所述处理器9122执行的指令，也可以是这些所述摄像单元921拍摄的影像的数据。
104.值得一提的是，所述车载电脑912的所述存储器9121和所述处理器9122的类型在本实用新型中不受限制，例如，所述存储器9121可以是计算机可读介质，具体为但不限于硬盘驱动器、存储器卡、rom、ram、dvd、光盘等，所述处理器9122可以是商用cpu。存储于所述存储器9121的所述指令可以是待由所述处理器9122直接(例如，机器码)或者间接(例如，脚本)执行的任何指令集，其可以以计算机代码的形式被存储于所述存储器9121。
105.所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921分别是一前方摄像单元9211、一后方摄像单元9212、一左侧摄像单元9213和一右侧摄像单元9214，其中所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214分别被连接于所述车载电脑912和所述车载蓄电池914。
106.所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214分别包括至少一个摄像头，其中所述前方摄像单元9211被设置于所述车身 911的前方，以用于拍摄所述车身911的前方的影像，所述后方摄像单元9212被设置于所述车身911的后方，以用于拍摄所述车身911的后方的影像，所述左侧摄像单元9213被设置于所述车身911的左侧，以用于拍摄所述车身911的左侧的影像，所述右侧摄像单元9214 被设置于所述车身911的右侧，以用于拍摄所述车身911的右侧的影像。
107.在一些实施例中，所述前方摄像单元9211拍摄的影像能够被所述车载电脑912控制而单独地显示于所述车载显示器913，以允许驾驶员在所述车身911的内部查看所述车身911 的前方环境，或者所述前方摄像单元9211拍摄的影像能够被所述车载电脑912处理而存储其数据于所述存储器9121。所述后方摄像单元9212拍摄的影像能够被所述车载电脑912控制而单独地显示于所述车载显示器913，以允许驾驶员在所述车身911的内部查看所述车身 911的后方环境，或者所述后方摄像单元9212拍摄的影像能够被所述车载电脑912处理而存储其数据于所述存储器9121。所述左侧摄像单元9213拍摄的影像能够被所述车载电脑912 控制而单独地显示于所述车载显示器913，以允许驾驶员在所述车身911的内部查看所述车身911的左侧环境，或者所述左侧摄像单元9213拍摄的影像能够被所述车载电脑912处理而存储其数据于所述存储器9121。所述右侧摄像单元9214拍摄的影像能够被所述车载电脑 912控制而单独地显示于所述车载显示器913，以允许驾驶员在所述车身911的内部查看所述车身911的右侧环境，或者所述右侧摄像单元9214拍摄的影像能够被所述车载电脑912 处理而存储其数据于所述存储器9121。
108.在另一些实施例中，所述车载显示器913具有多个显示区域，例如，所述车载显示器 913具有四个显示区域，每个显示区域分别用于显示所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214拍摄的影像，如此驾驶员在所述车身911的内部能够同时查看所述车身911的前方、后方、左侧和右侧的影像。
109.在另一个实施例中，所述车载电脑912的所述处理器9122在执行所述指令时能够进行影像合成操作，即所述车载电脑912能够合成所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元 9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214拍摄的影像，以得到一个环视影像，并且所述车载电脑912允许所述环视影像被显示于所述车载显示器913，如此驾驶员在所述车身911的内部能够查看所述车身911的周围环境。
110.继续参考附图11至图13，所述车辆9100进一步包括一监控系统930，其由四个监控单元931组成，这些所述监控单元931分别被设置于所述汽车本体910的所述车身911的不同方向，并且这些所述监控单元931分别被连接于所述车载电脑912和所述车载蓄电池914。所述车载电脑912被配置为能够控制所述车载蓄电池914向这些所述监控单元931供电而使这些所述监控单元931处于工作状态，并且所述车载电脑912被配置为根据这些所述监控单元931的监控结果控制所述车载摄像系统920的每个所述摄像单元921的工作状态。
111.具体地，所述监控系统930的这些所述监控单元931分别是一前方监控单元9311、一后方监控单元9312、一左侧监控单元9313和一右侧监控单元9314，其中所述前方监控单元 9311、所述后方监控单元9312、所述左侧监控单元9313和所述右侧监控单元9314分别被连接于所述车载电脑912和所述车载蓄电池914。
112.所述前方监控单元9311、所述后方监控单元9312、所述左侧监控单元9313和所述右侧监控单元9314分别包括至少一低功耗的红外传感器或微波传感器，其中所述前方监控单元 9311被设置于所述车身911的前方，并且所述前方监控单元9311的监控范围包含所述前方摄像单元9211的视野范围，如此所述车载电脑912被配置为能够根据所述前方监控单元 9311的监控结果唤醒所述前方摄像单元9211而允许所述前方摄像单元9211拍摄所述车身 911的前方影像，其中所述后方监控单元9312被设置于所述车身911的后方，并且所述后方监控单元9312的监控范围包含所述后方摄像单元9212的视野范围，如此所述车载电脑 912被配置为能够根据所述后方监控单元9312的监控结果唤醒所述后方摄像单元9212而允许所述后方摄像单元9212拍摄所述车身911的后方影像，其中所述左侧监控单元9313被设置于所述车身911的左侧，并且所述左侧监控单元9313的监控范围包含所述左侧摄像单元 9213的视野范围，如此所述车载电脑912被配置为能够根据所述左侧监控单元9313的监控结果唤醒所述左侧摄像单元9213而允许所述左侧摄像单元9213拍摄所述车身911的左侧影像，其中所述右侧监控单元9314被设置于所述车身911的右侧，并且所述右侧监控单元9314 的监控范围包含所述右侧摄像单元9214的视野范围，如此所述车载电脑912被配置为能够根据所述右侧监控单元9314的监控结果唤醒所述右侧摄像单元9214而允许所述右侧摄像单元9214拍摄所述车身911的右侧影像。
113.换言之，所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921可以处于休眠状态，并且根据所述监控系统930的这些所述监控单元931的监控结果，这些所述摄像单元921能够被唤醒而拍摄所述车身911的相应方向的影像，如此有利于降低功耗，这对于需要长期停放的所述车辆9100来说是至关重要的。
114.继续参考附图11至图13，所述车辆9100进一步包括一驱离装置940，所述驱离装置940被设置于所述汽车本体910的所述车身911，并且所述驱离装置940被连接于所述车载电脑912和所述车载蓄电池914。所述车载电脑912被配置为能够控制所述车载蓄电池914 向所述驱离装置940供电而使所述驱离装置940处于工作状态。优选地，所述驱离装置940 被设置于所述车身911的发动机舱。优选地，所述驱离装置940是一超声波发生器，以能够产生超声波。
115.继续参考附图11至图15，基于车载摄像系统的动物保护方法包括如下步骤：
116.(a)基于所述车载摄像系统920，获取所述车辆9100的周围环境的一基准影像和一比较影像，其中所述基准影像和所述比较影像中均包含动物；
117.(b)在驾驶员启动所述车辆9100之前，根据所述基准影像和所述比较影像，判断所述基准影像中包含的动物是否离开所述车辆9100的隐蔽位置；以及
118.(c)在判断所述基准影像中包含的动物未离开所述车辆9100的隐蔽位置时，驱动所述驱离装置940工作而驱离动物。
119.通过上述这样的方式，若有动物躲藏在所述车辆9100的隐蔽位置，在驾驶员启动所述车辆9100之前，所述动物保护方法能够自动地驱离动物，以避免在驾驶员启动所述车辆9100 时，所述车辆9100的机械结构(例如，所述车辆9100的发动机舱内的机械结构)对躲藏在所述车辆9100的隐蔽位置的动物造成伤害。
120.在本实用新型的一些实施例中，所述步骤(a)进一步包括：持续地拍摄所述车辆9100 的周围环境的视频；根据视频中动物的行为，截取视频中的片段作为所述基准影像和所述比较影像。
121.具体地，在所述摄像单元921拍摄的视频中出现动物时，所述动物保护方法能够根据动物的运动方向确定动物的行为，其中在动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆9100时，以动物出现的时间为起点和以动物消失的时间为终点截取该段视频，并且该段视频被定义为所述基准影像，相应地，在动物的运动方向是由近及远远离所述车辆9100时，以动物出现的时间为起点和以动物消失的时间为终点截取该段视频，并且该段视频被定义为所述比较影像。换言之，在所述基准影像中出现的动物均是由远及近靠近所述车辆9100的动物，并且这些动物被认为是躲藏在所述车辆9100的隐蔽位置的动物，相应地，在所述比较影像中出现的动物均是由近及远离开所述车辆9100的动物，并且这些动物被认为自所述车辆9100 的隐蔽位置离开，因此，通过对所述基准影像和所述比较影像进行对比，即可判断所述基准影像中包含的动物是否离开所述车辆9100的隐蔽位置。
122.在本实用新型的另一些实施例中，所述步骤(a)进一步包括：监控所述车辆9100的周围环境；在有动物进入所述车载摄像系统920的视野范围时，允许所述车载摄像系统920 拍摄所述车辆9100的周围环境的影像；根据影像中动物的行为，区分影像为所述基准影像或所述比较影像。
123.具体地，所述车载摄像系统920的所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214均处于休眠状态，同时，所述监控系统930的所述前方监控单元9311、所述后方监控单元9312、所述左侧监控单元9313和所述右侧监控单元9314均处于工作状态，以分别由前方监控单元9311、所述后方监控单元9312、所述左侧监控单元9313和所述右侧监控单元9314监控所述前方摄像单元9211、所述后方摄像
单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214的视野范围是否有动物出现。
124.例如，当所述前方监控单元9311监控到有动物进入所述前方摄像单元9211的视野范围时，所述车载电脑912被配置为唤醒所述前方摄像单元9211，以使所述前方摄像单元9211 自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆9100的前方环境的影像，其中若所述前方摄像单元9211拍摄的影像中动物的运动方向是由远及近靠近所述车辆9100，则所述前方摄像单元9211拍摄的影像被定义为所述基准影像，相应地，若所述前方摄像单元9211拍摄的影像中动物的运动方向是由近及远远离所述车辆9100，则所述前方摄像单元9211拍摄的影像被定义为所述比较影像，因此，通过对所述基准影像和所述比较影像进行对比，即可判断所述基准影像中包含的动物是否离开所述车辆9100的隐蔽位置。
125.值得一提的是，在这个实施例中，所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921拍摄的影像可以是视频或者照片，其中若所述摄像单元921拍摄的影像是视频，则根据组成影像的各帧图像中动物的位置可以判断动物的行为，即，确定动物是由远及近靠近所述车辆9100 或者是由近及远远离所述车辆9100，若所述摄像单元921拍摄的影像是照片，则根据影像中的各个照片中动物的位置可以判断动物的行为，即，确定动物是由远及近靠近所述车辆 9100或者是由近及远远离所述车辆9100。
126.可以理解的是，通过允许所述摄像单元921处于休眠状态和在所述监控单元931监控到动物进入所述摄像单元921的视野范围后唤醒所述摄像单元921的方式，能够极大地降低功耗，这对于需要长期停放的所述车辆9100来说是至关重要的。优选地，所述监控单元931 包括低功耗的红外传感器，即，所述动物保护方法可以通过所述红外传感器监控所述车辆 9100的周围环境，以进一步地降低功耗。
127.优选地，两个所述摄像单元921可以同时拍摄所述车辆9100的周围环境的影像，以避免动物自所述车载摄像系统920的视野盲区由远及近靠近所述车辆9100或由近及远远离所述车辆9100。
128.具体地，在本实用新型的所述动物保护方法中，根据动物在一个所述摄像单元921出现的位置，自这个所述摄像单元921的相邻两个所述摄像单元921中选择一个所述摄像单元 921，以使这个所述摄像单元921和被选择的所述摄像单元921同时拍摄所述车辆9100的周围环境。
129.例如，当动物自所述车辆9100的左前方进入所述前方摄像单元9211的视野范围时，所述左侧摄像单元9213被选择，以使所述前方摄像单元9211和所述左侧摄像单元9213同时拍摄所述车辆9100的周围环境。相应地，当动物自所述车辆9100的右前方进入所述前方摄像单元9211的视野范围时，所述右侧摄像单元9214被选择，以使所述前方摄像单元9211 和所述右侧摄像单元9214同时拍摄所述车辆9100的周围环境。
130.优选地，在通过所述驱离装置940驱离动物时，所述动物保护方法允许所述车载摄像系统920拍摄所述车辆9100的周围环境的影像，以得到一驱离影像；根据所述基准影像、所述比较影像和所述驱离影像，判断所述基准影像中包含的动物是否离开所述车辆9100的隐蔽位置；在判断所述基准影像中包含的动物离开所述车辆9100的隐蔽位置时，使所述驱离装置940停止工作。
131.具体地，在驾驶员启动所述车辆9100之前，例如在驾驶员靠近所述车辆9100或者打开所述车辆9100的驾驶侧的车门、或者在所述车辆9100被通电时，若所述基准影像中包
含的动物未离开所述车辆9100，则所述车载电脑912能够控制所述车载蓄电池914向所述驱离装置940供电而使所述驱离装置940处于工作状态，以驱离动物。优选地，所述驱离装置 940可以是超声波发生器，其通过产生超声波的方式驱离动物，如此在驱离动物的过程中，能够避免产生噪音污染而影响驾驶员或者处于所述车辆9100附近的其他人。在通过所述驱离装置940驱离动物的过程中，所述车载电脑912被配置为允许所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921同时拍摄所述车辆9100的周围环境的影像。并且作为优选示例，所述车载电脑912进一步被配置为允许所述车载显示器913显示所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921拍摄的影像，以供处于所述车辆9100的内部的驾驶员查看。在这个过程中，当所述车载摄像系统920的这些所述摄像单元921拍摄的影像中出现动物时，以动物出现的时间为起点和以动物消失的时间为终点截取该段影像，该段影像被定义为所述驱离影像。接着，通过对所述基准影像、所述比较影像和所述驱离影像进行对比，即可判断所述基准影像中包含的动物是否全部离开所述车辆9100，若所述基准影像中包含的动物未全部离开所述车辆9100，则所述驱离装置940继续工作直至所述基准影像中包含的动物全部离开所述车辆9100，若所述基准影像中包含的动物全部离开所述车辆9100，则所述驱离装置940停止工作，并且驾驶员被提醒可以启动所述车辆9100。例如，提醒信息可以被显示在所述车载显示器913上。
132.附图14a至图14k示出了示例性实施例的所述车辆9100的一个具体应用场景。
133.当驾驶员将所述车辆9100停稳熄火后，所述监控系统930的所述前方监控单元9311、所述后方监控单元9312、所述左侧监控单元9313和所述右侧监控单元9314均处于工作状态，以分别监控所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213 和所述右侧摄像单元9214的视野范围。
134.参考附图14a和图14b，当所述左侧监控单元9311监控到有动物进入所述左侧摄像单元9213的视野范围时，所述车载电脑912被配置为根据所述左侧监控单元9311的监控结果唤醒所述左侧摄像单元9213，以允许所述左侧摄像单元9213自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆9100的左侧的影像，其中该影像包含动物。在这个具体的示例中，该影像包含三只动物。优选地，该左侧摄像单元9213拍摄的该影像开始的时间是有至少一只动物进入所述左侧摄像单元9213的视野范围，该影像终止的时间是所有的动物均离开所述左侧摄像单元9213的视野范围。
135.在获得所述左侧摄像单元9213拍摄的影像后，所述车载电脑912被配置为根据所述左侧摄像单元9213拍摄的影像确定动物的行为。例如，所述车载电脑912能够确定动物由远及近靠近所述车辆9100或者由近及远远离所述车辆9100。在这个具体的示例中，根据所述左侧摄像单元9213拍摄的影像，所述车载电脑912能够确定动物由远及近靠近所述车辆 9100，此时，所述左侧摄像单元9213拍摄的影像为所述基准影像。消失在所述左侧摄像单元9213的视野范围的动物被认为进入所述车辆9100的隐蔽位置休息，参考附图14c，三只动物可能进入所述车辆9100的发动机舱睡眠，因此，所述基准影像中包含三只动物。
136.参考附图14d和图14e，当所述前方监控单元9311监控到有动物进入所述前方摄像单元9211的视野范围时，所述车载电脑912被配置为根据所述前方监控单元9311的监控结果唤醒所述前方摄像单元9211，以允许所述前方摄像单元9211自休眠状态切换至工作状态而拍摄所述车辆9100的前方的影像，其中该影像包含动物。在这个具体示例中，该影像包含
一只动物。
137.在获得所述前方摄像单元9211拍摄的而影像后，所述车载电脑912被配置为根据所述前方摄像单元9211拍摄的影像确定动物的行为。例如，所述车载电脑912能够确定动物由近及远远离所述车辆9100，此时，所述前方摄像单元9211拍摄的影像为比较影像。消失在前方摄像单元9211的视野范围的动物被认为离开所述车辆9100的隐蔽位置，参考附图14f，在对所述基准影像和所述比较影像进行对比后可知，两只动物在所述车辆9100的发动机舱睡眠，因此，所述基准影像中还包括两只动物。
138.值得一提的是，在获得所述前方摄像单元9211拍摄的影像后，若所述车载电脑912确定动物由远及近靠近所述车辆9100，则所述前方摄像单元9211拍摄的影像为所述基准影像，此时，所述基准影像中包括四只动物。
139.参考附图14g和图14k，在驾驶员启动所述车辆9100之前，例如在驾驶员为所述车辆 9100通电而未启动所述车辆9100时，所述车载电脑912被配置为允许所述车载蓄电池914 向所述驱离装置940供电而使所述驱离装置940产生超声波，以驱离躲藏在所述车辆9100 的发动机舱的动物。
140.同时，所述车载电脑912被配置为允许所述车载摄像系统920的所述前方摄像单元 9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214均处于工作状态，以拍摄所述车辆9100的前方、后方、左侧和右侧的影像。并且作为优选的示例，所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214拍摄的影像能够分别显示于所述车载显示器913。
141.参考附图14i，在驱动所述驱离装置940工作而驱使动物离开所述车辆9100的过程中，所述前方摄像单元9211和所述左侧摄像单元9213分别拍摄到动物的影像，此时，所述前方摄像单元9211和所述左侧摄像单元9213拍摄的影像为所述驱离影像。通过对所述基准影像、所述比较影像和所述驱离影像进行对比的方式，能够确定所述基准影像中包含的动物是否全部离开所述车辆9100。参考附图14j和图14k，在所述基准影像中包含的动物全部离开所述车辆9100后，所述驱离装置940停止工作，此时，所述动物保护方法能够提醒驾驶员可以启动所述车辆9100。例如，提示信息可以被显示在所述车载显示器913，以便于处于所述车辆9100的内部的驾驶员查看。
142.参考附图15，依本实用新型的另一个方面，本实用新型进一步提供一基于车载摄像系统的动物保护系统500，其中所述动物保护系统500包括一获取模块510、一判断模块520 以及一驱动模块530，所述获取模块510、所述判断模块520和所述驱动模块530被相互可通信地连接。
143.所述获取模块510用于获取所述车辆9100的周围环境的所述基准影像和所述比较影像。例如，所述获取模块510通过外接所述车载摄像系统920的所述前方摄像单元9211、所述后方摄像单元9212、所述左侧摄像单元9213和所述右侧摄像单元9214的方式获取所述基准影像和所述比较影像。
144.在驾驶员启动所述车辆之前，所述判断模块520用于根据所述基准影像和所述比较影像判断所述基准影像中包含的动物是否离开所述车辆9100的隐蔽位置。
145.在所述判断模块520判断所述基准影像中包含的动物未离开所述车辆9100时，所述驱动模块530驱动所述驱离装置940处于工作状态，以主动地驱使动物离开所述车辆
9100。
146.进一步地，所述动物保护系统包括一监控模块540，其中所述监控模块540和所述获取模块510被可通信地连接，并且所述监控模块540被设置外接所述监控系统930，如此当所述监控系统930的所述监控单元931监控到有动物进入所述车载摄像系统920的所述摄像单元921的视野范围时，所述获取单元510能够自所述车载摄像系统920的所述摄像单元921 获取所述基准影像或所述比较影像。
147.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。
技术特征：1.车辆，其特征在于，包括：一环视摄像头，其中所述环视摄像头包括一前方摄像机构、一后方摄像机构以及两侧方摄像机构；和一车辆主体，其中所述车辆主体包括一车身和被设置于所述车身的两后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后方摄像机构分别被设置于所述车身的前方和后方，每个所述侧方摄像机构分别被设置于每个所述后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后视镜的电器部分共用电路板。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述侧方摄像机构包括一电路板、一成像部件、一系列被动元器件、一镜座以及一镜头部分，所述成像部件和所述被动元器件分别被贴装于所述电路板，所述镜座被贴装于所述电路板且环绕于所述成像部件的四周，所述镜头部分被设置于所述镜座，其中所述后视镜的电器部分被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板。3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述后视镜包括一外壳、一加热膜以及一反光镜，所述外壳具有一装配空间以及分别连通于所述装配空间的一装配开口和一模组装配孔，所述电路板被固定地安装于所述外壳的所述装配空间，所述镜头部分经所述模组装配孔延伸至所述外壳的外部，所述加热膜被贴装于所述反光镜和被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板，所述反光镜被安装于所述外壳的所述装配开口，其中所述加热膜是所述后视镜的电器部分。4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述后视镜进一步包括一转向灯，所述转向灯被设置于所述外壳和被连接于所述侧方摄像机构的所述电路板，其中所述转向灯是所述后视镜的电器部分。5.根据权利要求3所述的车辆，其中所述后视镜包括一安装臂，所述安装臂自所述外壳一体地向外延伸，并且所述安装臂具有一布线通道，所述布线通道连通所述外壳的所述装配空间。6.根据权利要求3所述的车辆，其中所述电路板具有一组隔离槽，所述隔离槽环绕于所述成像部件的外侧。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述电路板进一步包括一第一部分和环绕于所述第一部分的一第二部分，所述隔离槽形成于所述第一部分和所述第二部分之间，其中所述成像部件被贴装于所述电路板的所述第一部分，所述加热膜被连接于所述电路板的所述第二部分。8.根据权利要求7所述的车辆，其中所述被动元器件被贴装于所述电路板的所述第二部分。9.根据权利要求1至8中任一所述的车辆，其中所述车辆进一步包括至少一前方检测器、至少一后方检测器以及至少两侧方检测器，其中所述前方检测器被设置于所述车身的前方，并且所述前方摄像机构被连接于所述前方检测器，其中所述后方检测器被设置于所述车身的后方，并且所述后方摄像机构被连接于所述后方检测器，其中所述侧方检测器被设置于所述车身的侧方，并且所述侧方摄像机构被连接于所述侧方检测器。10.根据权利要求9所述的车辆，其中所述前方检测器、所述后方检测器和所述侧方检测器是红外检测器或微波监测器。
技术总结本实用新型公开了一车辆，其包括一环视摄像头和一车辆主体，其中所述环视摄像头包括一前方摄像机构、一后方摄像机构以及两侧方摄像机构，其中所述车辆主体包括一车身和被设置于所述车身的两后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后方摄像机构分别被设置于所述车身的前方和后方，每个所述侧方摄像机构分别被设置于每个所述后视镜，其中所述前方摄像机构和所述后视镜的电器部分共用电路板，如此提高所述侧方摄像机构的响应速度。方摄像机构的响应速度。方摄像机构的响应速度。
技术研发人员：方益民 王宇锋 陆鹏
受保护的技术使用者：江苏日盈电子股份有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/7/5
