1.本发明涉及扫码技术领域，具体地说，涉及一种物流扫码设备及方法。
背景技术：2.目前，物流在经济中的重要性日益体现，现代化的仓库在对快递包裹进行出库前，需要对快递上的条形码进行扫码处理，便于对快递进行分类运输，同时也可防止快递混淆弄错。但是，现有的扫码设备，对于一些扫码出错的快递或者没有扫码上的快递很难被发现，会混入在正确扫码的快递中，给工作人员工作增加负担，即使是发现了也需要将设备停机后才能将扫码出错的快递或者没有扫码上的快递取下，然后再开启设备进行扫码工作，降低了工作效率。
技术实现要素：3.本发明的目的在于提供一种物流扫码设备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流扫码设备，包括所述输送带上方沿输送方向依次间隔设有第二红外测距传感器、扫码仪和筛选机构，还包括计时器，当第二红外测距传感器检测到下方有快递时，计时器开始计时，当扫码仪正确扫码或错误扫码时，或者当计时器计时时长达到设定值时，计时器停止计时并清零；当扫码仪错误扫码时或计时器计时时长达到设定值且扫码仪未完成扫码时，所述筛选机构工作以将该快递分拣出来；筛选机构设于输送带的出料端，所述扫码设备还包括用于驱动筛选机构从第一位置转动至第二位置的旋转机构，所述筛选机构位于第一位置时，筛选机构与输送带平行；所述筛选机构位于第二位置时，筛选机构与输送带垂直。
5.优选的，所述筛选机构包括转板、转动连接在转板底部两端的两个滚筒和套设在两滚筒上的传送带，转板的顶部靠近一端固定连接有用于驱动滚筒转动的第三电机。
6.优选的，所述旋转机构包括固定连接在输送带一侧的l型支撑架，转板远离第三电机一端转动连接在l型支撑架底部，l型支撑架顶部固定连接有用于驱动转板转动的第二电机。
7.优选的，所述滚筒上安装有压力传感器；所述筛选机构位于第二位置时，当快递移动至传送带位置，压力传感器检测到压力，第三电机工作；当快递移动脱离传送带后，压力传感器未检测到压力，第三电机停止工作，第二电机工作驱动筛选机构从第二位置转动至第一位置。
8.优选的，所述输送带上位于输送带进料端和扫码仪之间固定连接有第一龙门架，所述第一龙门架远离扫码仪一侧设有用于检测快递在输送带上位置的两个第一红外测距传感器，两个所述第一红外测距传感器分别设置在输送带的两侧，第一红外测距传感器与第一龙门架之间设有用于调整快递至输送带中间的调整机构。
9.优选的，所述第一龙门架下方活动连接有毛刷；所述调整机构包括气缸、推板和对称设置在输送带两侧的固定板，固定板与输送带固定连接，推板设置在两个固定板相互靠近的一侧，气缸固定连接在固定板远离推板一侧，气缸驱动推板移动推动快递。
10.优选的，所述第一龙门架下方活动连接有升降板，毛刷固定连接在升降板底部，所述升降板一侧固定安装有导风管，所述导风管底部固定连接有若干吹风管，第一龙门架上安装有鼓风机，鼓风机与导风管由伸缩风管连接。
11.优选的，所述第一龙门架内壁均开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽转动安装有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有升降块，升降块与滑槽滑动连接，所述升降板的一端与升降块固定连接，第一龙门架上固定连接有用于驱动螺纹杆转动的第一电机。
12.一种物流扫码方法，具体包括如下步骤：s1、将快速贴有条形码的一侧朝上放在输送带出料端，快递向前输送从输送带两侧的第一红外测距传感器之间经过，两个第一红外测距传感器分别检测出快递的距离，将信号传递给控制器，当两个第一红外测距传感器检测的距离差值大于预设值时，控制器控制靠近测距值小的一侧第一红外测距传感器处的气缸工作，带动推板移动，快递继续输送时，推板将快递推至输送带中间；s2、快递继续输送至第二红外测距传感器下方，第二红外测距传感器检测到快递的高度，将信号传递给控制器，控制器控制第一电机和计时器工作，第一电机带动螺纹杆转动，从而带动升降块、毛刷和导风管升降，使毛刷置于快递顶部，快递继续输送时，毛刷可将条形码上的灰扫去，同时鼓风机鼓风从吹风管吹出，可进一步将条形码上的灰吹去；s3、快递继续输送：当扫码仪正确扫码到快递时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，快递继续从输送带出料端输送出去；当扫码仪扫码错误时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，同时，控制器还控制第二电机工作，带动转板转动度与输送带垂直，快递继续输送至传送带位置时，快递挤压传送带，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机顺时针转动，带动滚筒和传送带顺时针转动，将快递从传送带一侧输出，此时，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机工作，将转板反方向转动度与输送带平行；当计时器计时时长达到设定值时，表示扫码仪为扫码到快递，计时器将信号传递给控制器，控制器控制计时器停止工作，同时也控制第二电机工作，带动转板转动度与输送带垂直，快递继续输送至传送带位置时，快递挤压传送带，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机逆时针转动，带动滚筒和传送带逆时针转动，将快递从传送带另一侧输出，此时，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机工作，将转板反方向转动度与输送带平行。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该物流扫码设备及方法，快递输送至第二红外测距传感器下方时，第二红外测距传感器将信号传递给控制器，控制器控制计时器工作，快递继续在输送带上输送经过扫码仪扫码，当扫码仪扫码错误或当计时器计时时长达到设定值时扫码仪仍未扫码上时，扫码仪将信号传递给控制器，控制器控制计时器停止工作，同时，控制器还控制第二电机工
作，带动转板转动90度与输送带垂直，快递继续输送至传送带位置时，可将扫码错误或未扫码上的快递挡住筛选下来。
14.2、该物流扫码设备及方法，当扫码错误的快递挤压传送带时，，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机顺时针转动，带动滚筒和传送带顺时针转动，将快递从传送带一侧输出；当未扫码上的快递挤压传送带时，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机逆时针转动，带动滚筒和传送带逆时针转动，将快递从传送带的另一侧输出，可对扫码错误和未扫码的快递进行分类输送，便于查看未正确扫码的原因，此过程不需要将整个设备进行停机，也可继续进行后续扫码工作，大大地提高了工作效率。
15.3、该物流扫码设备及方法，当扫码错误或未扫码上的快递从传送带上输出后，此时，压力传感器未检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第二电机工作，将转板反方向转动90度与输送带平行，便于后续正确扫码的快递进行输送。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图之一。
17.图2为本发明的整体结构示意图之二。
18.图3为本发明中第一龙门架的结构示意图。
19.图4为本发明中第一龙门架的剖视结构示意图。
20.图5为本发明中筛选机构的结构示意图。
21.图中各标号的意义为：1、输送带；2、第一红外测距传感器；30、固定板；31、气缸；32、推板；40、第一龙门架；400、滑槽；41、升降板；410、毛刷；42、升降块；43、螺纹杆；44、第一电机；45、导风管；450、吹风管；46、伸缩风管；47、鼓风机；5、第二红外测距传感器；60、第二龙门架；61、扫码仪；7、l型支撑架；80、转板；81、传送带；82、滚筒；83、第二电机；84、第三电机；9、支撑板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
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右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
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顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.本发明提供一种技术方案：一种物流扫码设备，请参阅图1-图3，包括输送带1，输送带1中部上方设有用于对快递进行扫码的扫码仪61，还包括固定连接在输送带1上的第二龙门架60，扫码仪61通过螺栓固定安装在第二龙门架60上；输送带1上位于输送带1进料端和扫码仪61之间固定连接有第一龙门架40，第一龙门架40下方活动连接有毛刷410；第一龙门架40下方活动连接有升降板41，毛刷410固定连接在升降板41底部，毛刷410采用硅胶制成，与快递接触清灰时，可防止毛刷将快递划伤。
26.输送带1上方沿输送方向依次间隔设有第二红外测距传感器5、扫码仪61和筛选机构，还包括计时器，当第二红外测距传感器5检测到下方有快递时，计时器开始计时，当扫码仪61正确扫码或错误扫码时，或者当计时器计时时长达到设定值时，计时器停止计时并清零；当扫码仪61错误扫码时或计时器计时时长达到设定值且扫码仪未完成扫码时，筛选机构工作以将该快递分拣出来。
27.为了进一步清理快递上的灰尘，请参阅图3-图4，升降板41一侧固定安装有导风管45，导风管45底部固定连接有若干吹风管450，第一龙门架40上安装有鼓风机47，鼓风机47与导风管45由伸缩风管46连接，导风管45的两端封闭，侧壁上开设有连接端，伸缩风管46的一端与导风管45的连接端通过法兰连接，伸缩风管46的另一端与鼓风机47的出风端通过法兰连接，经过毛刷410可初步清理掉快递上的灰尘，通过鼓风机鼓风从吹风管450吹出，可将灰尘有效地吹去，增强清灰效果，方便后续扫码仪61对快递上的条形码进行扫码识别。
28.本实施例中，请参阅图5，筛选机构包括转板80、转动连接在转板80底部两端的两个滚筒82和用于连接两个滚筒82的传送带81，转板80的顶部靠近一端固定连接有用于驱动滚筒82转动的第三电机84。
29.本实施例中，请参阅图5，还包括用于驱动筛选机构从第一位置转动至第二位置的旋转机构，旋转机构包括固定连接在输送带1一侧的l型支撑架7，转板80远离第三电机84一端转动连接在l型支撑架7底部，l型支撑架7顶部固定连接有用于驱动转板80转动的第二电机83；筛选机构位于第一位置时，筛选机构与输送带1平行；筛选机构位于第二位置时，筛选机构与输送带1垂直；初始工作时，筛选机构位于第一位置。
30.本实施例中，请参阅图1-图2，第一龙门架40靠近输送带1进料端一侧固定连接有第二红外测距传感器5，第二红外测距传感器5测距最大值恰好小于第二红外测距传感器5到输送带1上表面的距离，第二红外测距传感器5下方没有快递时，输送带1不会干扰第二红外测距传感器5的检测；快递从第二红外测距传感器5下方输送至扫码仪61下方的时长小于设定值。
31.为了对扫码异常的快递进行筛选，滚筒82上安装有压力传感器；筛选机构位于第二位置时，当快递移动至传送带81位置，第三电机84工作；当快递移动脱离传送带81后，第三电机84停止工作，第二电机83工作驱动筛选机构从第二位置转动至第一位置；传送带81自身对滚筒82的挤压力小于压力传感器检测压力的最小值，不会对压力传感器造成干扰。
32.请参阅图1-图2，第一龙门架40远离扫码仪61一侧设有用于检测快递在输送带1上位置的检测机构，检测机构包括对称设置在输送带1两侧的第一红外测距传感器2，第一红外测距传感器2的测距最大值恰好小于输送带1的宽度，可有效地避免工作人员从输送带1的两侧走过时被第一红外测距传感器2检测到造成干扰，大大地提高了装置的实用性。
33.为了方便后续对快递进行扫码；请参阅图1-图2，检测机构与第一龙门架40之间设有用于调整快递至输送带1中间的调整机构；调整机构包括气缸31、推板32和对称设置在输送带1两侧的固定板30，固定板30与输送带1固定连接，推板32设置在两个固定板30相互靠近的一侧，气缸31固定连接在固定板30远离推板32一侧，气缸31驱动推板32移动推动快递；气缸31带动推板32推动快递至输送带中间，方便快递从第二红外测距传感器5和扫码仪61正下方经过，便于对快递进行识别。
34.为了方便对不同高度的快递进行清灰；请参阅图3-图4，第一龙门架40内壁均开设有竖直设置的滑槽400，滑槽400转动安装有竖直设置的螺纹杆43，螺纹杆43上螺纹连接有升降块42，升降块42与滑槽400滑动连接，升降板41的一端与升降块42固定连接，第一龙门架40上固定连接有用于驱动螺纹杆43转动的第一电机44；启动第一电机44工作，可带动螺纹杆43转动，使得升降块42和升降板41升降，从而可带动毛刷410和吹风管升降，使毛刷410底端与快递上表面接触，快递输送时会被毛刷410进行清扫，同时吹风管吹出的风可将快递上的灰尘有效地吹去。
35.一种物流扫码方法，具体包括如下步骤：s1、工作人员将快速贴有条形码的一侧朝上放在输送带1出料端，快递向前输送从输送带1两侧的第一红外测距传感器2之间经过，两个第一红外测距传感器2分别检测出快递的距离，将信号传递给控制器，当两个第一红外测距传感器2检测的距离差值大于预设值时，控制器控制靠近测距值小的一侧第一红外测距传感器2处的气缸31工作，带动推板32移动，快递继续输送时，推板32将快递推至输送带1中间，从而方便后续扫码仪对快递进行扫码识别，当工作人员将快递位置放偏了后，能够及时地将快递调至正常，便于快递正常地进行扫码工作；s2、快递继续输送至第二红外测距传感器5下方，第二红外测距传感器5检测到快递的高度，将信号传递给控制器，控制器控制第一电机44和计时器工作，第一电机44带动螺纹杆43转动，从而带动升降块42、毛刷410和导风管45升降，使毛刷410置于快递顶部，快递继续输送时，毛刷410可将条形码上的灰扫去；通过调节毛刷410的高度便于对不同高度的快递进行清灰，同时鼓风机47鼓风从吹风管450吹出，可进一步将条形码上的灰吹去；s3、快递继续输送：当扫码仪61正确扫码到快递时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，快递继续从输送带出料端输送出去；当扫码仪61扫码错误时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，同时，控制器还控制第二电机83工作，带动转板80转动90度与输送带1垂直，快递继续输送至传送带81位置时，快递挤压传送带81，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机84顺时针转动，带动滚筒82和传送带81顺时针转动，将快递从传送带81一侧输出，此时，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机83工作，将转板80反方向转动90度与输送带1平行；当计时器计时时长达到设定值时，表示扫码仪61为扫码到快递，计时器将信号传递给控制器，控制器控制计时器停止工作，同时也控制第二电机83工作，带动转板80转动90度与输送带1垂直，快递继续输送至传送带81位置时，快递挤压传送带81，压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机84逆时针转动，带动滚筒82和传送带81
逆时针转动，将快递从传送带81另一侧输出，此时，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机83工作，将转板80反方向转动90度与输送带1平行；可对扫码错误和未扫码的快递进行分类输送，便于查看原因，扫码错误一侧的快递可集中查看是否时条形码损坏；未扫码一侧快递可集中查看是不是未贴条形码或条形码没有朝上放置，这样可以更快地找出扫码异常的原因，大大地提高了工作效率。
36.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种物流扫码设备，包括输送带（1），其特征在于：所述输送带（1）上方沿输送方向依次间隔设有第二红外测距传感器（5）、扫码仪（61）和筛选机构，还包括计时器，当第二红外测距传感器（5）检测到下方有快递时，计时器开始计时，当扫码仪（61）正确扫码或错误扫码时，或者当计时器计时时长达到设定值时，计时器停止计时并清零；当扫码仪（61）错误扫码时或计时器计时时长达到设定值且扫码仪未完成扫码时，所述筛选机构工作以将该快递分拣出来；筛选机构设于输送带（1）的出料端，所述扫码设备还包括用于驱动筛选机构从第一位置转动至第二位置的旋转机构，所述筛选机构位于第一位置时，筛选机构与输送带（1）平行；所述筛选机构位于第二位置时，筛选机构与输送带（1）垂直。2.根据权利要求1所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述筛选机构包括转板（80）、转动连接在转板（80）底部两端的两个滚筒（82）和套设在两滚筒上的传送带（81），转板（80）的顶部靠近一端固定连接有用于驱动滚筒（82）转动的第三电机（84）。3.根据权利要求2所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述旋转机构包括固定连接在输送带（1）一侧的l型支撑架（7），转板（80）远离第三电机（84）一端转动连接在l型支撑架（7）底部，l型支撑架（7）顶部固定连接有用于驱动转板（80）转动的第二电机（83）。4.根据权利要求3所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述滚筒（82）上安装有压力传感器；所述筛选机构位于第二位置时，当快递移动至传送带（81）位置，压力传感器检测到压力，第三电机（84）工作；当快递移动脱离传送带（81）后，压力传感器未检测到压力，第三电机（84）停止工作，第二电机（83）工作驱动筛选机构从第二位置转动至第一位置。5.根据权利要求4所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述输送带（1）上位于输送带（1）进料端和扫码仪（61）之间固定连接有第一龙门架（40），所述第一龙门架（40）远离扫码仪（61）一侧设有用于检测快递在输送带（1）上位置的两个第一红外测距传感器（2），两个所述第一红外测距传感器（2）分别设置在输送带（1）的两侧，第一红外测距传感器（2）与第一龙门架（40）之间设有用于调整快递至输送带（1）中间的调整机构。6.根据权利要求5所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述第一龙门架（40）下方活动连接有毛刷（410）；所述调整机构包括气缸（31）、推板（32）和对称设置在输送带（1）两侧的固定板（30），固定板（30）与输送带（1）固定连接，推板（32）设置在两个固定板（30）相互靠近的一侧，气缸（31）固定连接在固定板（30）远离推板（32）一侧，气缸（31）驱动推板（32）移动推动快递。7.根据权利要求6所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述第一龙门架（40）下方活动连接有升降板（41），毛刷（410）固定连接在升降板（41）底部，所述升降板（41）一侧固定安装有导风管（45），所述导风管（45）底部固定连接有若干吹风管（450），第一龙门架（40）上安装有鼓风机（47），鼓风机（47）与导风管（45）由伸缩风管（46）连接。8.根据权利要求7所述的一种物流扫码设备，其特征在于：所述第一龙门架（40）内壁均开设有竖直设置的滑槽（400），所述滑槽（400）转动安装有竖直设置的螺纹杆（43），所述螺纹杆（43）上螺纹连接有升降块（42），升降块（42）与滑槽（400）滑动连接，所述升降板（41）的一端与升降块（42）固定连接，第一龙门架（40）上固定连接有用于驱动螺纹杆（43）转动的第一电机（44）。9.一种物流扫码方法，其特征在于：采用权利要求8所述的一种物流扫码设备，具体包括如下步骤：
s1、将快速贴有条形码的一侧朝上放在输送带（1）出料端，快递向前输送从输送带（1）两侧的第一红外测距传感器（2）之间经过，两个第一红外测距传感器（2）分别检测出快递的距离，将信号传递给控制器，当两个第一红外测距传感器（2）检测的距离差值大于预设值时，控制器控制靠近测距值小的一侧第一红外测距传感器（2）处的气缸（31）工作，带动推板（32）移动，快递继续输送时，推板（32）将快递推至输送带（1）中间；s2、快递继续输送至第二红外测距传感器（5）下方，第二红外测距传感器（5）检测到快递的高度，将信号传递给控制器，控制器控制第一电机（44）和计时器工作，第一电机（44）带动螺纹杆（43）转动，从而带动升降块（42）、毛刷（410）和导风管（45）升降，使毛刷（410）置于快递顶部，快递继续输送时，毛刷（410）将条形码上的灰扫去，同时鼓风机（47）鼓风从吹风管（450）吹出；s3、快递继续输送：当扫码仪（61）正确扫码到快递时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，快递继续从输送带出料端输送出去；当扫码仪（61）扫码错误时，将信号传递给控制器，控制计时器停止工作，同时，控制器还控制第二电机（83）工作，带动转板（80）转动90度与输送带（1）垂直，快递继续输送至传送带（81）位置时，快递挤压传送带（81），压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机（84）顺时针转动，带动滚筒（82）和传送带（81）顺时针转动，将快递从传送带（81）一侧输出，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机（83）工作，将转板（80）反方向转动90度与输送带（1）平行；当计时器计时时长达到设定值时，表示扫码仪（61）为扫码到快递，计时器将信号传递给控制器，控制器控制计时器停止工作，同时也控制第二电机（83）工作，带动转板（80）转动90度与输送带（1）垂直，快递继续输送至传送带（81）位置时，快递挤压传送带（81），压力传感器检测到压力，将信号传递给控制器，控制器控制第三电机（84）逆时针转动，带动滚筒（82）和传送带（81）逆时针转动，将快递从传送带（81）另一侧输出，压力传感器未检测到压力，再将信号传递给控制器，控制器控制第二电机（83）工作，将转板（80）反方向转动90度与输送带（1）平行。
技术总结本发明涉及扫码技术领域，具体地说，涉及一种物流扫码设备及方法，包括输送带，所述输送带中部上方设有用于对快递进行扫码的扫码仪，所述输送带上位于输送带进料端和扫码仪之间固定连接有第一龙门架，所述第一龙门架下方活动连接有毛刷；所述输送带的出料端设有用于对扫码异常的快递进行筛选的筛选机构，还包括用于驱动筛选机构从第一位置转动至第二位置的旋转机构，所述筛选机构位于第一位置时，筛选机构与输送带平行；所述筛选机构位于第二位置时，筛选机构与输送带垂直，可将扫码错误或未扫码上的快递分类筛选下来，此过程不需要将整个设备进行停机，也可继续进行后续扫码工作，大大地提高了工作效率。大大地提高了工作效率。大大地提高了工作效率。
技术研发人员：周韶宁 张砚冰 张芒粒 丁聪 诸伊娜
受保护的技术使用者：浙江百世技术有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
