1.本发明属于智能汽车安全驻车技术领域，具体公开了一种车辆的自动锁车装置及方法。
背景技术：2.随着汽车逐渐普及，如今多数家庭都有一台或多台汽车，但因各种原因忘记锁车而导致的车内钱物丢失时有发生。现有汽车采用门把按钮锁车或钥匙锁车，这需要车主离车主动锁车，同时钥匙也必须在身上。因此自动锁车成了客户的一大痛点。
3.现有技术中，如cn106327618a公开的一种智能锁车方法，其操作步骤如下：1）车主通过方向盘上的多功能按键，以lin通信的形式进入到ipc的舒适性界面，进行自动锁车功能设置；2）在车辆每次off状态时，acm都通过座椅传感器检测车内是否坐人，并将结果发送给控制单元；3）在车辆每次off状态时，esc均能将车速（esc_vehiclespeed）信号通过gw发送给其他控制单元，这些控制单元以此判断当前车速是否为0km/h；4)通过车辆钥匙的所在位置识别并控制车门是否自锁；5）当bcm检测到允许锁车信号时，bcm驱动各车门门锁电机执行闭锁动作，并在执行完此命令后，将对各门门锁的上锁状态进行检测：（1）如果各门均已上锁，则bcm驱动喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；（2）如果有某个门未成功上锁，则bcm驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。该专利公开的方法，主要存在如下不足：存在的问题：1、需要随身携带智能钥匙；2、锁车前不能进行车内活体检测，有安全隐患。
技术实现要素：4.针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的是提供一种车辆的自动锁车装置及方法，以解决没有钥匙时能够自动锁车，在锁车前自动检测车内是否存在活体，避免孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
5.为了实现本发明的目的，本发明的技术方案如下：一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：包括与车辆匹配的域控制器，在车辆上，设置车外摄像头和车内摄像头，车外摄像头和车内摄像头都与域控制器电连接，车外摄像头分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像；车内摄像头，其摄像头用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元与域控制器的输出端连接，受域控制器输出的控制信号操控，响应控制器的锁车或开锁的信号，执行锁闭车门车窗或打开车门锁的动作；报警单元与域控制器的输出端连接，在锁车或开锁发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。
6.这样，本发明通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
7.进一步的：所述报警单元由双闪灯和喇叭组成 。
8.进一步的：在车辆各门均已上锁锁闭成功时，则域控制器驱动报警单元发出上锁
成功的声光信号，喇叭鸣笛1次，持续600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器驱动报警单元发出未成功上锁的声光信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛持续800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次。这样能够准确提醒驾驶员，驾驶员辨别车辆是否锁闭成功。
9.进一步的：所述域控制器设置在车辆上，是车辆的车载电脑ecu。这样采用车辆的车载电脑ecu，不需要增添更多的设备，有利于控制成本，便于车辆的布线和设计。
10.进一步的：所述车内摄像头，其摄像头布置在车内的前后排车顶棚上。这样便于车内摄像头摄取车内影像，车内空间不留死角，全方位监控。
11.进一步的：门窗锁单元包括锁体和锁体的开闭控制装置，该开闭控制装置与域控制器的输出端连接。
12.一种车辆的自动锁车方法，其特征在于包括如下步骤：1）当车辆驻车后，车外摄像头开始记录汽车四周影像，域控制器通过图像判断驾驶员是否离开汽车；以汽车为中心，驾驶员远离汽车超过设定距离，则域控制器判定为驾驶员离开汽车；2）在判断驾驶员远离汽车中心设定距离后，域控制器计算驾驶员离开的时间间隔；如果离开的时间间隔超过设定值，则域控制器根据车辆锁车的前置条件，判断车辆是否满足锁车条件；3）域控制器判断锁车前置条件均满足后，执行自动锁车操作，域控制器向门窗锁单元发出锁车控制信号，将所有车门车窗锁闭；若域控制器判断锁车前置条件任一个或多个不满足将进行报警，域控制器驱动报警单元发出未成功上锁的报警信号，提醒驾驶员未能完成自动锁车；4）域控制器发出锁车控制信号，或驾驶员执行自动锁车操作后，域控制器将读取所有车门车窗的锁闭状态；如果各门窗均已上锁成功，则域控制器驱动报警单元发出上锁成功的声光信号进一步的：所述的车辆锁车的前置条件，至少包括如下五个，第一，根据车外摄像头摄取的汽车四周影像，判断车辆所处位置是否适合停车；第二，车辆是否置于off档，或档位是否处于p档；第三，车辆的所有车门是否闭合；第四，车辆的车门玻璃是否全部升起，第五，根据车内摄像头摄取的汽车内部影像，判断车内是否还有活物。
13.进一步的：所述的驾驶员远离汽车的设定距离，为10m—15m。
14.进一步的：所述的驾驶员离开车辆的时间间隔的设定值，为5—20s。
15.一种车辆，具有锁车装置，其特征在于：所述锁车装置是前述的车辆的自动锁车装置。
16.总之，本发明的一种车辆的自动锁车装置及方法，具有如下有益效果：1、本发明通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。
17.2、本发明在智能钥匙没有随身携带的情况下，也能自动完成锁车；从来解决了随身携带钥匙不方便，忘记锁车造成的财产损失，离开汽车后对车辆是否锁闭不清楚而返回汽车确认等一系列问题。
附图说明
18.图1为本发明自动锁车装置模块框图；图2 为本发明自动锁车方法实施流程图。
19.图中，1—域控制器、2—车外摄像头、3—车内摄像头、4—门窗锁单元、5—报警单元。
具体实施方式
20.下面接合附图对本发明做进一步的详细说明：如图1所示，本发明的一种车辆的自动锁车装置，包括与车辆匹配的域控制器1，域控制器1可以设置在车辆上，具体可以是车辆的车载电脑ecu或ecu中增设的一个控制模块（控制芯片），采用自备电源供电或与车辆的电源（如蓄电瓶）连接而供电；在车辆上，设置车外摄像头2和车内摄像头3，车外摄像头2和车内摄像头3都与域控制器1电连接，车外摄像头2分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像，将记录的影像通过数据线（如gmsl链路），或者无线传输方式传给域控制器1，域控制器1经过其内预先设置的处理电路或处理算法软件，识别车身外四周的情况，判别驾驶员是否离开车辆。车内摄像头3，其摄像头布置在车内的合适位置，如车辆前后排车顶棚上，用于检测车内是否有活体存在，避免锁车时小朋友和宠物等被遗留在车内发生意外。门窗锁单元4与域控制器1的输出端连接，受域控制器1输出的控制信号操控，响应控制器1的锁车或开锁的信号，执行锁闭车门车窗或打开车门锁的动作；门窗锁单元4包括锁体和锁体的开闭控制装置，该开闭控制装置与域控制器1的输出端连接，产生锁闭车门车窗或打开车门锁的动作。报警单元5与域控制器1的输出端连接，由双闪灯和喇叭组成，在锁车或开锁发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈；如果车辆各门均已上锁锁闭成功，则域控制器1驱动报警单元5的喇叭鸣笛1次，持续600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器1驱动报警单元5发出未成功上锁的声光信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛持续800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。
21.一种车辆，具有锁车装置，其特征在于：所述锁车装置是前述的本发明车辆的自动锁车装置。
22.如图2所示，本发明的一种车辆的自动锁车方法，包括如下步骤：1、当车辆驻车后，车外摄像头2开始记录汽车四周影像，域控制器1通过图像识别算法判断驾驶员是否离开汽车；通常以汽车为中心，驾驶员远离汽车中心设定距离，如10m—15m，域控制器1判定为驾驶员离开汽车；如果驾驶员没有远离汽车中心设定距离，则域控制器1继续通过图像识别算法判断驾驶员是否离开汽车；2、在判断驾驶员远离汽车中心设定距离后，域控制器1计算驾驶员离开车辆的时间间隔；如果离开的时间间隔超过设定值，如5—20s，则域控制器1根据车辆锁车的前置条件，判断车辆是否满足锁车条件；所述的车辆锁车的前置条件，至少包括如下五个，第一，根据车外摄像头2摄取的汽车四周影像，判断车辆所处位置是否适合停车，如是否是禁止停车区域，是否处于行人斑马线上，是否是不宜停车的陡坡等；第二，车辆是否置于off档，或档位是否处于p档，第三，车辆的所有车门是否闭合，第四，车辆的车门玻璃是否全部升起，第五，根据车内摄像头3摄
取的汽车内部影像，判断车内是否还有活物，即车内是否遗留有小朋友和宠物（小动物）；当以上锁车前置条件均满足后进行到第3步。若以上条件任一个或多个不满足将进行报警，域控制器1驱动报警单元5发出未成功上锁的报警信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒驾驶员未能完成自动锁车，或此地不满足稍长时间停车的条件。
23.3、域控制器1如判断上述锁车前置条件均满足后，执行自动锁车操作，域控制器1向门窗锁单元4发出锁车控制信号，将所有车门车窗锁闭。如驾驶员主动锁车将直接跳转到第4步。
24.4、域控制器1发出锁车控制信号，或驾驶员执行自动锁车操作后，域控制器1将读取所有车门车窗的锁闭状态。如果各门窗均已上锁成功，则域控制器驱动报警单元5发出上锁成功的声光信号，即喇叭鸣笛1次600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器驱动报警单元5发出未成功上锁的声光信号，驱动喇叭鸣笛2次，每次鸣笛800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次，提醒车主未能完成自动锁车。
25.这样，本发明的锁车系统完成整个自动锁车流程，即使智能钥匙没有随身携带。从来解决了随身携带钥匙不方便，忘记锁车造成的财产损失，离开汽车后对车辆是否锁闭不清楚而返回汽车确认等一系列问题。
26.最后需要说明的是，本发明的上述实例仅仅是为说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。尽管申请人参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
技术特征：1.一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：包括域控制器（1），在车辆上，设置车外摄像头（2）和车内摄像头（3），车外摄像头（2）和车内摄像头（3）都与域控制器（1）电连接，车外摄像头（2）分布于车身外四周，用于记录车身四周的影像；车内摄像头（3）用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元（4）与域控制器（1）的输出端连接，受域控制器（1）输出的控制信号操控，响应控制器（1）的锁车或开锁的信号，执行锁闭车门车窗或打开车门锁的动作；报警单元（5）与域控制器（1）的输出端连接，在锁车或开锁时发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。2.根据权利要求1所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述报警单元（5）由双闪灯和喇叭组成 。3.根据权利要求2所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：在车辆各门均已上锁锁闭成功时，则域控制器（1）驱动报警单元（5）发出上锁成功的声光信号，喇叭鸣笛1次，持续600ms，转向灯闪烁1次，提醒车主自动锁车成功；若未成功上锁，则域控制器（1）驱动报警单元（5）发出未成功上锁的声光信号，喇叭鸣笛2次，每次鸣笛持续800ms，鸣笛间隔400ms，转向灯闪烁2次。4.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述域控制器（1）设置在车辆上，是车辆的车载电脑ecu。5.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述车内摄像头（3），其摄像头布置在车内的前后排车顶棚上。6.根据权利要求1—3任一所述的一种车辆的自动锁车装置，其特征在于：所述门窗锁单元（4）包括锁体和锁体的开闭控制装置，该开闭控制装置与域控制器（1）的输出端连接。7.一种车辆的自动锁车方法，其特征在于包括如下步骤：1）当车辆驻车后，车外摄像头开始记录汽车四周影像，域控制器通过图像判断驾驶员是否离开汽车；以汽车为中心，驾驶员远离汽车超过设定距离，则域控制器判定为驾驶员离开汽车；2）在判断驾驶员远离汽车中心设定距离后，域控制器计算驾驶员离开的时间间隔；如果离开的时间间隔超过设定值，则域控制器根据车辆锁车的前置条件，判断车辆是否满足锁车条件；3）域控制器判断锁车前置条件均满足后，执行自动锁车操作，域控制器向门窗锁单元发出锁车控制信号，将所有车门车窗锁闭；若域控制器判断锁车前置条件任一个或多个不满足将进行报警，域控制器驱动报警单元发出未成功上锁的报警信号，提醒驾驶员未能完成自动锁车；4）域控制器发出锁车控制信号，或驾驶员执行自动锁车操作后，域控制器将读取所有车门车窗的锁闭状态；如果各门窗均已上锁成功，则域控制器驱动报警单元发出上锁成功的声光信号。8.根据权利要求7所述的一种车辆的自动锁车方法，其特征在于：所述的车辆锁车的前置条件，至少包括如下五个，第一，根据车外摄像头摄取的汽车四周影像，判断车辆所处位置是否适合停车；第二，车辆是否置于off档，或档位是否处于p档；第三，车辆的所有车门是否闭合；第四，车辆的车门玻璃是否全部升起，第五，根据车内摄像头摄取的汽车内部影像，判断车内是否还有活物。
9.根据权利要求7或8所述的一种车辆的自动锁车方法，其特征在于：根据权利要求7或8所述的一种车辆的自动锁车方法，其特征在于：所述的驾驶员远离汽车的设定距离，为10m—15m；所述的驾驶员离开车辆的时间间隔的设定值，为5—20s。10.一种车辆，具有锁车装置，其特征在于：所述锁车装置是权1—5任一所述的车辆的自动锁车装置。
技术总结本发明公开了一种车辆的自动锁车装置及方法，包括域控制器，在车辆上设置车外、车内摄像头，车外、车内摄像头都与域控制器电连接，车外摄像头用于记录车身四周的影像；车内摄像头用于检测车内是否有活体存在；门窗锁单元与域控制器的输出端连接，响应域控制器的锁车或开锁的信号；报警单元与域控制器的输出端连接，在锁车或开锁发出对应的声光信号，用于报警和锁车结果反馈。本发明通过用于记录车身四周影像的车外摄像头，与用于检测车内是否有活体的车内摄像头获取的车内外影像，确定停车时驾驶员是否离开汽车，车内是否有活体存在，避免在自动锁车时，将孩子或其他动物被误锁在车内，造成安全事故。造成安全事故。造成安全事故。
技术研发人员：雷林利
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
