1.本实用新型涉及悬挂式轨道车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向架构架及悬挂式轨道车辆。
背景技术：2.现有的转向架构架一般包括转向架构架上梁和转向架构架下梁，转向架构架上梁和转向架构架下梁均设有垂向的连接部，通过连接转向架构架上梁的连接部和转向架构架下梁的连接部实现转向架构架上梁和转向架构架下梁的连接，但该种连接方式存在一定的隐患，通过该方式连接转向架构架上梁和转向架构架下梁时，转向架构架下梁会连接有例如悬吊梁的相应结构，则转向架构架下梁会承受较大的下向力，此时，连接转向架构架上梁的连接部和转向架构架下梁的连接部的连接点为转向架构架垂向上的不稳定点，因此，上述的连接方式导致转向架构架的垂向承载能力较低，进而导致转向架构架的整体强度较低。
技术实现要素：3.本实用新型解决的问题是转向架构架整体强度较低。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种转向架构架，包括转向架构架上梁和两转向架构架下梁，所述转向架构架上梁为t形的一体结构，所述转向架构架上梁下端适于与悬吊梁连接，两所述转向架构架下梁分别设于所述转向架构架上梁下端的两侧面处。
5.进一步地，还包括两端梁，所述端梁连接于所述转向架构架上梁和所述转向架构架下梁之间，所述端梁、所述转向架构架上梁和所述转向架构架下梁围成齿轮箱安装腔，所述齿轮箱安装腔用于安装齿轮箱。
6.进一步地，所述转向架构架上梁包括一体成型的上支梁和下支梁，两所述转向架构架下梁分别设于所述下支梁下端的两侧面处，所述端梁的上端与所述上支梁的一端连接，所述端梁的下端与同侧的所述转向架构架下梁的一端连接。
7.进一步地，所述转向架构架上梁为多个连接板组焊而形成的一体结构。
8.进一步地，所述连接板包括顶盖板、两立板和两下盖板，一所述立板的上边缘与所述顶盖板的一侧的边缘焊接，一所述立板的下边缘分别与两所述下盖板的一侧的边缘焊接，另一所述立板的上边缘与所述顶盖板的另一侧的边缘焊接，另一所述立板的下边缘分别与两所述下盖板的另一侧的边缘焊接。
9.进一步地，还包括第一筋板和第二筋板，所述第一筋板和所述第二筋板设于所述齿轮箱安装腔内，所述第一筋板的侧边缘连接于所述端梁的侧面，所述第一筋板的下边缘连接于所述转向架构架下梁的上表面，所述第二筋板的侧边缘连接于所述端梁的侧面，所述第二筋板的上边缘连接于所述转向架构架上梁的下表面。
10.进一步地，还包括第三筋板和第四筋板，所述第三筋板的侧边缘连接于所述端梁的侧面，所述第三筋板的下边缘连接于所述上支梁的上表面，所述第四筋板的侧边缘连接
于所述下支梁的侧面，所述第四筋板的上边缘连接于所述转向架构架下梁的下表面。
11.进一步地，还包括安全钢索接口机构，所述安全钢索接口机构的侧端连接于所述下支梁的侧面，所述安全钢索接口机构的上端连接于所述转向架构架下梁的下表面。
12.进一步地，所述安全钢索接口机构包括两连接座，两所述连接座间隔设置，且所述连接座上设有连接孔，两所述连接座的连接孔的中点同轴设置。
13.本实用新型还提供一种悬挂式轨道车辆，包括如上任一所述的转向架构架。
14.本实用新型的有益效果：通过将转向架构架上梁设置为t形的一体结构，并将两转向架构架下梁分别设于所述转向架构架上梁下端的两侧面处，则转向架构架上梁下端可直接与类似悬吊梁的相应结构相连接，进而由转向架构架上梁来承受相应结构的重量，由于转向架构架上梁为t形的一体结构，则转向架构架上梁上各截面的强度是近似的，因此，不存在不稳定点，从而使得转向架构架的垂向承载能力较高，并使得转向架构架的整体强度较高。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例所述的转向架构架的示意图一；
16.图2为本实用新型实施例所述的转向架构架的示意图二；
17.图3为本实用新型实施例所述的转向架构架上梁的结构示意图。
18.附图标记说明：
19.1-转向架构架上梁，11-上支梁，12-下支梁，13-顶盖板，14-立板，15-下盖板，2-转向架构架下梁，3-端梁，4-齿轮箱安装腔，5-第一筋板，6-第二筋板，7-第三筋板，8-第四筋板，9-安全钢索接口机构，91-连接座，911-连接孔，10-抗摆止挡。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
21.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
23.如附图所示，设有xyz坐标系,其中，x轴正向表示“左”，x轴反向表示“右”，y轴正向表示“前”，y轴反向表示“后”,z轴正向表示“上”，z轴反向表示“下”。
24.本实施例中，横向指x轴方向，垂向指z轴方向。
25.如图1和图2所示，本实用新型实施例的一种转向架构架，包括转向架构架上梁1和两转向架构架下梁2，所述转向架构架上梁1为t形的一体结构，所述转向架构架上梁1下端适于与悬吊梁连接，两所述转向架构架下梁2分别设于所述转向架构架上梁1下端的两侧面处。
26.其中，左侧的转向架构架下梁2的右端设于转向架构架上梁1下端的左侧侧面上，右侧的转向架构架下梁2的左端设于转向架构架上梁1下端右侧的侧面上。转向架构架上梁1的下端设有抗摆止挡10，转向架构架上梁1通过抗摆止挡10与悬吊梁连接，抗摆止挡10用于限制悬吊梁的摆动运动。
27.如图1所示，转向架构架上梁1的横向梁和垂向梁为一体结构，且转向架构架上梁1为左右对称结构，则当转向架构架上梁1承受较大的垂向力时，由于没有不稳定点，且横向梁和垂向梁上各位置的截面面积近似，因此，各位置的强度近似，则垂向梁和横向梁不会出现断裂现象，转向架构架上梁1的横向梁最多会出现弯折现象，因此，相对而言，安全性更高，不易发生事故。
28.其中，转向架构架上梁1可以为近似t形的一体结构，例如如图1所示的横向梁中部内凹的转向架构架上梁1。又例如横向梁中部上凸的转向架构架上梁1。转向架构架上梁1的横向梁和垂向梁可以存在弧形部分，只需横向梁和垂向梁上的不存在强度明显低于相邻位置的点即可。
29.通过将转向架构架上梁1设置为t形的一体结构，并将两转向架构架下梁2分别设于所述转向架构架上梁1下端的两侧面处，则转向架构架上梁1下端可直接与类似悬吊梁的相应结构相连接，进而由转向架构架上梁1来承受相应结构的重量，由于转向架构架上梁1为t形的一体结构，则转向架构架上梁1上各截面的强度是近似的，因此，不存在不稳定点，从而使得转向架构架的垂向承载能力较高，并使得转向架构架的整体强度较高。
30.优选地，如图1和图2所示，还包括两端梁3，所述端梁3连接于所述转向架构架上梁1和所述转向架构架下梁2之间，所述端梁3、所述转向架构架上梁1和所述转向架构架下梁2围成齿轮箱安装腔4，所述齿轮箱安装腔4用于安装齿轮箱。
31.具体地，所述转向架构架上梁1为t形结构，当两转向架构架下梁2分别设于转向架构架上梁1下端的两侧面上时，转向架构架上梁1与转向架构架下梁2围成位于转向架构架上梁1左右两侧的未封闭腔，当端梁3设于转向架构架上梁1和转向架构架下梁2之间时，端梁3、转向架构架上梁1和转向架构架下梁2围成前后贯通的安装腔，即齿轮箱安装腔4，从而形成图1和图2所示的眼镜型的单梁箱型梁结构，通过将转向架构架设置为该形状的结构，使转向架构架的空间更为紧凑，并使得走行系统和传动系统的安装和功能实现效果更优，该结构解决了转向架上各个零部件需要足够安装空间与轨道梁空间有限的矛盾。
32.优选地，所述转向架构架上梁1包括一体成型的上支梁11和下支梁12，两所述转向架构架下梁2分别设于所述下支梁12下端的两侧面处，所述端梁3的上端与所述上支梁11的一端连接，所述端梁3的下端与同侧的所述转向架构架下梁2的一端连接。
33.具体地，上支梁11为转向架构架上梁1的横向部分，下支梁12为转向架构架上梁1的垂向部分，下支梁12的左右两侧分别设有转向架构架下梁2，转向架构架下梁2为两端向上弯折的板状结构。本实施例中，转向架构架为左右对称的对称结构，在左侧，转向架构架下梁2的右端连接于下支梁12的左侧面上，端梁3的下端与转向架构架下梁2的左端连接，端梁3的上端与上支梁11的左端连接；在右侧，转向架构架下梁2的左端连接于下支梁12的右侧面上，端梁3的下端与转向架构架下梁2的右端连接，端梁3的上端与上支梁11的右端连接，通过上述方式进行连接，使得端梁3、转向架构架上梁1和转向架构架下梁2围成的齿轮箱安装腔4具有容许范围内的最大体积，从而便于缩小转向架整体的尺寸。
34.优选地，如图3所示，所述转向架构架上梁1为多个连接板组焊而形成的一体结构。
35.具体地，通过将转向架构架上梁1设置为多个连接板的边缘组焊而形成的一体结构，使得只需先加工好固定形状的金属板，然后将各金属板的边缘按照固定的顺序焊接完成即可，由于金属板的切割和加工难度较低，因此，能够降低转向架构架上梁1的制造难度。另外，通过上述方式制造的转向架构架上梁1内部具有空腔，因此，相对于实心结构，该结构的转向架构架上梁1的重量较轻，有利于转向架构架的轻量化。
36.其中，连接板优选为钢板。
37.上述通过多个连接板焊接形成转向架构架上梁1为优选的实施方式，还可以将转向架构架上梁1直接铸造为指定的形状。
38.优选地，如图3所示，所述连接板包括顶盖板13、两立板14和两下盖板15，一所述立板14的上边缘与所述顶盖板13的一侧的边缘焊接，一所述立板14的下边缘分别与两所述下盖板15的一侧的边缘焊接，另一所述立板14的上边缘与所述顶盖板13的另一侧的边缘焊接，另一所述立板14的下边缘分别与两所述下盖板15的另一侧的边缘焊接。
39.具体地，顶盖板13为横向放置的金属板，下盖板15为垂向放置的弧形金属板，立板14为垂向放置的金属板，立板14用于连接顶盖板13和下盖板15，并用于连接两下盖板15，以顶盖板13的前侧的边缘为第一边缘，后侧的边缘为第二边缘，以下盖板15的前侧的边缘为第三边缘，后侧的边缘为第四边缘，以前侧的立板14为第一立板14，以后侧的立板14为第二立板14，则第一立板14的上边缘与顶盖板13的第一边缘焊接，第一立板14左侧的下边缘与左侧的下盖板15的第三边缘焊接，第一立板14右侧的下边缘与右侧的下盖板15的第三边缘焊接；第二立板14的上边缘与顶盖板13的第二边缘焊接，第二立板14左侧的下边缘与左侧的下盖板15的第四边缘焊接，第二立板14右侧的下边缘与右侧的下盖板15的第四边缘焊接，通过上述连接方式，使得顶盖板13的下表面与下盖板15的上表面具有一定间隔，两下盖板15间具有一定间隔，两立板14间具有一定间隔，由此，通过顶盖板13、两立板14和两下盖板15围成了转向架构架上梁1。通过该方式制成的转向架构架上梁1，其焊接面积较大，因此，整体的连接较为紧固，转向架构架上梁1的强度较高。
40.优选地，如图1和图2所示，还包括第一筋板5和第二筋板6，所述第一筋板5和第二筋板6设于所述齿轮箱安装腔4内，所述第一筋板5的侧边缘连接于所述端梁3的侧面，所述第一筋板5的下边缘连接于所述转向架构架下梁2的上表面，所述第二筋板6的侧边缘连接于所述端梁3的侧面，所述第二筋板6的上边缘连接于所述转向架构架上梁1的下表面。
41.具体地，第一筋板5和第二筋板6为具有一定弧度的l形板，第一筋板5和第二筋板6均设置于靠近端梁3的一端，每个齿轮箱安装腔4中设有两个第一筋板5和两个第二筋板6，两个第一筋板5前后间隔排列，两个第二筋板6也是前后间隔排列，通过设置第一筋板5和第二筋板6，从而进一步的加强端梁3与上支梁11和转向架构架下梁2的连接稳定性，从而提高转向架构架整体的强度。
42.优选地，还包括第三筋板7和第四筋板8，所述第三筋板7的侧边缘连接于所述端梁3的侧面，所述第三筋板7的下边缘连接于所述上支梁11的上表面，所述第四筋板8的侧边缘连接于所述下支梁12的侧面，所述第四筋板8的上边缘连接于所述转向架构架下梁2的下表面。
43.具体地，第三筋板7为三角形的板状结构，第四筋板8为类三角形的板状机构，上支
梁11左端和右端的上表面分别设有两个第三筋板7，左端的两个第三筋板7前后间隔地设于上支梁11左端的上表面上，右端的两个第三筋板7前后间隔地设于上支梁11右端的上表面上，左侧的转向架构架下梁2右端的下表面设有两个第四筋板8，两个第四筋板8前后间隔地设于转向架构架下梁2的右端的下表面，右侧的转向架构架下梁2左端的下表面设有两个第四筋板8，两个第四筋板8前后间隔地设于转向架构架下梁2的左端的下表面，通过在端梁3与转向架构架上梁1的连接位置设置第三筋板7，进一步地加强端梁3与上支梁11的连接稳定性，在转向架构架下梁2与下支梁12的连接位置设置第四筋板8，进一步地加强转向架构架下梁2与下支梁12的连接稳定性。
44.优选地，还包括安全钢索接口机构9，所述安全钢索接口机构9的侧端连接于所述下支梁12的侧面，所述安全钢索接口机构9的上端连接于所述转向架构架下梁2的下表面。
45.上述结构中，如图2所示，安全钢索接口机构9的上表面为弧形或类l形，则安全钢索接口机构9的上表面可以同时与下支梁12的侧面和转向架构架下梁2的下表面接触，则可以在安全钢索接口机构9的上端设置两连接结构，并使一连接结构邻近下支梁12的侧面设置，另一连接结构邻近转向架构架下梁2的下表面设置，从而使安全钢索接口机构9同时连接于下支梁12的侧面和转向架构架下梁2的下表面上。
46.其中，转向架构架上梁1的下端适于与悬吊梁连接，悬吊梁的前后两侧通过两根安全钢索与安全钢索接口机构9连接，通过安全钢索与安全钢索接口机构9的连接来防止车体与转向架意外脱离，从而提升列车运行的安全性。
47.具体地，通过将安全钢索接口机构9的侧端连接于所述下支梁12的侧面，将安全钢索接口机构9的上端连接于所述转向架构架下梁2的下表面，使得安全钢索接口机构9同时与转向架构架下梁2和下支梁12连接，即转向架构架下梁2和下支梁12同时作为与安全钢索接口机构9连接的机构的承载结构，从而提升安全钢索接口机构9的承载能力。
48.优选地，所述安全钢索接口机构9包括两连接座91，两所述连接座91间隔设置，且所述连接座91上设有连接孔911，两所述连接座91的连接孔911的中点同轴设置。
49.具体地，两连接座91间隔设置，且纵向排列，安全钢索通过连接轴与连接座91的连接孔911连接，通过连接轴将安全钢索连接于两连接座91之间，连接座91能够止挡安全钢索纵向移动，进而对安全钢索的纵向运动进行一定限制，从而在一定程度上限制悬吊梁的侧摆。
50.本实用新型还提供一种悬挂式轨道车辆，包括如上任一所述的转向架构架。
51.本实用新型实施例所述的转向架构架相对于现有技术的有益效果与所述的转向架构架相对于现有技术的有益效果相同，此处不再赘述。
52.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种转向架构架，其特征在于，包括转向架构架上梁(1)和两转向架构架下梁(2)，所述转向架构架上梁(1)为t形的一体结构，所述转向架构架上梁(1)下端适于与悬吊梁连接，两所述转向架构架下梁(2)分别设于所述转向架构架上梁(1)下端的两侧面处。2.根据权利要求1所述的转向架构架，其特征在于，还包括两端梁(3)，所述端梁(3)连接于所述转向架构架上梁(1)和所述转向架构架下梁(2)之间，所述端梁(3)、所述转向架构架上梁(1)和所述转向架构架下梁(2)围成齿轮箱安装腔(4)，所述齿轮箱安装腔(4)用于安装齿轮箱。3.根据权利要求2所述的转向架构架，其特征在于，所述转向架构架上梁(1)包括一体成型的上支梁(11)和下支梁(12)，两所述转向架构架下梁(2)分别设于所述下支梁(12)下端的两侧面处，所述端梁(3)的上端与所述上支梁(11)的一端连接，所述端梁(3)的下端与同侧的所述转向架构架下梁(2)的一端连接。4.根据权利要求1至3任一项所述的转向架构架，其特征在于，所述转向架构架上梁(1)为多个连接板组焊而形成的一体结构。5.根据权利要求4所述的转向架构架，其特征在于，所述连接板包括顶盖板(13)、两立板(14)和两下盖板(15)，一所述立板(14)的上边缘与所述顶盖板(13)的一侧的边缘焊接，一所述立板(14)的下边缘分别与两所述下盖板(15)的一侧的边缘焊接，另一所述立板(14)的上边缘与所述顶盖板(13)的另一侧的边缘焊接，另一所述立板(14)的下边缘分别与两所述下盖板(15)的另一侧的边缘焊接。6.根据权利要求3所述的转向架构架，其特征在于，还包括第一筋板(5)和第二筋板(6)，所述第一筋板(5)和所述第二筋板(6)设于所述齿轮箱安装腔(4)内，所述第一筋板(5)的侧边缘连接于所述端梁(3)的侧面，所述第一筋板(5)的下边缘连接于所述转向架构架下梁(2)的上表面，所述第二筋板(6)的侧边缘连接于所述端梁(3)的侧面，所述第二筋板(6) 的上边缘连接于所述转向架构架上梁(1)的下表面。7.根据权利要求3所述的转向架构架，其特征在于，还包括第三筋板(7)和第四筋板(8)，所述第三筋板(7)的侧边缘连接于所述端梁(3)的侧面，所述第三筋板(7)的下边缘连接于所述上支梁(11)的上表面，所述第四筋板(8)的侧边缘连接于所述下支梁(12)的侧面，所述第四筋板(8)的上边缘连接于所述转向架构架下梁(2)的下表面。8.根据权利要求3所述的转向架构架，其特征在于，还包括安全钢索接口机构(9)，所述安全钢索接口机构(9)的侧端连接于所述下支梁(12)的侧面，所述安全钢索接口机构(9)的上端连接于所述转向架构架下梁(2)的下表面。9.根据权利要求8所述的转向架构架，其特征在于，所述安全钢索接口机构(9)包括两连接座(91)，两所述连接座(91)间隔设置，且所述连接座(91)上设有连接孔(911)，两所述连接座(91)的所述连接孔(911)的中点同轴设置。10.一种悬挂式轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的转向架构架。
技术总结本实用新型提供了一种转向架构架及悬挂式轨道车辆，涉及悬挂式轨道车辆技术领域，包括转向架构架上梁和两转向架构架下梁，所述转向架构架上梁为T形的一体结构，所述转向架构架上梁下端适于与悬吊梁连接，两转向架构架下梁分别设于所述转向架构架上梁下端的两侧面。通过将转向架构架设置为上述结构，从而使转向架构架上梁下端可直接与类似悬吊梁的相应结构相连接，进而由转向架构架上梁来承受相应结构的重量，由于转向架构架上梁为T形的一体结构，则转向架构架上梁上各截面的强度是近似的，因此，不存在不稳定点，从而使得转向架构架的垂向承载能力较高，并使得转向架构架的整体强度较高。强度较高。强度较高。
技术研发人员：王英琳 冯炼 张玉玺 周发扬 张智莹 王洪波
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
