1.本发明属于液晶玻璃加工技术领域，涉及一种玻璃清洗用自动插槽装置及其使用方法。
背景技术：2.在液晶玻璃的加工过程中，只有经过洁净清洗的玻璃基板才能导入包装工序进行成品包装存储或出库，玻璃基板清洗效果主要通过测量被清洗基板表面附着的尘埃颗粒量来恒定，颗粒数越低，清洗效果越好，成品品质。
3.在进行液晶显示器生产时，在贴偏光片前，需要对玻璃进行清洗，清洗时需要插入到专用槽架，在插槽时，需人工双手拿取玻璃进行插槽，但是现代工业中玻璃大规模快速生产，而插槽工作往往需要工作人员逐一将玻璃进行插槽，单凭人工操作，无法适应玻璃大规模插槽作业，严重影响插槽效率，降低玻璃产生速度。
技术实现要素：4.有鉴于此，本发明为了解决现有技术中人工插槽的低效率，批量生产速度低，自动化程度低的问题，提供一种玻璃清洗用自动插槽装置。
5.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种玻璃清洗用自动插槽装置，包括输送带以及位于输送带上的玻璃，所述输送带的上方设有u型架，所述输送带的两端分别设有固定台与升降台，所述升降台的顶部设有升降板，所述升降板的顶部放置有槽架，所述槽架靠近输送带的一侧设有多个插槽，所述升降台内设有传动槽；
7.所述u型架内设有用于将固定台顶部的玻璃输送至输送带上的输送组件；
8.所述固定台的顶部设有用于调整固定台顶部玻璃平行度的调整组件；
9.所述传动槽内设有用于使槽架间歇升降的升降组件。
10.进一步，所述调整组件包括通过转动轴转动连接在固定台顶部的转动板，所述固定台内设有转动电机，所述转动电机的输出轴与转动轴底端固定连接，所述固定台的顶部滑动连接有两个夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均转动连接有连杆，两个所述连杆靠近转动电机的一端分别与转动板的两端转动连接，两个所述夹板相互靠近的一侧均设有橡胶层。
11.进一步，所述输送组件包括通过支撑板转动连接在u型架内的螺纹杆，所述u型架底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与螺纹杆的一端固定连接，所述u型架相互靠近的一侧内壁均设有矩形槽、第一滑槽、第二滑槽与第三滑槽，且矩形槽分别与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽相连通，两个所述矩形槽相互靠近的一侧内壁均滑动连接有第一滑杆与第二滑杆，且第二滑杆远离螺纹杆的一端分别与第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽滑动配合，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母块，且第一滑杆的一端固定贯穿螺母块，所述第一滑杆的外壁转动套设有两个第一转动杆，且第一转动杆的另一端与第二滑杆转动连
接，所述第二滑杆的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端设有真空吸盘，所述u型架内设有用于调整真空吸盘所吸附玻璃方向的调整组件。
12.进一步，所述调整组件包括固定连接在u型架一侧内壁的第一齿条，且第一齿条位于第二滑槽与第三滑槽之间，所述固定杆的外壁固定套设有横板，所述固定杆的底端转动连接有位于真空吸盘上方的第一齿轮，所述横板的底部转动连接有分别与第一齿条和第一齿轮相啮合的第二齿轮。
13.进一步，所述升降组件包括滑动连接在传动槽内的两个矩形杆，两个所述矩形杆靠近输送带的一侧均固定连接有第二齿条，所述传动槽靠近输送带的一侧内壁滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的底端与传动槽的底部内壁固定连接，所述传动槽内转动连接有呈左右分布的两个转轴，两个所述转轴的外壁均固定套设有第三齿轮与同步轮，两个所述同步轮之间通过同步带传动连接，所述第三齿轮与第二齿条相啮合，所述滑动杆远离输送带的一侧转动连接有第一卡杆，且第一卡杆与位于左侧的第三齿轮相配合，所述滑动杆远离输送带的一侧固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的另一端与第一卡杆固定连接，升降台内滑动连接有多个导向杆，且导向杆的顶端与升降板的底部固定连接。
14.进一步，所述固定台的顶部设有多个弧形槽，所述弧形槽内均转动连接有upe导轮，所述输送带的顶部固定连接有多个橡胶块，所述输送带靠近固定台的一侧固定连接有连接架，所述连接架的顶部固定连接有摄像头，在夹板夹持玻璃时，通过upe导轮能够减小玻璃与固定台顶部的摩擦力，避免玻璃出现磨损。
15.进一步，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽内均滑动连接有滑板，所述第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽的底部内壁均固定连接有与滑板底端固定连接的第一弹簧，所述滑板的顶部固定嵌装有压力传感器，当第二滑杆分别位于第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽中的滑板上时，压力传感器能够感应到压力，进而能够确定真空吸盘所处的位置，方便真空吸盘吸附或放置玻璃。
16.进一步，所述传动槽的一侧内壁固定连接有两个固定板和两个限位块，所述传动槽的一侧内壁转动连接有两个第二卡杆，且第二卡杆位于限位块与固定板之间，限位块与第二卡杆的顶部一侧相碰触，所述固定板的顶部固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的顶端与第二卡杆的底部一侧固定连接，通过第四弹簧的弹力能够使第二卡杆卡入第三齿轮中对第三齿轮制动，且限位块能够对第二卡杆限位，避免第二卡杆在第三齿轮的作用下转动过度。
17.进一步，所述第一齿轮的底部设有圆槽，真空吸盘的顶部设有延伸至圆槽内的滑块，所述滑块相互远离的一侧均设有卡槽，所述第一齿轮内设有两个凹槽，所述凹槽内转动连接有第二转动杆，所述凹槽靠近圆槽的一侧内壁滑动贯穿有销，且销靠近滑块的一端与卡槽相配合，所述销的另一端固定连接有第五弹簧，且第五弹簧的另一端与凹槽的一侧内壁固定连接，所述销的一侧固定连接有位于凹槽内的凸块，且第二转动杆远离圆槽的一侧与凸块相碰触，当真空吸盘出现故障无法吸附玻璃时，推动两个第二转动杆的顶端向中间转动，进而使第二转动杆的底端向外侧转动，第二转动杆能够通过凸块带动销向外侧滑动挤压第五弹簧，销从卡槽中脱离，解除对滑块的制动，进而将真空吸盘与第一齿轮分离，更换真空吸盘。
18.所述一种玻璃清洗用自动插槽装置的使用方法，包括以下步骤：
19.s1、启动转动电机驱动转动板转动一定角度，转动板带动两个连杆进行转动，两个连杆在转动的过程中带动夹板向中间移动，进而两个夹板能够将固定台上的玻璃夹持，保持玻璃的平行度，避免玻璃出现倾斜；
20.s2、启动驱动电机驱动螺纹杆正向转动，螺纹杆与螺母块螺纹连接，螺母块带动第一滑杆沿着矩形槽的轨迹向左侧滑动，第一滑杆通过第一转动杆带动第二滑杆和真空吸盘同时移动，当第二滑杆从矩形槽中移动到第一滑槽上时，第一滑槽中的压力传感器感应到压力，此时真空吸盘位于固定台上玻璃的上方，反向转动螺纹杆，螺母块带动第一滑杆向右侧滑动，由于此时第二滑杆位于第一滑槽中，第一滑杆在右移时，第一转动杆能够推动第二滑杆和滑板向下移动并挤压第一弹簧，此时真空吸盘能够与玻璃碰触并吸住玻璃，螺母块继续带动第一滑杆右移，第一滑杆移动的过程中通过第一转动杆带动第二滑杆沿着第一滑槽的轨迹上移，直至第二滑杆重新滑动至矩形槽中，当第一滑杆带动第二滑杆右移到第二滑槽中时，第二滑槽中的压力传感器感应到压力，正向转动螺纹杆，螺母块带动第一滑杆向左侧滑动，第一滑杆通过第一转动杆推动第二滑杆与真空吸盘沿着第一滑槽的轨迹下移，进而能够将真空吸盘吸住的玻璃放置在输送带的顶部，此时橡胶块刚好能够与玻璃碰触；
21.s3、在真空吸盘将玻璃从固定台移动到输送带上时，摄像头能够从下方拍摄玻璃此时的方向，为避免玻璃放置在输送带上出现方向相反进而影响后续玻璃安装的情况，在摄像头拍摄到玻璃出现方向相反时，第一滑杆通过第一转动杆带动真空吸盘向右侧移动，直至第二滑杆滑至第三滑槽中，此时第三滑槽中的压力传感器感应到压力，在第二滑杆带动真空吸盘右移时，第二齿轮与第一齿条相啮合，第一齿轮又与第二齿轮相啮合，进而在第一齿条的作用下第一齿轮带动真空吸盘转动180度，进而能够调整真空吸盘吸附的玻璃的方向，使玻璃能够保持正确的方向，接着螺纹杆反向转动，螺母块带动第一滑杆向左侧移动动，第一滑杆通过第一转动杆推动第二滑杆沿着第三滑槽的轨迹下移，真空吸盘将玻璃放置在输送带上，此时玻璃与橡胶块相碰触；
22.s4、在输送带运行，将玻璃向右侧输送时，输送带能够将玻璃输送至槽架中，在输送带的作用下玻璃刚好能够插入插槽中，而橡胶块能够读玻璃起到推动作用，避免玻璃在输送带上出现滑动；
23.s5、另外当玻璃插入插槽中后，橡胶块在输送带的运行下继续移动，随着橡胶块的移动，橡胶块能够与滑动杆的顶端碰触并推动滑动杆向下滑动挤压第二弹簧，滑动杆带动第一卡杆向下移动，第一卡杆卡入到第三齿轮的卡齿中，第一卡杆带动第三齿轮与转轴逆时针转动，第三齿轮与第二齿条相啮合，第二齿条带动矩形杆向上移动，进而矩形杆能够推动升降板与槽架向上移动移动距离，使下一个插槽与输送带上的玻璃对齐；
24.s6、另外在第一卡杆带动第三齿轮转动后，第一卡杆在滑动杆的作用下继续下移，当第一卡杆与第三齿轮脱离碰触后，第二卡杆在第四弹簧与限位块的配合下能够卡入第三齿轮的卡齿中，对第三齿轮制动，当橡胶块与第三齿轮脱离碰触后，滑动杆在第二弹簧的弹力作用下向上滑动，第一卡杆在第三齿轮的作用下出现顺时针转动并挤压第三弹簧，直至第一卡杆位于第三齿轮的上方，进而能够用于下一次推动第三齿轮转动。
25.本发明的有益效果在于：
26.1、本发明所公开的一种玻璃清洗用自动插槽装置，通过第一滑杆带动第二滑杆向
右侧滑动，在第二滑杆带动真空吸盘右移时，第二齿轮与第一齿条相啮合，第一齿轮又与第二齿轮相啮合，进而在第一齿条的作用下第一齿轮带动真空吸盘转动180度，进而能够调整真空吸盘吸附的玻璃的方向，使玻璃能够保持正确的方向；
27.2、本发明所公开的一种玻璃清洗用自动插槽装置，通过橡胶块能够推动滑动杆下移，进而能够使第一卡杆带动第三齿轮转动，使第二齿条与矩形杆推动升降板和槽架上移，保证下一个插槽能够与输送带上的玻璃对齐，方便后期自动进行插槽，无需人工插槽，提高插槽效率；
28.3、本发明所公开的一种玻璃清洗用自动插槽装置，通过螺母块带动第一滑杆与第二滑杆左移，直至第二滑杆位于第一滑槽中，接着螺母块带动第一滑杆右移，第一滑杆推动第二滑杆向下移动吸附固定台上的玻璃，接着螺母块带动第一滑杆、第二滑杆右移，直至第二滑杆位于第二滑槽中，螺母块继续带动第一滑杆左侧移动，第一滑杆再次推动第二滑杆沿着第二滑槽的轨迹下移，进而能够将真空吸盘吸附的玻璃放置在输送带上，完成对玻璃的输送，无需人工操作，简单方便，使用大规模生产；
29.4、本发明所公开的一种玻璃清洗用自动插槽装置，通过启动转动电机驱动转动板转动一定角度，转动板带动两个连杆进行转动，两个连杆在转动的过程中带动夹板向中间移动，进而两个夹板能够将固定台上的玻璃夹持，保持玻璃的平行度，避免玻璃出现倾斜时无法精准的自动插入插槽中，导致玻璃出现损坏的情况。
30.本发明能够通过启动转动电机驱动转动板转动能够保持玻璃的平行度，防止玻璃出现倾斜影响后续的自动插槽，另外启动驱动电机驱动螺纹杆正反转动，不但可以完成对玻璃的输送还能够与第一齿条配合完成对玻璃方向的调整，使玻璃保持统一的方向插入插槽中，且完成对玻璃的输送、角度调整与插槽皆为自动化，无需人工操作，不但提高自动化、增加插槽效率还进一步提高批量生产速度。
31.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
32.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
33.图1为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的三维图；
34.图2为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的三维剖视图；
35.图3为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的主视剖视图；
36.图4为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的输送带的三维图；
37.图5为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的输送组件与转动组件的三维图；
38.图6为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的转动组件的三维图；
39.图7为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的矩形槽、第一滑槽、第二滑槽与第三滑槽的三维图；
40.图8为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的升降台三维图；
41.图9为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的升降台三维剖视图；
42.图10为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的第三齿轮与第一卡杆、第二卡杆与第二齿条连接图；
43.图11为本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的固定台的三维剖视图；
44.图12为实施例二中本发明提出的一种玻璃清洗用自动插槽装置的第一齿轮的主视剖视图。
45.附图标记：1、输送带；2、u型架；3、固定台；4、升降台；5、升降板；6、槽架；7、插槽；8、玻璃；9、螺纹杆；10、驱动电机；11、矩形槽；12、第一滑槽；13、第二滑槽；14、第三滑槽；15、滑板；16、第一弹簧；17、第一滑杆；18、第二滑杆；19、第一转动杆；20、螺母块；21、固定杆；22、真空吸盘；23、第一齿轮；24、横板；25、第二齿轮；26、第一齿条；27、传动槽；28、矩形杆；29、第二齿条；30、转轴；31、第三齿轮；32、同步轮；33、同步带；34、滑动杆；35、第二弹簧；36、第一卡杆；37、第三弹簧；38、固定板；39、第二卡杆；40、限位块；41、第四弹簧；42、转动板；43、转动电机；44、连杆；45、夹板；46、橡胶层；47、upe导轮；48、连接架；49、摄像头；50、橡胶块；51、压力传感器；52、导向杆；53、圆槽；54、滑块；55、卡槽；56、销；57、凹槽；58、第二转动杆；59、凸块；60、第五弹簧。
具体实施方式
46.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
47.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
48.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
49.实施例一
50.如图1-11所示的一种玻璃清洗用自动插槽装置，包括输送带1以及位于输送带1上的玻璃8，输送带1的上方设有u型架2，输送带1的两端分别设有固定台3与升降台4，升降台4的顶部设有升降板5，升降板5的顶部放置有槽架6，槽架6靠近输送带1的一侧设有多个插槽7，升降台4内设有传动槽27，u型架2内设有用于将固定台3顶部的玻璃8输送至输送带1上的
输送组件，固定台3的顶部设有用于调整固定台3顶部玻璃8平行度的调整组件，传动槽27内设有用于使槽架6间歇升降的升降组件，固定台3的顶部设有多个弧形槽，弧形槽内均转动连接有upe导轮47，输送带1的顶部通过螺栓固定连接有多个橡胶块50，输送带1靠近固定台3的一侧通过螺栓固定连接有连接架48，连接架48的顶部通过螺栓固定连接有摄像头49，在夹板45夹持玻璃8时，通过upe导轮47能够减小玻璃8与固定台3顶部的摩擦力，避免玻璃8出现磨损。
51.本发明中，调整组件包括通过转动轴转动连接在固定台3顶部的转动板42，固定台3内设有转动电机43，转动电机43的输出轴与转动轴底端通过联轴器固定连接，固定台3的顶部滑动连接有两个夹板45，两个夹板45相互靠近的一侧均转动连接有连杆44，两个连杆44靠近转动电机43的一端分别与转动板42的两端转动连接，两个夹板45相互靠近的一侧均设有橡胶层46，通过启动转动电机43驱动转动板42转动一定角度，转动板42带动两个连杆44进行转动，两个连杆44在转动的过程中带动夹板45向中间移动，进而两个夹板45能够将固定台3上的玻璃8夹持，保持玻璃8的平行度，避免玻璃8出现倾斜时无法精准的自动插入插槽7中，导致玻璃8出现损坏的情况。
52.本发明中，输送组件包括通过支撑板转动连接在u型架2内的螺纹杆9，u型架2底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴与螺纹杆9的一端通过联轴器固定连接，u型架2相互靠近的一侧内壁均设有矩形槽11、第一滑槽12、第二滑槽13与第三滑槽14，且矩形槽11分别与第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14相连通，两个矩形槽11相互靠近的一侧内壁均滑动连接有第一滑杆17与第二滑杆18，且第二滑杆18远离螺纹杆9的一端分别与第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14滑动配合，螺纹杆9的外壁螺纹连接有螺母块20，且第一滑杆17的一端固定贯穿螺母块20，第一滑杆17的外壁转动套设有两个第一转动杆19，且第一转动杆19的另一端与第二滑杆18转动连接，第二滑杆18的底部通过螺栓固定连接有固定杆21，固定杆21的底端设有真空吸盘22，u型架2内设有用于调整真空吸盘22所吸附玻璃8方向的调整组件。
53.本发明中，通过螺母块20带动第一滑杆17与第二滑杆18左移，直至第二滑杆18位于第一滑槽12中，接着螺母块20带动第一滑杆17右移，第一滑杆17推动第二滑杆18向下移动吸附固定台3上的玻璃8，接着螺母块20带动第一滑杆17、第二滑杆18右移，直至第二滑杆18位于第二滑槽13中，螺母块20继续带动第一滑杆17左侧移动，第一滑杆17再次推动第二滑杆18沿着第二滑槽13的轨迹下移，进而能够将真空吸盘22吸附的玻璃8放置在输送带1上，完成对玻璃8的输送，无需人工操作，简单方便，使用大规模生产。
54.本发明中，调整组件包括通过螺栓固定连接在u型架2一侧内壁的第一齿条26，且第一齿条26位于第二滑槽13与第三滑槽14之间，固定杆21的外壁固定套设有横板24，固定杆21的底端转动连接有位于真空吸盘22上方的第一齿轮23，横板24的底部转动连接有分别与第一齿条26和第一齿轮23相啮合的第二齿轮25，通过第一滑杆17带动第二滑杆18向右侧滑动，在第二滑杆18带动真空吸盘22右移时，第二齿轮25与第一齿条26相啮合，第一齿轮23又与第二齿轮25相啮合，进而在第一齿条26的作用下第一齿轮23带动真空吸盘22转动180度，进而能够调整真空吸盘22吸附的玻璃8的方向，使玻璃8能够保持正确的方向。
55.本发明中，升降组件包括滑动连接在传动槽27内的两个矩形杆28，两个矩形杆28靠近输送带1的一侧均通过螺栓固定连接有第二齿条29，传动槽27靠近输送带1的一侧内壁
滑动连接有滑动杆34，滑动杆34的底端固定连接有第二弹簧35，且第二弹簧35的底端与传动槽27的底部内壁固定连接，传动槽27内转动连接有呈左右分布的两个转轴30，两个转轴30的外壁均固定套设有第三齿轮31与同步轮32，两个同步轮32之间通过同步带33传动连接，第三齿轮31与第二齿条29相啮合，滑动杆34远离输送带1的一侧转动连接有第一卡杆36，且第一卡杆36与位于左侧的第三齿轮31相配合，滑动杆34远离输送带1的一侧固定连接有第三弹簧37，且第三弹簧37的另一端与第一卡杆36固定连接，升降台4内滑动连接有多个导向杆52，且导向杆52的顶端与升降板5的底部通过螺栓固定连接，通过橡胶块50能够推动滑动杆34下移，进而能够使第一卡杆36带动第三齿轮31转动，使第二齿条29与矩形杆28推动升降板5和槽架6上移，保证下一个插槽7能够与输送带1上的玻璃8对齐，方便后期自动进行插槽7，无需人工插槽7，提高插槽7效率。
56.本发明中，第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14内均滑动连接有滑板15，第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14的底部内壁均固定连接有与滑板15底端固定连接的第一弹簧16，滑板15的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器51，当第二滑杆18分别位于第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14中的滑板15上时，压力传感器51能够感应到压力，进而能够确定真空吸盘22所处的位置，方便真空吸盘22吸附或放置玻璃8。
57.本发明中，传动槽27的一侧内壁通过螺栓固定连接有两个固定板38和两个限位块40，传动槽27的一侧内壁转动连接有两个第二卡杆39，且第二卡杆39位于限位块40与固定板38之间，限位块40与第二卡杆39的顶部一侧相碰触，固定板38的顶部固定连接有第四弹簧41，且第四弹簧41的顶端与第二卡杆39的底部一侧固定连接，通过第四弹簧41的弹力能够使第二卡杆39卡入第三齿轮31中对第三齿轮31制动，且限位块40能够对第二卡杆39限位，避免第二卡杆39在第三齿轮31的作用下转动过度。
58.实施例二
59.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-12所示，一种玻璃清洗用自动插槽装置，包括输送带1以及位于输送带1上的玻璃8，输送带1的上方设有u型架2，输送带1的两端分别设有固定台3与升降台4，升降台4的顶部设有升降板5，升降板5的顶部放置有槽架6，槽架6靠近输送带1的一侧设有多个插槽7，升降台4内设有传动槽27，u型架2内设有用于将固定台3顶部的玻璃8输送至输送带1上的输送组件，固定台3的顶部设有用于调整固定台3顶部玻璃8平行度的调整组件，传动槽27内设有用于使槽架6间歇升降的升降组件，固定台3的顶部设有多个弧形槽，弧形槽内均转动连接有upe导轮47，输送带1的顶部通过螺栓固定连接有多个橡胶块50，输送带1靠近固定台3的一侧通过螺栓固定连接有连接架48，连接架48的顶部通过螺栓固定连接有摄像头49，在夹板45夹持玻璃8时，通过upe导轮47能够减小玻璃8与固定台3顶部的摩擦力，避免玻璃8出现磨损。
60.本发明中，调整组件包括通过转动轴转动连接在固定台3顶部的转动板42，固定台3内设有转动电机43，转动电机43的输出轴与转动轴底端通过联轴器固定连接，固定台3的顶部滑动连接有两个夹板45，两个夹板45相互靠近的一侧均转动连接有连杆44，两个连杆44靠近转动电机43的一端分别与转动板42的两端转动连接，两个夹板45相互靠近的一侧均设有橡胶层46，通过启动转动电机43驱动转动板42转动一定角度，转动板42带动两个连杆44进行转动，两个连杆44在转动的过程中带动夹板45向中间移动，进而两个夹板45能够将固定台3上的玻璃8夹持，保持玻璃8的平行度，避免玻璃8出现倾斜时无法精准的自动插入
插槽7中，导致玻璃8出现损坏的情况。
61.本发明中，输送组件包括通过支撑板转动连接在u型架2内的螺纹杆9，u型架2底部内壁通过螺栓固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴与螺纹杆9的一端通过联轴器固定连接，u型架2相互靠近的一侧内壁均设有矩形槽11、第一滑槽12、第二滑槽13与第三滑槽14，且矩形槽11分别与第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14相连通，两个矩形槽11相互靠近的一侧内壁均滑动连接有第一滑杆17与第二滑杆18，且第二滑杆18远离螺纹杆9的一端分别与第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14滑动配合，螺纹杆9的外壁螺纹连接有螺母块20，且第一滑杆17的一端固定贯穿螺母块20，第一滑杆17的外壁转动套设有两个第一转动杆19，且第一转动杆19的另一端与第二滑杆18转动连接，第二滑杆18的底部通过螺栓固定连接有固定杆21，固定杆21的底端设有真空吸盘22，u型架2内设有用于调整真空吸盘22所吸附玻璃8方向的调整组件。
62.本发明中，通过螺母块20带动第一滑杆17与第二滑杆18左移，直至第二滑杆18位于第一滑槽12中，接着螺母块20带动第一滑杆17右移，第一滑杆17推动第二滑杆18向下移动吸附固定台3上的玻璃8，接着螺母块20带动第一滑杆17、第二滑杆18右移，直至第二滑杆18位于第二滑槽13中，螺母块20继续带动第一滑杆17左侧移动，第一滑杆17再次推动第二滑杆18沿着第二滑槽13的轨迹下移，进而能够将真空吸盘22吸附的玻璃8放置在输送带1上，完成对玻璃8的输送，无需人工操作，简单方便，使用大规模生产。
63.本发明中，调整组件包括通过螺栓固定连接在u型架2一侧内壁的第一齿条26，且第一齿条26位于第二滑槽13与第三滑槽14之间，固定杆21的外壁固定套设有横板24，固定杆21的底端转动连接有位于真空吸盘22上方的第一齿轮23，横板24的底部转动连接有分别与第一齿条26和第一齿轮23相啮合的第二齿轮25，通过第一滑杆17带动第二滑杆18向右侧滑动，在第二滑杆18带动真空吸盘22右移时，第二齿轮25与第一齿条26相啮合，第一齿轮23又与第二齿轮25相啮合，进而在第一齿条26的作用下第一齿轮23带动真空吸盘22转动180度，进而能够调整真空吸盘22吸附的玻璃8的方向，使玻璃8能够保持正确的方向。
64.本发明中，升降组件包括滑动连接在传动槽27内的两个矩形杆28，两个矩形杆28靠近输送带1的一侧均通过螺栓固定连接有第二齿条29，传动槽27靠近输送带1的一侧内壁滑动连接有滑动杆34，滑动杆34的底端固定连接有第二弹簧35，且第二弹簧35的底端与传动槽27的底部内壁固定连接，传动槽27内转动连接有呈左右分布的两个转轴30，两个转轴30的外壁均固定套设有第三齿轮31与同步轮32，两个同步轮32之间通过同步带33传动连接，第三齿轮31与第二齿条29相啮合，滑动杆34远离输送带1的一侧转动连接有第一卡杆36，且第一卡杆36与位于左侧的第三齿轮31相配合，滑动杆34远离输送带1的一侧固定连接有第三弹簧37，且第三弹簧37的另一端与第一卡杆36固定连接，升降台4内滑动连接有多个导向杆52，且导向杆52的顶端与升降板5的底部通过螺栓固定连接，通过橡胶块50能够推动滑动杆34下移，进而能够使第一卡杆36带动第三齿轮31转动，使第二齿条29与矩形杆28推动升降板5和槽架6上移，保证下一个插槽7能够与输送带1上的玻璃8对齐，方便后期自动进行插槽7，无需人工插槽7，提高插槽7效率。
65.本发明中，第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14内均滑动连接有滑板15，第一滑槽12、第二滑槽13和第三滑槽14的底部内壁均固定连接有与滑板15底端固定连接的第一弹簧16，滑板15的顶部通过螺栓固定嵌装有压力传感器51，当第二滑杆18分别位于第一滑槽
12、第二滑槽13和第三滑槽14中的滑板15上时，压力传感器51能够感应到压力，进而能够确定真空吸盘22所处的位置，方便真空吸盘22吸附或放置玻璃8。
66.本发明中，传动槽27的一侧内壁通过螺栓固定连接有两个固定板38和两个限位块40，传动槽27的一侧内壁转动连接有两个第二卡杆39，且第二卡杆39位于限位块40与固定板38之间，限位块40与第二卡杆39的顶部一侧相碰触，固定板38的顶部固定连接有第四弹簧41，且第四弹簧41的顶端与第二卡杆39的底部一侧固定连接，通过第四弹簧41的弹力能够使第二卡杆39卡入第三齿轮31中对第三齿轮31制动，且限位块40能够对第二卡杆39限位，避免第二卡杆39在第三齿轮31的作用下转动过度。
67.本发明中，第一齿轮23的底部设有圆槽53，真空吸盘22的顶部设有延伸至圆槽53内的滑块54，滑块54相互远离的一侧均设有卡槽55，第一齿轮23内设有两个凹槽57，凹槽57内转动连接有第二转动杆58，凹槽57靠近圆槽53的一侧内壁滑动贯穿有销56，且销56靠近滑块54的一端与卡槽55相配合，销56的另一端固定连接有第五弹簧60，且第五弹簧60的另一端与凹槽57的一侧内壁固定连接，销56的一侧通过螺栓固定连接有位于凹槽57内的凸块59，且第二转动杆58远离圆槽53的一侧与凸块59相碰触，当真空吸盘22出现故障无法吸附玻璃8时，推动两个第二转动杆58的顶端向中间转动，进而使第二转动杆58的底端向外侧转动，第二转动杆58能够通过凸块59带动销56向外侧滑动挤压第五弹簧60，销56从卡槽55中脱离，解除对滑块54的制动，进而将真空吸盘22与第一齿轮23分离，更换真空吸盘22。
68.实施例二相对于实施例一的优点在于：第一齿轮23的底部设有圆槽53，真空吸盘22的顶部设有延伸至圆槽53内的滑块54，滑块54相互远离的一侧均设有卡槽55，第一齿轮23内设有两个凹槽57，凹槽57内转动连接有第二转动杆58，凹槽57靠近圆槽53的一侧内壁滑动贯穿有销56，且销56靠近滑块54的一端与卡槽55相配合，销56的另一端固定连接有第五弹簧60，且第五弹簧60的另一端与凹槽57的一侧内壁固定连接，销56的一侧通过螺栓固定连接有位于凹槽57内的凸块59，且第二转动杆58远离圆槽53的一侧与凸块59相碰触。
69.一种玻璃清洗用自动插槽装置的使用方法，它包括以下步骤：
70.s1、启动转动电机43驱动转动板42转动一定角度，转动板42带动两个连杆44进行转动，两个连杆44在转动的过程中带动夹板45向中间移动，进而两个夹板45能够将固定台3上的玻璃8夹持，保持玻璃8的平行度，避免玻璃8出现倾斜；
71.s2、启动驱动电机10驱动螺纹杆9正向转动，螺纹杆9与螺母块20螺纹连接，螺母块20带动第一滑杆17沿着矩形槽11的轨迹向左侧滑动，第一滑杆17通过第一转动杆19带动第二滑杆18和真空吸盘22同时移动，当第二滑杆18从矩形槽11中移动到第一滑槽12上时，第一滑槽12中的压力传感器51感应到压力，此时真空吸盘22位于固定台3上玻璃8的上方，反向转动螺纹杆9，螺母块20带动第一滑杆17向右侧滑动，由于此时第二滑杆18位于第一滑槽12中，第一滑杆17在右移时，第一转动杆19能够推动第二滑杆18和滑板15向下移动并挤压第一弹簧16，此时真空吸盘22能够与玻璃8碰触并吸住玻璃8，螺母块20继续带动第一滑杆17右移，第一滑杆17移动的过程中通过第一转动杆19带动第二滑杆18沿着第一滑槽12的轨迹上移，直至第二滑杆18重新滑动至矩形槽11中，当第一滑杆17带动第二滑杆18右移到第二滑槽13中时，第二滑槽13中的压力传感器51感应到压力，正向转动螺纹杆9，螺母块20带动第一滑杆17向左侧滑动，第一滑杆17通过第一转动杆19推动第二滑杆18与真空吸盘22沿着第一滑槽12的轨迹下移，进而能够将真空吸盘22吸住的玻璃8放置在输送带1的顶部，此
时橡胶块50刚好能够与玻璃8碰触；
72.s3、在真空吸盘22将玻璃8从固定台3移动到输送带1上时，摄像头49能够从下方拍摄玻璃8此时的方向，为避免玻璃8放置在输送带1上出现方向相反进而影响后续玻璃8安装的情况，在摄像头49拍摄到玻璃8出现方向相反时，第一滑杆17通过第一转动杆19带动真空吸盘22向右侧移动，直至第二滑杆18滑至第三滑槽14中，此时第三滑槽14中的压力传感器51感应到压力，在第二滑杆18带动真空吸盘22右移时，第二齿轮25与第一齿条26相啮合，第一齿轮23又与第二齿轮25相啮合，进而在第一齿条26的作用下第一齿轮23带动真空吸盘22转动180度，进而能够调整真空吸盘22吸附的玻璃8的方向，使玻璃8能够保持正确的方向，接着螺纹杆9反向转动，螺母块20带动第一滑杆17向左侧移动动，第一滑杆17通过第一转动杆19推动第二滑杆18沿着第三滑槽14的轨迹下移，真空吸盘22将玻璃8放置在输送带1上，此时玻璃8与橡胶块50相碰触；
73.s4、在输送带1运行，将玻璃8向右侧输送时，输送带1能够将玻璃8输送至槽架6中，在输送带1的作用下玻璃8刚好能够插入插槽7中，而橡胶块50能够读玻璃8起到推动作用，避免玻璃8在输送带1上出现滑动；
74.s5、另外当玻璃8插入插槽7中后，橡胶块50在输送带1的运行下继续移动，随着橡胶块50的移动，橡胶块50能够与滑动杆34的顶端碰触并推动滑动杆34向下滑动挤压第二弹簧35，滑动杆34带动第一卡杆36向下移动，第一卡杆36卡入到第三齿轮31的卡齿中，第一卡杆36带动第三齿轮31与转轴30逆时针转动，第三齿轮31与第二齿条29相啮合，第二齿条29带动矩形杆28向上移动，进而矩形杆28能够推动升降板5与槽架6向上移动移动距离，使下一个插槽7与输送带1上的玻璃8对齐；
75.s6、另外在第一卡杆36带动第三齿轮31转动后，第一卡杆36在滑动杆34的作用下继续下移，当第一卡杆36与第三齿轮31脱离碰触后，第二卡杆39在第四弹簧41与限位块40的配合下能够卡入第三齿轮31的卡齿中，对第三齿轮31制动，当橡胶块50与第三齿轮31脱离碰触后，滑动杆34在第二弹簧35的弹力作用下向上滑动，第一卡杆36在第三齿轮31的作用下出现顺时针转动并挤压第三弹簧37，直至第一卡杆36位于第三齿轮31的上方，进而能够用于下一次推动第三齿轮31转动。
76.然而，如本领域技术人员所熟知的转动电机43、真空吸盘22、压力传感器51和驱动电机10的工作原理和接线方法属于本技术领域常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。
77.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种玻璃清洗用自动插槽装置，包括输送带(1)以及位于输送带(1)上的玻璃(8)，其特征在于，所述输送带(1)的上方设有u型架(2)，所述输送带(1)的两端分别设有固定台(3)与升降台(4)，所述升降台(4)的顶部设有升降板(5)，所述升降板(5)的顶部放置有槽架(6)，所述槽架(6)靠近输送带(1)的一侧设有多个插槽(7)，所述升降台(4)内设有传动槽(27)；所述u型架(2)内设有用于将固定台(3)顶部的玻璃(8)输送至输送带(1)上的输送组件；所述固定台(3)的顶部设有用于调整固定台(3)顶部玻璃(8)平行度的调整组件；所述传动槽(27)内设有用于使槽架(6)间歇升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述调整组件包括通过转动轴转动连接在固定台(3)顶部的转动板(42)，所述固定台(3)内设有转动电机(43)，所述转动电机(43)的输出轴与转动轴底端固定连接，所述固定台(3)的顶部滑动连接有两个夹板(45)，两个所述夹板(45)相互靠近的一侧均转动连接有连杆(44)，两个所述连杆(44)靠近转动电机(43)的一端分别与转动板(42)的两端转动连接，两个所述夹板(45)相互靠近的一侧均设有橡胶层(46)。3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述输送组件包括通过支撑板转动连接在u型架(2)内的螺纹杆(9)，所述u型架(2)底部内壁固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴与螺纹杆(9)的一端固定连接，所述u型架(2)相互靠近的一侧内壁均设有矩形槽(11)、第一滑槽(12)、第二滑槽(13)与第三滑槽(14)，且矩形槽(11)分别与第一滑槽(12)、第二滑槽(13)和第三滑槽(14)相连通，两个所述矩形槽(11)相互靠近的一侧内壁均滑动连接有第一滑杆(17)与第二滑杆(18)，且第二滑杆(18)远离螺纹杆(9)的一端分别与第一滑槽(12)、第二滑槽(13)和第三滑槽(14)滑动配合，所述螺纹杆(9)的外壁螺纹连接有螺母块(20)，且第一滑杆(17)的一端固定贯穿螺母块(20)，所述第一滑杆(17)的外壁转动套设有两个第一转动杆(19)，且第一转动杆(19)的另一端与第二滑杆(18)转动连接，所述第二滑杆(18)的底部固定连接有固定杆(21)，所述固定杆(21)的底端设有真空吸盘(22)，所述u型架(2)内设有用于调整真空吸盘(22)所吸附玻璃(8)方向的调整组件。4.根据权利要求3所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述调整组件包括固定连接在u型架(2)一侧内壁的第一齿条(26)，且第一齿条(26)位于第二滑槽(13)与第三滑槽(14)之间，所述固定杆(21)的外壁固定套设有横板(24)，所述固定杆(21)的底端转动连接有位于真空吸盘(22)上方的第一齿轮(23)，所述横板(24)的底部转动连接有分别与第一齿条(26)和第一齿轮(23)相啮合的第二齿轮(25)。5.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述升降组件包括滑动连接在传动槽(27)内的两个矩形杆(28)，两个所述矩形杆(28)靠近输送带(1)的一侧均固定连接有第二齿条(29)，所述传动槽(27)靠近输送带(1)的一侧内壁滑动连接有滑动杆(34)，所述滑动杆(34)的底端固定连接有第二弹簧(35)，且第二弹簧(35)的底端与传动槽(27)的底部内壁固定连接，所述传动槽(27)内转动连接有呈左右分布的两个转轴(30)，两个所述转轴(30)的外壁均固定套设有第三齿轮(31)与同步轮(32)，两个所述同步轮(32)之间通过同步带(33)传动连接，所述第三齿轮(31)与第二齿条(29)相啮合，所述滑
动杆(34)远离输送带(1)的一侧转动连接有第一卡杆(36)，且第一卡杆(36)与位于左侧的第三齿轮(31)相配合，所述滑动杆(34)远离输送带(1)的一侧固定连接有第三弹簧(37)，且第三弹簧(37)的另一端与第一卡杆(36)固定连接，升降台(4)内滑动连接有多个导向杆(52)，且导向杆(52)的顶端与升降板(5)的底部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述固定台(3)的顶部设有多个弧形槽，所述弧形槽内均转动连接有upe导轮(47)，所述输送带(1)的顶部固定连接有多个橡胶块(50)，所述输送带(1)靠近固定台(3)的一侧固定连接有连接架(48)，所述连接架(48)的顶部固定连接有摄像头(49)。7.根据权利要求3所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述第一滑槽(12)、第二滑槽(13)和第三滑槽(14)内均滑动连接有滑板(15)，所述第一滑槽(12)、第二滑槽(13)和第三滑槽(14)的底部内壁均固定连接有与滑板(15)底端固定连接的第一弹簧(16)，所述滑板(15)的顶部固定嵌装有压力传感器(51)。8.根据权利要求1所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述传动槽(27)的一侧内壁固定连接有两个固定板(38)和两个限位块(40)，所述传动槽(27)的一侧内壁转动连接有两个第二卡杆(39)，且第二卡杆(39)位于限位块(40)与固定板(38)之间，限位块(40)与第二卡杆(39)的顶部一侧相碰触，所述固定板(38)的顶部固定连接有第四弹簧(41)，且第四弹簧(41)的顶端与第二卡杆(39)的底部一侧固定连接。9.根据权利要求4所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置，其特征在于，所述第一齿轮(23)的底部设有圆槽(53)，真空吸盘(22)的顶部设有延伸至圆槽(53)内的滑块(54)，所述滑块(54)相互远离的一侧均设有卡槽(55)，所述第一齿轮(23)内设有两个凹槽(57)，所述凹槽(57)内转动连接有第二转动杆(58)，所述凹槽(57)靠近圆槽(53)的一侧内壁滑动贯穿有销(56)，且销(56)靠近滑块(54)的一端与卡槽(55)相配合，所述销(56)的另一端固定连接有第五弹簧(60)，且第五弹簧(60)的另一端与凹槽(57)的一侧内壁固定连接，所述销(56)的一侧固定连接有位于凹槽(57)内的凸块(59)，且第二转动杆(58)远离圆槽(53)的一侧与凸块(59)相碰触。10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种玻璃清洗用自动插槽装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、启动转动电机(43)驱动转动板(42)转动一定角度，转动板(42)带动两个连杆(44)进行转动，两个连杆(44)在转动的过程中带动夹板(45)向中间移动，进而两个夹板(45)能够将固定台(3)上的玻璃(8)夹持，保持玻璃(8)的平行度，避免玻璃(8)出现倾斜；s2、启动驱动电机(10)驱动螺纹杆(9)正向转动，螺纹杆(9)与螺母块(20)螺纹连接，螺母块(20)带动第一滑杆(17)沿着矩形槽(11)的轨迹向左侧滑动，第一滑杆(17)通过第一转动杆(19)带动第二滑杆(18)和真空吸盘(22)同时移动，当第二滑杆(18)从矩形槽(11)中移动到第一滑槽(12)上时，第一滑槽(12)中的压力传感器(51)感应到压力，此时真空吸盘(22)位于固定台(3)上玻璃(8)的上方，反向转动螺纹杆(9)，螺母块(20)带动第一滑杆(17)向右侧滑动，由于此时第二滑杆(18)位于第一滑槽(12)中，第一滑杆(17)在右移时，第一转动杆(19)能够推动第二滑杆(18)和滑板(15)向下移动并挤压第一弹簧(16)，此时真空吸盘(22)能够与玻璃(8)碰触并吸住玻璃(8)，螺母块(20)继续带动第一滑杆(17)右移，第一滑杆(17)移动的过程中通过第一转动杆(19)带动第二滑杆(18)沿着第一滑槽(12)的轨迹上
移，直至第二滑杆(18)重新滑动至矩形槽(11)中，当第一滑杆(17)带动第二滑杆(18)右移到第二滑槽(13)中时，第二滑槽(13)中的压力传感器(51)感应到压力，正向转动螺纹杆(9)，螺母块(20)带动第一滑杆(17)向左侧滑动，第一滑杆(17)通过第一转动杆(19)推动第二滑杆(18)与真空吸盘(22)沿着第一滑槽(12)的轨迹下移，进而能够将真空吸盘(22)吸住的玻璃(8)放置在输送带(1)的顶部，此时橡胶块(50)刚好能够与玻璃(8)碰触；s3、在真空吸盘(22)将玻璃(8)从固定台(3)移动到输送带(1)上时，摄像头(49)能够从下方拍摄玻璃(8)此时的方向，在摄像头(49)拍摄到玻璃(8)出现方向相反时，第一滑杆(17)通过第一转动杆(19)带动真空吸盘(22)向右侧移动，直至第二滑杆(18)滑至第三滑槽(14)中，此时第三滑槽(14)中的压力传感器(51)感应到压力，在第二滑杆(18)带动真空吸盘(22)右移时，第二齿轮(25)与第一齿条(26)相啮合，第一齿轮(23)又与第二齿轮(25)相啮合，进而在第一齿条(26)的作用下第一齿轮(23)带动真空吸盘(22)转动180度，进而能够调整真空吸盘(22)吸附的玻璃(8)的方向，使玻璃(8)能够保持正确的方向，接着螺纹杆(9)反向转动，螺母块(20)带动第一滑杆(17)向左侧移动动，第一滑杆(17)通过第一转动杆(19)推动第二滑杆(18)沿着第三滑槽(14)的轨迹下移，真空吸盘(22)将玻璃(8)放置在输送带(1)上，此时玻璃(8)与橡胶块(50)相碰触；s4、在输送带(1)运行，将玻璃(8)向右侧输送时，输送带(1)能够将玻璃(8)输送至槽架(6)中，在输送带(1)的作用下玻璃(8)刚好能够插入插槽(7)中，而橡胶块(50)能够读玻璃(8)起到推动作用，避免玻璃(8)在输送带(1)上出现滑动；s5、另外当玻璃(8)插入插槽(7)中后，橡胶块(50)在输送带(1)的运行下继续移动，随着橡胶块(50)的移动，橡胶块(50)能够与滑动杆(34)的顶端碰触并推动滑动杆(34)向下滑动挤压第二弹簧(35)，滑动杆(34)带动第一卡杆(36)向下移动，第一卡杆(36)卡入到第三齿轮(31)的卡齿中，第一卡杆(36)带动第三齿轮(31)与转轴(30)逆时针转动，第三齿轮(31)与第二齿条(29)相啮合，第二齿条(29)带动矩形杆(28)向上移动，进而矩形杆(28)能够推动升降板(5)与槽架(6)向上移动移动距离，使下一个插槽(7)与输送带(1)上的玻璃(8)对齐；s6、另外在第一卡杆(36)带动第三齿轮(31)转动后，第一卡杆(36)在滑动杆(34)的作用下继续下移，当第一卡杆(36)与第三齿轮(31)脱离碰触后，第二卡杆(39)在第四弹簧(41)与限位块(40)的配合下能够卡入第三齿轮(31)的卡齿中，对第三齿轮(31)制动，当橡胶块(50)与第三齿轮(31)脱离碰触后，滑动杆(34)在第二弹簧(35)的弹力作用下向上滑动，第一卡杆(36)在第三齿轮(31)的作用下出现顺时针转动并挤压第三弹簧(37)，直至第一卡杆(36)位于第三齿轮(31)的上方，进而能够用于下一次推动第三齿轮(31)转动。
技术总结本发明涉及一种玻璃清洗用自动插槽装置及其使用方法，属于液晶玻璃加工技术领域，包括输送带以及位于输送带上的玻璃，所述输送带的上方设有U型架，所述输送带的两端分别设有固定台与升降台，所述升降台的顶部设有升降板，所述升降板的顶部放置有槽架，所述槽架靠近输送带的一侧设有多个插槽，所述升降台内设有传动槽，本发明能够通过启动转动电机驱动转动板转动能够保持玻璃的平行度，另外启动驱动电机驱动螺纹杆正反转动，不但可以完成对玻璃的输送还能够与第一齿条配合完成对玻璃方向的调整，使玻璃保持统一的方向插入插槽中，无需人工操作，不但提高自动化、增加插槽效率还进一步提高批量生产速度。进一步提高批量生产速度。进一步提高批量生产速度。
技术研发人员：黄非 李文
受保护的技术使用者：湖南晶讯光电股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
