1.本实用新型涉及植保无人机领域，具体是农用植保无人机机臂固定组件机臂固定组件。
背景技术：2.多旋翼农用植保无人机机臂固定组件是一种常用的无人机，具有操作简单、飞行稳定、结构坚固等优点，多旋翼无人机一般包括四个或者六个机臂，机臂由碳纤维复合材料或者轻质合金制造，为了安装电机和螺旋桨，确保螺旋桨之间、螺旋桨与机身之间不发生干涉，因此机臂设往往计成悬臂式结构，机臂在根部与机身连接，机臂内部有相关的线缆通过。
3.现有的技术中，为了方便携带无人机，一般将无人机的悬臂通过折叠的方式进行收纳，减少无人机的占地空间，但是因动力旋翼电机在机臂顶部安装，平放时机臂中间的折叠件承重成倍增加而易造成折叠件磨损严重、变形和螺丝松动，因此本实用新型提出了一种农用植保无人机机臂固定组件。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于：为了解决无人机悬臂平放易承重高导致折叠件损坏的问题，提供农用植保无人机机臂固定组件。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农用植保无人机机臂固定组件，包括：
6.主体；
7.第一悬臂，位于主体的一侧外壁；
8.第二悬臂，位于第一悬臂的一端；
9.支撑机构，位于固定环的内部，用于控制固定环的转动角度。
10.农用植保无人机机臂固定组件，包括：
11.固定环，位于第一悬臂与第二悬臂的外壁，用于对第一悬臂与第二悬臂进行支撑；
12.限位机构，位于第一悬臂与第二悬臂相接触的位置处，用于第一悬臂与第二悬臂的固定限位。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括有活动环、限位块，所述限位块位于一个固定环外部且贯穿至一个固定环内部，所述活动环位于固定环的一端内壁，所述限位块的一端连接有贯穿至另一个固定环内壁的第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的外壁设置有卡块，所述第一伸缩杆的外壁位于卡块的上方设置有限位环，所述限位环的一侧位于第一伸缩杆的外壁连接有第一弹簧。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构包括有活动块、限位槽、第二伸缩杆，所述活动块位于第二悬臂的内部且贯穿至第一悬臂的内壁，所述限位槽位于第二悬臂的内部且位于活动块的一侧，所述第二伸缩杆位于第一悬臂的外壁且贯穿至第一悬臂的内
部，所述第二伸缩杆的内壁位于第一悬臂的内部设置有定位杆，所述定位杆的外壁设置有第二弹簧。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一悬臂的内壁设置有与活动块移动轨迹相匹配的滑槽，所述限位槽的内侧与第二伸缩杆的一端相契合。
16.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二伸缩杆的一端外壁呈斜面状态，所述第一悬臂的内壁设置有与第二伸缩杆移动轨迹相匹配的滑槽。
17.作为本实用新型再进一步的方案：一个所述固定环的内壁设置有与卡块外壁相匹配的卡槽，所述卡槽的数量设置有多个，多个所述卡槽呈环形均匀分布在一个固定环的内壁。
18.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定环的内壁设置有与限位环一端轨迹相匹配的滑槽，所述限位块的一端与第一伸缩杆的一端通过转动杆转动连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、通过设置限位机构，通过给予第二伸缩杆向上的拉力，使第二伸缩杆沿着第一悬臂的内壁移动，直到第二伸缩杆的一端移出限位槽的内侧，第二伸缩杆移动将给予第二弹簧压力，此时即可给予第二悬臂拉力使第二悬臂的一端沿着第一悬臂的内壁移动，此时即可转动第二悬臂，使第二悬臂沿着活动块转动，对第二悬臂进行收纳，达到了减少第一悬臂的占地面积的目的。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的悬臂结构示意图；
23.图3为本实用新型的a处局部放大图；
24.图4为本实用新型的限位机构的结构示意图；
25.图5为本实用新型的b处局部放大图。
26.图中：1、主体；2、第一悬臂；3、第二悬臂；4、固定环；5、支撑机构；501、活动环；502、限位块；503、第一伸缩杆；504、卡块；505、限位环；506、第一弹簧；6、限位机构；601、活动块；602、限位槽；603、第二伸缩杆；604、定位杆；605、第二弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设
置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
29.请参阅图1与图4-5，本实用新型实施例中，农用植保无人机机臂固定组件，包括：
30.主体1；
31.第一悬臂2，位于主体1的一侧外壁；
32.第二悬臂3，位于第一悬臂2的一端；
33.支撑机构5，位于固定环4的内部，用于控制固定环4的转动角度。
34.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，农用植保无人机机臂固定组件，包括：
35.固定环4，位于第一悬臂2与第二悬臂3的外壁，用于对第一悬臂2与第二悬臂3进行支撑；
36.限位机构6，位于第一悬臂2与第二悬臂3相接触的位置处，用于第一悬臂2与第二悬臂3的固定限。
37.请着重参阅图2-3，支撑机构5包括有活动环501、限位块502，限位块502位于一个固定环4外部且贯穿至一个固定环4内部，活动环501位于固定环4的一端内壁，限位块 502的一端连接有贯穿至另一个固定环4内壁的第一伸缩杆503，第一伸缩杆503的外壁设置有卡块504，第一伸缩杆503的外壁位于卡块504的上方设置有限位环505，限位环 505的一侧位于第一伸缩杆503的外壁连接有第一弹簧506，通过此结构可对固定环4进行角度调节与角度限位。
38.请着重参阅图4-5，限位机构6包括有活动块601、限位槽602、第二伸缩杆603，活动块601位于第二悬臂3的内部且贯穿至第一悬臂2的内壁，限位槽602位于第二悬臂3 的内部且位于活动块601的一侧，第二伸缩杆603位于第一悬臂2的外壁且贯穿至第一悬臂2的内部，第二伸缩杆603的内壁位于第一悬臂2的内部设置有定位杆604，定位杆604 的外壁设置有第二弹簧605，通过此结构可对第一悬臂2与第二悬臂3进行收纳。
39.请着重参阅图5，第一悬臂2的内壁设置有与活动块601移动轨迹相匹配的滑槽，限位槽602的内侧与第二伸缩杆603的一端相契合，通过此结构可对活动块601可沿着第一悬臂2的内壁滑槽移动。
40.请着重参阅图5，第二伸缩杆603的一端外壁呈斜面状态，第一悬臂2的内壁设置有与第二伸缩杆603移动轨迹相匹配的滑槽，通过此结构可使第二伸缩杆603可在斜面的作用下沿着第一悬臂2的内壁移动。
41.请着重参阅3图，一个固定环4的内壁设置有与卡块504外壁相匹配的卡槽，卡槽的数量设置有多个，多个卡槽呈环形均匀分布在一个固定环4的内壁，通过此结构可使卡块 504进入一个卡槽的内壁。
42.请着重参阅图3，固定环4的内壁设置有与限位环505一端轨迹相匹配的滑槽，限位块502的一端与第一伸缩杆503的一端通过转动杆转动连接，通过此结构可使限位块502 可沿着第一伸缩杆503的一端转动。
43.本实用新型的工作原理是：使用此装置时，当需要对无人机的悬臂进行收纳时，通过给予第二伸缩杆603向上的拉力，使第二伸缩杆603沿着第一悬臂2的内壁移动，直到第二
伸缩杆603的一端移出限位槽602的内侧，第二伸缩杆603移动将给予第二弹簧605压力，此时即可给予第二悬臂3拉力使第二悬臂3的一端沿着第一悬臂2的内壁移动，此时即可转动第二悬臂3，使第二悬臂3沿着活动块601转动，对第二悬臂3进行收纳，达到了减少第一悬臂2的占地面积的目的，当需要减少悬臂折叠处承受的压力时，通过将固定环4的一端再活动环501的作用下扣在第一悬臂2的外部，再给予限位块502向上的拉力，限位块502移动将带动第一伸缩杆503、卡块504、限位环505移动，且给予第一弹簧506 压力，此时即可再转动限位块502使限位块502的底端与固定环4的顶端相接触，对第一伸缩杆503进行限位，使其无法向下移动，此时即可调节固定环4的转动角度，在活动块 601的作用下对第一悬臂2与第二悬臂3进行连接，此时再转动限位块502使限位块502 与固定环4顶端的滑槽相接触，那么限位块502将在第一弹簧506的作用下回到原文，而卡块504将进入一个卡槽内，使固定环4不易转动，达到了对第一悬臂2与第二悬臂3外壁进行连接的目的，减少第一悬臂2与第二悬臂3连接处的压力，提高了主体1的使用寿命。
44.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，包括：固定环(4)，位于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)的外壁，用于对第一悬臂(2)与第二悬臂(3)进行支撑；限位机构(6)，位于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)相接触的位置处，用于第一悬臂(2)与第二悬臂(3)的固定限位。2.根据权利要求1所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述限位机构(6)包括有活动块(601)、限位槽(602)、第二伸缩杆(603)，所述活动块(601)位于第二悬臂(3)的内部且贯穿至第一悬臂(2)的内壁，所述限位槽(602)位于第二悬臂(3)的内部且位于活动块(601)的一侧，所述第二伸缩杆(603)位于第一悬臂(2)的外壁且贯穿至第一悬臂(2)的内部，所述第二伸缩杆(603)的内壁位于第一悬臂(2)的内部设置有定位杆(604)，所述定位杆(604)的外壁设置有第二弹簧(605)。3.根据权利要求2所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述第一悬臂(2)的内壁设置有与活动块(601)移动轨迹相匹配的滑槽，所述限位槽(602)的内侧与第二伸缩杆(603)的一端相契合。4.根据权利要求2所述的农用植保无人机机臂固定组件，其特征在于，所述第二伸缩杆(603)的一端外壁呈斜面状态，所述第一悬臂(2)的内壁设置有与第二伸缩杆(603)移动轨迹相匹配的滑槽。
技术总结本实用新型公开了农用植保无人机机臂固定组件，涉及植保无人机领域，包括：固定环，位于第一悬臂与第二悬臂的外壁，用于对第一悬臂与第二悬臂进行支撑；限位机构，位于第一悬臂与第二悬臂相接触的位置处，用于第一悬臂与第二悬臂的固定限位。本实用新型通过设置限位机构，通过给予第二伸缩杆向上的拉力，使第二伸缩杆沿着第一悬臂的内壁移动，直到第二伸缩杆的一端移出限位槽的内侧，第二伸缩杆移动将给予第二弹簧压力，此时即可给予第二悬臂拉力使第二悬臂的一端沿着第一悬臂的内壁移动，此时即可转动第二悬臂，使第二悬臂沿着活动块转动，对第二悬臂进行收纳，达到了减少第一悬臂的占地面积的目的。的占地面积的目的。的占地面积的目的。
技术研发人员：赵慧升
受保护的技术使用者：浙江映丰新材料科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/7/5
