1.本发明涉及一种电梯抱闸，特别是涉及一种具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸及闸瓦片磨损检测方法。
背景技术：2.抱闸闸瓦是电梯抱闸在电梯轿厢处于静止且曳引机处于失电状态下与曳引轮相互作用的部件，但长时间与曳引轮相互摩擦，闸瓦的磨损和其内部结构会受到影响，使得其不能在极其紧急的情况下制动曳引机，保护电梯运行安全。以往对闸瓦的检测方法是通过人工的方式周期性进行维护，但人工维护易出现疏忽，且耗费了一定的劳动力。
3.现有技术中公告号为cn212536492u的中国专利公开了一种制动器闸瓦，其在闸瓦片上插装导电的触发杆，当闸瓦片磨损到一定程度时，触发杆暴露与制动轮接触导通构成一个导电通路。该技术方案实现了对闸瓦片磨损的检测，但是其需要改变闸瓦片结构，对闸瓦片进行加工，这不利于维护保养工作的开展，如在闸瓦片生产时就预置触发杆则会提高闸瓦片的成本，并且更换闸瓦片还会涉及到与安全回路的匹配问题。
技术实现要素：4.针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，实现对闸瓦片的磨损检测，并且不影响闸瓦片的正常替换维护，解决闸瓦片替换时需要考虑相互匹配的问题。本发明还提供了一种闸瓦片磨损检测方法
5.本发明技术方案如下：一种具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，包括抱闸基座、闸瓦座和闸瓦片，所述闸瓦座与所述抱闸基座铰接，所述抱闸基座上铰接有抱闸臂，所述抱闸臂的铰接轴平行于所述闸瓦座的铰接轴，所述抱闸臂设置在闸瓦座的背后方，所述抱闸臂包括向两侧延伸的第一臂和第二臂，所述闸瓦座的背面上部与所述第一臂之间连接有第一拉簧，所述闸瓦座的背面下部与所述第二臂之间连接有第二拉簧，所述闸瓦座设有测量所述第一拉簧的拉力的第一压力传感器以及测量所述第二拉簧的拉力的第二压力传感器，所述第一压力传感器及所述第二压力传感器与比较控制模块电连接并传递测得的压力值。
6.进一步地，为了提高压力传感器测量的准确性，所述闸瓦座的背面上部和背面下部分别设有导杆，所述第一拉簧及所述第二拉簧套设于所述导杆，所述第一拉簧的底端通过第一压力传感器与所述闸瓦座的背面上部固定连接，所述第二拉簧的底端通过第二压力传感器与所述闸瓦座的背面下部固定连接，所述抱闸臂上开设有导槽，所述导杆的顶部穿设在导槽内。
7.进一步地，所述第一拉簧和所述第二拉簧对称设置在所述闸瓦座与所述抱闸基座的铰接轴的上侧方和下侧方。
8.进一步地，所述抱闸基座上设有中轴，所述第一臂与所述第二臂的端部分别与一扭力弹簧的一端支臂固定连接，所述扭力弹簧套设在所述中轴构成所述抱闸臂与所述抱闸基座的铰接。第一臂与第二臂通过扭力弹簧的连接，使抱闸臂可以适配多种角度形状的闸
瓦座。
9.进一步地，所述抱闸臂、所述第一拉簧、所述第二拉簧、所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均设有两个并在所述抱闸基座的前后两侧对称布置。
10.进一步地，包括磨损信息警示组件，所述磨损信息警示组件设置在所述抱闸基座上，所述磨损信息警示组件与所述比较控制模块电连接，所述比较控制模块电连接根据所述压力值判断是否磨损并由所述磨损信息警示组件发出表示是否磨损的信息。
11.一种闸瓦片磨损检测方法，基于上述具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸进行，设定差值阈值，并在电梯抱闸抱紧曳引轮后检测所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的压力值的差值，当所述差值超过所述差值阈值时判断为磨损。
12.本发明所提供的技术方案的优点在于：
13.在抱闸的反复工作过程中，闸瓦片总是上端先与曳引轮接触发生磨损，所以闸瓦片上端磨损更快，通过第一压力传感器及第二压力传感器测得压力值的比较，包括两者的相互比较以及在抱紧状态下分别与各自的压力阈值比较就可以确定是否发生过量的磨损，实现对抱闸闸瓦片的磨损程度的检测，有效避免因为闸瓦磨损问题而带来的安全事故。采用本发明技术方案，不需要对闸瓦片进行额外的加工处理，因此完全可以兼容现有的闸瓦片，也方便在闸瓦片磨损后进行替换，维护成本低。本发明技术方案降低了工人劳动强度，减少安全隐患，其结构简单易安装，使用效果好。
附图说明
14.图1是实施例的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸的立体结构示意图。
15.图2是闸瓦座与抱闸臂连接结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本说明之后，本领域技术人员对本说明的各种等同形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围内。
17.请结合图1、图2所示，本实施例的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸包括抱闸基座1、闸瓦座2和闸瓦片3，抱闸基座1是抱闸与驱动机构连接的主体，闸瓦座2一般呈等腰三角形，其顶角位置与抱闸基座1形成铰接，闸瓦座2的底边位置上固定安装闸瓦片3。电梯抱闸在曳引轮两侧对称布置，闸瓦座2与抱闸基座1的铰接轴的连线经过曳引轮的圆心。在驱动机构的驱动下，抱闸基座1向曳引轮靠近并抱紧，闸瓦片3与曳引轮实现摩擦制动。
18.本实施例中抱闸基座1上还铰接有抱闸臂4，抱闸臂4的铰接轴5平行于闸瓦座2的铰接轴6，并处于闸瓦座2与抱闸基座1的铰接轴6的连线的上，也就是说曳引轮两侧的抱闸基座1上，抱闸臂4与抱闸基座1的铰接轴5的连线也经过曳引轮的圆心。抱闸臂4是设置在闸瓦座2的背后方，抱闸臂4包括向两侧延伸的第一臂401和第二臂402，抱闸臂4与抱闸基座1的铰接轴固定在固定盖11上，固定盖11通过螺栓与抱闸基座1固定。第一臂401和第二臂402是分别上抱闸臂4与抱闸基座1的铰接轴的上下方延伸，闸瓦座2的背面上部与第一臂401之间连接有第一拉簧7，闸瓦座2的背面下部与第二臂402之间连接有第二拉簧8，即第一拉簧7的一端连接在闸瓦座2上，另一端则与闸瓦座2的背面上部连接，第二拉簧8的一端连接在闸
瓦座2上，另一端则与闸瓦座2的背面下部连接。其中在第一拉簧7与闸瓦座2的连接端设置第一压力传感器9用于测量第一拉簧7的拉力，在第二拉簧8与闸瓦座2的连接端设置第二压力传感器10用于测量第二拉簧8的拉力。在固定盖11内安装一个树莓派作为比较控制模块12，第一压力传感器9和第二压力传感器10均通过导线与树莓派连接将测得的拉力信号向树莓派发送，由树莓派对两个拉力值进行比较来判断是否磨损，作为一个优选的实施例，在固定盖11上安装一个显示屏13，显示屏13与树莓派连接作为磨损信息警示组件，当树莓派判断出现磨损时，则可以由显示屏13显示磨损信息，方便维保人员检查。
19.本实施例的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸工作过程是这样，当闸瓦片3未磨损时，抱闸抱紧曳引轮后，第一压力传感器9和第二压力传感器10测得的压力值设为初始值，两者的压力值差值同样具有一个初始值，在一个优选的实施例中，第一拉簧7与第二拉簧8为上下对称设置，第一压力传感器9和第二压力传感器10的压力值差值则为0或者是接近于0的值，当磨损发生后，由于总是闸瓦片3的一端磨损更快，因此在抱闸抱紧曳引轮后，相对于未磨损时的初始状态，闸瓦座2会偏转一个角度，如上端磨损较快时，闸瓦座2会向下偏转一个角度，此时第一压力传感器9和第二压力传感器10测得的压力值就不同于初始值，两者直接的差值增大，通过设定一个差值阈值，通过比较测得差值与差值阈值即可得到是否磨损的判断，进一步地，也可以通过比较测得差值与差值阈值的接近程度而得到磨损的具体程度，磨损程度以及是否磨损至需要更换的信息则都可以通过显示屏13进行显示，从而提高维保的效率。
20.作为对上述实施例的改进，考虑到在闸瓦座2偏转后，第一拉簧7与第二拉簧8会产生一定的斜向力，不便于测量判断。闸瓦座2的背面上部和背面下部分别固定连接导杆14，导杆14以垂直于闸瓦座2的背面设置，第一拉簧7及第二拉簧8套设于导杆14，第一拉簧7的底端通过第一压力传感器9与闸瓦座2的背面上部固定连接，第二拉簧8的底端通过第二压力传感器10与闸瓦座2的背面下部固定连接，抱闸臂4上开设有导槽，导杆的顶部穿设在导槽内，第一拉簧7的顶端以及第二拉簧8的顶端抵接在抱闸臂4上。如此使得闸瓦座2产生偏转后，第一拉簧7和第二拉簧8仍然保持垂直于闸瓦座2的背面的状态，从而方便压力值的比较。
21.作为进一步地改进实施例，抱闸臂4与抱闸基座1的铰接轴5为中轴，第一臂401与第二臂402的端部分别与扭力弹簧15的一端支臂固定连接，扭力弹簧15套设在中轴构成抱闸臂4与抱闸基座1的铰接。第一臂401与第二臂402通过扭力弹簧的连接，在电梯抱闸的过程中，闸瓦座2的摆动会推动抱闸臂4，而抱闸臂4的第一臂401与第二臂402之间可以通过扭力弹簧15改变角度从而对闸瓦座2形成缓冲，另外第一臂401与第二臂402的角度可以变化使得抱闸臂4可以适配多种角度形状的闸瓦座2。更进一步地，上述抱闸臂4、第一拉簧7、第二拉簧8、第一压力传感器9和第二压力传感器10的具体设置结构可以在抱闸基座1的前后两侧对称布置另一组结构，两组结构共同检测可以进一步提高准确性。
技术特征：1.一种具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，包括抱闸基座、闸瓦座和闸瓦片，所述闸瓦座与所述抱闸基座铰接，其特征在于，所述抱闸基座上铰接有抱闸臂，所述抱闸臂的铰接轴平行于所述闸瓦座的铰接轴，所述抱闸臂设置在闸瓦座的背后方，所述抱闸臂包括向两侧延伸的第一臂和第二臂，所述闸瓦座的背面上部与所述第一臂之间连接有第一拉簧，所述闸瓦座的背面下部与所述第二臂之间连接有第二拉簧，所述闸瓦座设有测量所述第一拉簧的拉力的第一压力传感器以及测量所述第二拉簧的拉力的第二压力传感器，所述第一压力传感器及所述第二压力传感器与比较控制模块电连接并传递测得的压力值。2.根据权利要求1所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，其特征在于，所述闸瓦座的背面上部和背面下部分别设有导杆，所述第一拉簧及所述第二拉簧套设于所述导杆，所述第一拉簧的底端通过第一压力传感器与所述闸瓦座的背面上部固定连接，所述第二拉簧的底端通过第二压力传感器与所述闸瓦座的背面下部固定连接，所述抱闸臂上开设有导槽，所述导杆的顶部穿设在导槽内。3.根据权利要求1所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，其特征在于，所述第一拉簧和所述第二拉簧对称设置在所述闸瓦座与所述抱闸基座的铰接轴的上侧方和下侧方。4.根据权利要求1所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，其特征在于，所述抱闸基座上设有中轴，所述第一臂与所述第二臂的端部分别与一扭力弹簧的一端支臂固定连接，所述扭力弹簧套设在所述中轴构成所述抱闸臂与所述抱闸基座的铰接。5.根据权利要求1所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，其特征在于，所述抱闸臂、所述第一拉簧、所述第二拉簧、所述第一压力传感器和所述第二压力传感器均设有两个并在所述抱闸基座的前后两侧对称布置。6.根据权利要求1所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，其特征在于，包括磨损信息警示组件，所述磨损信息警示组件设置在所述抱闸基座上，所述磨损信息警示组件与所述比较控制模块电连接，所述比较控制模块电连接根据所述压力值判断是否磨损并由所述磨损信息警示组件发出表示是否磨损的信息。7.一种闸瓦片磨损检测方法，，其特征在于，基于权利要求1至6中任意一项所述的具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸进行，设定差值阈值，并在电梯抱闸抱紧曳引轮后检测所述第一压力传感器和所述第二压力传感器测得的压力值的差值，当所述差值超过所述差值阈值时判断为磨损。
技术总结本发明公开了一种具有闸瓦片磨损检测功能的电梯抱闸，包括抱闸基座、闸瓦座和闸瓦片，所述闸瓦座与所述抱闸基座铰接，所述抱闸基座上铰接有抱闸臂，所述抱闸臂的铰接轴平行于所述闸瓦座的铰接轴，所述抱闸臂设置在闸瓦座的背后方，所述抱闸臂包括向两侧延伸的第一臂和第二臂，所述闸瓦座的背面上部与所述第一臂之间连接有第一拉簧，所述闸瓦座的背面下部与所述第二臂之间连接有第二拉簧，所述闸瓦座设有测量所述第一拉簧的拉力的第一压力传感器以及测量所述第二拉簧的拉力的第二压力传感器，所述第一压力传感器及所述第二压力传感器与比较控制模块电连接并传递测得的压力值。本发明实现闸瓦片的磨损检测，无需对闸瓦片进行加工改造，维护成本低。维护成本低。维护成本低。
技术研发人员：任勇 唐欢 叶耀威 徐志成 叶瑞 张福生 葛阳 孟艳 顾月江 秦健聪 胡航瑞 柯承康
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2022.04.02
技术公布日：2022/7/5
