1.本发明涉及施工机械技术领域，尤其涉及一种履带式旋挖钻机及钻机芯杆。
背景技术：2.旋挖钻机是一种适合建筑基础工程中成孔作业的施工机械，主要适于砂土、粘性土、粉质土等土层施工，在灌注桩、连续墙、基础加固等多种地基基础施工中得到广泛应用；
3.一般的旋挖钻机使用过程中不便于快速的将钻头上的土渣抖落，影响效率，且钻头受损后不便于快速的对其进行更换，容易导致施工进度受阻。
技术实现要素：4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在一般的旋挖钻机使用过程中不便于快速的将钻头上的土渣抖落，影响效率，且钻头受损后不便于快速的对其进行更换，容易导致施工进度受阻的缺点，而提出的一种履带式旋挖钻机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种履带式旋挖钻机，包括旋挖钻机主体，所述旋挖钻机主体上连接有大臂，大臂上连接有垂直臂，且大臂上设置有液压臂，液压臂的一端与垂直臂连接，垂直臂上设置旋转臂，旋转臂的底端连接有钻头，旋挖钻机主体上设置有卷扬机，卷扬机上套设有钢丝绳，钢丝绳的一端与旋转臂的顶端连接，旋转臂内设置有振动脱渣机构，且旋转臂上对称设置有两个锁止机构。
7.优选的，所述振动脱渣机构包括开设于旋转臂内的振动腔，振动腔的一侧内壁上固定安装有电机，电机的输出轴上焊接有蜗杆，振动腔内转动安装有旋转杆，旋转杆的外侧固定套设有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆可以带动蜗轮转动并降低速率。
8.优选的，所述旋转杆的外侧固定套设有两个半齿轮，且振动腔的两侧内壁上均滑动安装有敲击齿杆，两个敲击齿杆分别与两个半齿轮相配合，两个敲击齿杆上均固定连接有第一复位弹簧，两个第一复位弹簧的一端均与振动腔的一侧内壁固定连接，第一复位弹簧可以带动敲击齿杆位移。
9.优选的，所述旋转臂的底部开设有凹槽，钻头的顶端固定连接有连接块，连接块与凹槽相配合，凹槽内设置有第一磁铁，连接块上设置有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相配合，第一磁铁可以与第二磁铁相互吸引。
10.优选的，所述锁止机构包括开设于旋转臂上的操作槽，操作槽内设置有两个限位环，两个限位环内滑动安装有同一个滑杆，操作槽的内壁上转动安装有连接杆，连接杆上开设有滑道，滑杆上设置有滑动块，滑动块滑动安装于滑道内，操作槽的内壁上设置有两个死点，连接杆可以通过滑道和滑动块带动滑杆位移。
11.优选的，所述连接杆的一端转动连接有传动杆，操作槽的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，传动杆的一端与滑块转动连接，滑槽内设置有限位杆，滑块上开设有滑孔，限位杆滑动安装于滑孔内，且限位杆的外侧套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧可
以通过形变力对滑块进行限制。
12.优选的，所述锁止机构还包括开设于凹槽一侧内壁上的卡块槽，卡块槽内滑动安装有卡块，滑杆的一端延伸至卡块槽内并与卡块固定连接，连接块上开设有卡槽，卡槽与卡块相配合，卡块可以通过卡槽对连接块限位固定。
13.一种钻机芯杆，包括钻头，所述钻头安装于旋挖钻机主体，钻头通过连接块与旋转臂上的凹槽嵌合连接，再通过卡块与卡槽嵌合，以实现钻头与旋转臂的牢固连接安装，从而便于对钻头进行便捷的更换。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本方案通过蜗杆与蜗轮相配合，半齿轮与敲击齿杆和第一复位弹簧相配合，使得启动电机后可以使得两个敲击齿杆不断向两侧撞击，从而有效的产生振动，使得钻头上的土被快速的抖落；
16.2、本方案通过连接杆和滑道与滑动块和滑杆相配合，传动杆与滑块和第二弹簧相配合，使得连接杆可以带动滑杆位移并实现自锁功能；
17.3、本方案通过第一磁铁与第二磁铁相配合，卡块与卡槽相配合，使得钻头可以通过连接块嵌合安装到凹槽内，并通过第一磁铁与第二磁铁相互吸引完成初步的嵌合，最后通过卡块嵌合到卡槽内完成牢固的连接；
18.本发明在使用时可以主动产生振动，使得钻头上的土被快速的抖落，通过自锁功能的机构实现对钻头的拆卸和安装，操作简单便捷，避免施工进度受阻的情况出现。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种履带式旋挖钻机的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种履带式旋挖钻机的旋转臂与钻头连接的结构示意图；
21.图3为本发明提出的一种履带式旋挖钻机的图2中a处放大结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种履带式旋挖钻机的图2中b处放大结构示意图；
23.图5为本发明提出的一种履带式旋挖钻机的连接杆结构示意图。
24.图中：1旋挖钻机主体、2大臂、3垂直臂、4液压臂、5旋转臂、6钻头、7卷扬机、8钢丝绳、9电机、10蜗杆、11旋转杆、12蜗轮、13半齿轮、14敲击齿杆、15第一复位弹簧、16连接块、17第一磁铁、18第二磁铁、19滑杆、20连接杆、21滑道、22死点、23传动杆、24滑块、25限位杆、26第二复位弹簧、27卡块、28卡槽。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图1-5，一种履带式旋挖钻机，包括旋挖钻机主体1，旋挖钻机主体1上连接有大臂2，大臂2上连接有垂直臂3，且大臂2上设置有液压臂4，液压臂4的一端与垂直臂3连接，垂直臂3上设置旋转臂5，旋转臂5的底端连接有钻头6，旋挖钻机主体1上设置有卷扬机7，卷扬机7上套设有钢丝绳8，钢丝绳8的一端与旋转臂5的顶端连接，旋转臂5内设置有振动脱渣机构，且旋转臂5上对称设置有两个锁止机构。
28.本实施例中，振动脱渣机构包括开设于旋转臂5内的振动腔，振动腔的一侧内壁上通过螺栓固定安装有电机9，电机9的输出轴上焊接有蜗杆10，振动腔内转动安装有旋转杆11，旋转杆11的外侧通过焊接固定套设有蜗轮12，蜗轮12与蜗杆10相啮合，蜗杆10可以带动蜗轮12转动并降低速率。
29.本实施例中，旋转杆11的外侧通过焊接固定套设有两个半齿轮13，且振动腔的两侧内壁上均滑动安装有敲击齿杆14，两个敲击齿杆14分别与两个半齿轮13相配合，两个敲击齿杆14上均通过焊接固定连接有第一复位弹簧15，两个第一复位弹簧15的一端均与振动腔的一侧内壁通过焊接固定连接，第一复位弹簧15可以带动敲击齿杆14位移。
30.本实施例中，旋转臂5的底部开设有凹槽，钻头6的顶端通过焊接固定连接有连接块16，连接块16与凹槽相配合，凹槽内设置有第一磁铁17，连接块16上设置有第二磁铁18，第一磁铁17与第二磁铁18相配合，第一磁铁17可以与第二磁铁18相互吸引。
31.本实施例中，锁止机构包括开设于旋转臂5上的操作槽，操作槽内设置有两个限位环，两个限位环内滑动安装有同一个滑杆19，操作槽的内壁上转动安装有连接杆20，连接杆20上开设有滑道21，滑杆19上设置有滑动块，滑动块滑动安装于滑道21内，操作槽的内壁上设置有两个死点22，连接杆20可以通过滑道21和滑动块带动滑杆19位移。
32.本实施例中，连接杆20的一端转动连接有传动杆23，操作槽的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块24，传动杆23的一端与滑块24转动连接，滑槽内设置有限位杆25，滑块24上开设有滑孔，限位杆25滑动安装于滑孔内，且限位杆25的外侧套设有第二复位弹簧26，第二复位弹簧26可以通过形变力对滑块24进行限制。
33.本实施例中，锁止机构还包括开设于凹槽一侧内壁上的卡块槽，卡块槽内滑动安装有卡块27，滑杆19的一端延伸至卡块槽内并与卡块27通过焊接固定连接，连接块16上开设有卡槽28，卡槽28与卡块27相配合，卡块27可以通过卡槽28对连接块16限位固定。
34.一种钻机芯杆，包括钻头6，钻头6安装于旋挖钻机主体1，钻头6通过连接块16与旋转臂5上的凹槽嵌合连接，再通过卡块27与卡槽28嵌合，以实现钻头6与旋转臂5的牢固连接安装，从而便于对钻头6进行便捷的更换。
35.本实施例中，在使用时，当钻头6上携带有大量土渣并位于地面上时，此时可以启动电机9，电机9的输出轴带动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮12转动并降低速率，蜗轮12通过旋转杆11带动半齿轮13转动，半齿轮13可以间歇性带动敲击齿杆14位移，敲击齿杆14位移时可以带动第一复位弹簧15形变，当半齿轮13与敲击齿杆14脱离时，此时第一复位弹簧15可以带动敲击齿杆14复位并敲击在旋转臂5内，从而产生振动，使得振动传递到钻头6上，从而达到快速的抖落钻头6上的土渣的目的，当钻头6在长期使用后产生损伤时，此时需要及时对钻头6进行更换，此时可以推动连接杆20，使得连接杆20通过滑道21和滑动块带动滑杆19位移，滑杆19位移时可以带动卡块27从卡槽28内脱离，从而解除了对连接块16的锁止固定，然后使得第一磁铁与17与第二磁铁18分离，即可实现将钻头6从旋转臂5上拆分的目的，且此过程中，连接杆20可以通过传动杆23带动滑块24向下位移后再向上位移，使得第二复位弹簧26产生一次形变，此过程可以使得连接杆20产生自锁的效果，从而便于对钻头6的更换，再将新的钻头6按原位安装回去即可。
36.实施例二
37.与实施例一的不同之处在于：振动脱渣机构包括开设于旋转臂5内的振动腔，振动
腔的一侧内壁上固定安装有电机9，电机9的输出轴上焊接有小锥齿轮，振动腔内转动安装有旋转杆11，旋转杆11的外侧固定套设有大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮相啮合。
38.本发明中，在使用时，当钻头6上携带有大量土渣并位于地面上时，此时可以启动电机9，电机9的输出轴带动小锥齿轮转动，小锥齿轮带动大锥齿轮转动并降低速率，大锥齿轮通过旋转杆11带动半齿轮13转动，半齿轮13可以间歇性带动敲击齿杆14位移，敲击齿杆14位移时可以带动第一复位弹簧15形变，当半齿轮13与敲击齿杆14脱离时，此时第一复位弹簧15可以带动敲击齿杆14复位并敲击在旋转臂5内，从而产生振动，使得振动传递到钻头6上，从而达到快速的抖落钻头6上的土渣的目的，当钻头6在长期使用后产生损伤时，此时需要及时对钻头6进行更换，此时可以推动连接杆20，使得连接杆20通过滑道21和滑动块带动滑杆19位移，滑杆19位移时可以带动卡块27从卡槽28内脱离，从而解除了对连接块16的锁止固定，然后使得第一磁铁与17与第二磁铁18分离，即可实现将钻头6从旋转臂5上拆分的目的，且此过程中，连接杆20可以通过传动杆23带动滑块24向下位移后再向上位移，使得第二复位弹簧26产生一次形变，此过程可以使得连接杆20产生自锁的效果，从而便于对钻头6的更换，再将新的钻头6按原位安装回去即可。
39.其余与实施例一相同。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种履带式旋挖钻机，包括旋挖钻机主体(1)，其特征在于，所述旋挖钻机主体(1)上连接有大臂(2)，大臂(2)上连接有垂直臂(3)，且大臂(2)上设置有液压臂(4)，液压臂(4)的一端与垂直臂(3)连接，垂直臂(3)上设置旋转臂(5)，旋转臂(5)的底端连接有钻头(6)，旋挖钻机主体(1)上设置有卷扬机(7)，卷扬机(7)上套设有钢丝绳(8)，钢丝绳(8)的一端与旋转臂(5)的顶端连接，旋转臂(5)内设置有振动脱渣机构，且旋转臂(5)上对称设置有两个锁止机构。2.根据权利要求1所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述振动脱渣机构包括开设于旋转臂(5)内的振动腔，振动腔的一侧内壁上固定安装有电机(9)，电机(9)的输出轴上焊接有蜗杆(10)，振动腔内转动安装有旋转杆(11)，旋转杆(11)的外侧固定套设有蜗轮(12)，蜗轮(12)与蜗杆(10)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述旋转杆(11)的外侧固定套设有两个半齿轮(13)，且振动腔的两侧内壁上均滑动安装有敲击齿杆(14)，两个敲击齿杆(14)分别与两个半齿轮(13)相配合，两个敲击齿杆(14)上均固定连接有第一复位弹簧(15)，两个第一复位弹簧(15)的一端均与振动腔的一侧内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述旋转臂(5)的底部开设有凹槽，钻头(6)的顶端固定连接有连接块(16)，连接块(16)与凹槽相配合，凹槽内设置有第一磁铁(17)，连接块(16)上设置有第二磁铁(18)，第一磁铁(17)与第二磁铁(18)相配合。5.根据权利要求1所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述锁止机构包括开设于旋转臂(5)上的操作槽，操作槽内设置有两个限位环，两个限位环内滑动安装有同一个滑杆(19)，操作槽的内壁上转动安装有连接杆(20)，连接杆(20)上开设有滑道(21)，滑杆(19)上设置有滑动块，滑动块滑动安装于滑道(21)内，操作槽的内壁上设置有两个死点(22)。6.根据权利要求5所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述连接杆(20)的一端转动连接有传动杆(23)，操作槽的一侧内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块(24)，传动杆(23)的一端与滑块(24)转动连接，滑槽内设置有限位杆(25)，滑块(24)上开设有滑孔，限位杆(25)滑动安装于滑孔内，且限位杆(25)的外侧套设有第二复位弹簧(26)。7.根据权利要求1所述的一种履带式旋挖钻机，其特征在于，所述锁止机构还包括开设于凹槽一侧内壁上的卡块槽，卡块槽内滑动安装有卡块(27)，滑杆(19)的一端延伸至卡块槽内并与卡块(27)固定连接，连接块(16)上开设有卡槽(28)，卡槽(28)与卡块(27)相配合。8.根据权利要求1所述的一种钻机芯杆，其特征在于，包括钻头(6)，所述钻头(6)安装于旋挖钻机主体(1)，旋挖钻机主体(1)包括权利要求1-7任意一项所述的一种履带式旋挖钻机。
技术总结本发明属于施工机械领域，尤其是一种履带式旋挖钻机及钻机芯杆，针对现有的旋挖钻机使用过程中不便于快速的将钻头上的土渣抖落，影响效率，且钻头受损后不便于快速的对其进行更换，容易导致施工进度受阻的问题，现提出如下方案，其包括旋挖钻机主体，所述旋挖钻机主体上连接有大臂，大臂上连接有垂直臂，且大臂上设置有液压臂，液压臂的一端与垂直臂连接，垂直臂上设置旋转臂，旋转臂的底端连接有钻头，旋挖钻机主体上设置有卷扬机，本发明在使用时可以主动产生振动，使得钻头上的土被快速的抖落，通过自锁功能的机构实现对钻头的拆卸和安装，操作简单便捷，避免施工进度受阻的情况出现。现。
技术研发人员：徐爱军 史玉坤 陈厚闯 许新玉 王硕硕 冯蔚
受保护的技术使用者：济宁迈斯伯尔机械股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
