1.本实用新型涉及一种床旁上下肢运动康复设备。适用于康复训练设备领域。
背景技术：2.我国社会发展已经进入新的阶段，然而人口老龄化的程度也逐渐加深，因老年病导致的偏瘫、失能老人数量越来越多，给家庭和社会都带来了沉重的负担。事实证明，对偏瘫患者进行早期的肢体康复训练可以有效降低患者致残率。
3.在脑卒中偏瘫患者康复治疗方案中，床旁康复训练就是早期躺在病床上进行的康复训练，这种训练疗效显著，且正在临床上逐渐推广。目前市场上推行的床旁康复设备主要是单独的下肢或上肢康复训练设备，功能有限，鲜少有可以同时实现上下肢康复训练的设备。因此，如果同一个病人上下肢都需要进行康复训练时，通常的情况下是需要调换训练设备。比如先完成上肢康复训练后需将设备推走，然后将下肢康复设备推过来重新固定后开展训练，整个过程步骤繁琐，花费时间长，对于人力物力及时间都是极大地浪费，不利于有限医疗资源及康复医师的合理分配。
4.现有的上下肢康复训练设备多是针对偏瘫中后期患者进行康复训练，介入时机较晚，效果相对不理想。并且由于两种训练模式的控制系统、电机、配套模块不同，所以设备还存在粗大笨重、移动困难、造价成本过高等问题。对于需要在偏瘫早期介入运动疗法的患者而言，一台可以在病房病床上实现上下肢运动康复的设备是十分必要的。
技术实现要素：5.本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种满足患者的上肢和下肢的运动康复训练需求的一种床旁上下肢运动康复设备。
6.本实用新型所采用的技术方案是：一种床旁上下肢运动康复设备，其特征在于，具有：
7.设备底座；
8.升降立柱，安装于设备底座上；
9.可伸缩上悬臂，一端固定于所述升降立柱上端；
10.下悬臂，一端经悬臂旋转机构可水平转动安装在所述可伸缩上悬臂的远离所述升降立柱端；
11.上下肢康复训练主机，安装于所述下悬臂的远离悬臂旋转机构端。
12.所述可伸缩上悬臂上经安装支架安装有与所述上下肢康复训练主机电连接的显示屏。
13.所述悬臂旋转机构具有旋转外罩和旋转下盖，其中旋转外罩固定连接所述可伸缩上悬臂，旋转外罩内部装有内圈固定块和回转轴承，内圈固定块固定连接旋转外罩顶板和回转轴承内圈，回转轴承外圈经旋转下盖固定连接所述下悬臂。
14.所述旋转外罩侧壁与所述回转轴承外圈之间设有限制所述回转轴承外圈位置的
限位机构和锁定两者相对位置的位置锁定机构。
15.所述限位机构具有设置于所述旋转外罩内部且同轴固定于所述回转轴承外圈上的轴承限位环，轴承限位环外侧壁上制有多个限位凹槽；所述旋转外罩侧壁上装有与所述限位凹槽相适配的弹性插销。
16.所述位置锁定机构包括设置于所述旋转外罩侧壁上并与所述轴承限位环外侧面对应的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接固定把手。
17.本实用新型的有益效果是：设备一次性定位固定在患者病床尾部通过切换下悬臂方向即可在不移动设备的情况下实现患者的上下肢康复运动模式的切换。通过在上悬臂和下悬臂之间设置悬臂旋转机构，便于针对上肢或下肢做康复训练对下悬臂做出调整，下悬臂的远离悬臂旋转机构端上安装有上下肢康复训练主机，也便于针对上肢或下肢做康复训练进行更换上肢训练模块或下肢训练模块；所述上下肢康复训练主机由升降立柱及可伸缩上悬臂进行位置调整，便于根据病人所在位置对上下肢康复训练主机进行位置调整。
附图说明
18.图1：本实施例中上肢训练模式示意图。
19.图2：本实施例中下肢训练模式示意图。
20.图3：本实施例中下悬臂旋转机构外观图。
21.图4：本实施例中下悬臂旋转机构爆炸图。
22.图中：1、病床，2、设备底座，3、升降立柱，4、可伸缩上悬臂，5、下悬臂，6、上下肢康复训练主机，7、显示屏，8、安装支架，81、支撑立柱，82、伸缩杆，83、合页，9、悬臂旋转机构，91、弹簧插销，92、固定把手，93、旋转外罩，94、内圈固定块，95、轴承限位环，96、回转轴承，97、旋转下盖。
具体实施方式
23.本实施例为一种床旁上下肢运动康复设备，具有设备底座2，在所述设备底座2上安装有用于调整床旁上下肢运动康复设备高度的升降立柱3，在所述升降立柱3的上端固定安装有用于调整床旁上下肢运动康复设备的可伸缩上悬臂4，所述可伸缩上悬臂4的一端固定在升降立柱3的上端，可伸缩上悬臂4远离升降立柱3端经悬臂旋转机构9可水平转动的安装有下悬臂5。所述可伸缩上悬臂4上安装有安装支架8，并在安装支架8上安装有与所述上下肢康复训练主机6电连接的显示屏7。
24.本实施例中，所述悬臂旋转机构9具有旋转外罩93和旋转下盖97，所述旋转外罩93固定连接在所述可伸缩上悬臂4上，旋转外罩93内部安装有内圈固定块94和回转轴承96，所述内圈固定块94固定连接旋转外罩93顶板和回转轴承96内圈，回转轴承96外圈经旋转下盖97与下悬臂5固定连接。
25.本实施例中，为确保旋转外罩93与旋转下盖97之间的相对转动及固定，在旋转外罩93内部设有轴承限位环95，所述的轴承限位环95同轴固定在所述回转轴承96外圈上，在所述轴承限位环95外侧壁上制有多个限位凹槽，在所述旋转外罩93侧壁上安装有与所述限位凹槽相适配的弹性插销。如此，在将弹性插销拔起后，弹性插销与轴承限位环95上的凹槽取消匹配，分别安装有弹性插销和轴承限位环95的旋转外罩93和旋转下盖97之间可相对转
动，可伸缩上悬臂4与下悬臂5之间亦可相对转动，在下悬臂5转动至合适角度后，安装在旋转外罩93的弹簧插销91在弹簧的作用下复位并与轴承限位环95上的凹槽匹配，如此可伸缩上悬臂4与下悬臂5之间不可相对转动。
26.本例中，在轴承限位环95上设有两个限位凹槽，在限位凹槽与弹性插销匹配后，下悬臂5与可伸缩上悬臂4位于同一直线上。
27.本实施例中，在所述旋转外罩93侧壁上还设有与轴承限位环95外侧面对应的螺纹孔，并在所述的螺纹孔内通过螺纹配合安装有固定把手92。如此，在下悬臂5转动至固定位置后，弹簧插销91与轴承限位环95上限位凹槽配合，将固定把手92拧紧，固定把手92的底部与轴承限位环95紧密连接，使轴承限位环95与旋转外罩93锁紧。
28.本实施例中，所述安装支架8具有固定安装在可伸缩上悬臂4远离升降立柱3端上的支撑立柱81，在所述支撑立柱81上端部安装有旋转套筒，在所述旋转套筒的外侧壁上固定安装有可伸缩杆82，显示屏7经过合页83可转动安装在可伸缩杆82远离支撑立柱81端上。
29.本实施例的具体使用方法如下：
30.将设备移动至床旁，当需要对病人进行上肢康复训练时，在上下肢康复训练主机6上安装上肢训练模块，所述上下肢康复训练主机6安装上肢训练模块的结构如2021年5月4日授权的中国实用新型、专利名称为“可快速拆装的连接结构及上下肢康复训练设备”、专利号为“cn202020778977.7”所述。
31.拧松固定把手92，使下悬臂5与可伸缩上悬臂4之间可相对转动；拔出弹簧插销91，转动下悬臂5使其转动至沿可伸缩上悬臂4伸出方向上后松开弹簧插销91，弹簧插销91在弹簧的作用下复位并与轴承限位环95上的限位凹槽配合。
32.调整升降立柱3与可伸缩上悬臂4使上下肢康复训练主机6位于病床1上病人合适位置处。
33.拧紧固定把手92，使下悬臂5与可伸缩上悬臂4之间相互固定，如此即可进行上肢康复训练。
34.当需要对病人进行下肢康复训练时，在上下肢康复训练主机6上安装下肢训练模块。
35.拧松固定把手92，使下悬臂5与可伸缩上悬臂4之间可相对转动；拔出弹簧插销91，转动下悬臂5使其转动至沿可伸缩上悬臂4缩回方向上后松开弹簧插销91，弹簧插销91在弹簧的作用下复位并与轴承限位环95上的限位凹槽配合。
36.调整升降立柱3与可伸缩上悬臂4使上下肢康复训练主机6位于病床1上病人合适位置处。
37.拧紧固定把手92，使下悬臂5与可伸缩上悬臂4之间相互固定，如此即可进行上肢康复训练。
38.在上下肢康复训练主机6对病人进行上肢或下肢康复训练时，通过调整显示屏7的安装支架8对显示屏7的位置、方向等进行调整。
39.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种床旁上下肢运动康复设备，其特征在于，具有：设备底座；升降立柱，安装于设备底座上；可伸缩上悬臂，一端固定于所述升降立柱上端；下悬臂，一端经悬臂旋转机构可水平转动安装在所述可伸缩上悬臂的远离所述升降立柱端；上下肢康复训练主机，安装于所述下悬臂的远离悬臂旋转机构端。2.根据权利要求1所述的床旁上下肢运动康复设备，其特征在于：所述可伸缩上悬臂上经安装支架安装有与所述上下肢康复训练主机电连接的显示屏。3.根据权利要求1所述的床旁上下肢运动康复设备，其特征在于：所述悬臂旋转机构具有旋转外罩和旋转下盖，其中旋转外罩固定连接所述可伸缩上悬臂，旋转外罩内部装有内圈固定块和回转轴承，内圈固定块固定连接旋转外罩顶板和回转轴承内圈，回转轴承外圈经旋转下盖固定连接所述下悬臂。4.根据权利要求3所述的床旁上下肢运动康复设备，其特征在于：所述旋转外罩侧壁与所述回转轴承外圈之间设有限制所述回转轴承外圈位置的限位机构和锁定两者相对位置的位置锁定机构。5.根据权利要求4所述的床旁上下肢运动康复设备，其特征在于：所述限位机构具有设置于所述旋转外罩内部且同轴固定于所述回转轴承外圈上的轴承限位环，轴承限位环外侧壁上制有多个限位凹槽；所述旋转外罩侧壁上装有与所述限位凹槽相适配的弹性插销。6.根据权利要求5所述的床旁上下肢运动康复设备，其特征在于：所述位置锁定机构包括设置于所述旋转外罩侧壁上并与所述轴承限位环外侧面对应的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接固定把手。
技术总结本实用新型涉及一种床旁上下肢运动康复设备。适用于康复训练设备领域。本实用新型所采用的技术方案是：一种床旁上下肢运动康复设备，其特征在于，具有：设备底座；升降立柱，安装于设备底座上；可伸缩上悬臂，一端固定于所述升降立柱上端；下悬臂，一端经悬臂旋转机构可水平转动安装在所述可伸缩上悬臂的远离所述升降立柱端；上下肢康复训练主机，安装于所述下悬臂的远离悬臂旋转机构端。本实用新型的有益效果是：设备一次性定位固定在患者病床尾部通过切换下悬臂方向即可在不移动设备的情况下实现患者的上下肢康复运动模式的切换。下实现患者的上下肢康复运动模式的切换。下实现患者的上下肢康复运动模式的切换。
技术研发人员：翟东 朱威灵 黄建斌 寿梦婕 王建焕
受保护的技术使用者：浙江迈联医疗科技有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2022/7/5
