1.本发明涉及一种三维编织机及润滑方法，尤其适用于编织器械技术领域使用的一种含润滑系统的三维编织机及润滑方法。
背景技术：2.三维编织技术通过一次成型结构复杂的异形织物，提高了织物的整体性，且编织成型后的织物耐冲击、抗分层与抗蠕变特性较高。这些优势使得三维编织技术在航空航天、飞行器以及医疗等方面的应用越来越广泛。
3.旋转式三维编织机是通过锭子安装在拨盘的缺口处，拨盘带动镶嵌在其上的锭子运动，锭子的运动轨迹由底盘上的轨道限制，当相邻两个拨盘的缺口对合时，锭子从一个角轮转移到另一个拨盘上，锭子上装有携纱器，从而实现纱线的相互交织。
4.编织机的主要传动机构为齿轮传动，拨盘通过统一加工的圆槽结构与齿轮进行连接，齿轮转动进而带动拨盘同速转动，齿轮和拨盘通过焊接在底盘上的轴固定。由于轴是焊接在底盘上的，因此，在编织机进行工作时，轴和拨盘之间存在相对转动，会引起轴和拨盘的磨损，产生噪音。对于大型的缆绳编织机，由于锭子本身的质量较大，在进行换向时，会对拨盘产生撞击，产生很大的冲击，同时，拨盘上表面和锭子发生滑动摩擦，这些摩擦会引起较大的噪音，同时也会降低编织机的寿命。针对上述问题，需要设计一种编织机的润滑系统，用以减轻编织机运行过程中的摩擦影响。
技术实现要素：5.针对现有技术的不足之处，提供一种结构简单，使用效果好，简单高效的一种含润滑系统的三维编织机及润滑方法。
6.为实现上述技术目的，本发明的一种含润滑系统的三维编织机，包括底盘，底盘顶面通过传动机构连接四个边缘相切的拨盘，每个拨盘上均等夹角设有四个圆形缺口，拨盘的圆形缺口中根据需要配置有锭子，拨盘的圆形缺口在旋转时正好与相邻的其它拨盘的圆形缺口匹配，其中锭子的设置数量为拨盘数量的两倍，工作时，锭子通过设置在底盘上的轨道换向移动，在拨盘的非换向点时，拨盘上各有两个相对的锭子，锭子依靠自身重力与拨盘摩擦固定，在底盘的上表面设有多个喷油机构，喷油机构端部的雾化喷油嘴均指向各个拨盘，以保证每个拨盘外侧均至少设有一个喷油机构，底盘中心处设有多个喷油机构，所有喷油机构均指向拨盘中心方向设置。
7.进一步，锭子包括导向滑块和设置在导向滑块上的锭座，锭座上设有纱管座，纱管座一侧通过固定机构夹持垂直设置的用以固定含筒纱线套的纱管，固定机构上设有锭片和弹簧，含筒纱线套在纱管上，跟随锭子做周期型运动，通过弹簧的弹力将纱线筒固定在纱管上防止含筒纱线套上下跳动；向滑块控制锭子在底盘上表面的轨道中整体的换向，在轨道相邻处，导向滑块一端先插入相邻轨道，在拨盘带动下，另一滑块也会随之进入相邻轨道，完成换向。
8.进一步，每个拨盘连接有一个传动机构，传动机构包括固定轴和齿轮，齿轮与拨盘之间通过固定轴平行设置连接，拨盘在固定轴的上方，齿轮在固定轴的下方，齿轮设置在底盘上的轨道内，齿轮通过轴肩进行定位，通过拨盘进行固定，防止齿轮跳动，齿轮通过电机提供动力转动，通过固定轴带动拨盘进行等转速转动，固定轴通过焊接的方法固定在底盘上，电机带动齿轮转动，齿轮再带动拨盘(4)进行等转速转动。
9.进一步，喷油机构包括水平活塞结构的腔体和活塞杆，活塞杆设置在腔体中将腔体分为有杆腔和无杆腔两部分，其中无杆腔内设有弹簧，弹簧给活塞杆提供压力，活塞杆的端部通过转轴设有水平旋转的滑轮，无杆腔的下方设有插入润滑油油箱的吸油管，吸油管的最顶端设有压力密封的密封钢珠b，无杆腔的顶端设有出油管，出油管与无杆腔的连接处在无杆腔内部设有吸油软管，吸油软管与出油管之间设有压力密封的密封钢珠a，所述出油管的端部设有雾化喷油嘴；在无杆腔中的弹簧顶起活塞杆时，无杆腔内产生负压的时候密封钢珠b被稀起从而利用吸油管将润滑油吸入无杆腔，当压力平衡后密封钢珠b落下封堵住吸油管；当活塞杆挤压弹簧时无杆腔产生正压时，密封钢珠a被压力抬起，从而使润滑油从出油管通过雾化喷油嘴喷出。
10.进一步，锭子在移动过程中会撞击所经过喷油机构的滑轮，活塞杆向腔体内挤压运动使腔体压力增大，同时压缩弹簧，油液由出油管涌到雾化喷油嘴喷出；撞击结束后弹簧推动活塞恢复原位使腔体内压力减小形成负压，吸油管从底盘内将油液吸入腔体内部。
11.进一步，出油管通过弯管使喷油嘴水平设置，且喷油嘴的指向与活塞上的滑轮指向位置相同。
12.进一步，滑轮的位置高度位置与锭底2-7的完整圆柱部分保持同一高度，活塞的最大行程点超过锭子最大旋转半径。
13.进一步，所述拨盘中心设有贯通孔，孔内壁刻画有上升的螺旋槽，螺旋槽的方向与拨盘的旋转方向相反，拨盘随齿轮旋转时能够将底盘中存储的润滑油提升至拨盘上端面。
14.进一步，拨盘的上端面设有螺旋式的集油槽，集油槽的螺旋旋向与拨盘转动方向相反，当油液被通孔中的螺旋槽提升至拨盘上端面后，旋转你的拨盘产生的离心力将油液甩到拨盘与锭子交接处进行润滑，再通过拨盘端面上的集油槽将油液收集到固定轴中心处，避免过多的油液甩出污染编制物。
15.一种含润滑系统的三维编织机的润滑方法，其步骤为：
16.三维编织机正常运转时，拨盘被驱动进行等速转动；拨盘与固定轴产生相对运动，由于拨盘的圆心处通孔内壁有螺旋槽，螺旋运动会产生微小升力，使少量油液经过螺旋槽被吸到拨盘端面，对拨盘端面和固定轴进行润滑，并通过刻画集油槽的方式将油液进行收集防止油液甩出污染布料；
17.在锭子工作时进行换向处设置喷油机构，锭子运转时周期会周期性撞击喷油机构的滑轮，从而通过活塞杆挤压腔体内的弹簧，从而使腔体的无杆腔内压缩变小，产生压力，从而使润滑油液经雾化喷油嘴喷向锭子与拨盘的结合处，有效减少锭子换向时的磨损；喷油机构通过弹簧的恢复力使储油腔体积变大产生负压，润滑油经吸油管完成补充。
18.有益效果：通过轴和拨盘的相对旋转提供升力，将油液自动吸到拨盘表面，实现润滑；在拨盘表面刻螺旋集油槽，在甩油的同时对油液进行收集，避免了油液飞溅造成污染；在换向处设置主动喷油装置，当编织机进行周期性转动时，锭子周期性撞击喷油装置的触
发杆，实现周期性的喷油；通过在拨盘连接空心轴的内壁刻螺旋上升的槽，在拨盘和固定轴相对旋转时，油液从底盘中被吸到拨盘表面，在通过拨盘表面的凹槽到锭子换向的接触点，实现锭子和拨盘之间的润滑。其能实现编织机运转过程的充分润滑，有效提升编织机的寿命，且系统不需要外置供能机构，采用纯机械式结构，具有很高的可靠性和稳定性，结构简单，解决了现有编织机润滑不足的问题。
附图说明
19.图1为本发明含润滑系统的三维编织机的结构示意图；
20.图2为本发明含润滑系统的三维编织机的剖面示意图；
21.图3(a)为本发明的传动机构结构的示意图；
22.图3(b)为本发明的传动机构结构的剖面示意图；
23.图3(c)为本发明的传动机构结构的俯视示意图；
24.图4(a)为本发明的拨盘结构的剖面示意图；
25.图4(b)为本发明的拨盘结构的示意图；
26.图4(c)为本发明的拨盘结构的俯视示意图；
27.图5(a)为本发明的锭子的主视结构示意图；
28.图5(b)为本发明的锭子的右视结构示意图；
29.图5(c)为本发明的锭子的俯视结构示意图；
30.图5(d)为本发明的锭子的结构示意图；
31.图6(a)为本发明的喷油机构的剖面示意图；
32.图6(b)为本发明的喷油机构的俯视示意图。
33.图中：底盘1、锭子2、传动机构3、拨盘4、喷油机构5、轨道6，固定轴3-1，齿轮3-2，雾化喷油嘴5-1、出油管5-2、腔体5-3、密封钢珠5-4、吸油软管5-5、吸油管5-6、密封钢珠5-7、弹簧5-8、活塞杆5-9、滑轮5-10。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明的实施例做进一步说明：
35.如图1和图2所示，本发明的一种含润滑系统的三维编织机，包括底盘1，底盘1顶面通过传动机构3连接四个边缘相切的拨盘4，每个拨盘4上均等夹角设有四个圆形缺口，拨盘4的圆形缺口中根据需要配置有锭子2，拨盘4的圆形缺口在旋转时正好与相邻的其它拨盘4的圆形缺口匹配，其中锭子2的设置数量为拨盘4数量的2倍，工作时，锭子2通过设置在底盘1上的轨道6换向移动，在拨盘4的非换向点时，拨盘4上各有两个相对的锭子2，锭子2依靠自身重力与拨盘4摩擦固定，在底盘1的上表面设有多个喷油机构5，喷油机构5端部的雾化喷油嘴5-1均指向各个拨盘4，以保证每个拨盘4外侧均至少设有一个喷油机构5，底盘1中心处设有多个喷油机构5，所有喷油机构5均指向拨盘4中心方向设置；
36.如图3(a)、图3(b)、图3(c)和图4(a)、图4(b)、图4(c)所示，每个拨盘4连接有一个传动机构3，传动机构3包括固定轴3-1和齿轮3-2，齿轮3-2与拨盘4之间通过固定轴3-1平行设置连接，拨盘4在固定轴3-1的上方，齿轮3-2在固定轴3-1的下方，齿轮3-2设置在底盘1上的轨道6内，齿轮3-2通过轴肩进行定位，通过拨盘4进行固定，防止齿轮跳动，齿轮3-2通过
电机提供动力转动，通过固定轴3-1带动拨盘4进行等转速转动,固定轴3-1通过焊接的方法固定在底盘1上，电机带动齿轮3-2转动，齿轮3-2再带动拨盘4进行等转速转动。所述拨盘4中心设有贯通孔，孔内壁刻画有上升的螺旋槽，螺旋槽的方向与拨盘4的旋转方向相反，拨盘4随齿轮3-2旋转时能够将底盘1中存储的润滑油提升至拨盘4上端面；拨盘4的上端面设有螺旋式的集油槽，集油槽的螺旋旋向与拨盘4转动方向相反，当油液被通孔中的螺旋槽提升至拨盘4上端面后，旋转你的拨盘4产生的离心力将油液甩到拨盘4与锭子2交接处进行润滑，再通过拨盘4端面上的集油槽将油液收集到固定轴3-1中心处，避免过多的油液甩出污染编制物。
37.如图5(a)、图5(b)、图5(c)和图5(d)所示，锭子2包括导向滑块2-3和设置在导向滑块2-3上的锭座2-4，锭座2-4上设有纱管座2-5，纱管座2-5一侧通过固定机构夹持垂直设置的用以固定含筒纱线套的纱管2-6，固定机构上设有锭片2-1和弹簧2-2，含筒纱线套在纱管2-6上，跟随锭子2做周期型运动，通过弹簧2-2的弹力将纱线筒固定在纱管2-6上防止含筒纱线套上下跳动；导向滑块2-3安装在锭底2-7上，负责控制锭子2在底盘1上表面的轨道6中整体的换向，在轨道6相邻处，导向滑块2-3一端先插入相邻轨道6，在拨盘4带动下，另一滑块也会随之进入相邻轨道6，完成换向。
38.如图6(a)和图6(b)所示，喷油机构5包括水平活塞结构的腔体5-3和活塞杆5-9，活塞杆5-9设置在腔体5-3中将腔体5-3分为有杆腔和无杆腔两部分，其中无杆腔内设有弹簧5-8，弹簧5-8给活塞杆5-9提供压力，活塞杆5-9的端部通过转轴设有水平旋转的滑轮5-10，无杆腔的下方设有插入润滑油油箱的吸油管5-6，吸油管5-6的最顶端设有压力密封的密封钢珠b5-7，无杆腔的顶端设有出油管5-2，出油管5-2与无杆腔的连接处在无杆腔内部设有吸油软管5-5，吸油软管5-5与出油管5-2之间设有压力密封的密封钢珠a5-4，所述出油管5-2的端部设有雾化喷油嘴5-1；在无杆腔中的弹簧5-8顶起活塞杆5-9时，无杆腔内产生负压的时候密封钢珠b5-7被稀起从而利用吸油管5-6将润滑油吸入无杆腔，当压力平衡后密封钢珠b5-7落下封堵住吸油管5-6；当活塞杆9挤压弹簧5-8时无杆腔产生正压时，密封钢珠a5-4被压力抬起，从而使润滑油从出油管5-2通过雾化喷油嘴5-1喷出。锭子2在移动过程中会撞击所经过喷油机构5的滑轮5-10，活塞杆5-9向腔体5-3内挤压运动使腔体5-3压力增大，同时压缩弹簧5-8，油液由出油管5-2涌到雾化喷油嘴5-1喷出；撞击结束后弹簧5-8推动活塞5-9恢复原位使腔体5-3内压力减小形成负压，吸油管5-6从底盘1内将油液吸入腔体5-3内部。出油管5-2通过弯管使喷油嘴5-1水平设置，且喷油嘴5-1的指向与活塞5-9上的滑轮5-10指向位置相同。滑轮5-10的位置高度位置与锭底2-7的完整圆柱部分保持同一高度，活塞5-9的最大行程点超过锭子2最大旋转半径。
39.一种含润滑系统的三维编织机的润滑方法，其步骤为：
40.三维编织机正常运转时，拨盘4被驱动进行等速转动；拨盘4与固定轴3-1产生相对运动，由于拨盘4的圆心处通孔内壁有螺旋槽，螺旋运动会产生微小升力，使少量油液经过螺旋槽被吸到拨盘4端面，对拨盘4端面和固定轴3-1进行润滑，并通过刻画集油槽的方式将油液进行收集防止油液甩出污染布料；
41.在锭子2工作时进行换向处设置喷油机构5，锭子2运转时周期会周期性撞击喷油机构5的滑轮5-10，从而通过活塞杆5-9挤压腔体5-3内的弹簧5-8，从而使腔体5-3的无杆腔内压缩变小，产生压力，从而使润滑油液经雾化喷油嘴5-1喷向锭子2与拨盘4的结合处，有
效减少锭子2换向时的磨损；喷油机构5通过弹簧5-8的恢复力使无杆腔内体积变大产生负压，润滑油经吸油管5-6完成补充。
技术特征：1.一种含润滑系统的三维编织机，其特征在于：包括底盘(1)，底盘(1)顶面通过传动机构(3)连接四个边缘相切的拨盘(4)，每个拨盘(4)上均等夹角设有四个圆形缺口，拨盘(4)的圆形缺口中根据需要配置有锭子(2)，拨盘(4)的圆形缺口在旋转时正好与相邻的其它拨盘(4)的圆形缺口匹配，其中锭子(2)的设置数量为拨盘(4)数量的两倍，工作时，锭子(2)通过设置在底盘(1)上的轨道(6)换向移动，在拨盘(4)的非换向点时，拨盘(4)上各有两个相对的锭子(2)，锭子(2)依靠自身重力与拨盘(4)摩擦固定，在底盘(1)的上表面设有多个喷油机构(5)，喷油机构(5)端部的雾化喷油嘴(5-1)均指向各个拨盘(4)，以保证每个拨盘(4)外侧均至少设有一个喷油机构(5)，底盘(1)中心处设有多个喷油机构(5)，所有喷油机构(5)均指向拨盘(4)中心方向设置。2.根据权利要求1所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：锭子(2)包括锭底(2-7)和安装在锭底(2-7)上的导向滑块(2-3)，锭座(2-4)设置在锭底(2-7)上部，锭座(2-4)上设有纱管座(2-5)，纱管座(2-5)一侧通过固定机构夹持垂直设置的用以固定含筒纱线套的纱管(2-6)，固定机构上设有锭片(2-1)和弹簧(2-2)，含筒纱线套在纱管(2-6)上，跟随锭子(2)做周期型运动，通过弹簧(2-2)的弹力将纱线筒固定在纱管(2-6)上防止含筒纱线套上下跳动；导向滑块(2-3)控制锭子(2)在底盘(1)上表面的轨道(6)中整体的换向，在轨道(6)相邻处，导向滑块(2-3)一端先插入相邻轨道(6)，在拨盘(4)带动下，另一滑块也会随之进入相邻轨道(6)，完成换向。3.根据权利要求1所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：每个拨盘(4)连接有一个传动机构(3)，传动机构(3)包括固定轴(3-1)和齿轮(3-2)，齿轮(3-2)与拨盘(4)之间通过固定轴(3-1)平行设置连接，拨盘(4)在固定轴(3-1)的上方，齿轮(3-2)在固定轴(3-1)的下方，齿轮(3-2)设置在底盘(1)上的轨道(6)内，齿轮(3-2)通过轴肩进行定位，通过拨盘(4)进行固定，防止齿轮跳动，齿轮(3-2)通过电机提供动力转动，通过固定轴(3-1)带动拨盘(4)进行等转速转动,固定轴(3-1)通过焊接的方法固定在底盘(1)上，电机带动齿轮(3-2)转动，齿轮(3-2)再带动拨盘(4)进行等转速转动。4.根据权利要求1所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：喷油机构(5)包括水平活塞结构的腔体(5-3)和活塞杆(5-9)，活塞杆(5-9)设置在腔体(5-3)中将腔体(5-3)分为有杆腔和无杆腔两部分，其中无杆腔内设有弹簧(5-8)，弹簧(5-8)给活塞杆(5-9)提供动力，活塞杆(5-9)的端部通过转轴设有水平旋转的滑轮(5-10)，无杆腔的下方设有插入润滑油油箱的吸油管(5-6)，吸油管(5-6)的最顶端设有压力密封的密封钢珠b(5-7)，无杆腔的顶端设有出油管(5-2)，出油管(5-2)与无杆腔的连接处在无杆腔内部设有吸油软管(5-5)，吸油软管(5-5)与出油管(5-2)之间设有压力密封的密封钢珠a(5-4)，所述出油管(5-2)的端部设有雾化喷油嘴(5-1)；在无杆腔中的弹簧(5-8)顶起活塞杆(5-9)时，无杆腔内产生负压的时候密封钢珠b(5-7)被吸起从而利用吸油管(5-6)将润滑油吸入无杆腔，当压力平衡后密封钢珠b(5-7)落下封堵住吸油管(5-6)；当活塞杆(9)挤压弹簧(5-8)时无杆腔产生正压时，密封钢珠a(5-4)被压力抬起，从而使润滑油从出油管(5-2)通过雾化喷油嘴(5-1)喷出。5.根据权利要求4所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：锭子(2)在移动过程中会撞击所经过喷油机构(5)的滑轮(5-10)，活塞杆(5-9)向腔体(5-3)内挤压运动使腔体(5-3)压力增大，同时压缩弹簧(5-8)，油液由出油管(5-2)涌到雾化喷油嘴(5-1)喷出；撞击结
束后弹簧(5-8)推动活塞(5-9)恢复原位使腔体(5-3)内压力减小形成负压，吸油管(5-6)从底盘(1)内将油液吸入腔体(5-3)内部。6.根据权利要求4所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：出油管(5-2)通过弯管使喷油嘴(5-1)水平设置，且喷油嘴(5-1)的指向与活塞(5-9)上的滑轮(5-10)指向位置相同。7.根据权利要求4所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：滑轮(5-10)的位置高度位置与锭底2-7的完整圆柱部分保持同一高度，活塞(5-9)的最大行程点超过锭子(2)最大旋转半径。8.根据权利要求1所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：所述拨盘(4)中心设有贯通孔，孔内壁刻画有上升的螺旋槽，螺旋槽的方向与拨盘(4)的旋转方向相反，拨盘(4)随齿轮(3-2)旋转时能够将底盘(1)中存储的润滑油提升至拨盘(4)上端面。9.根据权利要求8所述含润滑系统的三维编织机，其特征在于：拨盘(4)的上端面设有螺旋式的集油槽，集油槽的螺旋旋向与拨盘(4)转动方向相反，当油液被通孔中的螺旋槽提升至拨盘(4)上端面后，旋转你的拨盘(4)产生的离心力将油液甩到拨盘(4)与锭子(2)交接处进行润滑，再通过拨盘(4)端面上的集油槽将油液收集到固定轴(3-1)中心处，避免过多的油液甩出污染编制物。10.一种使用上述任一一条权利要求所述含润滑系统的三维编织机的润滑方法，其特征在于步骤为：三维编织机正常运转时，拨盘(4)被驱动进行等速转动；拨盘(4)与固定轴(3-1)产生相对运动，由于拨盘(4)的圆心处通孔内壁有螺旋槽，螺旋运动会产生微小升力，使少量油液经过螺旋槽被吸到拨盘(4)端面，对拨盘(4)端面和固定轴(3-1)进行润滑，并通过刻画集油槽的方式将油液进行收集防止油液甩出污染编织物；在锭子(2)工作时进行换向处设置喷油机构(5)，锭子(2)运转时周期会周期性撞击喷油机构(5)的滑轮(5-10)，从而通过活塞杆(5-9)挤压腔体(5-3)内的弹簧(5-8)，从而使腔体(5-3)的无杆腔内压缩变小，产生压力，从而使润滑油液经雾化喷油嘴(5-1)喷向锭子(2)与拨盘(4)的结合处，有效减少锭子(2)换向时的磨损；喷油机构(5)通过弹簧(5-8)的恢复力使无杆腔内体积变大产生负压，润滑油经吸油管(5-6)完成补充。
技术总结本发明公开一种含润滑系统的三维编织机及润滑方法，尤其适用于编织机械领域。包括底盘，底盘顶面通过传动机构连接四个边缘相切的拨盘，每个拨盘上均等夹角设有四个圆形缺口，拨盘的圆形缺口中根据需要配置有锭子，拨盘的圆形缺口在旋转时正好与相邻的其它拨盘的圆形缺口匹配，其中锭子的设置数量为拨盘数量的两倍，工作时，锭子通过设置在底盘上的轨道换向移动，在拨盘的非换向点时，拨盘上各有两个相对的锭子，锭子依靠自身重力与拨盘摩擦固定，在底盘的上表面设有多个喷油机构，喷油机构端部的雾化喷油嘴均指向各个拨盘，所有喷油机构均指向拨盘中心方向设置。为纯机械式结构，可靠性高，稳定性好，解决了现有编织机润滑不足的问题。不足的问题。不足的问题。
技术研发人员：崔子羊 崔玉利
受保护的技术使用者：江苏云编智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/5
