1.本发明涉及矿石加工技术领域，尤其涉及一种矿石碎块筛选清洗装置。
背景技术：2.矿石是指可从中提取有用成分或其本身具有某种可被利用的性能的矿物集合体。不同级配的矿石往往有不同的应用与价值，对于后续的加工处理方式也会有影响，因此需要对矿石碎块进行筛选清洗。
3.传统市面上大部分矿石碎块筛选装置笨重、环境适应性差，在筛选时会产生大量灰尘，筛网容易阻塞，矿石碎块表面土块等杂质容易混入已筛选矿石中，影响筛选效果，对于后续的加工处理带来难度。
技术实现要素：4.本发明的目的是提供一种矿石碎块筛选清洗装置，本发明通过改进筛选组件与底盘组件，提高了工作的便捷性，提升了筛选效率。喷水装置的设置，不仅有利于筛选，还方便在筛选的同时进行清洗，防止灰尘扩散。
5.本发明公开了一种矿石碎块筛选清洗装置，包括底盘全向运动与固定装置、主舱室、中央驱动装置。底盘全向运动与固定装置包括加固连接杆、加固连接件、中间螺纹连接件、全向轮固定连接件、全向转轴、接地轮、加固底端撑地件、中间螺纹杆、加固电机。全向转轴上面连接着全向轮固定连接件，且全向转轴可以相对全向轮固定连接件360
°
自由旋转。接地轮与全向转轴嵌入，全向轮固定连接件与主舱室下底面焊接。
6.优选地，所述底盘全向运动与固定装置中加固连接件上面焊接于主舱室下底面。中间螺纹连接件两侧各用螺丝连接两个加固连接杆并于中间螺纹杆连接。中间螺纹杆由加固电机驱动，通过转动中间螺纹杆实现整体上下屈伸。
7.优选地，所述主舱室由圆柱空心外壳包裹，主舱室包括智能盒子、喷水装置、粗筛网运出处、大碎块运出处、中碎块运出处、小碎块运出处、粗筛网、小碎块接收处、固定弹簧、中央电机密封舱。外壳顶端架设有智能盒子和喷水装置，智能盒子实现对整体的智能控制，喷水装置可对整体进行清洗并对筛选矿石碎块起到润滑作用。在中部及中下部开口上端一段距离均安装了固定弹簧，中部开口上端的弹簧一端连接着外壳，另一端连接着大碎块筛网，中下部分开口上端的固定弹簧一端连接着主舱室的外壳，另一端连接着中碎块筛网。
8.优选地，所述中央驱动部分包括大碎块筛网、中碎块筛网、活页门、中央电机固定连接处、中央电机、上下推动装置、中央驱动转动杆、顶端赶动旋杆、震动驱动装置、凸凹槽、震动驱动弹簧、震动驱动零件、震动驱动连杆、卸碎块推动圆环、卸碎块推动连杆、底端赶动旋杆。中央驱动部分由中央电机驱动，中央驱动转杆地转动实现对矿石碎块的智能筛选分类。中央电机下面嵌套着中央电机固定连接件，中央电机固定连接件与主舱室内底面固连，其上端焊接有上下推动装置，上下推动装置上端与中央驱动转动杆焊接，上下推动装置通过其上的电机转动可使连接在中央驱动转动杆上的所有装置上下运动。整个中央驱动转动
杆从上到下依次外接的是顶端赶动旋杆、震动驱动装置、卸碎块推动圆环、震动驱动装置、卸碎块推动圆环、底端赶动旋杆。
9.优选地，所述顶端赶动旋杆与震动驱动装置固连在中央驱动转动杆上面，中央驱动转动杆的转动会带动其转动，震动驱动装置有四个凸凹槽，内部安装有震动驱动弹簧和震动驱动零件。其处于自然状态时震动驱动弹簧处于复位状态，震动驱动零件顶端位于下端限制处。在震动驱动装置旋转时，四个震动驱动零件会依次接触筛网，由于位置尺寸限制，震动驱动弹簧会不断反复压缩-复位以产生左右倾斜的震动效果。
10.优选地，所述中央驱动转动杆从上至下外接的第三个和第五个装置是卸碎块推动圆环，在上下推动装置里安装有电机，上下推动装置在向上推动下，两个卸碎块推动圆环随之上移时，会整体向上推动大碎块筛网和中碎块筛网底端内侧边缘部分，从而导致大碎块筛网和中碎块筛网向外边缘倾斜。大碎块筛网和中碎块筛网的外壳有半月形的活页门，由于外边缘倾斜导致大、中碎块滚向壳体一侧，活页门被推开，筛选出的矿石碎块分别落入外侧大碎块运出处和中碎块运出处。
11.优选地，所述底端赶动旋杆和顶端赶动旋杆为半圆弧形设计，旋转方向为外侧与矿石碎块接触方向，小碎块运出处为筛网型。
12.优选地，所述顶端赶动旋杆、粗筛网、震动驱动装置、大碎块筛网、卸碎块推动圆环、中碎块筛网、底端赶动旋杆与小碎块接收处都可拆卸。
13.与现有技术相比,本发明的有益技术效果为：将中央驱动转动杆与特殊设计的震动装置结合实现动态筛选，利用特殊设计的卸碎块推动圆环实现自动卸矿石碎块，可最大程度地保证筛选的准确度，自动清除粗大杂质和细小泥沙等，减少灰尘扩散。只需要机器填料，完全不需要人工的参与，实现全自动化过程，工作效率更高。底盘全向移动式设计与整体加固式设计对于工作场景的适应性更强，更方便作业。
附图说明
14.图1是本发明的整体结构示意图；图2是底盘全向运动与固定装置整体结构示意图；图3是主舱室结构示意图；图4是中央驱动装置结构示意图；图5是图3与图4中粗筛网及顶端赶动旋杆结构布局示意图；图6是图4中震动驱动装置结构示意图；图7是图6中震动驱动零件局部放大示意图；图8是图4中卸碎块推动圆环结构示意图；图9是图3中小碎块接收处结构示意图。
15.图中，11、加固连接杆；12、加固连接件；13、中间螺纹连接件；14、全向轮固定连接件；15、全向转轴；16、接地轮；17、加固底端撑地件；18、中间螺纹杆；19、加固电机；2、主舱室；21、智能盒子；22、喷水装置；231、粗筛网运出处；232、大碎块运出处；233、中碎块运出处；234、小碎块运出处；24、粗筛网；25、小碎块接收处；26、固定弹簧；27、中央电机密封舱；31、大碎块筛网；32、中碎块筛网；33、活页门；41、中央电机固定连接处；42、中央电机；43、上
下推动装置；44、中央驱动转动杆；51、顶端赶动旋杆；52、震动驱动装置；521、凸凹槽；522、震动驱动弹簧；523、震动驱动零件；524、震动驱动连杆；53、卸碎块推动圆环；531、卸碎块推动连杆；54、底端赶动旋杆。
具体实施方式
16.以下结合实施例对本发明作进一步详细说明。
17.参考图1和图2，为本发明公开的一种矿石碎块筛选清洗装置，包括底盘全向运动与固定装置，全向运动由四个相同部分构成，每个部分包括全向轮固定连接件14、全向转轴15、接地轮16。全向轮固定连接件14与主舱室2底面焊接，全向转轴15上面连接着全向固定连接件14，且全向转轴15可以相对全向轮固定连接件14完成360
°
自由旋转。接地轮16嵌入全向转轴15底端。固定部分包括加固连接杆11、加固连接件12、中间螺纹连接件13、加固底端撑地件17、中间螺纹杆18、加固电机19。加固连接件12焊接于主舱室2下底面，加固连接件12下底面和加固底端撑地件17用螺丝连接四个加固连接杆11。中间螺纹连接件13两侧各用螺丝连接两个加固连接杆11并于中间螺纹杆18连接。中间螺纹杆18由加固电机19驱动，通过转动中间螺纹杆18实现整体上下屈伸。
18.参考图3和图4，主舱室2由圆柱空心刚性外壳包裹，主舱室2包括智能盒子21、喷水装置22、粗筛网运出处231、大碎块运出处232、中碎块运出处233、小碎块运出处234、粗筛网24、小碎块接收处25、固定弹簧26和中央电机密封舱27。外壳顶端架设有智能盒子21和喷水装置22，智能盒子21实现对整体的智能控制，喷水装置22可对整体进行清洗并对筛选矿石碎块起到润滑作用。在中部及中下部开口上一段距离处均焊接有三个固定弹簧26，中部开口上端的固定弹簧26一端焊接着外壳，另一端焊接着大碎块筛网31，中下部分开口上端的固定弹簧26一端焊接着主舱室2的外壳，另一端焊接着中碎块筛网32。在主舱室2中从上面到下面分别有三个粗筛网运出处231，其在粗筛网24外侧焊接，用于接住粗大杂质。在粗筛网24下面有三个大碎块运出处232，其焊接在大碎块筛网31外侧固定弹簧26的下面，用于接住筛选完毕的大矿石碎块。在中碎块筛网32外侧固定弹簧26的下面焊接有中碎块运出处233，用于接住筛选完毕的中矿石碎块。主舱室2的下端外侧焊接着有小碎块运出处234，用于筛选出小矿石碎块。中央电机密封舱27位于主舱室2的最底端。
19.参考图4、图5，中央驱动装置包括大碎块筛网31、中碎块筛网32、活页门33、中央电机固定连接件41、中央电机42、上下推动装置43、中央驱动转动杆44、顶端赶动旋杆51、震动驱动装置52、卸碎块推动圆环53、底端赶动旋杆54。顶端赶动旋杆51和底端赶动旋杆54都是半月型，方便赶动，顶端赶动旋杆51焊接在中央驱动转动杆44的最顶端。底端赶动旋杆54焊接在中央驱动转动杆44的最底端。大碎块筛网31外侧焊接着固定弹簧26，固定弹簧26另一端焊接在主舱室2的内侧面。
20.参考图4、图6和图7，在中央驱动转动杆44上焊接的第二个和第四个都是震动驱动装置52，震动驱动装置52有四个凸凹槽521，内部安装有震动驱动弹簧522和震动驱动零件523，其处于自然状态时震动驱动弹簧522处于复位状态，震动驱动零件523顶于下端限制处。在震动驱动装置52旋转的时候，四个震动驱动零件523会依次接触三个大碎块筛网31和三个中碎块筛网32，由于位置尺寸的限制，震动驱动弹簧522不断重复压缩-复位动作，从而达到震动大碎块筛网31和中碎块筛网32的目的。
21.参考图4和图8，在中央驱动转动杆44上焊接的第三个和第五个都是卸碎块推动圆环53，卸碎块推动圆环53位于大碎块筛网31和中碎块筛网32的底端，卸碎块推动圆环53顶住大碎块筛网31和中碎块筛网32底部内侧边缘，卸碎块推动连杆531与中央驱动转动杆44焊接。卸碎块推动圆环53是为了配合上下推动装置43来顶住大碎块筛网31和中碎块筛网32边缘来造成倾斜度，方便矿石碎块从活页门33中掉出。
22.参考图3和图9，小碎块接收处25位于中央电机密封舱27的上面，其外侧接有小碎块运出处234，底端赶动旋杆54焊接于中央驱动转动杆44上，半月形的底端赶动旋杆54会把小矿石碎块和一些细小泥沙等赶到小碎块运出处234，在小碎块运出处234前半部分为筛网设计，是为了筛除细小泥沙和废水。最终完成对于不同级配矿石碎块的筛选与清洗。
23.工作原理：初始状态下，四个加固底端撑地件17处于撑地状态，四个接地轮16处于悬空，通过开启加固电机19，控制中间螺纹杆18的旋转，调节四个加固底端撑地件17的高度，让四个接地轮16落地，控制接地轮17的运动方向，让矿石碎块筛选清洗装置移动到工位。随后通过控制加固电机19使加固底端撑地件17撑地，至此达到待工作状态。随后开启喷水装置22，放入待筛选清洗的矿石碎块到粗筛网24中，启动中央电机42和上下推动装置43，在中央电机42的驱动下，中央驱动转动杆44的旋转会带动顶端赶动旋杆51、震动驱动装置52和底端赶动旋杆54的转动。原含有粗大杂质的矿石碎块混合物首先在粗筛网24中顶端赶动旋杆51的旋转下，首先筛选出粗大杂质，大矿石碎块等便变落入下面的大碎块筛网31中，大石块等通过活页门33到达粗筛网运出处231排出。震动驱动装置52的旋转会使得连接有震动驱动弹簧522的震动驱动零件523由于位置尺寸限制不断挤压大碎块筛网31内侧上边缘，造成大碎块筛网31左右倾斜震动。由于上下推动装置43的上下运动，会使得卸碎块推动圆环53来回作用于大碎块筛网31底部内侧，造成大碎块筛网31边缘倾斜，打开活页门33，大矿石碎块便通过活页门33落入大碎块运出处232，于是就达到了筛选出大矿石碎块的目的。剩余的待筛选矿石碎块落入中碎块筛网32中，如上筛选大矿石碎块原理一样，在中央驱动转动杆44的转动下，震动驱动装置52会使得中碎块筛网32左右倾斜震动，上下推动装置43的上下运动会使得卸碎块推动圆环53来回作用于中碎块筛网32底部内侧，导致中碎块筛网32边缘倾斜，中矿石碎块通过活页门33，筛选出中矿石碎块。剩余的小矿石碎块和细沙等杂质落入底下的小碎块接收处25，在底端赶动旋杆54的赶动下，泥沙等小体积物体通过活页门33进入小碎块运出处234，由于小碎块运出处234设计成筛网状，泥沙等细小杂质就从筛网中漏出，而小矿石碎块便从出口处掉落以此筛选出小矿石碎块。至此，含有各类杂质的矿石碎块便筛选分类且清洗完毕。
24.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。
技术特征：1.一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于，整体结构包括底盘全向运动与固定部分、主舱室(2)、中央驱动部分，底盘全向运动与固定部分包括加固连接杆(11)、加固连接件(12)、中间螺纹连接件(13)、全向轮固定连接件(14)、全向转轴(15)、接地轮(16)、加固底端撑地件(17)、中间螺纹杆(18)、加固电机(19)，主舱室(2)包括智能盒子(21)、喷水装置(22)、粗筛网运出处(231)、大碎块运出处(232)、中碎块运出处(233)、小碎块运出处(234)、粗筛网(24)、小碎块接收处(25)、固定弹簧(26)、中央电机密封舱(27)，中央驱动部分包括大碎块筛网(31)、中碎块筛网(32)、活页门(33)、中央电机固定连接处(41)、中央电机(42)、上下推动装置(43)、中央驱动转动杆(44)、顶端赶动旋杆(51)、震动驱动装置(52)、凸凹槽(521)、震动驱动弹簧(522)、震动驱动零件(523)、震动驱动连杆(524)、卸碎块推动圆环(53)、卸碎块推动连杆(531)、底端赶动旋杆(54)，全向轮固定连接件(14)与主舱室(2)底面焊接，且全向转轴(15)可以相对全向轮固定连接件(14)实现360
°
自由旋转，全向转轴(15)上面连接着全向固定连接件(14)，接地轮(16)与全向转轴(15)底端连接，加固连接件(12)上面焊接于矿石碎块筛选清洗装置的主舱室(2)底面，加固连接件(12)底面和加固底端撑地件(17)上面用螺丝连接四个加固连接杆(11)，中间螺纹连接件(13)左右各用螺丝连接两个加固连接杆(11)并于中间螺纹杆(18)连接，中间螺纹杆(18)由加固电机(19)驱动，通过转动中间螺纹杆(18)实现整体上下屈伸。2.根据权利要求1所述的一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于：主舱室(2)外壳顶端架设有智能盒子(21)和喷水装置(22)，在中部及中下部开口上端一段距离均安装了三个固定弹簧(26)，中部开口上端的固定弹簧(26)一端连接着外壳，另一端连接着大碎块筛网(31)，中下部分开口上端的固定弹簧(26)一端连接主舱室(2)的外壳，另一端连接着中碎块筛网(32)，在主舱室(2)中从上面到下面分别有三个粗筛网运出处(231)，其在粗筛网(24)外侧焊接，用于接住粗大杂质，在粗筛网(24)下面有三个大碎块运出处(232)，其焊接在大碎块筛网(31)外侧固定弹簧(26)的下面，用于接住筛选完毕的大矿石碎块，在中碎块筛网(32)外侧固定弹簧(26)的下面焊接有中碎块运出处(233)，用于接住筛选完毕的中矿石碎块，主舱室(2)的下端外侧焊接有小碎块运出处(234)，用于筛选出小矿石碎块，中央电机密封舱(27)位于主舱室(2)的最底端。3.根据权利要求1所述的一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于：顶端赶动旋杆(51)焊接在中央驱动转动杆(44)的最顶端，底端赶动旋杆(54)焊接在中央驱动转动杆(44)的最底端，大碎块筛网(31)外侧焊接着固定弹簧(26)，固定弹簧(26)另一端焊接于主舱室(2)的内侧面。4.根据权利要求1所述的一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于：在中央驱动转动杆(44)上焊接的第二个和第四个都是震动驱动装置(52)，震动驱动装置(52)有四个凸凹槽(521)，内部安装有震动驱动弹簧(522)和震动驱动零件(523)，在中央驱动转动杆(44)上焊接的第三个和第五个都是卸碎块推动圆环(53)，卸碎块推动圆环(53)位于大碎块筛网(31)和中碎块筛网(32)的底端，卸碎块推动圆环(53)顶住大碎块筛网(31)和中碎块筛网(32)底部内侧边缘，卸碎块推动连杆(531)与中央驱动转动杆(44)焊接，小碎块接收处(25)位于中央电机密封舱(27)的上面，其外侧焊接有小碎块运出处(234)，底端赶动旋杆(54)焊接于中央驱动转动杆(44)上。5.根据权利要求1所述的一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于：所述底端赶动旋杆
(54)和顶端赶动旋杆(51)为半圆弧形设计，旋转方向为外侧与矿石碎块接触方向，小碎块运出处为筛网型。6.根据权利要求1所述的一种矿石碎块筛选清洗装置，其特征在于：顶端赶动旋杆(51)、粗筛网(24)、震动驱动装置(52)、大碎块筛网(31)、卸碎块推动圆环(53)、中碎块筛网(32)、底端赶动旋杆(54)与小碎块接收处(25)可拆卸。
技术总结本发明涉及矿石加工技术领域，尤其是涉及一种矿石碎块筛选清洗装置，包括底盘全向运动与固定部分、主舱室(2)、中央驱动部分。底盘全向运动与固定部分中固定连接件(14)与主舱室(2)底面焊接，全向转轴(15)与接地轮(16)内嵌，与全向轮固定连接件(14)且可相对转动，加固连接件(12)焊接于主舱室(2)下底面和加固连接杆(11)，中间螺纹连接件(13)用螺丝连接于加固连接杆(11)和中间螺纹杆(18)，中间螺纹杆(18)两侧装有加固电机(19)。主舱室(2)其外壳顶端架设有智能盒子(21)和喷水装置(22)，固定弹簧(26)连接主舱室(2)，半月形的顶端赶动旋杆(51)和底端赶动旋杆(54)连接在中央驱动转动杆(44)上下端。中央驱动转动杆(44)连接震动驱动装置(52)和卸碎块推动圆环(53)。本发明通过改进筛选组件与底盘组件，减少灰尘扩散，提高了工作的便捷性与筛选效率。了工作的便捷性与筛选效率。了工作的便捷性与筛选效率。
技术研发人员：韩晓微 石泽亮 黄举晟 吴洁 张宏伟 汤广全 曹楠
受保护的技术使用者：辽宁中科博研科技有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/7/5
