一种自动铆压装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及精密机加工技术领域，尤其涉及一种自动铆压装置。
背景技术：2.增压阀组件作为汽车abs/esc系统的关键零部件，其内部推杆零件的球头对增压阀的密封性起着至关重要的作用，为保证球头的圆度及粗糙度，会采用钢球铆压至推杆头部结构。推杆头部孔径大小适合球头置入其中，而铆压加工是让推杆头部完整贴合地部分包住内部球头。而对于钢球的铆压作业，操作人员通常会使用手啤机铆压完成，操作人员先将钢球放入推杆头部内孔，然后对推杆进行冲压，使推杆头部缩口，从而固定钢球完成铆压动作。
3.这种加工方式存在的缺陷：使用手啤机进行铆压操作，铆压过程中钢球在推杆头部内孔的位置没有得到固定，在铆压完成后会出现间隙问题导致的钢球松动，从而无法满足推杆的密封功能。同时手啤机的铆压力度和缩口面的一致性无法控制，无法实现标准化铆压加工效果，影响了铆压作业的合格率。
技术实现要素：4.本实用新型针对以上问题提出了一种自动铆压装置，能自动固定住推杆部件，在铆压的过程中先固定好钢球，避免产生松脱，然后利用铆压杆进行铆压同时结合底座自动旋转实现旋铆的动作，能够实现铆压过程的标准化，提升铆压作业的合格率。
5.一种自动铆压装置，包括底座、铆压单元、零件固定单元，零件固定单元和铆压单元都设置在底座上，铆压单元中包含支架，铆压单元通过支架架设在零件固定单元的上方，该铆压单元包括铆压气缸、铆压杆、气缸支架和铆压杆支架，气缸支架支承铆压气缸，在铆压气缸下方则是铆压杆支架支承并导滑铆压杆，在铆压杆下方则是对置着零件固定单元；该零件固定单元包括低速电机、转动杆、轴承座、轴承、旋转座和零件放置座，低速电机嵌入设置在底座内，低速电机通过转动杆带动旋转座转动，旋转座之外设有轴承座，在旋转座和轴承座之间置入两组轴承，在旋转座的顶部设有零件放置座，在零件放置座中央对置铆压杆下压位置设有一个零件定位腔。
6.该铆压单元还包括一个调压阀，该调压阀设置在气缸支架上控制铆压气缸压力。
7.该零件固定单元包括低速电机、转动杆、轴承座、轴承、旋转座和零件放置座，低速电机嵌入设置在底座内，低速电机通过转动杆带动旋转座转动，旋转座之外设有轴承座，在旋转座和轴承座之间置入两组轴承，在旋转座的顶部设有零件放置座，在零件放置座中央对置铆压杆下压位置设有一个零件定位腔。
8.在该零件定位腔的底部设有吸附零件定位的磁铁。
9.该两组轴承包括一组推力轴承和一组向心轴承。
10.转动杆和旋转座之间设有轴承垫圈。
11.该铆压单元中的铆压杆架设在铆压杆支架上，跟铆压杆支架之间设有一个复位弹
簧。
12.在铆压杆的端部具有铆压零件的塑形腔，在该塑形腔内设有弹性顶压零件的伸缩顶杆，该伸缩顶杆置于塑形腔内部，该伸缩顶杆凸出/缩入塑形腔内两个位置切换移动自由度。
13.该伸缩顶杆包括顶压杆、限位杆、限位弹簧、移动限位槽，其中顶压杆是伸出塑形腔，直接顶住零件的部位，在塑形腔底部设有限位弹簧，该限位弹簧和贯穿顶压杆中段的限位杆限定顶压杆的移动范围，其中在铆压杆的塑形腔壁上设有移动限位槽，该限位杆两端插入移动限位槽，受移动限位槽限定上下移动范围。
14.本实用新型所涉及的一种自动铆压装置，能自动固定住推杆部件，在铆压的过程中先固定好钢球，避免产生松脱，然后利用铆压杆进行铆压同时结合底座自动旋转实现旋铆的动作，能够实现铆压过程的标准化，提升铆压作业的合格率。
【附图说明】
15.图1是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置的剖视图；
17.图3是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置图2中a的局部放大图；
18.图4是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置铆压杆拆分结构示意图；
19.图5是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置铆压零件放置座剖视图；
20.图6是本实用新型所涉及的一种自动铆压装置铆压过程示意图。
21.其中：10、底座；20、铆压单元；21、铆压气缸；22、铆压杆；221、塑形腔；23、气缸支架；24、铆压杆支架；25、复位弹簧；26、伸缩顶杆；261、顶压杆；262、限位杆；263、限位弹簧；264、移动限位槽；27、调压阀；30、零件固定单元；31、低速电机；32、转动杆；33、轴承座；34、轴承；341、推力轴承；342、向心轴承；35、旋转座；36、零件放置座；361、零件定位腔；362、磁铁；37、轴承垫圈；
22.100、零件；101、钢球；102、孔。
【具体实施方式】
23.下面将结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.请参考附图1和附图2：其中示出了一种自动铆压装置，包括底座10、铆压单元20、零件固定单元30，其中底座10作为承载其他部件和固定放置的部件，具有配重。零件固定单元30铆压单元20都设置在底座10上，零件固定单元30主要起到的作用是放置并固定好零件
100，避免零件100在加工前不稳定，定位好零件100加工方位。而且该零件固定单元30还包括转动结构，以便在冲压一下之后，再转动进行旋铆，让铆接的部位更加标准和包裹服帖。
26.铆压单元20中包含支架，铆压单元20通过支架架设在零件固定单元30的上方，该铆压单元20包括铆压气缸21、铆压杆22、气缸支架23和铆压杆支架 24，气缸支架23支承铆压气缸21，在铆压气缸21下方则是铆压杆支架24支承并导滑铆压杆22，在铆压杆22下方则是对置着零件固定单元30。
27.铆压气缸21推动铆压杆22完成对着零件固定单元30铆冲的动作，而支架是负责支承在零件固定单元30上方设置的铆压气缸21和铆压杆22。
28.该铆压单元20还包括一个调压阀27，该调压阀设置在气缸支架23上控制铆压气缸21压力。
29.请参考附图2和附图5：该零件固定单元30包括低速电机31、转动杆32、轴承座33、轴承34、旋转座35和零件放置座36，低速电机31嵌入设置在底座 10内，低速电机31通过转动杆32带动旋转座35转动，旋转座35之外设有轴承座33，在旋转座35和轴承座33之间置入两组轴承，在旋转座35的顶部设有零件放置座36，在零件放置座36中央对置铆压杆下压位置设有一个零件定位腔 361。
30.实际上低速电机31通过转动杆32带动旋转座35转动，而旋转座35本身被轴承座33固定在底座10上，在旋转座35和轴承座33之间设有两组轴承。而旋转座35则是通过零件放置座36来实现带动零件100旋转。
31.在该零件定位腔361的底部设有吸附零件100定位的磁铁。
32.该两组轴承34包括一组推力轴承341和一组向心轴承342。
33.转动杆32和旋转座35之间设有轴承垫圈37。
34.请参考附图3和附图4：该铆压单元20中的铆压杆22架设在铆压杆支架24上，跟铆压杆支架24之间设有一个复位弹簧25。
35.在铆压杆22的端部具有铆压零件的塑形腔221，在该塑形腔221内设有弹性顶压零件的伸缩顶杆26，该伸缩顶杆26置于塑形腔221内部，该伸缩顶杆 26凸出/缩入塑形腔221内两个位置切换移动自由度。
36.该伸缩顶杆26包括顶压杆261、限位杆262、限位弹簧263、移动限位槽 264，其中顶压杆261是伸出塑形腔221，直接顶住零件100的部位，在塑形腔 221底部设有限位弹簧263，该限位弹簧263和贯穿顶压杆261中段的限位杆262 限定顶压杆262的移动范围，其中在铆压杆22的塑形腔壁上设有移动限位槽264，该限位杆262两端插入移动限位槽264，受移动限位槽264限定上下移动范围。
37.该自动铆压装置的工作过程：首先将零件100放置到零件放置座36中央的零件定位腔361内，在零件定位腔361内的磁铁362会自动吸附零件100使得零件稳定定位，等待铆压加工。
38.请参考附图6的示意图，可以看出，零件100推杆被放置到零件定位腔261 内，零件定位腔261内的磁铁262自动吸附零件，以消除零件底面和零件定位腔261之间的间隙。在其推杆孔102内放置球头，需要铆压推杆包裹住内部钢球101，并旋铆。
39.铆压气缸21带动铆压杆22下压的时候，铆压杆22内的伸缩顶杆26首先接触到零件100的钢球101，伸缩杆26受到弹性力会始终顶压零件钢球101，保持钢球101和零件内孔102
始终保持接触，然后铆压杆22以其塑形腔221对零件端部进行挤压缩口，同时旋转座35低速旋转，使得铆压零件同时产生旋铆动作，从而最终完成对零件的铆压加工过程。
40.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：1.一种自动铆压装置，包括底座、铆压单元、零件固定单元，其特征在于，该零件固定单元和铆压单元都设置在底座上，铆压单元中包含支架，铆压单元通过支架架设在零件固定单元的上方，该铆压单元包括铆压气缸、铆压杆、气缸支架和铆压杆支架，气缸支架支承铆压气缸，在铆压气缸下方则是铆压杆支架支承并导滑铆压杆，在铆压杆下方则是对置着零件固定单元；该零件固定单元包括低速电机、转动杆、轴承座、轴承、旋转座和零件放置座，低速电机嵌入设置在底座内，低速电机通过转动杆带动旋转座转动，旋转座之外设有轴承座，在旋转座和轴承座之间置入两组轴承，在旋转座的顶部设有零件放置座，在零件放置座中央对置铆压杆下压位置设有一个零件定位腔。2.根据权利要求1所述自动铆压装置，其特征在于，该铆压单元还包括一个调压阀，该调压阀设置在气缸支架上控制铆压气缸压力。3.根据权利要求2所述自动铆压装置，其特征在于，在该零件定位腔的底部设有吸附零件定位的磁铁。4.根据权利要求2所述自动铆压装置，其特征在于，该两组轴承包括一组推力轴承和一组向心轴承。5.根据权利要求3所述自动铆压装置，其特征在于，转动杆和旋转座之间设有轴承垫圈。6.根据权利要求2所述自动铆压装置，其特征在于，该铆压单元中的铆压杆架设在铆压杆支架上，跟铆压杆支架之间设有一个复位弹簧。7.根据权利要求6所述自动铆压装置，其特征在于，在铆压杆的端部具有铆压零件的塑形腔，在该塑形腔内设有弹性顶压零件的伸缩顶杆，该伸缩顶杆置于塑形腔内部，该伸缩顶杆凸出/缩入塑形腔内两个位置切换移动自由度。8.根据权利要求7所述自动铆压装置，其特征在于，该伸缩顶杆包括顶压杆、限位杆、限位弹簧、移动限位槽，其中顶压杆是伸出塑形腔，直接顶住零件的部位，在塑形腔底部设有限位弹簧，该限位弹簧和贯穿顶压杆中段的限位杆限定顶压杆的移动范围，其中在铆压杆的塑形腔壁上设有移动限位槽，该限位杆两端插入移动限位槽，受移动限位槽限定上下移动范围。
技术总结一种自动铆压装置，包括底座、铆压单元、零件固定单元，其特征在于，该零件固定单元和铆压单元都设置在底座上，铆压单元中包含支架，铆压单元通过支架架设在零件固定单元的上方，该铆压单元包括铆压气缸、铆压杆、气缸支架和铆压杆支架，气缸支架支承铆压气缸，在铆压气缸下方则是铆压杆支架支承并导滑铆压杆，在铆压杆下方则是对置着零件固定单元。本实用新型所涉及的一种自动铆压装置，能自动固定住推杆部件，在铆压的过程中先固定好钢球，避免产生松脱，然后利用铆压杆进行铆压同时结合底座自动旋转实现旋铆的动作，能够实现铆压过程的标准化，提升铆压作业的合格率。提升铆压作业的合格率。提升铆压作业的合格率。
技术研发人员：林健信
受保护的技术使用者：德利赉精密智造（惠州）有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
