一种多功能柔性混合控制器及柔性混合控制方法
1.技术领域
2.本发明涉及器具开关检测技术领域，具体涉及一种多功能柔性混合控制器及柔性混合控制方法。
背景技术：3.器具开关其在出厂前，需要对其耐久寿命进行检测，即器具开关应经受得住正常使用时出现的机械应力、电应力和热应力而不会出现过度磨损或其他有害影响。
4.在器具开关检测认证过程中，被测试样品需要进行各种动作，还需要控制外部气缸、伺服系统、电源、负载、感知外部电路状态等的检测。现有的器具开关检测系统，存在检测手段机械化，不能根据待检测的设备不同而灵活的进行检测，导致其检测效率低下，通用性较差。
技术实现要素：5.针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种通用性好且可灵活检测的多功能柔性混合控制器及柔性混合控制方法。
6.为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：第一方面，本技术提供了一种多功能柔性混合控制器，所述柔性混合控制器包括plc控制单元、供电单元、触摸屏人机交互单元、执行驱动单元、继电器电流扩展单元以及信号采集单元；所述供电单元分别与所述plc控制单元、触摸屏人机交互单元、执行驱动单元、继电器电流扩展单元以及信号采集单元电性相连，用于提供工作电流；所述触摸屏人机交互单元与所述plc控制单元相连，用于向所述plc控制单元发出指令；所述plc控制单元与所述执行驱动单元相连，用于向所述执行驱动单元发出动作执行指令；所述继电器电流扩展单元与所述plc控制单元相连，用于扩展放大所述plc控制单元的控制电流；所述信号采集单元与所述plc控制单元相连，用于将采集到的信号转换为逻辑电平输送至所述plc控制单元中。
7.进一步的，所述信号采集单元为电压检测板，所述电压检测板用于采集产品的输出电压并转换为逻辑电平信号。
8.进一步的，所述执行驱动单元包括伺服驱动器和伺服电机以及晶体管和气缸。
9.第二方面，本技术还提供一种柔性混合控制方法，所述柔性混合控制方法包括多段主控制指令，多段主控制指令按照顺序依次标号，其中每段主控制指令包括多个序号指
令，所述控制方法为：s1、判断当前段号主控制指令是否需要运行；s2、如果需要运行，则运行当前段号主控指令，运行完成当前段号指令后，段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；如果不需要运行，则段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；s3、如果加一后的段号大于或等于系统设定的最大段号，测试次数加一，判定测试次数加一后的数值是否大于或等于系统设定的次数，如果是，则测试停止，否则返回上述步骤s1；如果加一后的段号小于系统设定的最大段号，则同样返回上述步骤s1。
10.进一步的，每段所述主控制指令包括序号依次标记为0-99的序号指令，每段主控制指令的运行方法为：a、调用单序号的指令从序号0开始运行；b、单序号的指令依次运行完成后，单序号指令的运行次数加一；c、判断加一后的单序号指令的运行次数是否大于或等于系统设定的单序号运行次数的数值；d、如果是，则结束该单序号的指令运行；否则，则返回上述步骤a，如此循环。
11.进一步的，所述单序号的指令用于控制伺服电机和气缸以不同的运行参数进行动作，其中所述运行参数包括气缸的动作时间、伺服电机的转动时间、伺服电机的转动速度以及角位移。
12.本发明的有益效果为：本技术中的多功能柔性混合控制器通过触摸屏人机交互单元与plc控制单元通信相连，通过触摸屏人机交互单元调用plc控制单元进行相应的指令操作，进而驱动对应的执行驱动单元进行动作，实现对对应设备的测试工作，同时可根据不同的设备测试需求选择对应的指令命令，满足设备的多样化测试要求。
附图说明
13.图1为本技术实施例中的多功能柔性混合控制器结构方框原理示意图。
14.图2为本技术实施例中的柔性混合控制方法中的主控制指令构架原理示意图。
15.图3为本技术实施例中的柔性混合控制方法流程示意图。
16.图中：1-plc控制单元，2-触摸屏人机交互单元，3-供电单元，4-执行驱动单元，5-继电器电流扩展单元，6-信号采集单元。
具体实施方式
17.下面结合说明书附图1-3与具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
18.参见附图1所示，本实施例提供一种多功能柔性混合控制器，其包括plc控制单元1、供电单元3、触摸屏人机交互单元2、执行驱动单元4、继电器电流扩展单元5以及信号采集单元6。
19.在本实施例中，触摸屏人机交互单元2与plc控制单元1相连，用于向plc控制单元1发出指令。即在使用的过程中，测试人员可以通过触摸人机交互单元选择对应的测试指令，向plc控制单元1发出对应的测试命令。同时，触摸屏人机交互单元2也可以直观地将测试后的结果进行显示。继电器电流扩展单元5与plc控制单元1相连，用于扩展放大plc控制单元1
的控制电流。继电器电流扩展单元5采用继电器，通过继电器对plc微弱的控制电流进行扩展放大，用于对外部大功率接触器的驱动。信号采集单元6与plc控制单元1相连，用于将采集到的信号转换为逻辑电平输送至plc控制单元1中。供电单元3分别与plc控制单元1、触摸屏人机交互单元2、执行驱动单元4、继电器电流扩展单元5以及信号采集单元6电性相连，用于提供工作电流。
20.在一些实施例中，信号采集单元6为电压检测板，电压检测板用于采集产品的输出电压并转换为逻辑电平信号。plc控制单元1根据收集到的此信号的变化来判断被测产品的状态。
21.在一些实施例中，执行驱动单元4包括伺服驱动器和伺服电机以及晶体管和气缸，即可以实现对伺服电机和气缸的混合控制。
22.结合参照附图2和3所示，同时，本技术实施例还提供一种柔性混合控制方法，该柔性混合控制方法包括多段主控制指令，多段主控制指令按照顺序依次标号，其中每段主控制指令包括多个序号指令。在本实施例中，多段主控制指令包括10段，其依次从0开始编号至9。每段主控制指令又包含100个序号指令，序号指令从编号0一直依次延续至编号99。
23.在本实施例中，柔性混合控制方法为：s1、判断当前段号主控制指令是否需要运行；s2、如果需要运行，则运行当前段号主控指令，运行完成当前段号指令后，段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；如果不需要运行，则段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；s3、如果加一后的段号大于或等于系统设定的最大段号，测试次数加一，判定测试次数加一后的数值是否大于或等于系统设定的次数，如果是，则测试停止，否则返回上述步骤s1；如果加一后的段号小于系统设定的最大段号，则同样返回上述步骤s1。
24.同时，每段主控制指令中的序号依次标记为0-99的序号指令，每段主控制指令的运行方法为：a、调用单序号的指令从序号0开始运行；b、单序号的指令依次运行完成后，单序号指令的运行次数加一；c、判断加一后的单序号指令的运行次数是否大于或等于系统设定的单序号运行次数的数值；d、如果是，则结束该单序号的指令运行；否则，则返回上述步骤a，如此循环。
25.在本实施例中，单序号的指令用于控制伺服电机和气缸以不同的运行参数进行动作，其中运行参数包括气缸的动作时间、伺服电机的转动时间、伺服电机的转动速度以及角位移。
26.操作时，程序运行时循环扫描0-9段的内容是否需要执行，如果某段需要执行，就进入相应段号顺序执行0-99的序号，当指定行到序号中的end标志位时立即停止本段的执行，并判断本段是否需要进行段内循环，如果需要段内循环，程序将保持本段位置并从本段的序号0开始往返执行，直到循环结束，退出本段，接着查询下一段是否需要执行，如果需要执行将重复刚才的动作，如无需执行将继续跳转下一段，直到第九段后返回。通过对主控制指令的选择和组合，以及运行次数的选择组合，可进行任意的程序组合和控制，满足测试产品的多种测试要求。
27.上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种多功能柔性混合控制器，其特征在于，所述柔性混合控制器包括plc控制单元、供电单元、触摸屏人机交互单元、执行驱动单元、继电器电流扩展单元以及信号采集单元；所述供电单元分别与所述plc控制单元、触摸屏人机交互单元、执行驱动单元、继电器电流扩展单元以及信号采集单元电性相连，用于提供工作电流；所述触摸屏人机交互单元与所述plc控制单元相连，用于向所述plc控制单元发出指令；所述plc控制单元与所述执行驱动单元相连，用于向所述执行驱动单元发出动作执行指令；所述继电器电流扩展单元与所述plc控制单元相连，用于扩展放大所述plc控制单元的控制电流；所述信号采集单元与所述plc控制单元相连，用于将采集到的信号转换为逻辑电平输送至所述plc控制单元中。2.根据权利要求1所述的柔性混合控制器，其特征在于，所述信号采集单元为电压检测板，所述电压检测板用于采集产品的输出电压并转换为逻辑电平信号。3.根据权利要求1或2所述的柔性混合控制器，其特征在于，所述执行驱动单元包括伺服驱动器和伺服电机以及晶体管和气缸。4.如权利要求1-3任一项所述的一种多功能柔性混合控制器的柔性混合控制方法，其特征在于，所述柔性混合控制方法包括多段主控制指令，多段主控制指令按照顺序依次标号，其中每段主控制指令包括多个序号指令，所述控制方法为：s1、判断当前段号主控制指令是否需要运行；s2、如果需要运行，则运行当前段号主控指令，运行完成当前段号指令后，段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；如果不需要运行，则段号自动加一，并且判断加一后的段号是否大于或等于系统设定的最大段号；s3、如果加一后的段号大于或等于系统设定的最大段号，测试次数加一，判定测试次数加一后的数值是否大于或等于系统设定的次数，如果是，则测试停止，否则返回上述步骤s1；如果加一后的段号小于系统设定的最大段号，则同样返回上述步骤s1。5.根据权利要求4所述的柔性混合控制方法，其特征在于，每段所述主控制指令包括序号依次标记为0-99的序号指令，每段主控制指令的运行方法为：a、调用单序号的指令从序号0开始运行；b、单序号的指令依次运行完成后，单序号指令的运行次数加一；c、判断加一后的单序号指令的运行次数是否大于或等于系统设定的单序号运行次数的数值；d、如果是，则结束该单序号的指令运行；否则，则返回上述步骤a，如此循环。6.根据权利要求5所述的柔性混合控制方法，其特征在于，所述单序号的指令用于控制伺服电机和气缸以不同的运行参数进行动作，其中所述运行参数包括气缸的动作时间、伺服电机的转动时间、伺服电机的转动速度以及角位移。
技术总结本发明提供一种多功能柔性混合控制器及柔性混合控制方法，多功能柔性混合控制器包括PLC控制单元、供电单元、触摸屏人机交互单元、执行驱动单元、继电器电流扩展单元以及信号采集单元；本申请中的多功能柔性混合控制器通过触摸屏人机交互单元与PLC控制单元通信相连，通过触摸屏人机交互单元调用PLC控制单元进行相应的指令操作，进而驱动对应的执行驱动单元进行动作，实现对对应设备的测试工作，同时可根据不同的设备测试需求选择对应的指令命令，满足设备的多样化测试要求。满足设备的多样化测试要求。满足设备的多样化测试要求。
技术研发人员：杨斌 陈朝晖
受保护的技术使用者：德丰电创科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
