1.本实用新型涉及一种医用康复器械，尤其是可在仰卧位使用且具有人体脊柱生理曲度模块的磁性模块式躯干固定器。
背景技术：2.躯干固定器长期、广泛应用于国内外临床康复领域。目前，公知的一般躯干固定器构造包括支撑固定组件、调节组件、连结绑缚组件和柔性衬垫组件。使用时，人体保持直立位或坐位，将各组件依次穿戴于躯干和/或四肢的相应部位，绑缚牢固并适当调节，使其发挥支撑、制动或保护作用。
3.实际上，随着人体退化性病变的发展，脊椎病患者脊柱稳定性逐步丧失，发生脊柱矢状面曲度异常、韧带和肌肉病变以致功能下降和神经受压等状况，病情进行性加重，临床表现为躯干相应部位酸痛和因过度代偿造成的躯干其他部位酸痛、身体形态改变和功能障碍，相应的，临床须对全脊柱作整体的诊疗康复，才能取得良好效果。
4.而一般躯干固定器不能同时对脊柱病变区域和因过度代偿而受累的区域进行充分减压放松，也不能保障脊柱恢复并维持生理曲度状态，更因绑缚固定而导致患者生活不便和感觉不适，另外，一般躯干固定器往往零件较多，低集成度造成了设备使用繁琐和管理困难。
5.为解决上述技术问题，现有必要研发一种新型固定器，满足康复需求。
技术实现要素：6.本实用新型提供一种磁性模块式躯干固定器，相较于一般固定器，本实用新型可在保持人体脊柱矢状面生理曲度状态下做全脊柱的支撑固定，同时对全脊柱的椎间盘、椎间关节和软组织进行充分减压放松，且可在仰卧位无绑缚状态下使用。
7.本实用新型采取的技术方案是：一种磁性模块式躯干固定器，包括：由磁性导轨模块和刚性底板模块组成的承载模组；由头模块、颈胸模块、胸腰模块和胸曲软垫模块组成的人体脊柱生理曲度模组，头模块、颈胸模块、胸腰模块依次成列，与承载模组作磁性吸附连接，并可在承载模组上作直线往复滑动，以调节工作位置；改变垫于颈胸模块之下的颈部调高模块的厚度，以调节颈胸模块的工作高度，改变垫于胸腰模块之下的腰部调高模块的厚度，以调节胸腰模块的工作高度。
8.具体而言，胸曲软垫模块与刚性底板模块均呈长条形状且外部形状轮廓相同，胸曲软垫模块以其下表面覆于刚性底板模块的上表面，边缘整齐对应并牢固连接，磁性导轨模块在胸曲软垫模块的中纵径长孔底部覆于刚性底板模块之上并牢固连接；头模块、颈胸模块、胸腰模块三者的中纵切面共面并与刚性底板垂直，且以各自的滑块结构嵌入胸曲软垫模块的中纵径长孔内，与位于中纵径长孔底部的磁性导轨模块作磁性吸附连接，即：磁性模块式躯干固定器的纵径方向，头模块的工作位置位于一端，颈胸模块工作位置居中，对应于另一端的是胸腰模块的工作位置。头模块、颈胸模块和胸腰模块可分别或一起在磁性导
轨模块表面作直线往复滑动，调节工作位置；颈部调高模块可通过其颈滑块孔，套设于颈胸模块下表面凸起的颈滑块上，这样，通过增减颈部调高模块的数量，可改变颈部调高模块的总厚度，进而调节颈胸模块工作高度，相同的原理和方法，腰部调高模块也可被用来调节胸腰模块的工作高度。实际使用时，使用者先仰卧在硬板床上，然后将磁性模块式躯干固定器垫于脊柱下，再调节器械相应模块的工作位置和工作高度，与脊柱准确对位，使脊柱紧密贴合器械，即可发挥作用。
9.各模块位置关系如下：刚性底板模块向上承载胸曲软垫模块和磁性导轨模块，胸曲软垫模块向上承载头模块、颈胸模块和胸腰模块；调节工作高度时，颈部调高模块被置于颈胸模块和胸曲软垫模块之间，腰部调高模块被置于胸腰模块和胸曲软垫模块之间；磁性导轨模块位于胸曲软垫模块的中纵径长孔底部，向上承载头模块的头滑块结构、颈胸模块的颈滑块结构和胸腰模块的腰滑块结构；受中纵径长孔和磁性导轨所限，头模块、颈胸模块和胸腰模块沿直线依次成列。
10.此外，本实用新型提供的上述方案中的磁性模块式躯干固定器还可以具有如下附加技术特征：
11.上述技术方案中，头模块、颈胸模块、胸腰模块和胸曲软垫模块组成生理曲度模组。
12.在该技术方案中，头模块的参数是预先设定的。头模块纵径方向，以正常工作状态，距离颈胸模块远的一端为远端，距离颈胸模块近的一端为近端，在头模块近端上表面，有头模块凹面结构，作用是容纳使用者头枕部，保持仰卧位状态下头部稳定，防止头部过度后仰，调整并维持头部和颈部相对姿态。头模块下表面与胸曲软垫模块上表面接触，头模块下表面中纵径线上有凸起的、长条形状的头滑块结构，头滑块的底面与磁性导轨模块上表面接触并作磁性吸附连接。
13.可以理解为，头滑块结构本身具有磁性，或者头滑块结构本身不具有磁性，但是能被具有磁性物体吸附，又或者头滑块结构的下表面具有磁性装置。另外，头滑块的数量可以设置为一个或多个。
14.进一步地，头模块凹面结构可以是扇形结构，也可以是半圆结构，或是其他对称形状结构。
15.进一步地，为保障工作状态稳定，头模块全部表面可以有防滑花纹，也可只是部分表面有防滑花纹，其他表面没有，还可以所有表面都没有防滑花纹。
16.值得说明的是，头模块的材料可以但不限于是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
17.上述技术方案中，颈胸模块工作位置居中，头模块和胸腰模块位于两端。
18.在该技术方案中，颈胸模块参数是预先设定的；颈胸模块纵径方向，以正常工作时靠近头模块一端为颈胸模块颈端，靠近胸腰模块一端为颈胸模块胸端；靠近颈端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱颈段生理曲度范围内，起向上支撑颈椎作用，靠近胸端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱相应的胸段生理曲度范围内，起向上支撑相应胸椎作用。
19.进一步的，颈胸模块上表面横径方向为两侧高、中间低的凹面，在患者仰卧其上时，可防止颈部在横径方向侧滑，保持颈部稳定；颈胸模块纵径方向胸端，自中部向边缘，宽
度逐渐收窄，在横径方向分别形成两边的左肩胛凹和右肩胛凹结构，作用是避让人体背侧的肩胛部位，避免抵触；颈胸模块的上表面纵径方向是中部凸起、向两端逐渐变低的凸面，其曲度在人体脊柱颈段和与颈段相连的部分胸段的生理曲度范围内，其中，凸面的最高区域在横径方向连续分布，称为颈胸模块横凸，使用时，颈胸模块横凸对应第四颈椎椎体；沿中纵径线有颈中纵径凹槽，颈中纵径凹槽为连续长凹槽，起避免抵触颈椎棘突作用；
20.进一步的，颈胸模块所具有的颈中纵径凹槽结构，可以是贯通上表面的，也可以是不贯通上表面的，另外，颈中纵径凹槽的深度和宽度在其全长各段中可以是相同的，也可以是不同的。
21.进一步的，颈胸模块下表面中纵径线上有凸起的、长条形状的颈滑块结构，颈滑块结构以磁性吸附连接于中纵径长孔底部的磁性导轨模块。可以理解为：颈滑块结构本身具有磁性，或者颈滑块结构的下表面具有磁性装置，又或者颈滑块结构本身不具有磁性，但是能被具有磁性的物体吸附连接。另外，颈滑块的数量可以设置为一个或多个。
22.进一步的，颈胸模块全部表面可以有防滑花纹，也可只是部分表面有防滑花纹，其他表面没有，还可以全部表面都没有防滑花纹。
23.值得说明的是，颈胸模块的材料可以但不限于是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
24.上述技术方案中，胸腰模块可独自或与头模块、颈胸模块一起被推拉，在磁性导轨模块表面作直线往复滑动，对工作位置进行调节。
25.在该技术方案中，胸腰模块参数是预先设定的；胸腰模块纵径方向，以正常工作状态下，距离颈胸模块远的一端为远端，距离颈胸模块近的一端为近端，靠近远端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱腰段生理曲度范围内，起向上支撑腰椎作用，靠近近端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱相应的胸段生理曲度范围内，起向上支撑相应胸椎作用。
26.胸腰模块，其上表面横径方向为两侧高、中间低的凹面，在患者仰卧其上时可防止腰部在横径方向侧滑，保持腰部稳定；其上表面纵径方向为中部凸起、向两端逐渐变低的凸面，曲度在人体脊柱腰段和与腰段相连的部分胸段的生理曲度范围内，其中，凸面的最高区域在横径方向连续分布，称为胸腰模块横凸，使用时，胸腰模块横凸对应第三腰椎；沿胸腰模块中纵径线可以设有腰中纵径凹槽，腰中纵径凹槽为连续长凹槽，在患者仰卧其上时可避免上表面对脊柱棘突区域压迫。
27.进一步的，胸腰模块所具有的腰中纵径凹槽结构，可以是贯通上表面的，也可以是不贯通上表面的，另外，腰中纵径凹槽的深度和宽度在其全长各段中可以是相同的，也可以是不同的，甚至，腰中纵径凹槽的任何一段深度和宽度可以为零。
28.进一步的，胸腰模块下表面中纵径线上有凸起的、长条形状的腰滑块结构，腰滑块结构以磁性吸附连接于中纵径长孔底部的磁性导轨模块。可以理解为：滑块本身具有磁性，或者滑块下表面具有磁性装置，又或者滑块本身不具有磁性，但是能被具有磁性的物体吸附连接。另外，腰滑块的数量可以设置为一个或多个。
29.进一步的，胸腰模块全部表面可以设有防滑花纹，也可只是部分表面有防滑花纹，其他表面没有，还可以全部表面都没有防滑花纹。
30.值得说明的是，胸腰模块的材料可以但不限于是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，
弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
31.上述技术方案中，胸曲软垫模块与所述刚性底板模块均呈长条形状且长宽相同，胸曲软垫模块以其下表面覆于刚性底板模块的上表面，四边整齐对应并牢固连接。
32.在该技术方案中，胸曲软垫模块的参数是预先设定的，胸曲软垫是长条形软垫，可以理解为，外部轮廓可以是长方体，也可以是纵径大于横径的非长方体形状的软垫，比如：动物形状，卡通形状和植物形状。
33.进一步的，胸曲软垫模块上表面可以为平面或曲度处于人体脊柱胸段生理曲度范围内的曲面，可以理解为，其上表面只是平面，或者其上表面具备曲度处于人体脊柱胸曲生理曲度范围内的曲面。
34.进一步的，胸曲软垫模块全部表面可以有防滑花纹，也可只是部分表面有防滑花纹，其他表面没有，还可以全部表面都没有防滑花纹。
35.进一步的，胸曲软垫模块与刚性底板模块的外部轮廓形状完全相同，相应的，胸曲软垫模块下表面与刚性底板模块上表面的边缘也可完全相互对应，并牢固连结，即：胸曲软垫模块以其下表面覆于刚性底板模块的上表面并结成牢固构造，可以理解为，胸曲软垫模块与刚性底板模块之间的牢固连结，可以是不可拆卸式的，也可以是可以拆卸式的，但必须在连结后绝对无相对位移。
36.进一步的，胸曲软垫模块具有的中纵径长孔结构，可以理解为，以经过胸曲软垫模块几何中心点的纵径为基线，在左右各取一定宽度，裁掉一个长条形状的小垫后，所形成的闭合或不闭合的长条孔；中纵径长孔与位于其底部的磁性导轨模块共同形成腔体，用以容纳头滑块、颈滑块、腰滑块结构。
37.进一步的，在胸曲软垫模块上表面，靠近中纵径长孔的纵向边缘部分，可在边相应区域设置长度刻度线，用以量化调节所述头模块、颈胸模块和胸腰模块的工作行程和工作位置；也可不设置长度刻度线。
38.值得说明的是，胸曲软垫模块的材料可以是高分子发泡材料，因其化学性质稳定，高回弹，不易变形，安全环保，作为软垫较好。
39.上述技术方案中，磁性导轨模块和刚性底板模块组成承载单元。
40.在该技术方案中，磁性导轨模块是具有磁性的长条形状的装置，其外部轮廓可与所述中纵径长孔边缘轮廓相似或相同。可以理解为：磁性导轨模块整体具有磁性，或者是磁性导轨模块的部分区段具有磁性，又或者仅磁性导轨模块上表面具有磁性。
41.进一步的，还可将磁性导轨模块做分段化设置，可分为三段或两段，例如：参数预先设定的三个软磁条，三个软磁条在中纵径长孔底部排列成直线，保持一定间距，头模块、颈胸模块和胸腰模块依次排列并分别以各自滑块结构吸附于所述三个软磁条上表面，且三个软磁条颜色各不相同，每个软磁条都与吸附于其上的相应滑块结构颜色相同。这样，相同颜色的元件互相匹配安装，防止使用者将模块错配。
42.进一步的，磁性导轨模块位于中纵径长孔底部，以其下表面覆于所述刚性底板之上表面，并牢固连接；磁性导轨模块的上表面为连续表面，与各滑块结构接触并向上承载各滑块结构。可以理解为：连续表面，可以是各区段等高的连续平整表面，也可以是各区段不等高的阶梯状连续表面。
43.进一步的，在磁性导轨模块上表面，磁性导轨模块具有两条长边和两条短边，可在
两条长边相应区域设置长度刻度线，用以量化调节所述头模块、颈胸模块和胸腰模块的工作行程和工作位置；也可不设置长度刻度线。
44.值得说明的是，磁性导轨模块的材料可以但不限于是铁氧体软磁条，因其吸附力度适中，表面平整，易于加工，坚固耐用，安全环保，是较好选择。
45.上述技术方案中，刚性底板模块向上承载胸曲软垫模块和容纳于胸曲软垫模块的中纵径长孔底部的磁性导轨模块。
46.在该技术方案中，刚性底板模块是长条形状的光滑硬板，其参数是预先设定的，最主要作用是为其所承载的曲度模组提供稳定平面，可以理解为，其可以是近长方体形状，当刚性底板模块是近长方体形状时，其四个角和八条棱必须设置为圆角，不允许存在直角，以保护使用者，防止误伤；也可以是纵径大于横径的非长方体形状，比如：动物形状，卡通形状或植物形状，同样的，任何非长方体形状的边角都设置为圆角。
47.值得说明的是，刚性底板模块的材料可以但不限于是聚丙烯，因其化学性质稳定，刚性强，坚固耐用，安全环保，作为承载体较好。
48.上述技术方案中，颈部调高模块可通过其颈滑块孔，套设于颈胸模块下表面凸起的颈滑块上，这样，通过增减颈部调高模块的数量，可改变颈部调高模块的总厚度，进而调节颈胸模块工作高度。
49.在该技术方案中，颈部调高模块的参数是预先设定的。对于颈部调高模块具有的颈中纵径滑块孔，可以理解为，以经过颈部调高垫几何中心点的纵径为基线，在左右各取一定宽度，裁掉一个长条形的小垫后，所形成的闭合或不闭合的长条孔；颈部调高模块是长条形软垫，可以理解为，可以是长方体，也可以是纵径大于横径的非长方体形状的软垫，还可以与颈胸模块下表面的外形轮廓相同。
50.进一步的，具体根据工作高度需求和曲度调整范围限制，可以将颈部调高模块的数量设置为合理的若干个。
51.进一步的，颈部调高模块可以设置为多种颜色，每种颜色代表某一特定厚度，例如：红颜色的垫代表其厚度是2毫米，绿颜色的垫代表其厚度是5毫米；也可将颈部调高模块的厚度直接用文字形式设置于其表面，方便选用。
52.值得说明的是，颈部调高模块的材料可以但不限于是高分子发泡材料，因其化学性质稳定，高回弹，不易变形，安全环保，适合应用。
53.上述技术方案中，腰部调高模块可通过其颈滑块孔，套设于胸腰模块下表面凸起的腰滑块上，这样，通过增减腰部调高模块的数量，可改变腰部调高模块的总厚度，进而调节胸腰模块工作高度。
54.在该技术方案中，腰部调高模块的参数是预先设定的。对于腰部调高模块具有的腰中纵径滑块孔，可以理解为，以经过腰部调高模块几何中心点的纵径为基线，在左右各取一定宽度，裁掉一个长条形的小垫后，所形成的闭合或不闭合的长条形孔；腰部调高模块是长条形软垫，可以理解为，可以是长方体，也可以是纵径大于横径的非长方体形状的软垫，比如：动物形状，卡通形状和植物形状，还可以与胸腰模块下表面的外形轮廓相同。
55.进一步的，具体根据工作高度需求和曲度调整范围限制，可以将腰部调高模块的数量设置为合理的若干个。
56.进一步的，腰部调高模块可以设置为多种颜色，每种颜色代表某一特定厚度，例
如：红颜色的垫代表其厚度是2毫米，绿颜色的垫代表其厚度是5毫米；也可以将腰部调高模块的厚度直接用文字形式设置于其表面，方便选用。
57.值得说明的是，腰部调高模块的材料可以但不限于是高分子发泡材料，因其化学性质稳定，高回弹，不易变形，安全环保，适合应用。
58.本实用新型的有益效果是：
59.因本实用新型可在仰卧位使用，相较于直立位，脊柱各结构受重力作用的方式改变，首先减轻了病变部位的受压程度，进一步地，人体脊柱生理曲度模块与脊柱紧密贴合，将脊柱撑起并维持在生理曲度范围内，全脊柱得以休整，进而减轻椎间盘和椎间关节的负荷，放松韧带和肌肉等软组织，缓解神经根受压，使患者的症状得以缓解。
60.因本实用新型将脊柱颈胸腰段同时支撑固定于生理曲度范围内，目的是充分应对和处理病变相邻区段因过度代偿而造成的损伤，例如：颈段病变造成胸腰段曲度异常，填补了既往的器械工作空白，使患者的康复受益更全面。
61.因本实用新型被规律性使用后，人体神经系统和运动系统共同形成动作记忆，即可调整使用者体态，使躯干姿态更易于趋近或保持在良好平衡状态。
62.因本实用新型采用磁性模块化的构造方式，集成相关技术于少量元件，让患者能快速、简便的调节使用，节约了时间和精力，降低人力成本；利用磁场作用的特点，人体脊柱生理曲度模块被稳定吸附于刚性底板模块的上表面，在操作者或使用者推拉下，能且只能沿直线准确滑动，防止了偏离，保障了医疗器械工作行程和工作位置的精度；更值得注意的是，人体脊柱生理曲度模块和磁性导轨上下两个磁体互相作用时，当人体脊柱生理曲度模块被沿纵轴方向反置而错配于磁性导轨模块上表面时，会发生吸附不牢和轨道偏移情况，这种情况极易被使用者发现，从而重新安放，得以纠正错配，保障了使用安全和使用效果。
63.总之，本实用新型在恢复并保持全脊柱生理曲度状态下沿脊柱支撑固定躯干，使全脊柱得以充分减压放松，无需绑缚即可调整体态，从而创造出良性康复条件，且安全、准确、便捷，又无能耗。
附图说明
64.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
65.图1是根据本实用新型一个实施例的磁性模块式躯干固定器的俯视结构全图
66.图2是根据本实用新型一个实施例的磁性模块式躯干固定器的拆分爆炸图
67.图3是根据本实用新型一个实施例头模块侧向俯视图
68.图4是根据本实用新型一个实施例头模块侧向仰视图
69.图5是根据本实用新型一个实施例颈胸模块和颈部调高模块组合侧向俯视图
70.图6是根据本实用新型一个实施例颈胸模块和颈部调高模块拆分侧向仰视图
71.图7是根据本实用新型一个实施例胸腰模块和腰部调高模块组合侧向俯视图
72.图8是根据本实用新型一个实施例胸腰模块和腰部调高模块拆分侧向仰视图
73.图9是根据本实用新型一个实施例胸曲软垫模块侧向俯视图
74.图10是根据本实用新型一个实施例胸曲软垫模块侧向仰视图
75.图中，图1至图10附图标记与部件名称之间的对应关系为： 100：磁性模块式躯干固定器；110：承载模组；111：磁性导轨模块；112：刚性底板模块； 120：生理曲度模组；121：
头模块；122：颈胸模块；123：胸腰模块；124：胸曲软垫模块；130：调高模组；131：颈部调高模组；132：胸部调高模组；1211：头滑块；1212：头模块凹面结构；1213：头模块远端；1214：头模块近端；1215：头模块上表面；1216：头模块下表面；1217：头模块磁性装置；1221：颈滑块；1222：颈中纵径凹槽；1223：左肩胛凹；1224：右肩胛凹；1225：颈胸模块横凸；1226：颈胸模块上表面；1227：颈胸模块下表面；1228：颈胸模块颈端；1229：颈胸模块胸端；12210：颈滑块磁性装置；1231：腰滑块；1235：胸腰模块横凸；1236：胸腰模块上表面；1237：胸腰模块下表面；1238：胸腰模块远端；1239：胸腰模块近端；12310：腰滑块磁性装置；1241：中纵径长孔；1242：胸曲软垫模块上表面； 1243：胸曲软垫模块下表面；1244：长度刻度；1311：颈滑块孔；1321：腰滑块孔。
具体实施方式
76.为了能够更清楚的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例及实施例中的特征可以相互组合。
77.在对本实用新型的描述中，还需要说明的是，术语“上”、“下”、“后”和“前”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化相应情况，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造操作，因此，不能理解为是对本实用新型的限制。
78.在对本实用新型的描述中，也需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“设有”、“连结”、“相连”、“连接”应做广义性的理解，例如：可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是粘附连接，还可以是磁性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域内的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述相应属于在本实用新型中的具体含义。
79.在下面描述中阐述了很多具体细节，以便于充分理解本技术，但是，本实用新型的实施例还以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。下面参照图1至图10描述基于本实用新型的实施例。
80.实施例1
81.如图1、图2所示，本实施例提供一种磁性模块式躯干固定器100，包括：由磁性导轨模块111和刚性底板模块112组成的承载模组110；由头模块121、颈胸模块122、胸腰模块123和胸曲软垫模块124组成的生理曲度模组120，所述头模块121、颈胸模块122、胸腰模块123依次排列，与承载模组110作磁性吸附连接，并可在承载模组110上作直线往复滑动，以调节工作位置；由颈部调高模块131和腰部调高模块132组成的调高模组130，通过改变垫于颈胸模块122之下的颈部调高模块131的厚度，调节颈胸模块122的工作高度，通过改变垫于胸腰模块123之下的腰部调高模块132的厚度，调节胸腰模块123的工作高度。
82.如图1至图10所示，胸曲软垫模块124与刚性底板模块112均呈长条形状且外部形状轮廓相同，胸曲软垫模块124以其下表面覆于刚性底板模块112的上表面，边缘整齐对应并牢固连接，磁性导轨模块111在胸曲软垫模块124的中纵径长孔1241底部覆于刚性底板模块112之上并牢固连接；头模块121、颈胸模块122、胸腰模块123三者的中纵切面在同一垂直
平面上，依次成列，以各自的滑块结构嵌入胸曲软垫模块124的中纵径长孔1241内，并与位于中纵径长孔1241底部的磁性导轨模块111作磁性吸附连接，即：磁性模块式躯干固定器100的纵径方向，头模块121的工作位置位于一端，颈胸模块122工作位置居中，对应于另一端的是胸腰模块123的工作位置。头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123可分别或一起在磁性导轨模块111上表面作直线往复滑动，对工作位置进行调节；颈部调高模块131 可通过颈滑块孔1311套设于颈胸模块122下表面凸起的颈滑块1221结构上，腰部调高模块 132可通过腰滑块孔1321嵌套于胸腰模块123下表面凸起的腰滑块1231结构上，对工作高度进行调节。经过调节，充分适配后，生理曲度模组120就可以紧密贴合脊柱，恢复并保持全脊柱生理曲度状态，并沿脊柱将躯干支撑固定，且将躯干抬升一定高度，躯干得以舒展，体态恢复正常。
83.在另一个实施例中，结合图1，具体的对工作位置和工作高度调节的步骤为：
84.第一步：先调节胸腰模块123至中纵径长孔一端极限，作为胸腰模块123的工作位置。
85.第二步：使用者常规仰卧于磁性模块化躯干固定器100上，磁性模块化躯干固定器100整体位于人体脊柱正下方，注意，臀部不放到磁性模块化躯干固定器100上，再调整人体腰部与胸腰模块123对位良好，使第三腰椎区域准确对应胸腰模块横凸1235区域。
86.第三步：调整人体颈部与所述颈胸模块122对位良好，使第四颈椎椎区域准确对应颈胸模块横凸1225区域。
87.第四步：将头模块121滑动至头枕部远端适当位置，垫于头下，维持头部位置稳定，再调整头部和颈部姿态，保持适度收下颌状态，防止头后仰。
88.第五步：若颈部与颈胸模块122的贴合紧密程度较差，可将颈胸模块122自磁性导轨模块111 上取下，将颈部调高模块131若干装配到所述颈滑块1221结构上之后，再将颈胸模块122和颈部调高模块131若干一起装回，使其具备新的工作高度，以紧密贴合颈部；腰部工作高度调节同理；相应的，减低工作高度的方法和原理也与此类似。
89.在另一个实施例中，磁性模块式躯干固定器100具体的工作高度范围是6厘米至 8厘米。
90.实施例2
91.如图1、图3和图4所示，在实施例一的基础上，进一步的，头模块121与颈胸模块122、胸腰模块123、胸曲软垫模块124组成生理曲度模组120。头模块121纵径方向，以正常工作状态，距离颈胸模块122远的一端为头模块远端1213，距离颈胸模122块近的一端为头模块近端1214，在头模块近端上表面，有头模块凹面结构1212，作用是容纳使用者头枕部，以保持仰卧位状态下头部稳定，防止头部过度后仰，维持头部和颈部相对姿态。
92.相应的，头模块下表面1216与胸曲软垫模块上表面接触，头滑块1211的中纵径线上有凸起的、长条形状的头滑块1211结构，头滑块1211结构下表面与磁性导轨模块111 上表面接触并作磁性吸附连接。
93.值得说明的是，头模块121的材料是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
94.在另一个实施例中，头模块凹面结构1212被设置为符合人体头枕部生理形态的对称曲面结构，相较于平面扇形结构和半圆结构，这种设置能更好的稳定头部，提升使用效
果。
95.在另一个实施例中，头模块上表面1215和侧面设有防滑花纹，而头模块下表面 1216和头滑块1211结构的表面没有防滑花纹，相较于全部表面都设有防滑花纹，和全部表面都没有防滑花纹，这种设置既可以保障头模块上表面1215防滑功能，又可以保障头模块下表面1216的滑动功能，使得工作状态更加稳定。
96.在另一个实施例中，头滑块121结构的底部具有头滑块磁性装置1217，相较于头滑块本身不具有磁性或头滑块本身具有磁性，设置头滑块磁性装置1217不但可以有效防止使用中的模块方向错配事件，还可以在头滑块磁性装置1217磁性减退或发生其他故障的情况下，拆除该磁性装置，替换上新的磁性装置，便捷经济的保障器械正常功能。
97.实施例3
98.如图1、图2、图5和图6所示，在实施例一的基础上，颈胸模块122工作位置居中，头模块121和胸腰模块123位于两端。
99.进一步的，颈胸模块122参数是用于支撑固定脊柱颈段和与颈段相连的部分脊柱胸段；颈胸模块122纵径方向，以正常工作状态，靠近头模块121一端为颈胸模块颈端1228，靠近胸腰模块123一端为颈胸模块胸端1229，靠近颈端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱颈段生理曲度范围内，起向上支撑颈椎作用，靠近胸端部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱相应的胸段生理曲度范围内，起向上支撑相应胸椎作用。
100.进一步的，颈胸模块上表面1226横径方向为两侧高、中间低的凹面，在患者仰卧其上时可防止颈部在横径方向侧滑，保持颈部稳定；颈胸模块122纵径方向胸端，自中部向边缘，宽度逐渐收窄，在横径方向分别形成两边的左肩胛凹1223和右肩胛凹1224，用以避免抵触人体背部的肩胛结构。颈胸模块122的上表面具有的颈胸模块横凸1225，使用时，颈胸模块横凸1225对应支撑第四颈椎；沿颈胸模块122中纵径线有颈中纵径凹槽1222，颈中纵径凹槽1222为一连续长凹槽，在患者仰卧其上时可避免上表面对脊柱棘突区域压迫。
101.进一步的，颈胸模块下表面1227中纵径线上有凸起的、长条形状的颈滑块1221 结构，颈滑块122以磁性吸附连接于中纵径长孔底部1241的磁性导轨模块111。
102.值得说明的是，颈胸模块122的材料是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
103.在另一个实施例中，颈中纵径凹槽结构1222被设置为符合人体脊柱颈段生理形态的结构，相较于无凹槽结构或零深度凹槽结构，这种设置能更好的避免抵触棘突，贴合和稳定颈部，提升使用舒适度和安全度。
104.在另一个实施例中，颈胸模块上表面1226和侧面设有防滑花纹，而颈胸模块下表面1227和颈滑块1221的表面没有防滑花纹，相较于全部表面都设有防滑花纹，和全部表面都没有防滑花纹，这种设置既可以保障颈胸模块上表面1226防滑功能，又可以保障颈胸模块下表面1227的滑动功能，使得工作状态更加稳定。
105.在另一个实施例中，颈滑块1221结构的底部具有颈滑块磁性装置12210，相较于颈滑块1221本身不具有磁性或颈滑块本身具有磁性，设置颈滑块磁性装置12210不但可以有防止使用期间发生模块方向错配事件，还可以在其磁性减退或发生其他故障的情况下，将其拆除，替换上新的颈滑块磁性装置12210，便捷经济的保障器械正常功能。
106.实施例4
107.如图1、图2、图7和图8所示，在实施例一的基础上，胸腰模块123可独自或与头模块121、颈胸模块122一起被推拉，在磁性导轨模块111表面作直线往复滑动，对工作位置进行调节。
108.进一步的，胸腰模块123是用于支撑固定脊柱腰段和与腰段相连的部分脊柱胸段；胸腰模块123靠近胸腰模块远端1238部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱腰段生理曲度范围内，起向上支撑腰椎作用，靠近胸腰模块近端1239部分上表面纵径方向的曲度处于人体脊柱相应的胸段生理曲度范围内，起向上支撑相应胸椎作用。
109.进一步的，胸腰模块123上表面横径方向为两侧高、中间低的凹面，在患者仰卧其上时防止腰部在横径方向侧滑，保持腰部稳定；胸腰模块123的上表面具有的胸腰模块横凸1235，使用时，胸腰模块横凸1235对应支撑第三腰椎。
110.进一步的，胸腰模块123下表面中纵径线上有凸起的、长条形状的腰滑块1231结构，腰滑块1231结构以磁性吸附连接于中纵径长孔1241底部的磁性导轨111。
111.值得说明的是，胸腰模块123的材料可以但不限于是发泡聚氨酯，因其化学性质稳定，弹性和硬度调控方便，安全环保，是较好选择。
112.在另一个实施例中，胸腰模块上表面1236和侧面设有防滑花纹，而胸腰模块下表面1237和腰滑块1231结构的表面没有防滑花纹，相较于全部表面都设有防滑花纹，和全部表面都没有防滑花纹，这种设置既可以保障胸腰模块上表面1236防滑功能，又可以保障胸腰模块下表面1237的滑动功能，使得工作状态更加稳定。
113.在另一个实施例中，腰滑块1231结构的底部具有腰滑块磁性装置12310，相较于腰滑块1231本身不具有磁性或腰滑块1231本身具有磁性，具有腰滑块磁性装置12310的设置不但可以防止模块方向错配，还可以在其磁性减退或发生其他故障的情况下，将其拆除，替换上新的腰滑块磁性装置12310，便捷经济的保障器械正常功能。
114.实施例5
115.如图1、图2、图4、图6、图8、图9和图10所示，在实施例一的基础上，胸曲软垫模块124与刚性底板模块112均呈长条形状且长宽相同，胸曲软垫模块124以其下表面覆于刚性底板模块上表面1222，四边整齐对应并牢固连接。
116.进一步的，胸曲软垫模块124是长条形软垫，胸曲软垫模块124与刚性底板模块 112的平面外部轮廓完全相同，相应的，胸曲软垫模块下表面1243与刚性底板模块的上表面的边缘也可完全相互对应，并牢固连结，使得胸曲软垫模块124和刚性底板模块112结成牢固构造。如此，头模块下表面1216、颈胸模块下表面1227和胸腰模块下表面1237与胸曲软垫模块上表面1242接触，胸曲软垫模块124向上承载所述头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123。
117.进一步的，胸曲软垫模块124具有的中纵径长孔1241，中纵径长孔1241起到限定头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123移动的作用；中纵径长孔1241与位于其底部的磁性导轨模块111共同形成腔体，用以容纳头滑块1211、颈滑块1221、腰滑块1231和磁性导轨模块111，即：磁性导轨模块111向上承载头滑块1211、颈滑块1221、腰滑块1231结构。
118.值得说明的是，胸曲软垫模块124的材料是高分子发泡材料，因其化学性质稳定，高回弹，不易变形，安全环保，作为软垫较好。
119.在另一个实施例中，胸曲软垫模块124与所述刚性底板模块112之间为牢固粘贴连
结。胸曲软垫模块124的形状为近长方体，其所具有的各个角都是圆角，以便减低角部结构的局部内应力，保证产品牢固度和延长使用寿命。
120.在另一个实施例中，中纵径长孔1241两条长边相应区域设置长度刻度线1244，起到量化调节所述头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123的工作行程和工作位置的作用。
121.在另一个实施例中，胸曲软垫模块上表面1242设有防滑花纹，而胸曲软垫模块下表面1243和侧表面没有防滑花纹，相较于全部表面都设有防滑花纹，使得工作状态更加稳定。
122.实施例6
123.如图1和图2所示，在实施例一的基础上，磁性导轨模块111和刚性底板模块112 组成承载单元。
124.进一步的，磁性导轨模块111是具有磁性的、长条形状的结构，其外部轮廓与中纵径长孔1241边缘轮廓相同。磁性导轨模块111的材料是铁氧体软磁条，将软磁条做分段化设置，可分为三段，即：与中纵径长孔宽度相同的三个软磁条在中纵径长孔底部排列成直线，保持一定间距，头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123依次排列并分别以各自滑块结构吸附于所述三个软磁条上表面，例如：头模块121颜色与承载它的磁性导轨模块111颜色相同，都为红色；颈胸模块122颜色与承载它的磁性导轨模块111颜色相同，都为黄色；胸腰模块123颜色与承载它的磁性导轨模块111颜色相同，都为绿色。这样分段分颜色设置，相同颜色的元件互相匹配安装，防止错配，保障安全。
125.在另一个实施例中，磁性导轨模块111为完整一条，不分段分颜色设置。
126.在另一个实施例中，磁性导轨模块111的上表面是各区段不等高的阶梯状连续表面，与各滑块结构接触并向上承载各滑块结构，相较于等高连续表面，这种设置可以通过限定头模块121、颈胸模块122和胸腰模块123的工作行程，来防止某一规格的器械被不适合使用它的使用者误用或滥用，以此来保障使用安全。
127.实施例7
128.如图1和图2所示，在实施例一的基础上，刚性底板模块112向上承载胸曲软垫模块124和中纵径长孔底部1241的磁性导轨模块111。
129.在该技术方案中，刚性底板模块112是长条形状的光滑硬板，可以理解为，其可以是近长方体形状，当所述刚性底板是近长方体形状时，其四个角和八条边都倒角，设置为圆角，以保护使用者，防止误伤。
130.值得说明的是，刚性底板模块112的材料是聚丙烯。
131.在另一实施例中，刚性底板模块112的材料是高分子材料和喷涂在其表面的聚脲材料，因聚脲材料无毒环保，且可有效增加刚性底板模块112的整体刚性，减小使用期间的形变，有利于保障使用效果。
132.实施例8
133.如图1、图2、图5和图6所示，在实施例一的基础上，颈部调高模块131通过颈滑块孔1311套设于颈滑块1221结构上，置于颈胸模块122与胸曲软垫模块124之间，用以调节颈胸模块122的工作高度。
134.进一步的，颈部调高模块131是长条形软垫，单个颈部调高模块131的工作厚度是一定的，具体使用时，选用颈部调高模块131，拿起颈胸模块122，将颈滑块1221结构嵌套入
颈部调高模块131的颈滑块孔1311，再将颈胸模块122和颈部调高模块131一起装回，颈部调高模块131垫在颈胸模块122下方，抬升颈胸模块122，使其具备新的工作高度，紧密贴合颈胸部。
135.值得说明的是，颈部调高模块131的材料是高分子发泡材料。
136.在另一实施例中，颈部调高模块131与颈胸模块下表面1227外部轮廓形状相同。
137.在另一实施例中，颈部调高模块可以设置为多个，多种颜色，每种颜色代表某一特定厚度，红颜色代表其厚度是2毫米，绿颜色代表其厚度是6毫米。
138.实施例9
139.如图1、图2、图7和图8所示，在实施例一的基础上，腰部调高模块132通过腰滑块孔1321套设于腰滑块1231结构上，置于胸腰模块123与胸曲软垫模块124之间，用以调节胸腰模块123的工作高度。
140.进一步的，腰部调高模块132是长条形软垫，单个腰部调高模块132的工作厚度是一定的，具体使用时，选用腰部调高模块132，拿起胸腰模块123，将腰滑块1231结构嵌套入腰部调高模块132的腰滑块孔1321，再将胸腰模块123和所述腰调高垫模块132一起装回，腰部调高模块132垫在所述胸腰部件123下方，抬升胸腰部件123，使其具备新的工作高度，紧密贴合胸腰部。
141.值得说明的是，腰部调高模块132的材料是高分子发泡材料。
142.在另一实施例中，腰部调高模块132可以设置为多个，多种颜色，每种颜色代表某一特定厚度，红颜色代表其厚度是2毫米，绿颜色代表其厚度是6毫米。
143.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“多个实施例”、“具体实施例”等描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述并不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
144.本实用新型所述技术方案不仅限于本实施例记载的实施方式，还可以有其他实施方式完成本发明的技术方案。本实用新型的说明书中描述的具体特征、结构或特点可以在任何一个或多个实施例中以合适的方式结合。总之，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
145.本实用新型未详细描述的技术部分均为公知技术。
技术特征：1.一种磁性模块式躯干固定器，其特征在于，包括：由磁性导轨模块和刚性底板模块组成的承载模组；由头模块、颈胸模块、胸腰模块和胸曲软垫模块组成的人体脊柱生理曲度模组，头模块、颈胸模块、胸腰模块依次成列，与承载模组作磁性吸附连接，并可在承载模组上作直线往复滑动，以调节工作位置；改变垫于颈胸模块之下的颈部调高模块的厚度，以调节颈胸模块的工作高度，改变垫于胸腰模块之下的腰部调高模块的厚度，以调节胸腰模块的工作高度。2.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述头模块包括：在头模块近端上表面，有头模块凹面结构；在头模块下表面中纵径线上有头滑块结构，头滑块的底面与磁性导轨模块上表面接触并作磁性吸附连接。3.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述颈胸模块包括：颈胸模块上表面，其横径方向为两侧高、中间低的凹面，其纵径方向是中部凸起、向两端逐渐变低的凸面，凸面的曲度在人体脊柱颈段和与颈段相连的部分胸段的生理曲度范围内，凸面的最高区域在横径方向连续分布，形成颈胸模块横凸结构；纵径方向胸端具有左肩胛凹和右肩胛凹结构；沿中纵径线有颈中纵径凹槽结构；颈胸模块下表面，其中纵径线上有凸起的、长条形状的颈滑块结构，颈滑块结构以磁性吸附连接于中纵径长孔底部的磁性导轨模块。4.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述胸腰模块包括：胸腰模块上表面，其横径方向为两侧高、中间低的凹面；其纵径方向为中部凸起、向两端逐渐变低的凸面，曲度在人体脊柱腰段和与腰段相连的部分胸段的生理曲度范围内，其凸面的最高区域在横径方向连续分布，形成胸腰模块横凸结构；沿中纵径线有腰中纵径凹槽结构；胸腰模块下表面，其中纵径线上有凸起的、长条形状的腰滑块结构，腰滑块结构以磁性吸附连接于中纵径长孔底部的磁性导轨模块。5.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述胸曲软垫模块包括：中纵径长孔结构，内部可容纳头滑块、颈滑块、腰滑块；胸曲软垫模块上表面，在靠近中纵径长孔的纵向边缘部分设有长度刻度线。6.根据权利要求5所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述中纵径长孔与位于其底部的磁性导轨模块共同围成腔体，磁性导轨模块的上表面与腔体内所容纳的头滑块、颈滑块和腰滑块的底面接触，并向上承载头滑块、颈滑块和腰滑块结构，并且，头滑块、颈滑块和腰滑块与磁性导轨模块做磁性吸附连接，可沿磁性导轨作直线往复滑动，磁性导轨模块以其下表面覆于所述刚性底板之上表面，并牢固连接。7.根据权利要求6所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述刚性底板模块是无棱角的、长条形状的光滑硬板，刚性底板模块与胸曲软垫模块外部轮廓形状完全相同，相应的，胸曲软垫模块下表面与刚性底板模块上表面的边缘完全相互对应，并牢固连结，即：胸曲软垫模块以其下表面覆于刚性底板模块的上表面并结成牢固构造。8.根据权利要求1和权利要求6所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述头模块、颈胸模块、胸腰模块三者的中纵切面共面并与刚性底板垂直，且以各自的滑块结构嵌入胸曲软垫模块的中纵径长孔内，即：磁性模块式躯干固定器的纵径方向，头模块的工作位置位于一端，颈胸模块工作位置居中，对应于另一端的是胸腰模块的工作位置。9.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述颈部调高模块具有颈
中纵径滑块孔结构，可嵌套于颈胸模块下表面凸起的颈滑块上。10.根据权利要求1所述磁性模块式躯干固定器，其特征在于，所述腰部调高模块具有腰中纵径滑块孔结构，可嵌套于胸腰模块下表面凸起的腰滑块上。
技术总结一种磁性模块式躯干固定器，本实用新型涉及医用康复器械，包括：由磁性导轨模块和刚性底板模块组成的承载模组；由头模块、颈胸模块、胸腰模块和胸曲软垫模块组成的人体脊柱生理曲度模组，头模块、颈胸模块、胸腰模块依次成列，与承载模组作磁性吸附连接，并可在承载模组上作直线往复滑动，以调节工作位置；具备颈部调高模块和腰部调高模块，以调节工作高度；患者使用磁性模块式躯干固定器沿脊柱支撑固定躯干，使全脊柱恢复并保持于生理曲度，实现充分减压放松，无需绑缚即可调整体态，创造出良性康复条件，且由于集成相关技术于少量元件，能更安全、准确、便捷的被患者应用，又无能耗。耗。耗。
技术研发人员：徐晗
受保护的技术使用者：徐晗
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
