1.本实用新型涉及隧道施工设备技术领域，尤其是涉及一种可调节的隧道输送机。
背景技术：2.目前，由于掘进机本身高度限制，第一运输机出料高度基本在1.8米左右，后续自卸小车高度基本需要2.5米之间。以往为了解决运料效率低等问题，在掘进机自带的第一运输机后面会在接第二运输机。现有市场上，大部分以徐工基础工程所做的可调节的隧道输送机为主。整个第二运输机的升降由升降油缸和牵引绳来控制，升降油缸拉扯或松开牵引绳，从而达到提升或下降第二运输机的目的，然而第二运输机主要受力点为牵引绳，牵引绳本身为柔性，对牵引绳的性能要求较高，容易导致牵引绳失效，存在较高的安全隐患，另外，仅仅采用牵引绳来连接第二运输机，牵引绳只起到牵引支撑的作用，而不能起到稳定第二运输机的作用，从而容易造成第二运输机摇晃，结构强度较低。
3.为此，需要提供一种结构强度高且安全可靠的技术方案。
技术实现要素：4.本实用新型提出一种可调节的隧道输送机，其结构强度高且安全可靠。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种可调节的隧道输送机，包括安装支架、第一运输机以及第二运输机，第一运输机设于安装支架，第二运输机的进料端与安装支架铰接且位于第一运输机出料端的下方，用以承接第一运输机出料端排出的物料，此外，可调节的隧道输送机还包括动力伸缩杆构件，动力伸缩杆构件的两端分别铰接于安装支架和第二运输机，第二运输机和安装支架的铰接点为第一铰接点，动力伸缩杆构件通过自身伸缩的方式来驱动第二运输机绕第一铰接点往复翻转。
7.在一实施方式中，动力伸缩杆构件与第二运输机的铰接点为第二铰接点，第一运输机出料端的竖向投影位于第一铰接点和第二铰接点之间。
8.在一实施方式中，安装支架和第二运输机还通过至少一连接绳连接，连接绳与安装支架连接的位置高度高于连接绳与第二运输机连接的位置高度。
9.在一实施方式中，连接绳通过卸扣与安装支架连接。
10.在一实施方式中，安装支架包括一支撑架，支撑架的顶端以铰接的连接方式设有一可上下转动的旋转座，连接绳与旋转座之间通过卸扣连接。
11.在一实施方式中，连接绳设有用以调整连接绳长度的螺旋扣。
12.在一实施方式中，安装支架包括基座、铰接于基座的回转架以及用以驱动回转架横向往复转动的驱动构件，第二运输机于回转架铰接。
13.在一实施方式中，动力伸缩杆构件与回转架铰接。
14.在一实施方式中，动力伸缩杆构件的处于最短长度状态时，第二运输机的倾斜角度大于或等于8度。
15.在一实施方式中，动力伸缩杆构件为液压油缸。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本技术的动力伸缩杆构件通过自身伸缩的方式来驱动第二运输机绕第一铰接点往复翻转，相比现有的仅由牵引绳牵引方式，本技术由动力伸缩杆构件对第二运输机进行刚性地支撑，结构强度较高，第二运输机摇晃幅度较小，另外，动力伸缩构件不易发生断裂失效，安全性能较好。
附图说明
18.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，
19.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例的第一运输机的结构示意图。
21.附图标注说明：10、第一运输机；20、第二运输机；31、基座；32、支撑架；33、旋转座；34、回转架；35、驱动件；40、动力伸缩杆构件；41、第一铰接点；42、第二铰接点；50、连接绳；51、螺旋扣。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
23.本实施例提供一种可调节的隧道输送机，其可与盾构机或其他的掘土设备配套使用，用于运输盾构机或其他掘土设备挖掘出来的泥石碎料。优选的，本实施例的可调节的隧道输送机主要与盾构机配套使用。
24.请参阅图1－图2，本实施例的可调节的隧道输送机包括安装支架、动力伸缩杆构件40、第一运输机10以及第二运输机20。其中，第一运输机10和第二运输机20可以为行业常用的机构，例如长条形的运输带机构，在此，本实施例不对第一运输机10和第二运输机20的具体结构做出限制，只要能实现运输泥石碎料即可。安装支架集成在盾构机上；第一运输机10设于安装支架的上部，用以将盾构机头产生的泥石碎料运出；第二运输机20的进料端与安装支架铰接且位于第一运输机10出料端的下方，用以承接第一运输机10出料端排出的泥石碎料，第二运输机20可以将泥石碎料运输至载重汽车上；由于载重汽车的高度不一致，因此需要调整第二运输机20的倾斜角度，从而改变第二运输机20出料端的高度来适配载重汽车的高度。现有技术重一般仅仅采用牵引绳牵引第二运输机20以改变第二运输机20的倾斜角度，其存在结构强度差且容易失效等缺陷。为了改进这些缺陷，本技术采用动力伸缩杆构件40替代牵引绳来调整第二运输机20的倾斜角度，具体的，动力伸缩杆构件40的两端分别铰接于安装支架和第二运输机20，第二运输机20和安装支架的铰接点为第一铰接点41，动力伸缩杆构件40通过自身伸缩的方式来驱动第二运输机20绕第一铰接点41上下往复翻转。相比现有的仅由牵引绳牵引方式，本技术由动力伸缩杆构件40对第二运输机20进行刚性地支撑，结构强度较高，第二运输机20摇晃幅度较小，另外，动力伸缩构件不易发生断裂失效，安全性能较好。
25.在本实施例中，安装支架包括基座31、回转架34、支撑架32以及驱动件35。基座31
固接在盾构机上，第一运输机10和支撑架32设在基座31的上部，支撑架32位于第一运输机10的一侧。回转架34设于基座31的下部，回转架34通过销轴与基座31铰接，并且可沿横向往复转动，驱动件35用以驱动回转架34沿横向往复转动，具体的，驱动件35可以为液压油缸，液压油缸的两端分别铰接于基座31和回转架34。回转架34包括两对称设置的外延板，第二运输机20的一端通过销轴与回转架34的两外延板铰接，动力伸缩杆构件40的一端铰接在回转架34的外延板外侧。
26.在本实施例中，动力伸缩杆构件40与第二运输机20的铰接点为第二铰接点42，第一运输机10出料端的竖向投影位于第一铰接点41和第二铰接点42之间，第一运输机10的泥石碎料落到第二运输机20的位于第一铰接点41和第二铰接点42之间的区域，由于动力伸缩杆构件40的加持，第二运输机20的位于第一铰接点41和第二铰接点42之间的区域结构刚度较好，受到冲击时不易发生大幅度摇晃，抗冲击能力强，降低了第二运输机20结构失效的概率，安全性能较好。
27.在本实施例中，为了进一步提高第二运输机20的结构强度，安装支架和第二运输机20还通过两连接绳50连接，连接绳50与安装支架连接的位置高度高于连接绳50与第二运输机20连接的位置高度，具体的，支撑架32的顶端以铰接的连接方式设有一可上下转动的旋转座33，两连接绳50与旋转座33连接，这样可以使旋转座33能够转动以便适应连接绳50的倾斜角度，两连接绳50的另一端分别连接第一运输机20的宽度方向的两侧。进一步的，连接绳50与旋转座33之间通过卸扣可拆卸地连接，这样可以方便更换连接绳50。连接绳50的作用可以辅助固定第二运输机20，降低动力伸缩杆构件40的负荷，有利于提高第二运输机20的结构强度。进一步的，连接绳50设有用以调整连接绳50长度的螺旋扣51，螺旋扣51可以设在连接绳50的任何位置，例如，连接绳50通过螺旋扣51连接第二运输机20，通过调整螺旋扣51来改变连接绳50的长度，从而使连接绳50来适配于第二运输机20的倾斜角度，调整连接绳50的过程方便快捷，其中，螺旋扣51的结构以及工作原理为现有技术，在此不对螺旋扣51的具体结构和工作原理做出详述。
28.在本实施例中，动力伸缩杆构件40的处于最短长度状态时，也即动力伸缩杆构件40处于非外伸状态时，第二运输机20的倾斜角度大于或等于8度，这样可以使第二运输机20始终与底面保持安全距离，防止第二运输机20下降时对现场人员造成伤害。在本实施例中，动力伸缩杆构件40可以为液压油缸，在其他实施例中，动力伸缩构件还可以是电动丝杆其他可伸缩的机构构件，只要能实现往复伸缩来驱动第二运输机20上下翻转即可。
29.只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种可调节的隧道输送机，包括安装支架、第一运输机以及第二运输机，所述第一运输机设于所述安装支架，所述第二运输机的进料端与所述安装支架铰接且位于所述第一运输机出料端的下方，用以承接所述第一运输机出料端排出的物料，其特征在于，还包括动力伸缩杆构件，所述动力伸缩杆构件的两端分别铰接于所述安装支架和所述第二运输机，所述第二运输机和所述安装支架的铰接点为第一铰接点，所述动力伸缩杆构件通过自身伸缩的方式来驱动所述第二运输机绕所述第一铰接点往复翻转。2.如权利要求1所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述动力伸缩杆构件与所述第二运输机的铰接点为第二铰接点，所述第一运输机出料端的竖向投影位于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间。3.如权利要求1所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述安装支架和所述第二运输机还通过至少一连接绳连接，所述连接绳与所述安装支架连接的位置高度高于所述连接绳与所述第二运输机连接的位置高度。4.如权利要求3所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述连接绳通过卸扣与所述安装支架连接。5.如权利要求4所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述安装支架包括一支撑架，所述支撑架的顶端以铰接的连接方式设有一可上下转动的旋转座，所述连接绳与所述旋转座之间通过所述卸扣连接。6.如权利要求3所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述连接绳设有用以调整所述连接绳长度的螺旋扣。7.如权利要求1所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述安装支架包括基座、铰接于所述基座的回转架以及用以驱动所述回转架横向往复转动的驱动构件，所述第二运输机于所述回转架铰接。8.如权利要求7所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述动力伸缩杆构件与所述回转架铰接。9.如权利要求1所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述动力伸缩杆构件的处于最短长度状态时，所述第二运输机的倾斜角度大于或等于8度。10.如权利要求1－9任一项所述的可调节的隧道输送机，其特征在于，所述动力伸缩杆构件为液压油缸。
技术总结本申请提出一种可调节的隧道输送机，包括安装支架、第一运输机以及第二运输机，第一运输机设于安装支架，第二运输机的进料端与安装支架铰接且位于第一运输机出料端的下方，用以承接第一运输机出料端排出的物料，此外，可调节的隧道输送机还包括动力伸缩杆构件，动力伸缩杆构件的两端分别铰接于安装支架和第二运输机，第二运输机和安装支架的铰接点为第一铰接点，动力伸缩杆构件通过自身伸缩的方式来驱动第二运输机绕第一铰接点往复翻转。相比现有的仅由牵引绳牵引方式，本申请由动力伸缩杆构件对第二运输机进行刚性地支撑，结构强度较高，第二运输机摇晃幅度较小，另外，动力伸缩构件不易发生断裂失效，安全性能较好。安全性能较好。安全性能较好。
技术研发人员：卢其文 范鹏程 王龙 张君 樊长锁
受保护的技术使用者：上海中联重科桩工机械有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
